JPH06321345A

JPH06321345A - 搬送装置における分岐ユニット及び搬送ワーク

Info

Publication number: JPH06321345A
Application number: JP13250193A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Saito; 敦斉藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-05-11
Filing date: 1993-05-11
Publication date: 1994-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送ワークの仕分け等を行う搬送装置におい
て、原流側コンベアから支流側コンベアへの搬送ワーク
の分岐を、搬送ワークを停止させることなく、かつ、高
速に行う。【構成】原流側コンベア２と支流側コンベア３との分
岐位置５における上流側角部に配設され、所定の回転数
で回転される回転体１２と、該回転体にその放射方向へ
延びるようにかつ回転体の周方向において略等間隔に取
着された複数のワーク分離アーム１３、１３、・・・
と、上記回転体に支持されると共に、隣接する２つのワ
ーク分離アームの間に配置され、試験管ホルダー６の被
係合溝１１に係合するワーク係合部材１４Ａ又は１４Ｂ
とを有し、上記原流側コンベアによって連続的に搬送さ
れて来る搬送ワークを上記ワーク分離アームで分離する
と共に、原流側コンベアを搬送されて来る搬送ワークの
うち支流側コンベアに導くべき搬送ワークに上記ワーク
係合部材を選択的に係合させて支流側コンベアに導く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送装置における分岐
ユニット及び搬送ワークに関し、原流側コンベアと支流
側コンベアとを有し、搬送ワークの仕分け等を行う搬送
装置において、原流側コンベアから支流側コンベアへの
搬送ワークの分岐を、搬送ワークを停止させることな
く、かつ、高速に行うことができる新規な搬送装置にお
ける分岐ユニット及びこれに好適な搬送ワークを提供し
ようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、原流側コンベアと該原流側コンベ
アに対して略直角方向に延びる支流側コンベアとを有し
た搬送装置において、搬送ワークを原流側コンベアから
支流側コンベアに分岐するために、例えば、搬送ワーク
を支流側コンベア側に押し出すための押出手段を分岐位
置の反支流側に設けたものがある。

【０００３】図１３はこのような押出手段を備えた搬送
装置の概略を示す概略平面図である。

【０００４】図において、ａは搬送装置、ｂはその原流
側ベルトコンベア、ｃは原流側ベルトコンベアｂに対し
て略直角方向に延びるように設けられた支流側ベルトコ
ンベアである。

【０００５】ｄは原流側コンベアｂと支流側コンベアｃ
との分岐位置ｅに対応した位置であって、原流側コンベ
アｂの反支流側コンベアｃ側の側縁より外側の位置に配
設された押出手段であり、該押出手段ｄはエアシリンダ
ｆと該エアシリンダｆの駆動軸の先端部に取着された押
圧部材ｇとから成る。

【０００６】押圧部材ｇはエアシリンダｆの駆動軸が突
出していない状態では原流側コンベアｂの外側に位置
し、これが突出した状態では原流側コンベアｂの反対側
の側縁に位置するようになっている。

【０００７】そして、エアシリンダｆは、選択した所定
の搬送ワークｈが原流側コンベアｂと支流側コンベアｃ
との分岐位置ｅに来たときに駆動されて上記押出部材ｇ
を前方に突出させ、当該搬送ワークｈを支流側コンベア
ｃ側へ押し出すようになっている。

【０００８】尚、搬送ワークの選択は原流側コンベアｂ
の上流側で、搬送ワークに予め貼着された指標ラベル等
を読取センサ等で読み取り、該読み取った情報に基づい
て行うようになっている。

【０００９】しかして、原流側コンベアｂにより搬送さ
れて来た多数の搬送ワークｈ、ｈ、・・・のうち、選択
されたものが押出部材ｇにより支流側コンベアｃ側に押
し出され、支流側コンベアｃによって搬送される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな搬送装置ａにあっては、エアシリンダｆを駆動して
いる間は原流側コンベアｂによって搬送されている搬送
ワークｈ、ｈ、・・・の流れを停止しなければならず、
搬送作業を一時的に停止するため、全体の搬送作業、特
に、搬送ワークの仕分作業に時間が掛かるという問題が
あった。

【００１１】また、エアシリンダｆにあっては、その駆
動軸の先端部に取着された押出部材ｇを往復運動させな
ければならず、その往復運動に時間が掛かってしまい、
搬送装置ａの単位時間当たりの搬送能力はこの往復運動
の時間に制約され、その結果、高速化が図れないという
問題があった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明搬送装置
における分岐ユニットは、上記した課題を解決するため
に、所定の回転数で回転される回転体と、該回転体にそ
の放射方向へ延びるようにかつ回転体の周方向において
略等間隔に取着された複数のワーク分離アームと、上記
回転体に支持されると共に隣接する２つのワーク分離ア
ームの間に配置され、搬送ワークに係合するワーク係合
部材とを有し、これらを原流側コンベアと支流側コンベ
アとの分岐位置における上流側角部に配設し、原流側コ
ンベアによって連続的に搬送されて来る搬送ワークを上
記ワーク分離アームで所定の間隔に分離すると共に、原
流側コンベアによって搬送されて来る搬送ワークのうち
支流側コンベアに導くべき搬送ワークに上記ワーク係合
部材を選択的に係合させて該搬送ワークを支流側コンベ
アに導くようにしたものである。

【００１３】また、本発明搬送ワークは、上記した課題
を解決するために、搬送ワークの下部に円板状の被係合
部を形成し、該被係合部の上面に開口し、かつ、全周に
亘って被係合溝を形成したものである。

【００１４】

【作用】従って、本発明搬送装置における分岐ユニット
によれば、支流側コンベアに導くべき搬送ワークにワー
ク係合部材を係合させて、これを回転体の回転により支
流側コンベアに導くため、源流側コンベアによって搬送
されて来る他の搬送ワークを分岐位置において停止させ
る必要がなく、従って、搬送ワークの仕分作業に時間が
掛からず、仕分け作業をスムーズに行うことができる。

【００１５】また、回転体の回転により搬送ワークを仕
分けするため、従来のようにエアシリンダの駆動軸の往
復運動にかかる時間に制約されることなく、従って、仕
分作業の高速化を図ることができる。

【００１６】更に、本発明搬送ワークは、下部の被係合
部にその全周に亘って被係合溝が形成されているので、
当該搬送ワークがコンベアによって搬送されている状態
で、該被係合溝に係合部材を係合することが容易であ
り、従って、上記本発明搬送装置における分岐ユニット
の搬送ワークとして好適である。

【００１７】

【実施例】以下に、本発明搬送装置における分岐ユニッ
ト及び搬送ワークの詳細を添付図面に示した実施の一例
に従って説明する。

【００１８】尚、図面に示した実施例は、本発明を種々
の薬品又は血液等を入れた複数の試験管を仕分けしなが
ら搬送する搬送装置における分岐ユニット及び試験管を
保持し、搬送装置のコンベアで搬送される搬送ワークと
しての試験管ホルダーに適用したものである。

【００１９】図１において、１は搬送装置、２はその原
流側のコンベア、３は原流側のコンベア２に対して略直
角方向に延びるように設けられた支流側のコンベアであ
り、これらコンベア２、３は平面で見てＴ字状に配設さ
れ、原流側コンベア２は、図１に示すように、紙面上方
から下方に向かって流れ、また、支流側コンベア３は原
流側コンベア２との隣接部から右方に向かって流れるよ
うになっている。

【００２０】４は原流側コンベア２と支流側コンベア３
との分岐位置５に対応した上流側角部に配設された分岐
ユニットである。

【００２１】原流側コンベア２及び支流側コンベア３の
それぞれの両側部の稍上方にはこれらコンベア２、３に
て搬送される試験管ホルダー６、６、・・・がコンベア
２、３の両側縁から脱落しないようにするためのガイド
部材７、７、・・・が設けられている。

【００２２】尚、原流側コンベア２と支流側コンベア３
との分岐位置５における上流側角部には、上記分岐ユニ
ット４が配設されるため、上記ガイド部材７は設けられ
ていない。

【００２３】試験管ホルダー６は試験管８を保持するた
めの円筒状の保持部９と該保持部９の下端部に一体に設
けられ保持部９より外径が大きい円板状をした被係合部
１０とから成り、被係合部１０の上面にはその全周に亘
って被係合溝１１が形成されている（図３、図４参
照）。

【００２４】また、上記ガイド部材７、７、・・・の上
面の高さはコンベア２、３に載置された状態の試験管ホ
ルダー６の被係合部１０の上面と略同じに形成され、ま
た、相対向するガイド部材７と７との間の間隔は被係合
部１０の直径より稍大きくされている。

【００２５】分岐ユニット４は、回転体１２と、該回転
体１２の下部においてその周面から外方へ突出するよう
に設けられた８本のワーク分離アーム１３、１３、・・
・と、隣接するワーク分離アーム１３、１３の間におい
て上記回転体１２の周面に上下方向に沿うように配設さ
れた８本のワーク係合部材１４、１４、・・・等から成
る。

【００２６】回転体１２は回転ディスク１５と該回転デ
ィスク１５の上面にこれと同心状に固定された回転筒１
６とからなり、回転筒１６の半径は回転ディスク１５の
それの略半分に形成されている。

【００２７】このような回転体１２は原流側コンベア２
と支流側コンベア３との分岐位置５における上流側角部
に配設され、その回転ディスク１５の上面が上記ガイド
部材７、７、・・・の上面より稍高い位置に位置するよ
うに、また、回転ディスク１５の上記分岐位置５に対向
する部分の周面が上記ガイド部材７、７・・・が形成さ
れていない部分において、原流側ガイド部材７及び支流
側ガイド部材７のそれぞれの内側（コンベア側）側面と
略連続するように配置されている。

【００２８】そして、回転体１２は回転ディスク１５の
下方に配置された駆動部１７により回転され、その回転
は、図１において反時計回り方向、即ち、回転体１２の
分岐位置５に対向する部分が原流側コンベア２から支流
側コンベア３へ向けて移動するようになっている。

【００２９】ワーク分離アーム１３は横断面が矩形棒状
の腕部１８と該腕部１８の先端部に垂設された支持軸に
回転自在に支持されたローラ１９とからなり、腕部１８
が上記回転ディスク１５の上面に放射方向に延びるよう
に、かつ、上記ローラ１９が回転ディスク１５の周縁よ
り外方へ突出するように取着され、８本のワーク分離ア
ーム１３、１３、・・・は回転体１２の周方向に等間隔
に配置されている。

【００３０】ワーク分離アーム１３のローラ１９はコン
ベア２及び３の上方に位置したときにコンベア２、３か
ら適宜間隔を空けて試験管ホルダー６の被係合部１０の
周面に対向するように位置され、また、隣接するワーク
分離アーム１３、１３のローラ１９と１９との相対向す
る周面と周面との間の間隔は上記試験管ホルダー６の被
係合部１０の直径と略同じに形成されており、これによ
り、試験管ホルダー６の被係合部１０を上記２つのロー
ラ１９と１９との間で挟むことができるようになってい
る。

【００３１】しかして、原流側コンベア２により搬送さ
れて来た試験管ホルダー６、６、・・・は図５乃至図７
に順を追って示すように、上記ワーク分離アーム１３、
１３、・・・により分離される。

【００３２】即ち、一の試験管ホルダー６は図５におけ
るＰ０点で一のワーク分離アーム１３のローラ１９にそ
の時計回り方向側から当接し、この状態で原流側コンベ
ア２の移動及び回転体１２の回転につれて原流側コンベ
ア２上を移動する。

【００３３】回転体１２が図５の状態から１／１６回転
したときに上記一のワーク分離アーム１３の時計回り方
向側に位置した別のワーク分離アーム１３のローラ１９
が原流側コンベア２の上方に位置されると共に、上記一
の試験管ホルダー６の分岐ユニット４側の側面とこれに
後続する別の試験管ホルダー６の分岐ユニット４側の側
面との間に位置される（図６参照）。

【００３４】回転体１２が更に図６の状態から１／１６
回転すると、上記一の試験管ホルダー６がＰ１点に移動
され（図７参照）、上記別のワーク分離アーム１３のロ
ーラ１９が該一の試験管ホルダー６の上流側周面に当接
して、該一の試験管ホルダー６は上記一のワーク分離ア
ーム１３と上記別のワーク分離アーム１３との間に挟ま
れることになる。

【００３５】また、これに先立て、図６の状態と図７の
状態との間で、上記別のワーク分離アーム１３が一の試
験管ホルダー６と上記別の試験管ホルダー６との間に割
って入り込み、一の試験管ホルダー６と別の試験管ホル
ダー６とを分離する。

【００３６】このようにして、原流側コンベア２によっ
て連続的に搬送されて来る複数の試験管ホルダー６、
６、・・・はＰ０点とＰ１点との間でワーク分離アーム
１３、１３、・・・によって分離される。

【００３７】尚、ワーク分離アーム１３によって行う複
数の試験管ホルダー６、６、・・・の分離は、ワーク分
離アーム１３の先端部に回転可能に取着されたローラ１
９によって行われるため、スムーズに行うことができ
る。

【００３８】ワーク係合部材１４、１４、・・・には後
述するようにその上部に水平方向に延びる被押圧腕体を
備えたもの１４Ａとこのような被押圧腕体を備えないも
の１４Ｂとの２種類があり、ワーク係合部材１４、１
４、・・・の全数（８本）のうち半分（４本）が被押圧
腕体を備えたもの１４Ａ、１４Ａ、・・・で残りの半分
（４本）が被押圧腕体を備えないもの１４Ｂ、１４Ｂ、
・・・であり、このようなワーク係合部材１４Ａ、１４
Ａ、・・・と１４Ｂ、１４Ｂ、・・・とは、回転筒１６
の周方向に交互にかつ等間隔に配置されている。

【００３９】被押圧腕体を備えたワーク係合部材１４Ａ
は、上下方向に長く、上記回転筒１６より長い基体２０
と該基体２０の上端から水平方向に延びた被押圧腕体２
１と上記基体２０の下端から水平方向に延びた下部腕体
２２とを有し、被押圧腕体２１と下部腕体２２とは平面
で見て互いに反対の方向に突出されている。

【００４０】被押圧腕体２１を備えないワーク係合部材
１４Ｂは、上記被押圧腕体２１を備えたワーク係合部材
１４Ａと比較して当該被押圧腕体２１を有するか否かの
相違があるだけであり、基体２０と該基体２０の下端か
ら水平方向に延びた下部腕体２２とを有する。

【００４１】かかるワーク係合部材１４Ａ、１４Ａ、・
・・、１４Ｂ、１４Ｂ、・・・はその基体２０、２０、
・・・が上記回転体１２の回転筒１６の周面に形成され
た上下方向に延びるガイドレール２３、２３、・・・に
スライド部材２４、２４、・・・を介して上下方向に各
別に移動自在な状態で支持され、ワーク係合部材１４Ａ
の被押圧腕体２１は回転体１２の中心を向かうように、
また、ワーク係合部材１４Ａ及びワーク係合部材１４Ｂ
のそれぞれの下部腕体２２、２２は回転体１２の放射方
向に延びるように配置されている。

【００４２】また、ワーク係合部材１４Ａと１４Ｂと
は、上下方向の移動可能範囲が略同じにされており、こ
れらワーク係合部材１４Ａ、１４Ｂがその移動範囲内に
おける最も下方に位置した位置（以下、「下端位置」と
言う。）で、ワーク係合部材１４Ａの被押圧腕体２１は
回転筒１６の上面の上方に、また、ワーク係合部材１４
Ｂの基体２０の上端が回転筒１６の上面より上方に位置
されている。

【００４３】２５Ａは、ワーク係合部材１４Ａの被押圧
腕体２１の先端に回転自在に支持された被押圧ローラで
あり、該被押圧ローラ２５Ａは回転筒１６の半径方向に
延びる軸を回転軸としている。

【００４４】２５Ｂは、ワーク係合部材１４Ｂの基体２
０の先端の内側（回転筒１６の中心を向いた側）側面に
回転自在に支持された被押圧ローラであり、該被押圧ロ
ーラ２５Ｂは回転筒１６の半径方向に延びる軸を回転軸
としており、ワーク係合部材１４Ａ、１４Ｂの基体２
０、２０が高さ方向において同じ位置にあるときはワー
ク係合部材１４Ａの被押圧ローラ２５Ａとワーク係合部
材１４Ｂの被押圧ローラ２５Ｂとは同じ高さに位置され
る。

【００４５】そして、４本のワーク係合部材１４Ａ、１
４Ａ、・・・の被押圧ローラ２５Ａ、２５Ａ、・・・は
平面で見て回転体１２の回転中心と同心な同一円周上に
位置され、また、残りの４本のワーク係合部材１４Ｂ、
１４Ｂ、・・・の被押圧ローラ２５Ｂ、２５Ｂ、・・・
は平面で見て回転体１２の回転中心と同心な同一円周上
で、かつ、上記被押圧ローラ２５Ａ、２５Ａ、・・・を
結んで描かれる円周よりも一回り大きな円周上に位置さ
れる。

【００４６】ワーク係合部材１４Ａ、１４Ａ、・・・及
び１４Ｂ、１４Ｂ、・・・の下部腕体２２、２２、・・
・は、その先端が、平面で見て、上記回転ディスク１５
の周縁より外方へ突出され、また、その先端に一体に垂
設された係合部２６、２６、・・・を有し、更に、各係
合部２６の下端には、回転ディスク１５の接線方向と平
行な方向に延びる軸を回転軸とした係合ローラ２７が回
転自在に支持されている。

【００４７】係合ローラ２７は、その直径が試験管ホル
ダー６の被係合溝１１の幅より小さく形成されていると
共に、該係合ローラ２７が、上記Ｐ１点に対向した位置
に位置したとき、該Ｐ１点に位置した試験管ホルダー６
の係合溝１１のうち最も回転体１２側に位置した部分と
平面で見て一致される。

【００４８】また、係合ローラ２７は、ワーク係合部材
１４がその上下方向の移動範囲のうち最も上方の位置
（以下、「上端位置」と言う。）にあるときに、試験管
ホルダー６の被係合部１０より稍上方に位置され、ま
た、ワーク係合部材１４が下端位置にあるときに、上記
被係合溝１１内に位置するようになっている。

【００４９】２８、２８、・・・は各ワーク係合部材１
４Ａ、１４Ａ、・・・、１４Ｂ、１４Ｂ、・・・に各別
に対応して、回転ディスク１５とワーク係合部材１４
Ａ、１４Ａ、・・・、１４Ｂ、１４Ｂ、・・・の下部腕
体２２、２２、・・・との間に縮設されたコイルばねで
あり、これにより、各ワーク係合部材１４Ａ又は１４Ｂ
はそれぞれ上方に付勢されて、上端位置に保持される。

【００５０】２９、３０は、上記ワーク係合部材１４
Ａ、１４Ｂを下降させるためのカム部材であり、上記回
転筒１６の上方に配置され、上記２種類の係合部材１４
Ａ、１４Ｂにそれぞれ対応されている。

【００５１】カム部材２９、３０は共に、平面で見て略
９０度の円弧状をした湾曲した壁状を為し、かつ、それ
らの壁厚は上記ワーク係合部材１４Ａ、１４Ｂの被押圧
ローラ２５Ａ、２５Ｂの軸方向の厚さと略同じに形成さ
れており（図１において２点鎖線の斜線で示す。）、こ
れらカム部材２９、３０は図示しない支持部材に固着さ
れたアクチュエータ３１、３２に各別に垂設されており
（図２参照）、各アクチュエーア３１、３２により各別
に上下動するようになっている。尚、図２に示す状態
は、外側のアクチュエーア３２によりカム部材３０が下
降した状態である。

【００５２】カム部材２９、３０はその平面で見た円弧
の中心が上記回転体１２の中心と一致すると共に、各カ
ム部材２９、３０は平面で見てそれぞれ対応したワーク
係合部材１４Ａ、１４Ｂの被押圧ローラ２５Ａ、２５Ｂ
の軌跡の一部と一致し、従って、ワーク係合部材１４Ａ
に対応したカム部材２９は曲率が大きく、ワーク係合部
材１４Ｂに対応したカム部材３０は曲率が小さく形成さ
れ、カム部材２９の外側にカム部材３０が位置される
（図１参照）。

【００５３】このようなカム部材２９、３０は共に、こ
れらの外周面の周方向における中央部が上記原流側コン
ベア２と支流側コンベア３との分岐位置５に対向するよ
うに配置され、従って、これらの時計回り方向側の端部
が平面で見て上記Ｐ１点に対向されている。

【００５４】各カム部材２９、３０の下面３３、３４
は、これらの時計回り方向側の端部から反時計回り方向
側へ行くに従い下方へ変位しその中心角で略３０度の範
囲で形成された傾斜面３３Ａ、３４Ａと、該傾斜面３３
Ａ、３４Ａの反時計回り方向側端から残りの中心角で略
６０度の範囲に形成された水平面３３Ｂ、３４Ｂとから
成る。尚、図８はカム部材２９、３０を展開した状態で
示してある。

【００５５】また、カム部材２９、３０の下面に形成さ
れた傾斜面３３Ａ、３４Ａのその両端における上下方向
の変位量は上記試験管ホルダー６の被係合溝１１の深さ
と略同じにされている。

【００５６】そして、各カム部材２９、３０が最も上昇
した状態においては（図８において２点鎖線で示
す。）、その水平面３３Ｂ、３４Ｂが上端位置に位置さ
れた上記ワーク係合部材１４Ａ、１４Ｂの被押圧ローラ
２５Ａ、２５Ｂと非接触な状態とされ、また、カム部材
２９、３０が最も下降された状態においては、その傾斜
面３３Ａ、３４Ａの時計回り方向側の端部と上端位置に
位置された上記被押圧ローラ２５Ａ、２５Ｂの上端面と
が略同じ高さにあるようにされている。

【００５７】しかして、所定のタイミングでカム部材２
９又は３０がアクチュエーア３１又は３２により下降さ
れると（図８で実線で示す状態）、下降したカム部材２
９又は３０の傾斜面３３Ａ又は３４Ａに回転体１２と共
に回転されて来たワーク係合部材１４Ａ又は１４Ｂの被
押圧ローラ２５Ａ又は２５Ｂが当接して（図８で左から
２番目に位置する状態）、該被押圧ローラ２５Ａ又は２
５Ｂが傾斜面３３Ａ又は３４Ａに沿って転動し、これに
より、ワーク係合部材１４Ａ又は１４Ｂは上記コイルば
ね２８に抗して上端位置から徐々に下降させられる。

【００５８】徐々に下降された被押圧ローラ２５Ａ又は
２５Ｂはその当接がカム部材２９又は３０の傾斜面３３
Ａ又は３４Ａから水平面３３Ｂ又は３４Ｂに移行される
と（図８で左から４番目に位置する状態）、ワーク係合
部材１４Ａ又は１４Ｂは下端位置に位置される。

【００５９】水平面３３Ｂ又は３４Ｂに被押圧ローラ２
５Ａ又は２５Ｂが当接された状態では、係合部材１４Ａ
又は１４Ｂは下端位置に保持され、被押圧ローラ２５Ａ
又は２５Ｂが水平面３３Ｂ又は３４Ｂから外れたとき
に、ワーク係合部材１４Ａ又は１４Ｂは上記コイルばね
２８により上昇され、上端位置に戻されるようになって
いる（図８で最も右に位置する状態）。

【００６０】３５は原流側コンベア２により搬送されて
来る試験管ホルダー６を上記回転体１２の周方向に稍沿
うようにその流れを変更するための流れ変更部材であ
り、該流れ変更部材３５は原流側コンベア２の反分岐ユ
ニット４側のガイド部材７にその上記Ｐ１点から稍下流
側に寄った位置までの範囲に設けられ、その内側側面、
即ち、回転体１２に対向する側の面は該回転体１２の軸
心を中心として中心角で略３０度の範囲で円弧面に形成
され、該円弧面の上流側端部はガイド部材７の内側側面
に連続されている。

【００６１】３６は原流側コンベア２と支流側コンベア
３との分岐位置５における下流側角部に形成された上記
ガイド部材７、７の切欠部であり、上記流れ変更部材３
５により原流側コンベア２上において、その幅方向にお
ける中央部に載置された状態から稍ずれた試験管ホルダ
ー６を再び原流側コンベア２の幅方向における中央部に
載置された状態に戻すために形成されている。

【００６２】３７は原流側コンベア２の上記Ｐ０点に対
応した位置であって、その外側ガイド部材７に支持され
た検出センサであり、該検出センサ３７は当該Ｐ０点に
試験管ホルダー６が到達したか否かを検知するためのも
のである。

【００６３】３８は原流側コンベア２の上記Ｐ１点に対
向したワーク係合部材１４が被押圧腕体２１を備えたも
の１４Ａか被押圧腕体２１を備えていないもの１４Ｂか
を検知するための検出センサであり、該検出センサ３８
は、被押圧腕体２１、２１、・・・の先端に支持された
被押圧ローラ２５Ａ、２５Ａ、・・・の軌跡の上方であ
って、Ｐ１点に対向したワーク係合部材１４の時計回り
方向側に９０度ずれた位置に図示しない支持部材によっ
て支持されている。

【００６４】これは、Ｐ１点に対向したワーク係合部材
１４と該ワーク係合部材１４から時計回り方向側に９０
度ずれた位置に位置するワーク係合部材１４とが被押圧
腕体２１を備えたものか否かを同じくするため、Ｐ１点
に対向したワーク係合部材１４から時計回り方向側に９
０度ずれた位置に位置するワーク係合部材１４の被押圧
腕体２１の有無を検出することにより、Ｐ１点に対向し
たワーク係合部材１４の被押圧腕体２１の有無を検出す
ることができる。

【００６５】そして、上記検出センサ３８の検出によ
り、上記２種類のカム部材２９、３０の何れを下降させ
るべきかを判断して、その何れか一方を下降させてＰ１
点に位置されたワーク係合部材１４Ａ又は１４Ｂを選択
的に下降させるようになっている。

【００６６】しかして、原流側コンベア２により連続的
に搬送される多数の試験管ホルダー６、６、・・・の分
岐ユニット４による仕分けは、図９乃至図１２に順を追
って示すようにして行う。

【００６７】尚、図９乃至図１２は、原流側コンベア２
を搬送されて来た最初の試験管ホルダー６を支流側コン
ベア３に導き、また、該試験管ホルダー６に後続する試
験管ホルダー６を原流側コンベアのまま搬送する様子を
示したものである。

【００６８】また、各図において、ワーク係合部材１４
のうち、その外側先端部を斜線で示したワーク係合部材
１４が試験管ホルダー６に係合したものであることを示
す。

【００６９】先ず、原流側コンベア２及び支流側コンベ
ア３は所定の速度で移動し、また、分岐ユニット４の回
転体１２は所定の回転数で回転されている。

【００７０】そして、原流側コンベア２によって連続的
に搬送されて来る試験管ホルダー６、６、・・・を上述
のように分岐ユニット４のワーク分離アーム１３、１
３、・・・により分離すると共に、支流側コンベア３に
導く試験管ホルダー６を選択して、該試験管ホルダー６
にワーク係合部材１４Ａ又は１４Ｂを係合させて、これ
を支流側コンベア３側に導くことにより仕分けが行われ
る。

【００７１】どの試験管ホルダー６、６、・・・が支流
側コンベア３へ導かれるべきものであるか否かの選択
は、原流側コンベア２上の上記Ｐ０点よりも稍上流側に
配設された図示しない読取センサにより、試験管ホルダ
ー６に保持された試験管８に貼着された例えば仕分け用
の指標ラベル等を読み取り、該読み取った情報に基づい
て行うようになっている。

【００７２】仕分け用の指標ラベルの指標には、例え
ば、バーコード、色分けなどを用いると良い。

【００７３】上記読取センサによる読み取りの結果、そ
れが支流側コンベア３に導くべき試験管８である場合に
は、該試験管８が上記Ｐ１点に到達した時点又はそれよ
り稍早い時点で、上記アクチュエーア３１又は３２を駆
動し、カム部材２９又は３０の何か一方を下降させる。

【００７４】カム部材２９又は３０の下降により、これ
に対応し、かつ、Ｐ１点に対向したワーク係合部材１４
Ａ又は１４Ｂの被押圧ローラ２５Ａ又は２５Ｂがカム部
材２９又は３０の下面３３又は３４のうち傾斜面３３Ａ
又は３４Ａに当接され（図８で左から２番目に位置する
状態）、当該ワーク係合部材１４Ａ又は１４Ｂが下降さ
れる。

【００７５】下降されたワーク係合部材１４Ａ又は１４
Ｂはその下端の係合部２６の係合ローラ２７が上記選択
された試験管ホルダー６の被係合溝１１内に挿入される
（図８で左から４番目に位置する状態）。

【００７６】このとき、試験管ホルダー６は、原流側コ
ンベア２上において上記流れ変更部材３５に当接され
て、原流側コンベア２の幅方向における中央部に載置さ
れた状態から稍ずれた状態で回転体１２の回転ディスク
１５に沿って移動されるため（図９参照）、試験管ホル
ダー６の被係合溝１１と回転しながら下降されるワーク
係合部材１４Ａ又は１４Ｂの係合ローラ２７とは平面で
見て同じ軌跡上を移動し、従って、係合ローラ２７はそ
の下降により上記被係合溝１１に挿入される。

【００７７】また、係合ローラ２７はその回転軸が回転
体１２の接線方向と平行に延びるように配設されている
ため、これの試験管ホルダー６の被係合溝１１への挿入
はスムーズに行われる。

【００７８】そして、上記Ｐ１点から中心角で略９０度
移動した位置（Ｐ２点）において（図１０参照）、ワー
ク係合部材１４Ａ又は１４Ｂの被押圧ローラ２５Ａ又は
２５Ｂはカム部材２９又は３０の水平面３３Ｂ又は３４
Ｂの平面で見て反時計回り方向側端部に到達し、ここか
ら外れて、上記コイルばね２８によりワーク係合部材１
４Ａ又は１４Ｂが上昇し、試験管ホルダー６の被係合溝
１１からワーク係合部材１４Ａ又は１４Ｂの係合部２６
の係合ローラ２７が抜け出る（図８で最も右に位置する
状態）。

【００７９】しかして、ワーク係合部材１４Ａ又は１４
Ｂによる係合が解かれた試験管ホルダー６は支流側コン
ベア３によりその下流へ向けて搬送されることとなる
（図１１参照）。

【００８０】このようにしてワーク係合部材１４Ａ又は
１４Ｂが係合された試験管ホルダー６はワーク係合部材
１４Ａ又は１４Ｂの移動に伴い、原流側コンベア２から
外れ、支流側コンベア３側導かれることになり、支流側
コンベア３上に載置された試験管ホルダー６は支流側コ
ンベア３により搬送されることになる。

【００８１】また、ワーク係合部材１４Ａ又は１４Ｂの
いずれを下降させるかは、次のように決定される。

【００８２】即ち、Ｐ０点上に位置された試験管ホルダ
ー６が上記図示しない読取センサで支流側コンベア３へ
導くべき試験管ホルダー６であると判断された場合、当
該試験管ホルダー６がＰ１点に到達したときに上記検出
センサ３８によって、その時点においてＰ１点に対向し
たワーク係合部材１４が被押圧腕２１を備えたワーク係
合部材１４Ａか又は被押圧腕２１を備えないワーク係合
部材１４Ｂであるかを判断して、それが例えば、被押圧
腕体２１を備えないワーク係合部材１４Ｂである場合に
はアクチュエーア３２を駆動して外側に位置したカム部
材３０を下降させるようにする（図２に示す状態）。

【００８３】外側のカム部材３０の下降により、Ｐ１点
に対向したワーク係合部材１４Ｂが下降され、Ｐ１点に
位置された試験管ホルダー６の被係合溝１１に係合ロー
ラ２７が挿入される。

【００８４】ところで、試験管ホルダー６、６、・・・
を支流側コンベア３に導くのにカム部材２９、ワーク係
合部材１４Ａ、１４Ａ、・・・とカム部材３０、ワーク
係合部材１４Ｂ、１４Ｂ、・・・との２系統があるの
は、ワーク係合部材１４Ａ、１４Ｂを下降させるための
カム部材２９、３０の下面３３、３４が中心角で略９０
度の範囲で形成されているのに対し、ワーク分離アーム
１３、１３、・・・により分離された試験管ホルダー６
と６とは中心角で略４５度離間した状態であるため、一
の試験管ホルダー６とこれに後続する試験管ホルダー６
とを各別に選択することができるようにするためであ
る。

【００８５】従って、仮りに、ワーク分離アーム１３、
１３、・・・により分離される２つの試験管ホルダー６
と６とが中心角で略９０度離間した状態である場合に
は、上記カム部材及びワーク係合部材は１系統で良く、
また、原流側コンベア２と支流側コンベア３との間の角
度や上記ワーク分離アームにより分離される２つの試験
管ホルダー６と６との離間状態によっては３系統あるい
は４系統のカム部材及びワーク係合部材で構成するよう
にしてもよい。

【００８６】次に、試験管ホルダー６、６、・・・を支
流側コンベア３へは仕分けせずに、原流側コンベア２の
上流から下流へ搬送する場合について説明する。

【００８７】先ず、上記支流側コンベア３に導くべき試
験管ホルダー６に後続する試験管ホルダー６について、
これが原流側コンベア２によってそのまま搬送するもの
であることを上記Ｐ０点の上流にある読取センサによっ
て判断される。

【００８８】当該試験管ホルダー６はＰ０点からＰ１点
までの間において、ワーク分離アーム１３によりその前
方に隣接する別の試験管ホルダー６と分離され、一方、
上記判断に基づき、上記カム部材２９、３０のアクチュ
エーア３１、３２は駆動されず、従って、ワーク係合部
材１４Ａ又は１４Ｂは下降せず、当該試験管ホルダー６
についてはワーク係合部材１４による係合がなされない
（図９参照）。

【００８９】そして、試験管ホルダー６はＰ１点から下
流へ搬送されるときに、上記流れ変更部材３５により原
流側コンベア２の幅方向における中央部に載置された状
態から分岐ユニット４側へ稍ずれるが（図１０参照）、
流れ変更部材３５の下流端を過ぎたところからは、原流
側コンベア２の中央部から上記稍外れた状態のまま搬送
される（図１１参照）。

【００９０】次いで、原流側コンベア２の中央部から稍
外れた状態のまま搬送された試験管ホルダー６は、原流
側コンベア２と支流側コンベア３との分岐位置５におけ
る下流側角部に形成された上記ガイド部材７、７の上記
切欠部３６に衝突して、該部分の原流側ガイド部材７に
導かれ、再び、原流側コンベア２の幅方向における中央
部に移行されて（図１２参照）、原流側コンベア２によ
り搬送される。

【００９１】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明搬送装置における分岐ユニットは、原流側コ
ンベアと該原流側コンベアから分岐された支流側コンベ
アとを有する搬送装置における分岐ユニットであって、
原流側コンベアと支流側コンベアとの分岐位置における
上流側角部に配設され、所定の回転数で回転される回転
体と、該回転体にその放射方向へ延びるようにかつ回転
体の周方向において略等間隔に取着された複数のワーク
分離アームと、上記回転体に支持されると共に、隣接す
る２つのワーク分離アームの間に配置され、搬送ワーク
に係合するワーク係合部材とを備え、原流側コンベアに
よって連続的に搬送されて来る搬送ワークを上記ワーク
分離アームで所定の間隔に分離すると共に、原流側コン
ベアによって搬送されて来る搬送ワークのうち支流側コ
ンベアに導くべき搬送ワークに上記ワーク係合部材を選
択的に係合させて該搬送ワークを支流側コンベアに導く
ようにしたことを特徴とする。

【００９２】また、別の本発明搬送ワークはワーク搬送
装置で搬送される搬送ワークであって、該搬送ワークの
下部には円板状をした被係合部を具備し、該被係合部の
上面に上方に開口し、かつ、全周に亘って形成された被
係合溝が形成されたことを特徴とする。

【００９３】従って、本発明搬送装置における分岐ユニ
ットによれば、支流側コンベアに導くべき搬送ワークに
ワーク係合部材を係合させて、これを回転体の回転によ
り支流側コンベアに導くため、源流側コンベアによって
搬送されて来る他の搬送ワークを分岐位置において停止
させる必要がなく、従って、搬送ワークの仕分作業に時
間が掛からず、仕分け作業をスムーズに行うことができ
る。

【００９４】また、回転体の回転により搬送ワークを仕
分けするため、従来のようにエアシリンダの駆動軸の往
復運動にかかる時間に制約されることなく、従って、仕
分作業の高速化を図ることができる。

【００９５】更に、本発明搬送ワークは、下部の被係合
部にその全周に亘って被係合溝が形成されているので、
当該搬送ワークがコンベアによって搬送されている状態
で、該被係合溝に係合部材を係合することが容易であ
り、従って、上記本発明搬送装置における分岐ユニット
の搬送ワークとして好適である。

【００９６】尚、上記実施例においては搬送ワークとし
て試験管ホルダーを示したが、本発明搬送装置における
分岐ユニットはこれに限らず、搬送装置により搬送され
るあらゆる搬送ワークの分岐に適用することができる。

【００９７】また、上記実施例に示した回転体、ワーク
分離アーム、ワーク係合部材、カム部材その他各部の構
造ないし形状等は本発明を実施するに当たっての具体化
のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本
発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明搬送装置における分岐ユニットを、試験
管を仕分けしながら搬送する搬送装置における分岐ユニ
ットに適用した実施の一例を示す要部の平面図である。

【図２】分岐ユニットの要部の縦断面図である。

【図３】本発明搬送ワークの実施の一例を示す拡大平面
図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う拡大断面図である。

【図５】図５乃至図７は搬送装置における分岐ユニット
により連続的に搬送されて来る搬送ワークの分離を順を
追って説明するためのもので、本図は、Ｐ０点に搬送ワ
ークが到達した状態を示す概略平面図である。

【図６】図５の状態から回転体を１／１６回転させた状
態を示す概略平面図である。

【図７】図６の状態から回転体を更に１／１６回転させ
た状態を示す概略平面図である。

【図８】カム部材を展開して、ワーク係合部材と搬送ワ
ークとの位置関係を説明するための説明図である。

【図９】図９乃至図１２は搬送装置における分岐ユニッ
トにより原流側コンベアに搬送された搬送ワークの支流
側コンベアへの仕分けを順を追って説明するためのもの
で、本図は、上記図７の状態から回転体を１／８回転さ
せた状態を示す概略平面図である。

【図１０】図９の状態から回転体を１／８回転させた状
態を示す概略平面図である。

【図１１】図１０の状態から回転体を１／１６回転させ
た状態を示す概略平面図である。

【図１２】図１１の状態から回転体を１／１６回転させ
た状態を示す概略平面図である。

【図１３】従来の搬送装置における分岐ユニットを示す
概略平面図である。

【符号の説明】

１搬送装置２原流側コンベア３支流側コンベア４分岐ユニット５分岐位置６搬送ワーク（試験管ホルダー）１０被係合部１１被係合溝１２回転体１３ワーク分離アーム１４ワーク係合部材１４Ａワーク係合部材１４Ｂワーク係合部材２８付勢手段（コイルばね）２９カム部材３０カム部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原流側コンベアと該原流側コンベアから
分岐された支流側コンベアとを有する搬送装置における
分岐ユニットであって、原流側コンベアと支流側コンベ
アとの分岐位置における上流側角部に配設され、所定の
回転数で回転される回転体と、該回転体にその放射方向
へ延びるようにかつ回転体の周方向において略等間隔に
取着された複数のワーク分離アームと、上記回転体に支
持されると共に、隣接する２つのワーク分離アームの間
に配置され、搬送ワークに係合するワーク係合部材とを
備え、原流側コンベアによって連続的に搬送されて来る
搬送ワークを上記ワーク分離アームで所定の間隔に分離
すると共に、原流側コンベアによって搬送されて来る搬
送ワークのうち支流側コンベアに導くべき搬送ワークに
上記ワーク係合部材を選択的に係合させて該搬送ワーク
を支流側コンベアに導くようにしたことを特徴とする搬
送装置における分岐ユニット。
【請求項２】ワーク係合部材は回転体の周面に上下方
向に移動自在に支持されていると共に、各ワーク係合部
材はこれを各別に上方に付勢する付勢手段により移動範
囲の上端位置に位置されており、上記ワーク係合部材の
上方であって搬送ワークを原流側コンベアから支流側コ
ンベアに導くまでの間の範囲において上下方向に移動自
在なカム部材が配設され、該カム部材が下降した状態に
おいて、回転体の回転により移動して来た上記ワーク係
合部材はその上端が当該カム部材に当接して下降される
ようになっており、原流側コンベアから支流側コンベア
に導くべき搬送ワークが選択された時点または所定のタ
イミングで、上記カム部材を下降させてこれに対応する
ワーク係合部材を下降させ、ワーク係合部材の係合部を
上記選択した搬送ワークの被係合部に係合させるように
したことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置におけ
る分岐ユニット。
【請求項３】上記カム部材とワーク係合部材とは２系
統備えられ、周方向に配列されたワーク係合部材のうち
１つ置きに位置したもの同士が同一のカム部材に対応す
るようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載の搬送装置における分岐ユニット。
【請求項４】ワーク搬送装置で搬送される搬送ワーク
であって、該搬送ワークの下部には円板状をした被係合
部を具備し、該被係合部の上面に上方に開口し、かつ、
全周に亘って形成された被係合溝が形成されたことを特
徴とする搬送ワーク。