JPH06321370A - 細幅状硬質板のチャック装置 - Google Patents
細幅状硬質板のチャック装置Info
- Publication number
- JPH06321370A JPH06321370A JP11178093A JP11178093A JPH06321370A JP H06321370 A JPH06321370 A JP H06321370A JP 11178093 A JP11178093 A JP 11178093A JP 11178093 A JP11178093 A JP 11178093A JP H06321370 A JPH06321370 A JP H06321370A
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- chuck
- pile
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リードフレーム等の硬質板ａの積み山Ａから
硬質板ａを、一枚ずつ持ち上げることが確実にできるよ
うにする。 【構成】 積み山Ａの上方に、配設した上下動式のチャ
ックヘッド３に、前記硬質板における長手方向の略中央
部を左右両側から挟み付けるようにした一対のチャック
片４ａ，４ｂを設けると共に、前記硬質板の左右両端部
を真空吸着するようにした一対の吸着コレット９ａ，９
ｂを上下動手段８ａ，８ｂを介して設ける。
硬質板ａを、一枚ずつ持ち上げることが確実にできるよ
うにする。 【構成】 積み山Ａの上方に、配設した上下動式のチャ
ックヘッド３に、前記硬質板における長手方向の略中央
部を左右両側から挟み付けるようにした一対のチャック
片４ａ，４ｂを設けると共に、前記硬質板の左右両端部
を真空吸着するようにした一対の吸着コレット９ａ，９
ｂを上下動手段８ａ，８ｂを介して設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、トランジスタ
ー等の電子部品の製造に際して使用するリードフレーム
等のような細幅状の硬質板を多数枚積み重ねた場合、こ
の積み山から硬質板を一枚ずつ持ち上げて、リードフレ
ームの移送手段等の硬質板の供給箇所に移送・供給する
ためのチャック装置に関するものである。
ー等の電子部品の製造に際して使用するリードフレーム
等のような細幅状の硬質板を多数枚積み重ねた場合、こ
の積み山から硬質板を一枚ずつ持ち上げて、リードフレ
ームの移送手段等の硬質板の供給箇所に移送・供給する
ためのチャック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】前記リードフレームのような細幅状の硬
質板を多数枚積み重ねた積み山から硬質板を一枚ずつ持
ち上げて硬質板の供給箇所に移送・供給する場合、従来
は、前記積み山の各硬質板のうち最上面における硬質板
を、真空式のチャックによる吸着にて持ち上げるとか、
或いは、例えば、特開昭６２−２８７９９０号公報等に
記載されているように、前記積み山の各硬質板のうち最
上面における硬質板を、その左右両側から挟み付けるよ
うにクランプして持ち上げるようにしている。
質板を多数枚積み重ねた積み山から硬質板を一枚ずつ持
ち上げて硬質板の供給箇所に移送・供給する場合、従来
は、前記積み山の各硬質板のうち最上面における硬質板
を、真空式のチャックによる吸着にて持ち上げるとか、
或いは、例えば、特開昭６２−２８７９９０号公報等に
記載されているように、前記積み山の各硬質板のうち最
上面における硬質板を、その左右両側から挟み付けるよ
うにクランプして持ち上げるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来における
チャック装置は、前記したように、積み山の各硬質板の
うち最上面における硬質板を、真空による吸着するか、
或いは、左右両側からの挟み付けクランプすることによ
って持ち上げるものであるから、この最上面における硬
質板と、次の硬質板とが密着している場合には、最上面
における硬質板のみを持ち上げることができず、これに
密接している次の硬質板も同時に持ち上がることが多発
し、その結果、硬質板の供給箇所箇所に硬質板を二枚重
ねの状態で供給したり、供給箇所への移送中に下側の硬
質板が落下したりすると言う問題を招来するのであっ
た。
チャック装置は、前記したように、積み山の各硬質板の
うち最上面における硬質板を、真空による吸着するか、
或いは、左右両側からの挟み付けクランプすることによ
って持ち上げるものであるから、この最上面における硬
質板と、次の硬質板とが密着している場合には、最上面
における硬質板のみを持ち上げることができず、これに
密接している次の硬質板も同時に持ち上がることが多発
し、その結果、硬質板の供給箇所箇所に硬質板を二枚重
ねの状態で供給したり、供給箇所への移送中に下側の硬
質板が落下したりすると言う問題を招来するのであっ
た。
【０００４】本発明は、積み重ねた硬質板が互いに密着
している場合であっても、最上面における硬質板のみを
確実に持ち上げることができるようにしたチャック装置
を提供することを技術的課題とするものである。
している場合であっても、最上面における硬質板のみを
確実に持ち上げることができるようにしたチャック装置
を提供することを技術的課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、リードフレーム等の細幅状硬質板の多
数枚を積み重ねて成る積み山の上方に、当該積み山と硬
質板の供給箇所との間を往復動するように構成したチャ
ックヘッドを配設し、このチャックヘッド及び前記積み
山のうちいずれか一方又は両方を相対的に上下昇降動す
るように構成し、前記チャックヘッドに、前記硬質板に
おける長手方向の略中央部を左右両側から挟み付けるよ
うにした一対のチャック片を設けると共に、前記硬質板
の左右両端部を真空吸着するようにした一対の吸着コレ
ットを上下動手段を介して設けると言う構成にした。
るため本発明は、リードフレーム等の細幅状硬質板の多
数枚を積み重ねて成る積み山の上方に、当該積み山と硬
質板の供給箇所との間を往復動するように構成したチャ
ックヘッドを配設し、このチャックヘッド及び前記積み
山のうちいずれか一方又は両方を相対的に上下昇降動す
るように構成し、前記チャックヘッドに、前記硬質板に
おける長手方向の略中央部を左右両側から挟み付けるよ
うにした一対のチャック片を設けると共に、前記硬質板
の左右両端部を真空吸着するようにした一対の吸着コレ
ットを上下動手段を介して設けると言う構成にした。
【０００６】
【作 用】この構成において、チャックヘッドを、積
み山に向かって下降動したのち、この積み山における最
上面における硬質板を、一対のチャック片にてクランプ
すると共に、一対の吸着コレットにて真空吸着すると、
前記チャックヘッド及び前記積み山のうちいずれか一方
又は両方が互いに離れるように上下動する。
み山に向かって下降動したのち、この積み山における最
上面における硬質板を、一対のチャック片にてクランプ
すると共に、一対の吸着コレットにて真空吸着すると、
前記チャックヘッド及び前記積み山のうちいずれか一方
又は両方が互いに離れるように上下動する。
【０００７】次いで、前記最上面における硬質板の略中
央部を一対のチャック片にてクランプした状態で、当該
硬質板の両端を真空吸着する一対の吸着コレットが、そ
の上下動手段にて上下動する。すると、前記最上面にお
ける硬質板が、前記一対の吸着コレットの上下動によっ
て、長手方向に対して湾曲状にそり変形されることによ
り、この最上面における硬質板の下面側に次の硬質板が
密着していても、この次の硬質板は、前記湾曲状のそり
変形によって前記最上面における硬質板から剥離して脱
落することになるから、最上面における硬質板のみを確
実に持ち上げることができるのである。
央部を一対のチャック片にてクランプした状態で、当該
硬質板の両端を真空吸着する一対の吸着コレットが、そ
の上下動手段にて上下動する。すると、前記最上面にお
ける硬質板が、前記一対の吸着コレットの上下動によっ
て、長手方向に対して湾曲状にそり変形されることによ
り、この最上面における硬質板の下面側に次の硬質板が
密着していても、この次の硬質板は、前記湾曲状のそり
変形によって前記最上面における硬質板から剥離して脱
落することになるから、最上面における硬質板のみを確
実に持ち上げることができるのである。
【０００８】
【発明の効果】従って、本発明によると、積み山におけ
る各硬質板を当該硬質板の供給箇所に対して一枚ずつ供
給することができるから、硬質板の供給箇所に対して硬
質板を二枚重ねの状態で供給したり、或いは、供給箇所
への移送中において硬質板が落下したりすることを確実
に低減できる効果を有する。
る各硬質板を当該硬質板の供給箇所に対して一枚ずつ供
給することができるから、硬質板の供給箇所に対して硬
質板を二枚重ねの状態で供給したり、或いは、供給箇所
への移送中において硬質板が落下したりすることを確実
に低減できる効果を有する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図１〜図７の図面
について説明する。この図において、符号１は、リード
フレーム等の細幅状硬質板ａのストックボックスを示
し、このストックボックス１内に配設した昇降台２の上
面に、前記硬質板ａの多数枚を積み重ねて成る積み山Ａ
が設けられている。
について説明する。この図において、符号１は、リード
フレーム等の細幅状硬質板ａのストックボックスを示
し、このストックボックス１内に配設した昇降台２の上
面に、前記硬質板ａの多数枚を積み重ねて成る積み山Ａ
が設けられている。
【００１０】前記ストックボックス１の上方の部位に
は、昇降動式のチャックヘッド３が、前記ストックボッ
クス１とその側方の部位における硬質板供給箇所（図示
せず）との間を往復動するように配設されている。そし
て、前記チャックヘッド３の中央部には、その側面に固
定チャック片４ａを設ける一方、他側面に可動チャック
片４ｂを回動自在にピン５にて枢着して、この可動チャ
ック片４ｂを、その上端とチャックヘッド３との間に設
けた空気圧シリンダ６にて回動することにより、当該可
動チャック片４ｂと、前記固定チャック片４ａとで、前
記積み山Ａの最上面における硬質板ａの略中央部を左右
両側からクランプするように構成する。
は、昇降動式のチャックヘッド３が、前記ストックボッ
クス１とその側方の部位における硬質板供給箇所（図示
せず）との間を往復動するように配設されている。そし
て、前記チャックヘッド３の中央部には、その側面に固
定チャック片４ａを設ける一方、他側面に可動チャック
片４ｂを回動自在にピン５にて枢着して、この可動チャ
ック片４ｂを、その上端とチャックヘッド３との間に設
けた空気圧シリンダ６にて回動することにより、当該可
動チャック片４ｂと、前記固定チャック片４ａとで、前
記積み山Ａの最上面における硬質板ａの略中央部を左右
両側からクランプするように構成する。
【００１１】更に、前記チャックヘッド３の左右両端部
の各々には、上下動ヘッド７ａ，７ｂを配設して、この
両上下動ヘッド７ａ，７ｂの各々を、前記チャックヘッ
ド３に取付けた空気圧シリンダ８ａ，８ｂにて上下動す
るように構成し、そして、この両上下動ヘッド７ａ，７
ｂの各々に、真空吸着式の吸着コレット９ａ，９ｂを設
けるのである。
の各々には、上下動ヘッド７ａ，７ｂを配設して、この
両上下動ヘッド７ａ，７ｂの各々を、前記チャックヘッ
ド３に取付けた空気圧シリンダ８ａ，８ｂにて上下動す
るように構成し、そして、この両上下動ヘッド７ａ，７
ｂの各々に、真空吸着式の吸着コレット９ａ，９ｂを設
けるのである。
【００１２】この構成において、チャックヘッド３を、
図６に示すように、ストックボックス１内における積み
山Ａに向かって下降動したのち、可動チャック片４ｂ
を、その空気圧シリンダ６により閉じ回動することによ
って、前記積み山Ａの最上面における硬質板ａの略中央
部を、前記可動チャック片４ｂと固定チャック片４ａと
でクランプすると共に、最上面における硬質板ａの両端
部を、両吸着コレット９ａ，９ｂにて真空吸着する。
図６に示すように、ストックボックス１内における積み
山Ａに向かって下降動したのち、可動チャック片４ｂ
を、その空気圧シリンダ６により閉じ回動することによ
って、前記積み山Ａの最上面における硬質板ａの略中央
部を、前記可動チャック片４ｂと固定チャック片４ａと
でクランプすると共に、最上面における硬質板ａの両端
部を、両吸着コレット９ａ，９ｂにて真空吸着する。
【００１３】次いで、前記チャックヘッド３を少しだけ
上昇動するか、或いは、ストックボックス１内における
昇降台２を少しだけ下降動することによって、前記チャ
ックヘッド３と前記積み山Ａとを、図７に示すように、
互いに少しだけ離れた状態にする。そして、この状態
で、前記両吸着コレット９ａ，９ｂを、その各々におけ
る空気圧シリンダ８ａ，８ｂにて上下動するのである。
すると、前記最上面における硬質板ａは、その略中央部
が一対のチャック片４ａ，４ｂにてクランプされた状態
で、その両端部が両吸着コレット９ａ，９ｂにて上下動
されることにより、図７に二点鎖線で示すように、長手
方向に対して湾曲状にそり変形されることになるから、
この最上面における硬質板ａの下面側に次の硬質板が密
着していても、この次の硬質板は、前記湾曲状のそり変
形によって前記最上面における硬質板ａから剥離して脱
落するのである。
上昇動するか、或いは、ストックボックス１内における
昇降台２を少しだけ下降動することによって、前記チャ
ックヘッド３と前記積み山Ａとを、図７に示すように、
互いに少しだけ離れた状態にする。そして、この状態
で、前記両吸着コレット９ａ，９ｂを、その各々におけ
る空気圧シリンダ８ａ，８ｂにて上下動するのである。
すると、前記最上面における硬質板ａは、その略中央部
が一対のチャック片４ａ，４ｂにてクランプされた状態
で、その両端部が両吸着コレット９ａ，９ｂにて上下動
されることにより、図７に二点鎖線で示すように、長手
方向に対して湾曲状にそり変形されることになるから、
この最上面における硬質板ａの下面側に次の硬質板が密
着していても、この次の硬質板は、前記湾曲状のそり変
形によって前記最上面における硬質板ａから剥離して脱
落するのである。
【００１４】従って、以後は、チャックヘッド３を大き
く上昇動したのち、硬質板の供給箇所に移動したのち、
前記一対のチャック片４ａ，４ｂによるクランプ、及び
両吸着コレット９ａ，９ｂの真空吸着を解除することに
より、硬質板の供給箇所に、硬質板を供給することがで
きるのである。なお、硬板質ａの四隅における各吸着コ
レット９ａ、９ｂは、各々別々に単独で上下動するよう
に構成しても良い。
く上昇動したのち、硬質板の供給箇所に移動したのち、
前記一対のチャック片４ａ，４ｂによるクランプ、及び
両吸着コレット９ａ，９ｂの真空吸着を解除することに
より、硬質板の供給箇所に、硬質板を供給することがで
きるのである。なお、硬板質ａの四隅における各吸着コ
レット９ａ、９ｂは、各々別々に単独で上下動するよう
に構成しても良い。
【図１】本発明の実施例を示す正面図である。
【図２】図１のII−II視断面図である。
【図３】図１のIII −III 視側面図である。
【図４】図１のIV−IV視底面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ視平面図である。
【図６】第１の作用状態を示す図である。
【図７】第２の作用状態を示す図である。
Ａ 積み山 ａ 硬質板 １ ストックボックス ２ 昇降台 ３ チャックヘッド ４ａ，４ｂ チャック片 ６ 空気圧シリンダ ７ａ，７ｂ 上下動ヘッド ８ａ，８ｂ 空気圧シリンダ ９ａ，９ｂ 吸着コレット
Claims (1)
- 【請求項１】リードフレーム等の細幅状硬質板の多数枚
を積み重ねて成る積み山の上方に、当該積み山と硬質板
の供給箇所との間を往復動するように構成したチャック
ヘッドを配設し、このチャックヘッド及び前記積み山の
うちいずれか一方又は両方を相対的に上下昇降動するよ
うに構成し、前記チャックヘッドに、前記硬質板におけ
る長手方向の略中央部を左右両側から挟み付けるように
した一対のチャック片を設けると共に、前記硬質板の左
右両端部を真空吸着するようにした一対の吸着コレット
を上下動手段を介して設けたことを特徴とする細幅状硬
質板のチャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11178093A JP3316254B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 細幅状硬質板のチャック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11178093A JP3316254B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 細幅状硬質板のチャック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06321370A true JPH06321370A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3316254B2 JP3316254B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=14569981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11178093A Expired - Fee Related JP3316254B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 細幅状硬質板のチャック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3316254B2 (ja) |
-
1993
- 1993-05-13 JP JP11178093A patent/JP3316254B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3316254B2 (ja) | 2002-08-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |