JPH06321452A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗客が故意にかごを揺することで生じるかご
と調速機ロープに連結された制振装置の能力を越えるか
ご揺れに対し、調速機の誤動作防止を図りエレベータの
利便性を向上させることができるエレベータの制御装置
を得る。 【構成】 制振装置５の振動抑制能力を越えるかご揺れ
を検出するかご揺れ検出装置９と、このかご揺れ検出装
置９の検出信号を所定時間保持しエレベータ制御回路８
にエレベータを一時停止制御するためのエレベータ停止
処理要求信号を送出し、かつ乗客に揺すり制止のための
報知を行うとともに、上記かご揺れ検出装置９の検出信
号の保持時間経過後は上記エレベータ停止処理要求信号
の送出および乗客に揺すり制止のための報知を解除して
エレベータの運転を再開させるためのかご揺れ検出処理
装置１０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの制御装
置に関し、特に、かご揺すりに起因する調速機の誤動作
を防止するためのものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の制振装置を含めたエレベー
タの制御装置を示す全体構成図である。図において、１
は調速機、２は調速機１に連動し、過速度を検出すると
作動して機械的に作動状態が保持される過速度検出スイ
ッチ、３はかご、４はかご３の速度と同期して上下に移
動する調速機ロープ、５は調速機ロープ４とかご３に連
結し、バネ５ａ等で構成され、かご揺れによって発生す
る振動を抑止することで調速機１のミストリップを防止
するための制振装置、６はエレベータ制御盤、７はかご
３とエレベータ制御盤６とを電気的に接続している接続
ケーブル、８はエレベータ制御回路、７ａは過速度検出
スイッチ２とエレベータ制御盤６に組み込まれたエレベ
ータ制御回路８とを接続する接続ケーブルである。

【０００３】次に、動作について説明する。図４におい
て、エレベータ制御回路８によるかご３の通常昇降動作
時は、制振装置５のバネ５ａ等の作用により、かご３の
加速度が調速機ロープ４に直接伝達されないため、調速
機１が過速度を検出せず過速度検出スイッチ２は作動し
ない。

【０００４】また、かご３の速度が増速すると、調速機
ロープ４がかご３の速度と同期して移動するため、調速
機１が調速機ロープ４を介してかご３の過速度を検出
し、過速度検出スイッチ２が作動する。過速度検出スイ
ッチ２が作動したことは、接続ケーブル７ａを介してエ
レベータ制御盤６に入力され、エレベータ制御回路８が
働きエレベータを停止させる処置が行われる。これらは
すべてエレベータの正常な機能として各々が作動してい
る状態である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来例において、かご３に乗った乗客が故意にかご３を上
下に揺すると、場合によっては制振装置５のバネ５ａの
制振能力を越えた揺れとなり、その揺れは、調速機ロー
プ４を介して調速機１に伝わる。この揺れは、かご３の
速度が増速したことと等価となり、調速機１が過速度を
検出し、過速度検出スイッチ２が作動する。この状態が
調速機１の誤動作と呼ばれるものである。

【０００６】しかしながら、従来例においては、制振装
置５の制振能力を越える揺れが発生したことを検出し、
調速機１が過速度を検出する以前に乗客の故意によるか
ご３の揺すりを制止する機能がない。したがって、この
ように、調速機１が誤動作すると、故障としてみなさ
れ、エレベータの運転は停止制御され、乗客はかご内に
缶詰状態となる。また、故障復旧までの間、他の乗客が
当該エレベータを利用できない不便さがある。

【０００７】この発明は上述した従来例に係る問題点を
解消するためになされたもので、乗客が故意にかごを揺
することで生じるかごと調速機ロープに連結された制振
装置の能力を越えるかご揺れに対し、調速機の誤動作防
止を図りエレベータの利便性を向上させることができる
エレベータの制御装置を得ることを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制御装置は、エレベータかごに調速機ロープを介し
て連結されてかごの過速度検出時に作動する過速度検出
スイッチを有する調速機と、上記調速機ロープと上記か
ごに連結されてかご揺れによって発生する振動を抑止す
るための制振装置と、上記過速度検出スイッチの出力信
号に基づいてエレベータの運転を一時停止制御する制御
回路とを備えたエレベータの制御装置において、上記制
振装置の振動抑制能力を越えるかご揺れを検出するかご
揺れ検出手段と、このかご揺れ検出手段の検出信号を所
定時間保持し上記制御回路にエレベータを一時停止制御
するためのエレベータ停止処理要求信号を送出し、かつ
乗客に揺すり制止のための報知を行うとともに、上記か
ご揺れ検出手段の検出信号の保持時間経過後は上記エレ
ベータ停止処理要求信号の送出および乗客に揺すり制止
のための報知を解除してエレベータの運転を再開させる
ためのかご揺れ検出処理手段とを備えたことを特徴とす
るものである。

【０００９】

【作用】この発明に係るエレベータの制御装置において
は、かご揺れ検出手段により、かご揺れによって発生す
る振動を抑止するための制振装置の振動抑制能力を越え
るかご揺れを検出し、かご揺れ検出処理手段によって、
かご揺れ検出手段の検出信号を所定時間保持し制御回路
にエレベータを一時停止制御するためのエレベータ停止
処理要求信号を送出し、かつ乗客に揺すり制止のための
報知を行うとともに、上記かご揺れ検出手段の検出信号
の保持時間経過後は上記エレベータ停止処理要求信号の
送出および乗客に揺すり制止のための報知を解除してエ
レベータの運転を再開させる。

【００１０】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の具体的な実施例について説
明する。図１は実施例１による調速機誤動作防止回路を
含めた全体構成図である。図１において、図３と同一部
分は同一符号を示し、１は調速機、２は調速機１に連動
し、過速度を検出すると作動して機械的に作動状態が保
持される過速度スイッチ、３はかご、４はかご３の速度
と同期して上下に移動する調速機ロープ、５は調速機ロ
ープ４とかご３に連結し、バネ５ａ等で構成され、かご
揺れによって発生する振動を抑止することで調速機１の
ミストリップを防止するための制振装置、６はエレベー
タ制御盤、７はかご３とエレベータ制御盤６とを電気的
に接続している接続ケーブル、８はエレベータ制御回
路、７ａは過速度検出スイッチ２とエレベータ制御盤６
に組み込まれたエレベータ制御回路８とを接続する接続
ケーブルである。

【００１１】また、新たな符号として、９はマイクロス
イッチ等を検出手段とし、かご３に着脱自在な構造を有
し、制振装置５の上下に取り付けられて制振装置５の振
動抑制能力を越えるかご揺れを検出するかご揺れ検出装
置、１０はかご揺れ検出装置９から出力される信号を接
続ケーブル７を介して入力して記憶あるいは適切な時限
だけ保持し、エレベータ制御回路８にエレベータを一時
停止制御するためのエレベータ停止処理要求信号を送出
し、かつ乗客に揺すり制止のための報知を行うととも
に、上記かご揺れ検出装置９の検出信号の保持時間経過
後は上記エレベータ停止処理要求信号の送出および乗客
に揺すり制止のための報知を解除してエレベータの運転
を再開させるためのするかご揺れ検出処理装置である。

【００１２】上記かご揺れ検出処理装置１０とエレベー
タ制御回路８は、接続ケーブル７ｂで接続されている。
１１はかご揺れ検出処理装置１０から接続ケーブル７を
介して出力される信号を基にブザー等を鳴動させる機能
を有する報知手段としての鳴動装置であり、スピーカー
１１ａ等が組み込まれている。

【００１３】また、図２はこの発明の一具体例によるか
ご揺れ検出処理装置１０の内部制御回路の構成図であ
る。図２において、３１はかご揺れ検出装置９の出力を
接続ケーブル７ａを介して検出する継電器Ｘ、３２は継
電器３１を制御する継電器用タイマー、３３は継電器３
１が励磁されている状態のみ閉成する常開接点、３４は
制御回路接続用の接続ケーブルである。

【００１４】上記構成において、タイマー３２は、かご
揺れ検出装置９がかご揺れを検出すると、継電器３１が
直ちに励磁されるよう制御すると共に、かご揺れ検出装
置９によるかご揺れ検出が解除されると、継電器３１が
一定時間励磁状態を保てるようタイマー値を制御するも
のである。エレベータ制御回路８への信号は、エレベー
タ停止処置要求信号として継電器３１の接点３３並びに
接続ケーブル７ｂを介して出力される。また、鳴動装置
１１への信号は、鳴動装置作動要求信号として継電器３
１の接点３３ａ並びに接続ケーブル７を介して出力され
る。

【００１５】次に、上記構成に係る動作について説明す
る。図１において、かご揺れがない場合は、マイクロス
イッチ等を検出手段として用いたかご揺れ検出装置９が
作動しないため、図２における継電器３１は励磁されな
い。このため、接点３３並びに接点３３ａは開放状態と
なり、鳴動装置１１への鳴動装置作動要求信号並びにエ
レベータ制御回路８へのエレベータ停止要求処理信号は
出力されない。

【００１６】一方、エレベータ制御回路８は、図３に示
すフローチャートにおいて、ステップＳ４１でかご揺れ
検出処理装置１０からの信号を入力後、ステップＳ４２
でエレベータ停止処理要求信号がないことによりステッ
プＳ４２ｂへ移行し、エレベータ運転継続処置が行われ
る。

【００１７】このような状態のときに乗客がかご３を揺
すると、図１において、制振装置５のバネ５ａが上下に
揺れる。このとき、過速検出スイッチ２が作動する前に
かご揺れ検出装置９の検出手段の１つであるマイクロス
イッチが作動する。これにより、図２において、継電器
３１が直ちに励磁されるため、接点３３並びに接点３３
ａが開放から閉成状態に変化し、鳴動装置１１に組み込
まれたスピーカー１１ａからブザー音等が鳴動するとと
もに、エレベータ制御回路８へエレベータ停止処理要求
信号が出力される。

【００１８】エレベータ制御回路８は、図３において、
ステップＳ４１でかご揺れ検出処理装置１０からの信号
を入力後、ステップＳ４２でエレベータ停止処理要求信
号有りと判断し、ステップＳ４２からステップＳ４２ａ
へ移行のうえ、エレベータを停止させる処理を行い、エ
レベータは停止する。これらの処理はかご揺れがなくな
るまで継続される。

【００１９】乗客がかご３を揺することをやめ、かご３
の揺れがなくなると、図１において、かご揺れ検出装置
９の検出手段の１つであるマイクロスイッチの作動が解
除される。このとき、図２において、タイマー３２が継
電器３１の励磁状態を一定時間保持する。これにより、
接点３３並びに３３ａが閉成状態のまま変化しないた
め、鳴動装置１１に組み込まれたスピーカー１１ａはブ
ザー音等を鳴動し続ける。また、エレベータ制御回路８
は、図３において、ステップＳ４１，４２，４２ａの順
で移行するため、エレベータは停止したままの状態が保
持される。

【００２０】かご揺れがなくなってから一定時間経過す
ると、図２において、継電器制御用タイマー３２により
継電器３１への励磁が絶たれるため、接点３３並びに３
３ａは閉成状態から開放状態へ変化する。これにより、
鳴動装置１１に組み込まれたスピーカー１１ａのブザー
音は鳴り止み、また、エレベータ制御回路８に対するエ
レベータ停止処理要求信号は解除される。エレベータ制
御回路８は、図３において、ステップＳ４２でエレベー
タ停止処理要求信号がないものと判断する。このため、
ステップＳ４２ｂに移行し、エレベータの運転が再開さ
れる。

【００２１】したがって、上記実施例１によれば、次の
ような効果が得られる。 図１において、過速検出スイッチ２が作動する前に
エレベータが停止することにより、乗客に対しさらなる
かご揺すりの心理的な制止を与え、かつエレベータが自
動的に再起動可能状態に復帰するため、缶詰故障状態に
至らない。 缶詰故障状態に至らないため、他の利用者が当該エ
レベータを引続き利用することができ、エレベータの利
便性が向上する。

【００２２】実施例２．図１において、かご揺れ検出装
置９の検出手段として、精密なかご加速度センサーに代
えて、かご揺れ検出装置９をかご自体に取り付けること
もできる。これにより、検出すべきかご揺れをより高い
精度で検出することができる。

【００２３】実施例３．図１において、鳴動装置１１の
変形として、かご３に照明制御回路を設け、かご揺れ検
出後に照明を遮断制御することにより、より一層の心理
的なかご揺れ制止を乗客に与えることができる。

【００２４】実施例４．図２において、エレベータ制御
回路８に対する接点３３ａを廃止する。これにより、エ
レベータ制御回路８が不要となり、装置全体を小型化す
ることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、かご
揺れ検出手段により、かご揺れによって発生する振動を
抑止するための制振装置の振動抑制能力を越えるかご揺
れを検出し、かご揺れ検出処理手段によって、かご揺れ
検出手段の検出信号を所定時間保持し制御回路にエレベ
ータを一時停止制御するためのエレベータ停止処理要求
信号を送出し、かつ乗客に揺すり制止のための報知を行
うとともに、上記かご揺れ検出手段の検出信号の保持時
間経過後は上記エレベータ停止処理要求信号の送出およ
び乗客に揺すり制止のための報知を解除してエレベータ
の運転を再開させるようにしたので、乗客が故意にかご
を揺することで生じるかごと調速機ロープに連結された
制振装置の能力を越えるかご揺れに対し、調速機の誤動
作防止を図りエレベータの利便性を向上させることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による調速機誤動作防止装
置を含む全体構成図である。

【図２】この発明のかご揺れ検出処理装置の制御回路の
回路図である。

【図３】この発明のかご揺れ検出時のエレベータ制御動
作フローチャートである。

【図４】従来の制振装置を含む全体構成図である。

【符号の説明】

１ 調速機 ２ 過速度検出スイッチ ３ かご ４ 調速機ロープ ５ 制振装置 ８ エレベータ制御回路 ９ かご揺れ検出装置 １０ かご揺れ検出処理装置 １１ 鳴動装置 １１ａ スピーカー ３１ 継電器Ｘ ３２ タイマー ３３ 継電器Ｘの接点 ３３ａ 継電器Ｘの接点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータかごに調速機ロープを介して
   連結されてかごの過速度検出時に作動する過速度検出ス
   イッチを有する調速機と、上記調速機ロープと上記かご
   に連結されてかご揺れによって発生する振動を抑止する
   ための制振装置と、上記過速度検出スイッチの出力信号
   に基づいてエレベータの運転を一時停止制御する制御回
   路とを備えたエレベータの制御装置において、上記制振
   装置の振動抑制能力を越えるかご揺れを検出するかご揺
   れ検出手段と、このかご揺れ検出手段の検出信号を所定
   時間保持し上記制御回路にエレベータを一時停止制御す
   るためのエレベータ停止処理要求信号を送出し、かつ乗
   客に揺すり制止のための報知を行うとともに、上記かご
   揺れ検出手段の検出信号の保持時間経過後は上記エレベ
   ータ停止処理要求信号の送出および乗客に揺すり制止の
   ための報知を解除してエレベータの運転を再開させるた
   めのかご揺れ検出処理手段とを備えたことを特徴とする
   エレベータの制御装置。