JPH0632159B2 - 車両用走行径路表示装置 - Google Patents
車両用走行径路表示装置Info
- Publication number
- JPH0632159B2 JPH0632159B2 JP60235579A JP23557985A JPH0632159B2 JP H0632159 B2 JPH0632159 B2 JP H0632159B2 JP 60235579 A JP60235579 A JP 60235579A JP 23557985 A JP23557985 A JP 23557985A JP H0632159 B2 JPH0632159 B2 JP H0632159B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination
- mark
- unit
- vehicle
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、優先順位付きで目的地が複数個入力できる車
両用走行径路表示装置に関し、特に、車両が目的地に近
づいたことや通過したことを判断して、すでに通過した
目的地マークを消去したり、表示部に表示される次の目
的地の方向を示すための矢印の向きを変更する車両用走
行径路表示装置に関する。
両用走行径路表示装置に関し、特に、車両が目的地に近
づいたことや通過したことを判断して、すでに通過した
目的地マークを消去したり、表示部に表示される次の目
的地の方向を示すための矢印の向きを変更する車両用走
行径路表示装置に関する。
（発明の背景技術） 走行地域の道路地図を表示した表面画面に走行軌跡を重
ねて表示することにより、車両の確実な走行誘導をする
車両用の走行表示装置が種々提案されている。
ねて表示することにより、車両の確実な走行誘導をする
車両用の走行表示装置が種々提案されている。
このような走行表示装置に、優先順位の付いた目的地を
複数個入力して、その目的地を順々にたどって行くよう
にすれば、一種の径路誘導ができる。また、目的地への
方向を示す矢印が画面に表示されれば、そのような径路
誘導がスムーズになる。
複数個入力して、その目的地を順々にたどって行くよう
にすれば、一種の径路誘導ができる。また、目的地への
方向を示す矢印が画面に表示されれば、そのような径路
誘導がスムーズになる。
（発明が解決しようとする問題点） しかし、前者の場合には、中間地点での目的地を通過し
たのちにも表示画面にその目的地マークが表示されてい
ると、表示が煩雑であり最終の目的地を見誤るおそれが
あった。
たのちにも表示画面にその目的地マークが表示されてい
ると、表示が煩雑であり最終の目的地を見誤るおそれが
あった。
また、後者の場合には、１つの目的地を通過または確認
したことを判断しなければ、次の目的地への矢印は示す
ことができないことになり、このような機能を果たすこ
とはできない。
したことを判断しなければ、次の目的地への矢印は示す
ことができないことになり、このような機能を果たすこ
とはできない。
本発明の目的は、車両が目的地に近づいたことや通過し
たことを判断して、すでに通過した目的地マークを消去
したり、表示部に表示される次の目的地の方向を示すた
めの矢印の向きを変更することにより、見やすくスムー
ズな径路誘導ができる車両用走行径路表示装置を提供す
ることにある。
たことを判断して、すでに通過した目的地マークを消去
したり、表示部に表示される次の目的地の方向を示すた
めの矢印の向きを変更することにより、見やすくスムー
ズな径路誘導ができる車両用走行径路表示装置を提供す
ることにある。
（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明による車両用走行径路
表示装置は、現在走行中の自車位置を検出する自車位置
検出部と、走行地域の道路地図が記憶されている地図記
憶部と、最終目的地および径路上の中間目的地を設定す
るための操作部と、前記地図記憶部に記憶されているデ
ータに基づく道路地図，前記自車位置検出部で検出され
た信号に基づく自車位置マーク，前記操作部で設定され
た信号に基づく各目的地マークおよび前記自車位置から
次の目的地を指す方向を示す目的地方向マークが表示さ
れる表示部と、前記自車位置が次の目的地に対して一定
距離だけ近づいたときに前記目的地方向マークをさらに
その次の目的地を指すように変更し、前記目的地を通過
して一定距離だけ離れたときにはその通過した目的地マ
ークを消去する信号を出力する処理部と、前記処理部か
らの信号により前記表示部の前記目的地方向マーク方向
の変更および通過した目的地マークの消去を行う表示コ
ントロール部とから構成されている。
表示装置は、現在走行中の自車位置を検出する自車位置
検出部と、走行地域の道路地図が記憶されている地図記
憶部と、最終目的地および径路上の中間目的地を設定す
るための操作部と、前記地図記憶部に記憶されているデ
ータに基づく道路地図，前記自車位置検出部で検出され
た信号に基づく自車位置マーク，前記操作部で設定され
た信号に基づく各目的地マークおよび前記自車位置から
次の目的地を指す方向を示す目的地方向マークが表示さ
れる表示部と、前記自車位置が次の目的地に対して一定
距離だけ近づいたときに前記目的地方向マークをさらに
その次の目的地を指すように変更し、前記目的地を通過
して一定距離だけ離れたときにはその通過した目的地マ
ークを消去する信号を出力する処理部と、前記処理部か
らの信号により前記表示部の前記目的地方向マーク方向
の変更および通過した目的地マークの消去を行う表示コ
ントロール部とから構成されている。
（実施例） 以下、図面等を参照して、実施例について本発明を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明による車両用走行径路表示装置の実施
例を示したブロック図，第２図は、前記実施例装置を示
した外観図，第３図は、前記実施例装置の表示部の表示
例を示した図である。
例を示したブロック図，第２図は、前記実施例装置を示
した外観図，第３図は、前記実施例装置の表示部の表示
例を示した図である。
第１図において、１は自車位置検出部，２はキー操作
部、３は処理部，４は表示コントロール部，５は地図デ
ータベース，６は表示部である。
部、３は処理部，４は表示コントロール部，５は地図デ
ータベース，６は表示部である。
自車位置検出部１は、この装置が搭載されている車両の
現在位置を検出するためのものであり、地磁気センサ，
車速センサ，ＧＰＳ等から構成され、その出力は、処理
部３に接続されている。
現在位置を検出するためのものであり、地磁気センサ，
車速センサ，ＧＰＳ等から構成され、その出力は、処理
部３に接続されている。
キー操作部２は、第２図に示すようなスイッチにより、
走行径路表示を行うための操作部であり、その出力は、
処理部３に接続されている。第２図において、２１は目
的地スイッチ，２２はセットスイッチ，２３は名称スイ
ッチ，２４は拡大縮小スイッチ，２５はカーソルスイッ
チ，２６は回転スイッチ，２７はパス＆キャンセルスイ
ッチ，２８はインジケータスイッチ，２９はｉＲスイッ
チである。
走行径路表示を行うための操作部であり、その出力は、
処理部３に接続されている。第２図において、２１は目
的地スイッチ，２２はセットスイッチ，２３は名称スイ
ッチ，２４は拡大縮小スイッチ，２５はカーソルスイッ
チ，２６は回転スイッチ，２７はパス＆キャンセルスイ
ッチ，２８はインジケータスイッチ，２９はｉＲスイッ
チである。
目的地スイッチ２１は、目的地を入力する際に最初に押
すスイッチであり、これにより目的地入力モードとな
る。目的地スイッチ２１を押して、目的地入力モードと
したのちに、ｉＲスイッチスイッチ２９により希望の地
図を選び出し、カーソルスイッチ２５により目的地を決
めた後、セットスイッチ２２を押すと１つの目的地の入
力が完了する。名称スイッチ２３を押すと、表示部６の
名称表示エリア内にある交差点の名称が示される。拡大
縮小スイッチ２４を押すと、表示部６に表示される地図
レベルが変わり、地図を拡大または縮小させることがで
きる。カーソルスイッチ２５は、目的地入力モードにお
いて、希望の地図を表示した後、このスイッチ２５でク
ロスヘアカーソルを上下左右に移動させ、目的地の位置
に持っていく。本実施例では、現在地の動きに応じて、
地図が上下左右に移動するスクロール機能をもつととも
に、地図を回転させる機能ももつが、この機能について
はドライバの選択にするため、回転スイッチ２６で地図
の回転の可否を選択する。パス＆キャンセルスイッチ２
７は、入力済み目的地を消去したいときに使用するスイ
ッチである。なお、この目的地は、最大５箇所まで設定
できる。
すスイッチであり、これにより目的地入力モードとな
る。目的地スイッチ２１を押して、目的地入力モードと
したのちに、ｉＲスイッチスイッチ２９により希望の地
図を選び出し、カーソルスイッチ２５により目的地を決
めた後、セットスイッチ２２を押すと１つの目的地の入
力が完了する。名称スイッチ２３を押すと、表示部６の
名称表示エリア内にある交差点の名称が示される。拡大
縮小スイッチ２４を押すと、表示部６に表示される地図
レベルが変わり、地図を拡大または縮小させることがで
きる。カーソルスイッチ２５は、目的地入力モードにお
いて、希望の地図を表示した後、このスイッチ２５でク
ロスヘアカーソルを上下左右に移動させ、目的地の位置
に持っていく。本実施例では、現在地の動きに応じて、
地図が上下左右に移動するスクロール機能をもつととも
に、地図を回転させる機能ももつが、この機能について
はドライバの選択にするため、回転スイッチ２６で地図
の回転の可否を選択する。パス＆キャンセルスイッチ２
７は、入力済み目的地を消去したいときに使用するスイ
ッチである。なお、この目的地は、最大５箇所まで設定
できる。
処理部３は、後述する第４図に示した流れ図にしたがっ
て目的地の確認判断，通過判断等を行うためのものであ
る。
て目的地の確認判断，通過判断等を行うためのものであ
る。
表示コントロール部４では、処理部３からの命令を受
け、表示部６に表示されている矢印の変更，通過した目
的地マークの消去を行う。
け、表示部６に表示されている矢印の変更，通過した目
的地マークの消去を行う。
地図データベース５は、走行地域の道路地図を記憶する
ためのものであり、内部ＲＯＭ，ＣＤＲＯＭ等から構成
されている。
ためのものであり、内部ＲＯＭ，ＣＤＲＯＭ等から構成
されている。
表示部６は、ＣＲＴなどで構成され、第３図に示すよう
な表示がされる。第３図において、６１は現在地マー
ク，６２は軌跡，６３は交差点名，６４は国道番号，６
５は目的地方向マーク，６６は目的地マーク，６７は残
距離表示である。
な表示がされる。第３図において、６１は現在地マー
ク，６２は軌跡，６３は交差点名，６４は国道番号，６
５は目的地方向マーク，６６は目的地マーク，６７は残
距離表示である。
現在地マーク６１は、矢印で示され車両の位置と方向を
同時に示す。軌跡６２は、車両が通ってきた径路を現在
地より過去１．５ｋｍに渡って表示する。交差点名６３
は、名称スイッチ２３が押されたときに、第３図中に破
線で示した名称表示エリア内の交差点名がその名称表示
エリアの外側に引出し線で引き出されて表示される。な
お、実際の画面ではこの破線は表示されない。国道番号
６４は、国道の番号を四角で囲んで示す。目的地方向マ
ーク６５は、目的地入力順に〜といように示され
る。残距離表示６７は、現在位置と次の目的地までの距
離を直線距離で示す。
同時に示す。軌跡６２は、車両が通ってきた径路を現在
地より過去１．５ｋｍに渡って表示する。交差点名６３
は、名称スイッチ２３が押されたときに、第３図中に破
線で示した名称表示エリア内の交差点名がその名称表示
エリアの外側に引出し線で引き出されて表示される。な
お、実際の画面ではこの破線は表示されない。国道番号
６４は、国道の番号を四角で囲んで示す。目的地方向マ
ーク６５は、目的地入力順に〜といように示され
る。残距離表示６７は、現在位置と次の目的地までの距
離を直線距離で示す。
次に、処理部３の動作を中心にして、本発明による車両
用走行径路表示装置の実施例の動作を説明する。
用走行径路表示装置の実施例の動作を説明する。
第４図は、本発明による車両用走行径路表示装置に使用
される処理部の動作を説明するための流れ図，第５図
は、前記実施例装置の表示例を示した図である。
される処理部の動作を説明するための流れ図，第５図
は、前記実施例装置の表示例を示した図である。
ここでは、第５図のように、で示す第１の目的地６６
ａとで示す第２の目的地６６ｂを設定した場合につい
て考えることにする。
ａとで示す第２の目的地６６ｂを設定した場合につい
て考えることにする。
処理部２は、自車位置検出部１からの自車位置を取り込
み（１０１）、自車位置と目的地との間の距離を計算し
て（１０２）、目的地までの距離が一定の距離以内にな
るまでその動作を繰り返す（１０３）。このとき、第５
図(a)に示すように、目的地方向マーク６５は、第１の
目的地６６ａを示している。
み（１０１）、自車位置と目的地との間の距離を計算し
て（１０２）、目的地までの距離が一定の距離以内にな
るまでその動作を繰り返す（１０３）。このとき、第５
図(a)に示すように、目的地方向マーク６５は、第１の
目的地６６ａを示している。
第５図(b)に示すように、目的地までの距離が一定の距
離内になったときには、目的地を確認したと判断して
（１０４）、表示コントロール部４に対して、次の目的
地への方向を示す矢印を出すように命令を出す（１０
５）。なお、この時点では、で示す第１の目的地マー
ク６６ａは消去しない。
離内になったときには、目的地を確認したと判断して
（１０４）、表示コントロール部４に対して、次の目的
地への方向を示す矢印を出すように命令を出す（１０
５）。なお、この時点では、で示す第１の目的地マー
ク６６ａは消去しない。
さらに、走行して、処理部２は、自車位置検出部１から
の自車位置を取り込み（１０６）、自車位置と目的地と
の間の距離を計算して（１０７）、目的地までの距離が
一定の距離以上になるまでその動作を繰り返す（１０
８）。
の自車位置を取り込み（１０６）、自車位置と目的地と
の間の距離を計算して（１０７）、目的地までの距離が
一定の距離以上になるまでその動作を繰り返す（１０
８）。
第５図(c)に示すように、処理部２は、目的地を通過し
たことを判断したときには、次の目的地を演算の対象と
して（１０９）、表示コントロール部４に対して、通過
した目的地マークを消去すべき旨の命令を出し（１１
０）、表示部６内ので示す第１の目的地マーク６６ａ
は消去される。
たことを判断したときには、次の目的地を演算の対象と
して（１０９）、表示コントロール部４に対して、通過
した目的地マークを消去すべき旨の命令を出し（１１
０）、表示部６内ので示す第１の目的地マーク６６ａ
は消去される。
（発明の効果） 以上詳しく説明したように、本発明によれば、目的地を
確認した後には次の目的地の方向を示すようにしたの
で、ドライバに対してスムーズな径路誘導ができるよう
になった。
確認した後には次の目的地の方向を示すようにしたの
で、ドライバに対してスムーズな径路誘導ができるよう
になった。
また、通過済みの目的地マークは消去するようにしたの
で、通過していない目的地をはっきりさせることができ
る。
で、通過していない目的地をはっきりさせることができ
る。
第１図は、本発明による車両用走行径路表示装置の実施
例を示したブロック図，第２図は、前記実施例装置を示
した外観図，第３図は、前記実施例装置の表示部の表示
例を示した図である。 第４図は、本発明による車両用走行径路表示装置に使用
される処理部の動作を説明するための流れ図，第５図
は、前記実施例装置の表示例を示した図である。 １……自車位置検出部、２……キー操作部 ３……処理部、４……表示コントロール部 ５……地図データベース、６……表示部
例を示したブロック図，第２図は、前記実施例装置を示
した外観図，第３図は、前記実施例装置の表示部の表示
例を示した図である。 第４図は、本発明による車両用走行径路表示装置に使用
される処理部の動作を説明するための流れ図，第５図
は、前記実施例装置の表示例を示した図である。 １……自車位置検出部、２……キー操作部 ３……処理部、４……表示コントロール部 ５……地図データベース、６……表示部
Claims (1)
- 【請求項１】現在走行中の自車位置を検出する自車位置
検出部と、走行地域の道路地図が記憶されている地図記
憶部と、最終目的地および径路上の中間目的地を設定す
るための操作部と、前記地図記憶部に記憶されているデ
ータに基づく道路地図，前記自車位置検出部で検出され
た信号に基づく自車位置マーク，前記操作部で設定され
た信号に基づく各目的地マークおよび前記自車位置から
次の目的地を指す方向を示す目的地方向マークが表示さ
れる表示部と、前記自車位置が次の目的地に対して一定
距離だけ近づいたときに前記目的地方向マークをさらに
その次の目的地を指すように変更し、前記目的地を通過
して一定距離だけ離れたときにはその通過した目的地マ
ークを消去する信号を出力する処理部と、前記処理部か
らの信号により前記表示部の前記目的地方向マークの方
向の変更および通過した目的地マークの消去を行う表示
コントロール部とから構成した車両用走行径路表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235579A JPH0632159B2 (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | 車両用走行径路表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235579A JPH0632159B2 (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | 車両用走行径路表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6295699A JPS6295699A (ja) | 1987-05-02 |
| JPH0632159B2 true JPH0632159B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=16988080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60235579A Expired - Fee Related JPH0632159B2 (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | 車両用走行径路表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632159B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2522489B2 (ja) * | 1987-07-16 | 1996-08-07 | 矢崎総業株式会社 | 車両位置表示装置 |
| JP2909626B2 (ja) * | 1988-01-01 | 1999-06-23 | 昭一 阿部 | 車輌走行表示装置 |
| JPH0232214A (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両用経路誘導装置 |
| JP2671499B2 (ja) * | 1989-05-31 | 1997-10-29 | 日産自動車株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH04175678A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 目的地表示装置 |
| KR970004886B1 (ko) * | 1993-08-20 | 1997-04-08 | 현대전자산업 주식회사 | 차량용 내비게이션 시스템 및 그 표시화면 디스플레이 방법 |
| JP4769615B2 (ja) * | 2006-03-27 | 2011-09-07 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラム |
| JP4857089B2 (ja) * | 2006-11-24 | 2012-01-18 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置 |
-
1985
- 1985-10-22 JP JP60235579A patent/JPH0632159B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6295699A (ja) | 1987-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0580106B1 (en) | Navigation system for guiding vehicle | |
| EP0588082B1 (en) | Navigation system for vehicle | |
| US5638279A (en) | Vehicle navigation system and navigation method | |
| US6266613B1 (en) | Navigation apparatus for a vehicle | |
| US6529822B1 (en) | Navigation system with zoomed maneuver instruction | |
| US4763270A (en) | Navigation system for a vehicle and method therefor | |
| JP3488969B2 (ja) | 車両誘導装置 | |
| US20010013837A1 (en) | Lane guidance display method, and navigation device and recording medium for realizing the method | |
| JP4985376B2 (ja) | カーナビゲーションシステム | |
| JPS63150618A (ja) | 走行経路表示装置 | |
| JPH0632159B2 (ja) | 車両用走行径路表示装置 | |
| JPH0962994A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP2544855B2 (ja) | 車両誘導装置 | |
| JP2715214B2 (ja) | 車両走行案内装置 | |
| JP3994858B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH0326917A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JPH0414400B2 (ja) | ||
| JPH067297B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3418804B2 (ja) | 車両用走行誘導装置 | |
| JPH07113652A (ja) | 走行経路案内装置 | |
| JPS63150619A (ja) | 走行経路表示装置 | |
| JPH09159480A (ja) | 車両用走行誘導案内装置 | |
| JP3240708B2 (ja) | 地図表示装置 | |
| JP2544769B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JPS6363047B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |