JPH0632160A - 電動シート用モータの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用感が改善され、かつ電動シートの各可動
部分を所望の位置に確実に移動させることが可能な電動
シート用モータの制御方法を提供する。 【構成】 車輌等に用いられる電動シートの一部または
全部を任意の移動開始位置から目的の移動停止位置に向
けて移動させるための電動シート用モータの制御方法に
於いて、移動停止位置の手前の中間位置から移動停止位
置に向けて徐々に減速することにより、制動前にモータ
速度が低くなっていることから制動時に衝撃がなくな
り、かつ所望の位置で正確にモータを停止することがで
き、電動シートの使用感及び位置制御の信頼性が向上す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモータの制御方法に関
し、特に車輌等に用いられる電動シートの一部または全
部を任意の移動開始位置から移動停止位置に向けて移動
させるための電動シート用モータの制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば車輌用シートの使用感
を向上するべく該シートの各部分をモータにより所定の
範囲で移動可能とし、手元スイッチを操作することによ
り運転者の好みに応じて調整する電動シートが知られて
いる。

【０００３】また、一度調整したシートの状態を異なる
運転者別にメモリに記憶し、運転者が替わる毎にメモリ
に記憶されたデータからその運転者に最適なシート位置
を再現する構造も提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たようなモータは回生制動を利用しており、かつこのよ
うな構造では、例えば１つだけスイッチを操作するのみ
でシート各部を、対応するモータにより記憶された位置
まで自動的に移動させることから、特にモータの停止
が、操作者（運転者）の予想に反して急峻な場合があ
り、その衝撃により使用感が損なわれがちになる問題が
あった。また、モータを停止すべき位置で制動してもそ
の寸前の速度が比較的早いことから、慣性により目的の
停止位置からやや外れる心配があった。

【０００５】このような従来技術の課題に鑑み、本発明
の主な目的は、使用感が改善され、かつ電動シートの各
可動部分を所望の位置に確実に移動させることが可能な
電動シート用モータの制御方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的は本発明
によれば車輌等に用いられる電動シートの一部または全
部を任意の移動開始位置から目的の移動停止位置に向け
て移動させるための電動シート用モータの制御方法であ
って、前記移動停止位置の手前の中間位置から該移動停
止位置に向けて徐々に減速することを特徴とする電動シ
ート用モータの制御方法を提供することにより達成され
る。

【０００７】

【作用】このようにすれば、制動前にモータ速度が低く
なっていることから制動時に衝撃がなくなり、かつ所望
の位置で正確にモータを停止することができる。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。

【０００９】図１は本発明が適用された電動シートの例
えばシートバックを傾動させるための直流モータ１を駆
動制御するための構造を示す。

【００１０】モータ１のブラシは各々リレースイッチ
２、３に接続されている。これらリレースイッチ２、３
の一方の接点は、駆動電源４に接続され、他方の接点は
パワーＭＯＳＦＥＴ５、６のドレインに接続されてい
る。これらパワーＭＯＳＦＥＴ５、６のソースは接地さ
れ、ゲートは、モータ１の回転速度をパルス幅変調制御
（ＰＷＭ制御）するべくパルス出力回路７を介してＣＰ
Ｕ８に接続されている。また、リレースイッチ２、３の
コイルは各々ＣＰＵ８に接続され、モータ１の回転の開
始、停止及び回転方向を制御するようになっている。

【００１１】また、ＣＰＵ８にはモータ１の回転パルス
またはＰＷＭ制御パルスを検出して上記シートバックの
現在位置を検出するセンサ１０と、運転者の手元等に設
けられたスイッチユニット１１とが接続されている。

【００１２】このスイッチユニット１１上の各スイッチ
を操作することにより、手動により、またはＣＰＵ８の
メモリに記憶されたデータに基づき任意の位置からシー
トバックを所望の位置に移動することができるようにな
っている。

【００１３】以下に、本実施例のモータ１の制御方法の
要部について図２のフローチャートを参照して説明す
る。

【００１４】まず、スイッチユニット１１上のスイッチ
を操作し、ＣＰＵ８のメモリに記憶されたデータに基づ
き任意の位置からシートバックを所望の位置に移動する
ことを選択すると、ステップＳ１、ステップＳ２にてセ
ンサ１０により検出されたシートバックの現在位置即ち
移動開始位置を０とし、目的の移動停止位置を１００と
して７５の位置を減速開始位置に設定する。次にステッ
プＳ３に進み、センサ１０にてモータ１の回転パルスが
検出されたか否かを判別する。ここで、この回転パルス
は、ＰＷＭの分解能を８ビットとし、モータ１の通常運
転時のデューティ比が１００％のＰＷＭ値を２５５とし
て設定してある。

【００１５】ステップＳ３にて回転パルスが検出されな
ければ該ステップを繰り返し、回転パルスが検出された
らステップＳ４に進み、現在位置Ｎに１を加える。そし
て、ステップＳ５に進み、現在位置Ｎが７５を越えたか
否か、即ち減速開始位置に至ったか否かを判別する。現
在位置Ｎが７５を越えていなければステップＳ３〜ステ
ップＳ５を繰り返し、越えていればステップＳ６に進
み、モータ１の回転速度を制御するＰＷＭ値Ａを該ＰＷ
Ｍ値Ａから所定の値Ｂを減じた値に設定してステップＳ
７に進む。

【００１６】ステップ７では、現在位置Ｎが１００を越
えたか否か、即ち停止位置に至ったか否かを判別する。
現在位置Ｎが１００を越えていなければステップＳ３〜
ステップＳ７を繰り返し、越えていればステップＳ８に
進み、リレースイッチ２，３を切換えてモータ１を停止
する。

【００１７】上記した制御によれば、図３及び図４によ
く示すように、移動開始位置（０）から移動停止位置
（１００）までシートバックを移動するためにモータ１
を回転させる際に、減速開始位置７５から徐々にＰＷＭ
値Ａを低くすることにより、デューティ比が徐々に低下
し、それに伴いモータ１の回転速度が徐々に低下するよ
うになる。従って、停止位置（１００）で停止してもそ
の時点では充分に回転速度が低下していることから当該
シートに座っている運転者等に衝撃を与える心配がな
く、かつオーバーランして停止位置がずれる心配もな
い。

【００１８】本実施例では、ＰＷＭの分解能を８ビッ
ト、モータ１の通常運転時のデューティ比が１００％と
してＰＷＭ値を２５５、ＰＷＭ値Ａから減じる所定の値
Ｂを５としてあり、停止時にはデューティ比５０％とな
る。実際にはＰＷＭ値Ａから減じる所定の値Ｂを適当に
定めることにより減速開始位置、停止時のモータ速度等
を任意に変化させることができ、同様に減速開始位置を
適当に定めることによりＰＷＭ値Ａから減じる所定の値
Ｂ、停止時のモータ速度等を任意に変化させることがで
きる。

【００１９】

【発明の効果】このように本発明によれば、制動前にモ
ータ速度が低くなっていることから制動時に衝撃がなく
なり、かつ所望の位置で正確にモータを停止することが
できることから電動シートの使用感及び位置制御の信頼
性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された車輌の電動シート用モータ
の要部構成回路図である。

【図２】本発明に基づく電動シート用モータの制御方法
の１実施例を示すフローチャートである。

【図３】図２のフローチャートにより制御されたモータ
によるシートバックの移動位置とモータのデューティ比
との関係を示すグラフである。

【図４】図２のフローチャートにより制御されたモータ
によるシートバックの移動位置とモータの回転速度との
関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１ モータ２ ３ リレースイッチ ４ 駆動電源 ５、６ パワーＭＯＳＦＥＴ ７ パルス出力回路 ８ ＣＰＵ １０ センサ １１ スイッチユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌等に用いられる電動シートの一部
   または全部を任意の移動開始位置から目的の移動停止位
   置に向けて移動させるための電動シート用モータの制御
   方法であって、 前記移動停止位置の手前の中間位置から該移動停止位置
   に向けて徐々に減速することを特徴とする電動シート用
   モータの制御方法。
2. 【請求項２】 前記モータがパルス幅変調（ＰＷＭ）
   制御され、前記中間位置から前記移動停止位置に向けて
   徐々にデューティ比を下げることを特徴とする請求項１
   に記載の電動シート用モータの制御方法。