JPH0632298Y2 - 壁面吸着研掃装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、建築物の壁面を研削して清掃する場合に使
用する壁面吸着研掃装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来提案されている壁面吸着研掃装置を第７図ないし第
９図によって説明すると、走行フレーム１における走行
方向の後部に、コンクリートの壁面８を転動する円筒状
の後部走行車輪９が回転自在に取付けられると共に、そ
の後部走行車輪９を駆動する減速機付き電動機からなる
走行用駆動装置１０が固定され、かつ前記走行フレーム
１の前部における左右方向の一端部に、減速機付き電動
機からなる走行用駆動装置１１が、壁面８に直角な枢軸
１３により枢着され、さらに走行フレーム１の前部にお
ける左右方向の他側部に前後方向に延長する長孔１４が
設けられている。

円筒状の前部走行車輪１５の一端部の軸は、前記走行用
駆動装置１１を介して前記軸に直角な枢軸１３によりフ
レーム１に回動自在に取付けられ、その前部走行車輪１
５の他端部の軸を篏設した軸受は、前記長孔１４に摺動
自在に篏設され、前記走行用駆動装置１１により歯車伝
動機構を介して前部走行車輪１５が回転される。

前記走行フレーム１と前記軸受とは、減速機付き電動機
からなる走行方向方向修正用駆動装置１６により回転さ
れるボールネジ螺杆を有する伸縮装置１７を介して連結
され、かつ壁面８に向かって開口する円形断面の吸盤２
は、前記走行フレーム１により軸受１８を介して旋回自
在に支承され、さらに前記吸盤２は、前記軸受１８によ
り支承されている金属製吸盤本体１９と、走行フレーム
１に固定された吸盤蓋４４と、吸盤本体１９および吸盤
蓋４４の間のシール材４５と、吸盤の開口部の前面に固
着されたゴム製中空シール材２０とにより構成されてい
る。また前記粒状研掃材投射式研掃機３は吸盤蓋４４に
固定されている。

前記走行フレーム１に減速機付き電動機からなる旋回用
駆動装置２１が固定され、その旋回用駆動装置２１の出
力軸に固定された駆動スプロケット２２と吸盤本体１９
に固定された環状従動スプロケット２３とにわたって伝
動用チエーン２４が巻掛けられ、前記旋回用駆動装置２
１により走行フレーム１に対し吸盤本体１９が旋回され
る。

鋼球等の粒状研掃材を投射する粒状研掃材投射式研掃機
３は、前記吸盤２内に収容されて吸盤蓋４４に固定さ
れ、その研掃機３における空気吸引口４と前記吸盤２の
内部とは、吸引配管５および集塵機（図示を省略した）
を介して真空ポンプ等の真空吸引源に接続されている。

また前記研掃機３の構造について説明すると、ケーシン
グ２５内に、電動機からなるインペラ駆動装置２６によ
り回転される投射用インペラ（羽根車）２７が収容さ
れ、かつ鋼球からなる粒状研掃材２８を収容したホッパ
２９の下部排出口が、前記インペラ２７の中心部に対向
する位置においてケーシング２５の開口部に接続され、
そのケーシング２５には、壁面８に向かって開口する投
射用開口部が設けられると共に、その投射用開口部の側
部に回収筒３０の吸込端部が連設され、前記ホッパ２９
の上端部内に、多数のＶ形断面杆体を並べて配置したセ
パレータ３１が設けられると共に、前記回収筒３０の吐
出端部が接続され、前記ホッパ２９の上端部に、前記セ
パレータ３１の上部に対向する位置において空気吸引口
４が設けられ、前記ホッパ２９の排出側に排出量調節用
ダンパ３２が設けられ、さらに前記ケーシング２５の投
射用開口部および回収筒３０の開口部の周囲に、壁面８
に当接されるゴム製シール材３３が取付けられている。

このように構成された壁面吸着研掃装置を使用してコン
クリートの壁面を研掃する場合は、吸盤２が壁面８に当
接された状態で、集塵機に接続された真空ポンプ等の真
空吸引源が運転されることにより、吸盤２内に負圧が発
生されると共に、その負圧吸引力により吸盤２が壁面８
に吸着され、かつ吸盤２における中空シール材２０と壁
面８との間から吸盤２内に侵入した空気は、粉粒物吸引
用吸引管６，吸引配管５および集塵機を通って前記真空
吸引源により吸引排出される。

また壁面吸着研掃装置は走行用駆動装置１０，１１を運
転することにより壁面８に沿って走行移動される。

前記ホッパ２９内の粒状研掃材は、ダンパ３２により流
量調整されてインペラ２７の中央部に連続して供給さ
れ、次いで高速回転するインペラ２７により粒状研掃材
２８が壁面８に投射されると共に、その投射された粒状
研掃材２８により壁面８が研掃（研摩清掃）される。ま
たインペラ２７により投射された粒状研掃材は、壁面８
を研掃したのち、壁面８から跳ね返えり、その跳ね返っ
た粒状研掃材と研掃剥離物とからなる粒状物は集塵機か
らの吸引力を受けて回収筒３０からホッパ２９内に侵入
する。

ホッパ２９内に侵入した粉粒状物のうち、重い粒状研掃
材は、セパレータ３１を通過することなく下降し、かつ
ダンパ３２の部分を通過してインペラ２７の中央部に送
られ、再びインペラ２７により壁面に投射される。また
軽い粉粒状の研掃剥離物は、前記集塵機からの吸引力に
より、セパレータ３１および空気吸引口４ならびに吸引
配管５を通って集塵機内に吸引移送され、集塵機内のフ
イルタにより空気から分離除去される。

〔考案が解決しようとする課題〕

前記従来の壁面吸着研掃装置の場合は、吸盤２における
中空シール材２０と壁面８との間から侵入した空気を、
研掃機３の空気吸引口４を直接集塵機に接続している吸
引配管５を通して吸引しているので、研掃機３における
セパレータ３１による分級効果（分離効果）を高めるた
めに、例えば吸引配管５の吸引風量を絞ると、吸盤２内
の負圧力が小さくなって吸盤２の吸着性能が低下するの
で危険であり、また吸盤２の吸着性能を向上させるため
に、吸引配管５の吸引風量を多くすると、粒状研掃材が
研掃剥離物と一緒に吸引配管５内に吸引され、セパレー
タ３１による分級効果が低下する。このため吸引配管５
の吸引風量の決定が困難である。また被研掃壁面に存在
する目地部付近を研掃する場合等においては、吸盤２の
吸引風量のみを多くする必要があるが、前記従来の壁面
吸着研掃装置の場合はこれに対処することができないと
いう問題がある。

この考案は、研掃機の粉粒物吸引用吸気量を適正値に設
定できると共に、吸盤の吸着力を大きく設定できる壁面
吸着研掃装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この考案の壁面吸着研掃装
置においては、走行車輪および走行用駆動装置を有する
走行フレーム１に、壁面８に向かって開口する吸盤２が
取付けられ、その吸盤２内において、先端部を壁面８に
向けて開口させると共に、内部に投射用インペラ２７を
収容したケーシング２５を設け、その投射用インペラ２
７の中心部に、その投射用インペラ２７の上部に位置す
るセパレータ３１を備えているホツパ２９の下部排出口
を臨ませ、そのケーシング２５の先端部と、前記ホツパ
２９の上側部分とを、回収筒３０により連通させ、かつ
前記ホツパ２９の上部を吸引配管５に連通させる粉粒物
吸引用吸引管６の空気吸引口４を連通させた粒状研掃材
投射式研掃機３を配設した壁面吸着研掃装置において、
前記吸盤２の内部を、吸着用吸引管７を介して前記吸引
配管５に接続し、前記粉粒物吸引用吸引管６および吸着
用吸引管７のうちの、少なくとも粉粒物吸引用吸引管６
に風量調節装置３４を設けている。

〔作用〕

粒状研掃材投射式研掃機３における空気吸引口４を吸引
配管５に接続する粉粒物吸引用吸引管６に設けられた風
量調節装置３４を調節すると、吸盤２の吸着力を低下さ
せることなく、研掃機３における吸引風量を、粒状研掃
材と研掃剥離物とが確実に分離される風量に調整するこ
とができる。

〔実施例〕

次にこの考案を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第６図はこの考案の１実施例を示すもので
あって、走行フレーム１に走行方向修正可能な走行装置
と旋回用駆動装置２１により旋回される吸盤２とが設け
られ、その吸盤２内に粒状研掃材投射式研掃機３が収容
されて固定され、かつその研掃機３における空気吸引口
４が、集塵機（図示を省略した）に接続された吸引配管
５に対し粉粒物吸引用吸引管６を介して接続され、さら
に吸盤２の内部は前記吸引配管５に対し吸着用吸引管７
を介して接続され、また粉粒物吸引用吸引管６に風量調
節装置３４が設けられると共に、吸着用吸引管７に風量
調節装置３５が設けられているが、走行方向修正可能な
走行装置，吸盤２，旋回駆動装置および研掃機３の構成
は、前記従来の壁面吸着研掃装置の場合と同様である。

前記風量調節装置３４，３５の構造について説明する
と、吸引管６，７の直径線上に配置された弁軸３６が吸
引管６，７に固定された軸受３７により回転自在に支承
され、前記弁軸３６には吸引管６，７内に配置された円
形の弁体３８が固定され、かつ前記弁軸３６の端部に固
定された板体３９に、回動操作用ハンドル４０が取付け
られると共に、弁軸３６を中心とする円弧状長孔４１が
設けられ、さらに円弧状長孔４１に挿通された螺杆４２
の基端部は吸引管６，７に固定され、また板体３９の外
側において、前記螺杆４２に蝶ナットからなる固定用雌
ねじ部材４３が螺合されている。前記風量調節装置３
４，３５により風量を調節する場合は、固定用雌ねじ部
材４３を弛緩した状態で、ハンドル４０により板体３９
および弁軸３６を介して弁体３８を回動し、次に固定用
雌ねじ部材４３を緊締して板体３９，弁軸３６および弁
体３８を回動しないように固定する。

前述のように構成された壁面吸着研掃装置を使用してコ
ンクリートの壁面８の研掃を行なう場合は、風量調節装
置３４により粉粒物吸引用吸引管６の吸引風量を適正値
に調整し、かつ風量調節装置３５により吸着用吸引管７
の吸引風量を一定以上の吸着力を発揮するように調整
し、前記研掃機３を運転すると共に、走行用駆動装置１
０，１１を運転して壁面吸着研掃装置を壁面８に沿って
走行させる。

また壁面吸着研掃装置により研掃作業を開始する場合、
吸盤２が壁面８に吸着する前に、多量の空気が吸込まれ
るが、この場合は、粉粒物吸引用吸引管６の風量調節装
置３４を全閉すると共に吸着用吸引管７の風量調節装置
３５を全開することにより、研掃機３内の粒状研掃材が
セパレータ３１を通過して集塵機側に吸込まれるのを防
止できるので、粒状研掃材を有効に利用することができ
る。

この考案を実施する場合、風量調節装置３４，３５とし
ては、遠隔制御される電動式風量調節装置を使用しても
よい。また吸着用吸引管７の風量調節装置３５を省略し
てもよい。

〔考案の効果〕

この考案は前述のように構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。

この考案の壁面吸着研掃装置は、粉粒物吸引用吸引管６
の風量調節装置３４によって、粉粒物吸引用吸引管６を
通る吸引風量を調整することにより、吸盤２の吸着力を
低下させることなくケーシング２５内の研掃材と剥離物
とを回収してホッパ２９の部分で両者を確実に分級し、
研掃材を投射式研掃機３に回収して再使用できるという
優れた効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの考案の一実施例を示すもので
あって、第１図は壁面吸着研掃装置の使用状態を示す縦
断側面図、第２図は壁面吸着研掃装置の正面図、第３図
はその一部縦断正面図、第４図は第１図の一部を拡大し
て示す縦断側面図、第５図は風量調節装置の側面図、第
６図は第５図のＡ−Ａ線断面図である。第７図は従来の
壁面吸着研掃装置の使用状態を示す縦断側面図、第８図
はその壁面吸着研掃装置の正面図、第９図はその壁面吸
着研掃装置における研掃機の拡大縦断側面図である。 図において１は走行フレーム、２は吸盤、３は粒状研掃
材投射式研掃機、４は空気吸引口、５は吸引配管、６は
粉粒物吸引用吸引管、７は吸着用吸引管、８は壁面、９
は後部走行車輪、１０および１１は走行用駆動装置、１
５は前部走行車輪、１９は金属吸盤本体、２０はゴム製
中空シール材、２１は旋回用駆動装置、２５はケーシン
グ、２６はインペラ駆動装置、２７は投射用インペラ、
２８は粒状研掃材、２９はホッパ、３０は回収筒、３１
はセパレータ、３３はゴム製シール材、３４および３５
は風量調節装置、３６は弁軸、３８は弁体、３９は板
体、４０は回動操作用ハンドル、４１は円弧状長孔、４
２は螺杆、４３は固定用雌ねじ部材である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 六反田 等 愛知県豊川市穂ノ原３丁目１番地 新東工 業株式会社豊川製作所内 (72)考案者 今泉 充司 愛知県豊川市穂ノ原３丁目１番地 新東工 業株式会社豊川製作所内 (56)参考文献 特公 昭61−13953（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行車輪および走行用駆動装置を有する走
   行フレーム１に、壁面８に向かって開口する吸盤２が取
   付けられ、その吸盤２内において、先端部を壁面８に向
   けて開口させると共に、内部に投射用インペラ２７を収
   容したケーシング２５を設け、その投射用インペラ２７
   の中心部に、その投射用インペラ２７の上部に位置する
   セパレータ３１を備えているホッパ２９の下部排出口を
   臨ませ、そのケーシング２５の先端部と、前記ホッパ２
   ９の上側部分とを、回収筒３０により連通させ、かつ前
   記ホッパ２９の上部を吸引配管５に連通させる粉粒物吸
   引用吸引管６の空気吸引口４を連通させた粒状研掃材投
   射式研掃機３を配設した壁面吸着研掃装置において、前
   記吸盤２の内部を、吸着用吸引管７を介して前記吸引配
   管５に接続し、前記粉粒物吸引用吸引管６および吸着用
   吸引管７のうちの、少なくとも粉粒物吸引用吸引管６に
   風量調節装置３４を設けたことを特徴とする壁面吸着研
   掃装置。