JPH0632316A

JPH0632316A - 結束装置

Info

Publication number: JPH0632316A
Application number: JP20842492A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Hirata; 文昭平田; Kazuhiro Hidaka; 和弘日高
Original assignee: KANTO KIKO KK; Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: KANTO KIKO KK; Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1992-07-13
Filing date: 1992-07-13
Publication date: 1994-02-08
Anticipated expiration: 2016-08-20
Also published as: JP3199468B2

Abstract

(57)【要約】【目的】被結束物の結束作業を自動化する。【構成】被結束物４を所定の経路に沿って間欠的に移
動させる搬送装置と、搬送される被結束物の走行位置を
規制する第一ガイド１１及び第二ガイド１２を設け、第
一ガイド１１の外側には結束テープ１５の一端を保持す
るテープ保持装置１４を、第二ガイド１２の外側にはそ
のテープ保持装置１４と協働して結束を行う結束腕１６
を配置する。更に、ガイド１１、１２で形成される通路
内外に移動可能なストッパ２４と被結束物押え２７を設
け、送られて来た被結束物をストッパ２４と被結束物押
え２７で固定し、その状態で前記結束腕１６により結束
を行う構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、花束等の被結束物を自
動的に結束することの可能な結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、手動で結束腕を起倒動させ
て、被結束物に結束テープを巻回すると共に、その被結
束物に巻回された結束テープの両巻回端部を圧着、切断
して被結束物を結束するようにした結束装置が知られて
いる（例えば、特公昭６４−９２１０号、特公平１−４
４５６６号、特公平１−４６３６４号、実公昭６２−２
３６８６号公報参照）。

【０００３】しかしながら、これらの従来装置では被結
束物の供給のみならず、結束腕の起倒動を手動操作で行
っているため、作業者に対する作業負荷が大きいという
問題があった。

【０００４】そこで、結束腕にシリンダー装置を連結
し、且つそのシリンダー装置の制御をペダル操作によっ
て行うように構成した結束装置が提案されている（特公
平１−１６７３０号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置にお
いても、被結束物の結束位置への供給を手動によって行
っているため、結束にやはり作業者による手動操作を必
要とするという問題があった。

【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、結束作業を自動化することができ、しかも花束の
ように結束しにくい被結束物をも適当な圧縮力を持って
結束することの可能な結束装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決すべく
為された本発明は、被結束物を所定の経路に沿って搬送
する搬送装置と、該搬送装置によって搬送される被結束
物の走行位置の両側を規制するよう間隔をあけて配置さ
れた第一ガイド及び第二ガイドと、前記第一ガイドの外
側に配置され、結束テープの一端を保持するテープ保持
装置と、前記第二ガイドの外側に設けられた支軸を中心
として旋回可能に設けられた結束腕であって、結束テー
プを引き出させるテープ繰出部を有し、該テープ繰出部
を前記テープ保持装置に接近させることにより、被結束
物に巻回された結束テープの両巻回端部を圧着、切断し
て結束するように構成された結束腕と、該結束腕を往復
旋回させる腕駆動装置と、前記第一ガイド及び第二ガイ
ドの間を通過する被結束物の停止位置を規制するストッ
パと、該ストッパを前記第一ガイド及び第二ガイド間に
位置する作動位置とその外側の退避位置に往復動させる
ストッパ駆動装置と、前記被結束物を前記ストッパに押
し付けて固定する被結束物押えと、該被結束物押えを前
記第一ガイド及び第二ガイド間に位置する作動位置とそ
の外側の退避位置に往復動させる被結束物押え駆動装置
とを有する結束装置を要旨とする。

【０００８】上記構成の結束装置には、更に、前記テー
プ保持装置と第二ガイドの外側に位置する結束腕との間
に延びている結束テープを被結束物の移動方向の下流側
に移動させるテープ逃がし装置を設けることが好まし
い。

【０００９】

【作用】本発明は上記構成であるので、テープ保持装置
と結束腕との間に結束テープが張られた状態で、ストッ
パが第一ガイド及び第二ガイドの間の被結束物通路内に
移動し、次いで、被結束物が搬送装置によって搬送さ
れ、ストッパによって規制される位置に停止する。次
に、被結束物押えが前記ストッパに接近する方向に移動
し、そのストッパと協働して被結束物を固定すると共に
適当な大きさに圧縮する。その後、結束腕がそのテープ
繰出部をテープ保持装置に接近させる位置に旋回し、結
束テープを被結束物に巻回させると共に、その両巻回端
部を圧着、切断して結束を行う。同時に、結束腕から延
びている結束テープの先端をテープ保持装置に保持させ
る。その後、結束腕、被結束物押え、ストッパが元の位
置に復帰し、搬送装置が結束された被結束物を結束位置
から送り出し、初期状態に戻る。以上の動作を繰り返す
ことにより、被結束物を自動的に結束することができ、
且つ花束のように空隙の多い被結束物でも適当な大きさ
に圧縮して結束することができる。

【００１０】ここで、上記したようにテープ逃がし装置
を設けておくと、被結束物が送られて来る前に、そのテ
ープ逃がし装置を作動させ、テープ保持装置と結束腕と
の間に張られている結束テープを被結束物の移動方向の
下流側に退避させることができる。このため、搬送され
て来る被結束物が、結束テープにぶつかって移動を阻止
されたり、不都合に変形させられたりすることがなく、
花束のように、変形しやすい被結束物に対しても良好な
結束が可能となる。なお、このテープ逃がし装置は、被
結束物をストッパと被結束物押えで拘束した後、結束腕
による結束動作に先立って、結束動作に干渉しない位置
に退避させておけばよい。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を説明する。図
５は本発明を花束包装に適用した実施例による結束装置
を示す概略断面図、第６図はその概略平面図である。図
５、図６において、１は垂直軸線を中心として間欠回転
するように設けられたローターであり、一定ピッチで放
射状に設けられた複数の支持部材２を備えている。各支
持部材２の先端には、花束３を入れるための袋４を保持
する袋保持具５が取り付けられている。この袋保持具５
は、供給された袋４の片面を吸着保持する固定吸着具５
ａと、袋４の反対面を吸着保持して往復動する可動吸着
具５ｂを有しており、偏平状態で供給された袋４の上端
開口を開き、且つ垂直な状態に保持することができるも
のである。なお、袋４の保持を確実とするため、袋上端
をグリップして保持する装置を設けてもよい。６はロー
ター１に設けられている支持円板であり、袋保持具５に
保持されて移動する袋４の下端を支持している。

【００１２】前記したローター１は、袋保持具５が図６
に示す位置Ｓ１〜Ｓ８を順次間欠的に移動するように、
間欠回転される構成となっている。ここで、位置Ｓ１は
袋供給位置であり、この位置で偏平な状態の袋が袋保持
具５の固定吸着具５ａに供給される。位置Ｓ２、位置Ｓ
３は袋開口位置であり、これらの位置において、固定吸
着具５ａに保持された袋４の反対面を可動吸着具５ｂが
吸着保持し、次いで可動吸着具５ｂが固定吸着具５ａか
ら離れる方向に移動することで袋４を開口する。その
後、袋保持具５に保持されている袋４は上端を開口した
状態で搬送される。位置Ｓ４〜Ｓ６は内容物充填位置で
あり、花束等の内容物が手動で或いは適当な手段により
袋４内に投入される。位置Ｓ７は結束位置であり、袋保
持具５に保持されている花束を入れた袋（以下被結束物
という）４の底部を結束する。位置Ｓ８は結束した被結
束物４を排出する排出位置である。ここで、支持部材
２、袋保持具５等は被結束物４を所定の経路に沿って搬
送する搬送装置を構成する。

【００１３】図１は結束位置Ｓ７に設けられている主要
部品を概略的に示す平面図であり、図２〜図４は各部品
の動作を説明する概略平面図である。図１〜図４におい
て、１１及び１２は、袋保持具５（図５、図６参照）に
保持されて搬送される被結束物４の走行位置の両側を規
制するよう間隔をあけて配置された第一ガイド及び第二
ガイドである。この第一ガイド１１及び第二ガイド１２
は図５に示すように、被結束物４の結束すべき位置をは
さむよう、上下に２段に配置されている。更に、図５及
び図１に示すように、第一ガイド１１及び第二ガイド１
２は、被結束物４の結束すべき位置をローター１に対し
て半径方向の外方に導くように配置されている。この配
置は、第一ガイド１１とローターとの間に後述するテー
プ保持装置やストッパを配置するスペースを確保するた
めであり、もし、必要なスペースが確保できれば、この
ような配置を取る必要はない。なお、図示は省略してい
るが、第一ガイド１１及び第二ガイド１２のところに
は、両ガイド間の通路を袋保持具５によって上端を保持
されて搬送される被結束物４の下端部分を押して移動さ
せるよう、旋回駆動される押し棒が設けられており、移
動してきた被結束物４が第一ガイド１１に接触して動き
にくくなっても、その被結束物４を押して結束を行うた
めの位置まで前進させることができるようになってい
る。

【００１４】１４は、第一ガイド１１のローター側の外
側に配置され、結束テープ１５の一端を保持するテープ
保持装置、１６は第二ガイド１２の外側に設けられた支
軸１７を中心として旋回可能に設けられた結束腕であ
る。この結束腕１６は、内部に結束テープ１５を案内す
るローラ１８を備え、且つ一端に、結束テープを引き出
させるテープ繰出部１６ａを有している。１９は、結束
テープ１５を繰り出すテープ繰り出し装置であり、結束
テープ１５がたるまないようにテープ巻戻し装置（図示
せず）を備えている。ここで使用される結束テープは片
面に粘着層を設けたものである。

【００１５】結束腕１６は、図４に示すように、その結
束腕１６を二点鎖線で示す位置（退避位置）から実線で
示す位置（作動位置）に旋回させ、テープ繰出部１６ａ
をテープ保持装置１４に接近させることにより、被結束
物４に結束テープ１５を巻回させ、且つ巻回された結束
テープの両巻回端部を圧着、切断して結束することがで
き、更に、結束腕１６から延び出している結束テープの
先端をテープ保持装置１４に保持させることができるよ
うに構成されたものである。これらのテープ保持装置１
４、結束腕１６、テープ繰り出し装置１９等は、従来技
術として上記した公報に記載されているものを適宜使用
可能であるので、詳細な説明は省略する。

【００１６】図１〜図４において、２１は結束腕１６を
往復旋回させる腕駆動装置であり、本実施例では支軸２
２を中心として旋回可能に設けられたエアシリンダが用
いられている。

【００１７】２４は、第一ガイド１１及び第二ガイド１
２の間を通過する被結束物４の停止位置を規制するスト
ッパ、２５は、そのストッパ２４を第一ガイド１１及び
第二ガイド１２の間に位置する作動位置（図２に実線で
示す位置）と、第一ガイド１１の外側の退避位置（図１
に実線で示す位置）に往復動させるストッパ駆動装置で
あり、本実施例ではエアシリンダが用いられている。２
７は、被結束物４をそのストッパ２４に押し付けて固定
する被結束物押え、２８はその被結束物押え２７を第一
ガイド１１及び第二ガイド１２間に位置する作動位置
（図３に実線で示す位置）とその外側の退避位置（図
１、図２に実線で示す位置）に往復動させる被結束物押
え駆動装置であり、本実施例ではエアシリンダが用いら
れている。前記した被結束物押え２７は、本体３０とそ
れに支軸３１を中心として揺動可能な補助レバー３２
と、その補助レバー３２を図２で反時計方向に付勢する
ばね３３等を有している。揺動可能な補助レバー３２
は、図３に示すように、被結束物４をストッパ２４との
間にはさみ付けて固定した時、被結束物４を強く圧縮し
すぎないように設けている。なお、ストッパ２４及び被
結束物押え２７等は、テープ保持装置１４及び結束腕１
６による結束領域の上下にそれぞれ設けられている。

【００１８】図１において、３５は、テープ保持装置１
４と第二ガイド１２の外側に位置する結束腕１６との間
に延びている結束テープ１５を結束位置の下流側に移動
させるテープ逃がし装置であり、支軸３６を中心に旋回
可能なアーム３７とその先端に垂直に取り付けられたピ
ン３８と、そのアーム３７を往復旋回させるよう、支軸
３９を中心として旋回可能に設けられたエアシリンダ４
０等を有している。このアーム３７及びピン３８は、図
１に実線で示すように、テープ保持装置１４と結束腕１
６間に延びている結束テープ１５に干渉しない退避位置
と、図２に実線で示すように、ピン３８が結束テープ１
５を案内して被結束物の移動方向の下流側に逃がす作動
位置に移動可能である。なお、図示は省略しているが、
上記構成の装置をシーケンス制御する制御装置が設けら
れており、後述する動作を自動的に制御するようになっ
ている。

【００１９】次に、上記構成の装置による結束動作を説
明する。図５、図６において、ローター１が間欠回転す
る間に、袋４が袋供給位置Ｓ１で袋保持具５に供給さ
れ、その後の位置Ｓ２、Ｓ３で袋上端が開口され、次い
で位置Ｓ４〜Ｓ６で花束３等の内容物が投入される。か
くして形成された被結束物４はローター１の間欠回転に
より、袋保持具５で上端を保持された状態で結束位置Ｓ
７に搬送される。

【００２０】図１において、被結束物４が結束位置Ｓ７
に送られる前には、ストッパ２４及び被結束物押え２７
は共に退避位置となっており、また、結束腕１６、テー
プ逃がし装置３５も退避位置となっている。結束テープ
１５は一端をテープ保持装置１４に保持され、第一ガイ
ド１１及び第二ガイド１２で構成される被結束物通路を
横切って延びている。この状態から、先ずストッパ２４
が図２に示すように、第一ガイド１１及び第二ガイド１
２の間の被結束物通路内に移動し且つテープ逃がし装置
３５が作動してその結束テープ１５を下流側に移動させ
る。

【００２１】この状態で、被結束物４が搬送され、第一
ガイド１１と第二ガイド１２の間を移動する。そして、
被結束物４を搬送するローター１が停止した時には、被
結束物４はストッパ２４で規制される位置まで移動して
おり、従ってストッパ２４で拘束されて停止する。な
お、この時、結束テープ１５はテープ逃がし装置３５に
よって下流側に退避しているので、移動中の被結束物４
が結束テープ１５に遮られて移動が不都合に阻止された
り、被結束物が不都合に変形させられたりすることがな
い。

【００２２】次に、被結束物押え２７がストッパ２４に
接近する方向に移動し、図３に示すように、そのストッ
パ２４と協働して被結束物４を固定すると共に適当な大
きさに圧縮する。これにより、袋に花束を入れた被結束
物のように、空隙の大きい被結束物４であっても適当な
大きさに圧縮され、固定されることができる。次に、テ
ープ逃がし装置３５が元の退避位置に退避する。これに
より、結束テープ１５は図３に示すように、被結束物４
の周囲の一部に巻き付く。また、この時、テープ繰り出
し装置１９に設けているテープ巻戻し装置（図示せず）
が過剰な結束テープ１５を巻き戻すので、被結束物４と
結束腕１６との間に延びている結束テープ１５はたるむ
ことはなく、常に適当に張った状態に保たれる。

【００２３】その後、図４に示すように、結束腕１６が
そのテープ繰出部１６ａをテープ保持装置１４に接近さ
せる位置に旋回し、結束テープ１５を被結束物４に巻回
させると共に、その両巻回端部を圧着、切断して結束を
行う。同時に、結束腕１６から延びている結束テープの
先端をテープ保持装置１４に保持させる。その後、結束
腕１６、被結束物押え２７、ストッパ２４が元の位置
（図１に示す位置）に復帰する。

【００２４】次いで、被結束物４を保持しているロータ
ー１が間欠回転し、結束済の被結束物４を結束位置Ｓ７
から排出させる。この被結束物４が結束位置Ｓ７を出る
と、直ちにストッパ２４及びテープ逃がし装置３５が作
動位置（図２に示す位置）に移動し、次の被結束物４に
備えることとなる。

【００２５】以上のようにして、ローター１によって、
被結束物４が次々と、結束位置Ｓ７に送られ、その位置
で自動的に被結束物４の下部が自動的に結束され、排出
される。

【００２６】なお、上記実施例では、本発明を花束を入
れた袋の結束に適用した場合を説明したが、本発明装置
による結束の対象となる被結束物は、花束に限らず、他
の任意の物品の結束にも適用可能である。その場合、比
較的硬い被結束物を結束する場合には、テープ逃がし装
置３５を省略してもよい。また、上記実施例ではロータ
ー１に袋を供給した後、そのローター１で袋を搬送する
間に袋の開口、花束投入、結束を行う場合を説明した
が、本発明はこの場合に限らず、花束を入れた袋のよう
な被結束物を別の場所で用意し、それをローターの袋保
持具に保持させて結束位置に送り、結束のみを行う構成
としてもよい。更に、被結束物の搬送に用いる装置は、
実施例のようなローターに限らず、被結束物を直線状に
搬送するものであってもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の結束装
置では、被結束物を搬送装置によって送り込むのみで、
その被結束物をストッパ及び被結束物押えで適当な圧縮
且つ固定し、その状態でテープ保持装置及び結束腕によ
る結束作業を行うことができ、被結束物の結束を自動化
でき、作業者の作業負担を大幅に軽減できるという効果
を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】図６に示す本発明の実施例による結束装置の結
束位置Ｓ７に設けられている主要部品を概略的に示すも
ので、各部品が退避位置にある状態を示す平面図

【図２】その結束位置Ｓ７の部品のうち、ストッパ２４
とテープ逃がし装置３５を作動位置として示す図１と同
様な概略平面図

【図３】その結束位置Ｓ７の部品のうち、ストッパ２４
と被結束物押え２７を作動位置とし、テープ逃がし装置
３５を退避位置に戻して示す図１と同様な概略平面図

【図４】その結束位置Ｓ７で結束を行う状態を示すテー
プ保持装置１４、結束腕１６等の概略平面図

【図５】本発明を花束包装に適用した実施例による結束
装置を示す概略断面図

【図６】その概略平面図

【符号の説明】

１ローター２支持部材３花束４袋（被結束物）５袋保持具１１第一ガイド１２第二ガイド１４テープ保持装置１５結束テープ１６結束腕１６ａテープ繰出部１９テープ繰り出し装置２１腕駆動装置２４ストッパ２５ストッパ駆動装置２７被結束物押え２８被結束物押え駆動装置３５テープ逃がし装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被結束物を所定の経路に沿って搬送する
搬送装置と、該搬送装置によって搬送される被結束物の
走行位置の両側を規制するよう間隔をあけて配置された
第一ガイド及び第二ガイドと、前記第一ガイドの外側に
配置され、結束テープの一端を保持するテープ保持装置
と、前記第二ガイドの外側に設けられた支軸を中心とし
て旋回可能に設けられた結束腕であって、結束テープを
引き出させるテープ繰出部を有し、該テープ繰出部を前
記テープ保持装置に接近させることにより、被結束物に
巻回された結束テープの両巻回端部を圧着、切断して結
束するように構成された結束腕と、該結束腕を往復旋回
させる腕駆動装置と、前記第一ガイド及び第二ガイドの
間を通過する被結束物の停止位置を規制するストッパ
と、該ストッパを前記第一ガイド及び第二ガイド間に位
置する作動位置とその外側の退避位置に往復動させるス
トッパ駆動装置と、前記被結束物を前記ストッパに押し
付けて固定する被結束物押えと、該被結束物押えを前記
第一ガイド及び第二ガイド間に位置する作動位置とその
外側の退避位置に往復動させる被結束物押え駆動装置と
を有する結束装置。
【請求項２】更に、前記テープ保持装置と第二ガイド
の外側に位置する結束腕との間に延びている結束テープ
を被結束物の移動方向の下流側に移動させるテープ逃が
し装置を有することを特徴とする請求項１記載の結束装
置。