JPH06323852A - ボール軌跡の計測方法 - Google Patents
ボール軌跡の計測方法Info
- Publication number
- JPH06323852A JPH06323852A JP5132678A JP13267893A JPH06323852A JP H06323852 A JPH06323852 A JP H06323852A JP 5132678 A JP5132678 A JP 5132678A JP 13267893 A JP13267893 A JP 13267893A JP H06323852 A JPH06323852 A JP H06323852A
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- JP
- Japan
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- memory
- trajectory
- ball
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- golf ball
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ゴルフボールの弾道測定を環境条件に左右さ
れることなしにリアルタイムにモニターすると共に、そ
の弾道解析を行う。 【構成】 動いている被写体１をシャッターコントロー
ラ３を備えたＣＣＤカメラ２によって撮影し、その画像
を演算回路１１，トリガー回路１２，多層メモリー１
３，画像出力回路１４より成る計測システムの主要構成
要素４に入力させ、１ドット単位で高速比較演算処理し
て変化があった部分のみを随時メモリーに書き込むこと
により多層化画像を生成し、外部メモリー１５に記録す
ると共にビデオメモリー７に表示させる。さらに、コン
トロール・ユニット８とリモートスイッチ５、タイマー
回路６によって計測システムを構成している。
れることなしにリアルタイムにモニターすると共に、そ
の弾道解析を行う。 【構成】 動いている被写体１をシャッターコントロー
ラ３を備えたＣＣＤカメラ２によって撮影し、その画像
を演算回路１１，トリガー回路１２，多層メモリー１
３，画像出力回路１４より成る計測システムの主要構成
要素４に入力させ、１ドット単位で高速比較演算処理し
て変化があった部分のみを随時メモリーに書き込むこと
により多層化画像を生成し、外部メモリー１５に記録す
ると共にビデオメモリー７に表示させる。さらに、コン
トロール・ユニット８とリモートスイッチ５、タイマー
回路６によって計測システムを構成している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】ゴルフ，テニス，野球などボール
を使用するスポーツにおけるボールの運動を解析するた
めの、ボール軌跡の観測，計測に関するものである。
を使用するスポーツにおけるボールの運動を解析するた
めの、ボール軌跡の観測，計測に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ゴルフボールの弾道計測方法としては写
真撮影による計測方法がある。予め配置されているカメ
ラを開放しておき、ライトアップされたゴルフボールの
軌跡を撮影し、その画像を解析するものである。この方
法は夜間にしか行うことができず、また、測定結果がフ
ィルムを現像した後でしか判らないため幾度も繰り返す
必要があり、多大の工数を要していた。さらに、こうし
て得られた画像は連続した線となるために時間との対応
をとることが不可能である。一方、これを可能にするた
めカメラのシャッターを同期することも考えられるが、
実際にはこうしてゴルフボールの弾道を捕捉することは
極めて難しくなり、実用的には全く利用できない。
真撮影による計測方法がある。予め配置されているカメ
ラを開放しておき、ライトアップされたゴルフボールの
軌跡を撮影し、その画像を解析するものである。この方
法は夜間にしか行うことができず、また、測定結果がフ
ィルムを現像した後でしか判らないため幾度も繰り返す
必要があり、多大の工数を要していた。さらに、こうし
て得られた画像は連続した線となるために時間との対応
をとることが不可能である。一方、これを可能にするた
めカメラのシャッターを同期することも考えられるが、
実際にはこうしてゴルフボールの弾道を捕捉することは
極めて難しくなり、実用的には全く利用できない。
【０００３】上述した写真撮影による欠点を解消するた
めに、カメラの代わりに通常のビデオカメラを配置し、
この映像をビデオテープに録画し、これを再生すること
によりゴルフボールの弾道を解析してきた。この方法は
昼間においても計測結果をリアルタイムでモニターしな
がら観測できるので、著しく測定し易くなったもののゴ
ルフボールの飛翔状態を時間の関数として解析するため
には、依然として莫大な労力を要し、精度的にも問題が
あった。
めに、カメラの代わりに通常のビデオカメラを配置し、
この映像をビデオテープに録画し、これを再生すること
によりゴルフボールの弾道を解析してきた。この方法は
昼間においても計測結果をリアルタイムでモニターしな
がら観測できるので、著しく測定し易くなったもののゴ
ルフボールの飛翔状態を時間の関数として解析するため
には、依然として莫大な労力を要し、精度的にも問題が
あった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、上記問題を解
決する手段として、シャッター付きビデオカメラ及びそ
の映像を記録するためにそれぞれ複数のメモリーボード
を有するビデオシステムを配置しておき、これらを適当
な時間間隔で動作させることにより、空間を飛翔するゴ
ルフボールを捕捉し、これらの映像により弾道を計測す
る方法が用いられるようになった。この方法は、弾道の
適当な位置を狙って、配置された数台のビデオカメラを
通してメモリーボードに録画された映像により、かなり
の精度でゴルフボールの弾道を提供することが可能にな
った。しかし乍ら、この方法は写真撮影による方法にお
いて指摘された通り、シャッターチャンスの設定が難し
く充分な計測を行うためには熟練を要するという欠点が
あった。また、この方法は、測定点数の数だけビデオメ
モリーボードが必要となるため、コストアップは避けら
れなかった。この発明は、上述した従来方法の欠点を解
消するためになされたものであって、測定の環境条件に
左右されることなく弾道の捕捉が容易であり、リアルタ
イムで弾道計測の様子をモニターできるボール軌跡の計
測方法を提供しようとするものである。
決する手段として、シャッター付きビデオカメラ及びそ
の映像を記録するためにそれぞれ複数のメモリーボード
を有するビデオシステムを配置しておき、これらを適当
な時間間隔で動作させることにより、空間を飛翔するゴ
ルフボールを捕捉し、これらの映像により弾道を計測す
る方法が用いられるようになった。この方法は、弾道の
適当な位置を狙って、配置された数台のビデオカメラを
通してメモリーボードに録画された映像により、かなり
の精度でゴルフボールの弾道を提供することが可能にな
った。しかし乍ら、この方法は写真撮影による方法にお
いて指摘された通り、シャッターチャンスの設定が難し
く充分な計測を行うためには熟練を要するという欠点が
あった。また、この方法は、測定点数の数だけビデオメ
モリーボードが必要となるため、コストアップは避けら
れなかった。この発明は、上述した従来方法の欠点を解
消するためになされたものであって、測定の環境条件に
左右されることなく弾道の捕捉が容易であり、リアルタ
イムで弾道計測の様子をモニターできるボール軌跡の計
測方法を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明によるボール軌
跡の計測方法は、シャッター付きＣＣＤカメラ，ビデオ
メモリー，ビデオモニター及びコントロール・ユニット
によって計測システムを構成し、ゴルフボールなど動体
をＣＣＤカメラで撮影してその画像を１ドット単位で高
速比較演算処理し、変化があった部分のみを随時メモリ
ーに表示することにより多層化画像としてビデオモニタ
ーに表示させると共に記録しておき、ボールの軌跡を計
測するものである。また、多層化画像を生成してビデオ
モニターに表示すると共にメモリーに記録しておくこと
により、ゴルフボールの打出角，打出速度，打出方向，
仰角，落下角，リバウンドなどを測定すると共に、パッ
ト時におけるゴルフボールの転がりや方向を測定するも
のである。
跡の計測方法は、シャッター付きＣＣＤカメラ，ビデオ
メモリー，ビデオモニター及びコントロール・ユニット
によって計測システムを構成し、ゴルフボールなど動体
をＣＣＤカメラで撮影してその画像を１ドット単位で高
速比較演算処理し、変化があった部分のみを随時メモリ
ーに表示することにより多層化画像としてビデオモニタ
ーに表示させると共に記録しておき、ボールの軌跡を計
測するものである。また、多層化画像を生成してビデオ
モニターに表示すると共にメモリーに記録しておくこと
により、ゴルフボールの打出角，打出速度，打出方向，
仰角，落下角，リバウンドなどを測定すると共に、パッ
ト時におけるゴルフボールの転がりや方向を測定するも
のである。
【０００６】
【作用】動いているゴルフボールをＣＣＤカメラで撮影
し、その動画像を１ドット単位で高速比較演算処理し、
変化があった差分画像のみを随時メモリーに書き込むこ
とにより多層化画像にしてテレビモニターに表示させる
と、被写体の明暗や背景等の影響を受けずに動いている
部分だけを抽出しているため、ゴルフボールの軌跡を明
確に計測することが可能となる。
し、その動画像を１ドット単位で高速比較演算処理し、
変化があった差分画像のみを随時メモリーに書き込むこ
とにより多層化画像にしてテレビモニターに表示させる
と、被写体の明暗や背景等の影響を受けずに動いている
部分だけを抽出しているため、ゴルフボールの軌跡を明
確に計測することが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下この発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１はこの発明によるボール軌跡の計測方法
で用いる計測システムの構成を示すブロック図である。
図１において、動いている被写体１をシャッターコント
ローラ３を備えたＣＣＤカメラ２によって撮影し、その
画像を演算回路１１，トリガー回路１２，多層メモリー
１３，画像出力回路１４より成る計測システムの主要構
成要素４に入力させる。ＣＣＤカメラ２から入力した画
像は演算回路１１において１ドット単位で高速比較演算
処理され、変化があった部分（差分画像）だけがトリガ
ー回路１２を介して多層メモリー１３に随時書き込ま
れ、多層化画像として記録される。この多層メモリ１３
に記録されている多層化画像は被写体の明暗や背景等の
影響を受けずに動いている部分だけを抽出した画像であ
って、画像出力回路１４を介してビデオモニター７に表
示され又は外部ビデオメモリー１５に記録される。
説明する。図１はこの発明によるボール軌跡の計測方法
で用いる計測システムの構成を示すブロック図である。
図１において、動いている被写体１をシャッターコント
ローラ３を備えたＣＣＤカメラ２によって撮影し、その
画像を演算回路１１，トリガー回路１２，多層メモリー
１３，画像出力回路１４より成る計測システムの主要構
成要素４に入力させる。ＣＣＤカメラ２から入力した画
像は演算回路１１において１ドット単位で高速比較演算
処理され、変化があった部分（差分画像）だけがトリガ
ー回路１２を介して多層メモリー１３に随時書き込ま
れ、多層化画像として記録される。この多層メモリ１３
に記録されている多層化画像は被写体の明暗や背景等の
影響を受けずに動いている部分だけを抽出した画像であ
って、画像出力回路１４を介してビデオモニター７に表
示され又は外部ビデオメモリー１５に記録される。
【０００８】また、リモートスイッチ５を操作し、トリ
ガー回路１２によりタイマー回路６を作動させることに
より一定時間内の被写体１の映像をＣＣＤカメラ２によ
って撮影することができる。なお、コントロール・ユニ
ット８はこの発明による計測システムを構成する各種要
素への電源を供給すると共に制御指令信号を出力するも
のである。
ガー回路１２によりタイマー回路６を作動させることに
より一定時間内の被写体１の映像をＣＣＤカメラ２によ
って撮影することができる。なお、コントロール・ユニ
ット８はこの発明による計測システムを構成する各種要
素への電源を供給すると共に制御指令信号を出力するも
のである。
【０００９】この発明による計測システムによって測定
されたゴルフボールの軌跡測定例を図２に示す。図２
（ａ）はゴルフボールを打ち出した瞬間の測定例、図２
（ｂ）と（ｃ）はそれぞれ弾道測定例であって斜め後方
から測定した場合と横方向から測定した場合を示す。ま
た、図２（ｄ）はゴルフボールが地面に落下してリバウ
ンドしながら転ってゆく状態を示している。
されたゴルフボールの軌跡測定例を図２に示す。図２
（ａ）はゴルフボールを打ち出した瞬間の測定例、図２
（ｂ）と（ｃ）はそれぞれ弾道測定例であって斜め後方
から測定した場合と横方向から測定した場合を示す。ま
た、図２（ｄ）はゴルフボールが地面に落下してリバウ
ンドしながら転ってゆく状態を示している。
【００１０】上述したように、この発明による計測シス
テムの設置場所と撮影方法を工夫することにより、ゴル
フボールの各種状態における軌跡をモニターすると共に
記録しておくことができるので、ゴルフボールの打出
角，打出速度，打出方向，仰角，落下角，リバウンドな
どを測定できる。
テムの設置場所と撮影方法を工夫することにより、ゴル
フボールの各種状態における軌跡をモニターすると共に
記録しておくことができるので、ゴルフボールの打出
角，打出速度，打出方向，仰角，落下角，リバウンドな
どを測定できる。
【００１１】また、この発明による計測システムをグリ
ーンの近辺に設置し、パター操作に伴うゴルフボールの
転がりを測定してその多層化画像を作成すると、ゴルフ
ボールの転がり速度，方向などの解析を行うことができ
る
ーンの近辺に設置し、パター操作に伴うゴルフボールの
転がりを測定してその多層化画像を作成すると、ゴルフ
ボールの転がり速度，方向などの解析を行うことができ
る
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によるボ
ール軌跡の計測方法は、シャッター付きＣＣＤカメラ，
ビデオメモリー，ビデオモニター，コントロール・ユニ
ットから成る計測システムであって、ボールなど動体を
ＣＣＤカメラで撮影し、その画像を１ドット単位で高速
比較演算処理してその変化があった部分のみを随時メモ
リーに書き込むことにより多層化画像にし、ビデオモニ
ターに表示することによりその軌跡を計測するものであ
る。従って、測定の環境条件に左右されない（昼間，夜
間を問わない）で弾道の捕捉が容易であり、しかも、弾
道計測の様子がリアルタイムでモニターされる。また、
弾道を比較することが可能な映像を記録し、これを用い
ることにより弾道を解析することができるので、ゴルフ
ボールの打出角，打出速度，打出方向，仰角，落下角，
リバウンドなどの測定と共に、グリーン上におけるパッ
ト時のゴルフボールの転がり速度，方向も測定すること
ができる。なお、この計測システムは通常の市販品によ
って構成してあるので安価であり、操作も容易である。
ール軌跡の計測方法は、シャッター付きＣＣＤカメラ，
ビデオメモリー，ビデオモニター，コントロール・ユニ
ットから成る計測システムであって、ボールなど動体を
ＣＣＤカメラで撮影し、その画像を１ドット単位で高速
比較演算処理してその変化があった部分のみを随時メモ
リーに書き込むことにより多層化画像にし、ビデオモニ
ターに表示することによりその軌跡を計測するものであ
る。従って、測定の環境条件に左右されない（昼間，夜
間を問わない）で弾道の捕捉が容易であり、しかも、弾
道計測の様子がリアルタイムでモニターされる。また、
弾道を比較することが可能な映像を記録し、これを用い
ることにより弾道を解析することができるので、ゴルフ
ボールの打出角，打出速度，打出方向，仰角，落下角，
リバウンドなどの測定と共に、グリーン上におけるパッ
ト時のゴルフボールの転がり速度，方向も測定すること
ができる。なお、この計測システムは通常の市販品によ
って構成してあるので安価であり、操作も容易である。
【図１】この発明によるボール軌跡の計測方法に用いる
計測システムのブロック図。
計測システムのブロック図。
【図２】ゴルフボールの軌跡測定例。
１ 被写体 ２ ＣＣＤカメラ ３ シャッターコントローラ ４ 計測システムの主要構成要素 ５ リモートスイッチ ６ タイマー回路 ７ ビデオモニター ８ コントロール・ユニット
Claims (3)
- 【請求項１】 シャッター付きＣＣＤカメラ，ビデオメ
モリー，ビデオモニター及びコントロール・ユニットか
ら成る計測システムであって、 ボールなど動体をシャッター付きＣＣＤカメラにより撮
影した画像を、１ドット単位で高速比較演算処理し、変
化があった部分のみを随時多層メモリーに書き込むこと
により多層化画像を生成し、この多層化画像をメモリー
に記録すると共にビデオモニターに表示させ、前記ボー
ルなど動体の軌跡を計測することを特徴とするボール軌
跡の計測方法。 - 【請求項２】 ボールなど動体の多層化画像を生成し、
メモリーに記録すると共にビデオモニターに表示させ、
ボールの打出角，打出速度，打出方向，仰角，落下角，
リバウンドなどを測定することを特徴する請求項１に記
載のボール軌跡の計測方法。 - 【請求項３】 ゴルフボールのパット時における多層化
画像を生成し、メモリーに記録すると共にビデオモニタ
ーに表示させ、ゴルフボールの転がり、方向を測定する
ことを特徴する請求項１に記載のボール軌跡の計測方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5132678A JP2990477B2 (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | ボール軌跡の計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5132678A JP2990477B2 (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | ボール軌跡の計測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06323852A true JPH06323852A (ja) | 1994-11-25 |
| JP2990477B2 JP2990477B2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=15086955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5132678A Expired - Lifetime JP2990477B2 (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | ボール軌跡の計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2990477B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997028856A1 (en) * | 1996-02-12 | 1997-08-14 | Golf Age Technologies | Golf driving range distancing apparatus and methods |
| US6320173B1 (en) | 1996-02-12 | 2001-11-20 | Curtis A. Vock | Ball tracking system and methods |
| JP2002090380A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-27 | Hamamatsu Photonics Kk | スイング物体の速度測定装置 |
| JP2004135908A (ja) * | 2002-10-18 | 2004-05-13 | Bridgestone Sports Co Ltd | ゴルフクラブの性能測定装置および測定方法 |
| JP2007130071A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Bridgestone Sports Co Ltd | ゴルフボールの性能評価システム |
| US7394917B2 (en) | 2003-08-19 | 2008-07-01 | Sri Sports Limited | Apparatus for measuring a trajectory |
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| JP2014512903A (ja) * | 2011-03-22 | 2014-05-29 | ゴルフゾン カンパニー リミテッド | 仮想ゴルフシミュレーション装置に用いられるセンシング装置及びセンシング方法 |
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| CN109724576A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-07 | 北京强度环境研究所 | 一种带逻辑保护的高速测量系统复合触发方法 |
| PL425066A1 (pl) * | 2018-03-28 | 2019-10-07 | Racket Science Studios Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością | Sposób wyznaczania trajektorii lotu piłki |
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-
1993
- 1993-05-10 JP JP5132678A patent/JP2990477B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2990477B2 (ja) | 1999-12-13 |
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