JPH0632415A - 金属ストリップ巻取り用多段式スプールランプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 数種類の幅の異なるスプールを、独立立体ス
プールランプ内に幅方向センターを一致させて仕分けて
ストックでき、かつ所定の幅のスプールを任意に払出す
る。 【構成】 金属ストリップを巻取るテンションリール１
に挿入する幅の異なる数種類のスプール１３、１５、１
７を、スプール挿入装置２に順次転動させて払い出すス
プールランプ４において、スプール載置部１１とスプー
ル払出し部２４をスプール転動方向と直交する方向の断
面を数種類のスプール幅に応じて中心同一の階段状とな
し、スプール載置部１１からスプール幅に応じた独立立
体ランプ１８、１９、２０に順次分岐し、スプール払出
し部２４でスプール幅に応じた独立立体ランプ１８、１
９、２０から順次統合して階段状とする。 【効果】 数種類の幅のスプールの仕分けとストックな
らびにスプール挿入装置への払出しが可能となり、作業
性が大幅に向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金属ストリップを巻
取るテンションリールに挿入する幅の異なる数種類のス
プールを、仕分してストックできると共に、所定の幅の
スプールを任意にスプール挿入装置に払出しできる多段
式スプールランプに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に冷間圧延薄鋼帯は、テンション
リールへ巻取り後、コイルをリールから抜き取る際に、
内周部のストリップが内径方向に座屈する現象は良く知
られている。テンションリールに巻取ったコイルは、内
周部のストリップが内径方向に座屈すると、リールから
抜けなくなったり、あるいは座屈した部分が製品として
値しない程のダメージを受ける等の被害が発生する。

【０００３】上記テンションリールへ巻取った冷間圧延
薄鋼帯のコイルの座屈を防止する対策としては、肉厚約
５ｍｍ以上のスプールをリールに挿入して巻取るか、あ
るいは適切な巻取り張力の管理、特に内周部の張力を高
くして徐々に張力を下げて巻取る、いわゆるテーパーテ
ンションの採用等があるが、一般的にはスプールをリー
ルに挿入して巻取る方法が多く採用されている。スプー
ルをテンションリールに挿入するには、スプールランプ
とコイルカーまたはスプール専用台車等からなるスプー
ル挿入装置を用い、スプールランプにストックされたス
プールをスプール挿入装置に払出して搬送し、テンショ
ンリールに挿入するのが一般的である。

【０００４】また、テンションリールに挿入するスプー
ルの最も好ましい幅寸法は、巻取るストリップ幅とほぼ
等しいか、または巻取るストリップ幅よりもやや広いの
が良いが、これを遵守すると準備しなければならないス
プールの種類が非常に多くなる。このため、実際には、
巻取るストリップ幅より狭くならない範囲の数種類の幅
サイズのスプールを使用している。例えば、その一例を
示すと表１のとおりである。

【０００５】

【表１】

【０００６】上記表１に示すような数種類の幅のスプー
ルをストックしておくスプールランプは、コイルカー等
を利用したスプール挿入装置の受取部まで、数種類の幅
のスプールを転送することが要求される。このため、ス
プールランプには、水平面に対して所定の角度が設けら
れており、この傾きによってスプールランプ上をスプー
ルが転がり、払出し部まで搬送される。この場合、スプ
ールランプ上を種々の幅のスプールがスムースに転がる
ためには、図１０に示すとおり、スプールランプ３１上
を、転がる途中でスプール３２が斜めにならないよう、
図１１に示すとおり、当該スプール３２の幅に応じたガ
イド３３を設置するのが一般的であった。

【０００７】また、スプールをスプールランプから受け
取るためのスプール搬入テーブルと、スプールをテンシ
ョンリールに供給するためのスプール搬出テーブルとの
間に、スプール搬入テーブルからスプールを受取り、か
つこのスプールをスプール搬出テーブルに放出できる移
動自在の複数個のスプール受け装置を、スプール搬入テ
ーブルとスプール搬入テーブルとの間で移動させるスプ
ールストレッジ装置と、スプール受け装置のうち所望の
ものをスプール搬出テーブルと選択的に整合させてスプ
ール受け装置からスプール搬出テーブルに移動させる装
置を備えたスプール供給装置（特公昭５０−３５４９３
号公報）、収納したスプールを転動させて払出す傾斜板
を備えた払出しボックスと、払出しボックスから払出さ
れるスプールをテーブル上に１個づつ送り出すスプール
送出し機構と、テーブル上のスプールの長手方向をコイ
ル巻取り用マンドレルに対応してセンター合わせするセ
ンター合わせ機構と、テーブル上でセンター合わせされ
たスプールを把持して旋回し、コイル巻取り用マンドレ
ルの軸線上に位置させる旋回アームを備え、かつ案内レ
ール上をコイル巻取り用マンドレルの軸線方向に沿って
移動自在の移動台車と、移動台車を案内レールに沿って
移動させ、旋回アームに把持したスプールをコイル巻取
り用マンドレルに挿着させるスプール挿着駆動機構を具
備した装置（特開昭５６−２６６１６号公報）、スプー
ルを規則的に貯蔵し、かつスプール抜取り装置に容易に
取付け、取外し可能なカートリッジ式のスプールボック
スと、スプールボックスよりスプールを取出し、挿入す
るスプール移送装置とを設けた装置（特開昭５９−８５
３２０号公報）、スプールを直立で収納した所定位置の
バッグ内のスプールに対する吸着手段と、吸着手段によ
ってバッグからスプールを移載する移載手段と、移載手
段とスプール間で吸着手段を進退動させる進退動手段
と、移載手段をスプール直立状態で載置される姿勢から
転倒した状態で載置される姿勢にする姿勢変更手段と、
スプールを転倒状態で載置する載置面に一定方向にスプ
ールが転動するように移載手段に勾配を設けた装置（実
開昭６１−１１０６３６号公報）等の提案が行われてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記スプールランプ上
を転がる途中でスプールが斜めにならないよう、当該ス
プールの幅に応じたガイドを設置する方法は、幅の異な
る数種類のスプールに対応して、払出すスプール幅の変
更の毎にガイド幅を変更するため、ガイド幅修正機構を
付加しなければならず、装置そのものが複雑となる。ま
た、特公昭５０−３５４９３号公報に開示の装置は、数
種類のスプールを自動的に選択し、テンションリールに
挿着できるが、スプールランプとスプール搬出テーブル
間に回転機構を有するスプールストレッジ装置を設置す
ることを特徴とするもので、スプールランプから直接ス
プール搬送テーブルにスプールを供給することはできな
い。さらに、特開昭５６−２６６１６号公報に開示の装
置は、スプールを転動させて払出す傾斜板を備えた払出
しボックスで、幅の異なるスプールのセンタリングが不
可能であり、幅の異なるスプールのセンタリングを行う
ためには、スプール幅に応じた払出しボックスが必要と
なり、その置場や払出しボックスの運用方法が複雑にな
るという欠点がある。さらにまた、特開昭５９−８５３
２０号公報に開示の装置は、カートリッジ式のスプール
ボックスに規則的にスプールを貯蔵した点が特開昭５６
−２６６１６号公報に開示の装置と異なるが、幅の異な
るスプールのセンタリングが不可能である。また、実開
昭６１−１１０６３６号公報に開示の装置は、幅の異な
る数種類のスプールの供給が可能であるが、スプール挿
着装置とスプールを収納するバッグ間に、吸着、移載、
姿勢変更の各手段が必要となる欠点を有している。

【０００９】この発明の目的は、数種類の幅の異なるス
プールをサイドガイドを使用することなく、独立立体ス
プールランプ内に幅方向センターを一致させて仕分けて
ストックでき、かつ所定の幅のスプールを任意に払出し
できる多段式スプールランプを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく鋭意検討を重ねた。その結果、スプールラ
ンプへのスプール載置部とスプールランプからのスプー
ル払出し部を、スプール転動方向と直交する方向のスプ
ールランプ断面をスプール幅に応じて中心を同一の階段
状となし、それぞれの幅の段を順次分割して独立の立体
ランプとしてそれぞれの幅のスプールをストックさせ、
各独立の立体ランプから統合して階段状とすることによ
って、サイドガイドを使用することなく、数種類の幅の
異なるスプールを幅方向センターを一致させて仕分けて
ストックできると共に、任意に払出しできるとの結論に
至り、この発明に到達した。

【００１１】すなわちこの発明は、金属ストリップを巻
取るテンションリールに挿入する幅の異なる数種類のス
プールを、コイルカー等を利用したスプール挿入装置に
順次転動させて払い出すスプールランプにおいて、スプ
ール載置部とスプール払出し部をスプール転動方向と直
交する方向の断面を数種類のスプール幅に応じて中心同
一の階段状となし、スプール載置部からスプール幅に応
じた独立立体ランプに順次分岐し、スプール払出し部で
スプール幅に応じた独立立体ランプから順次統合して階
段状としたのである。

【００１２】

【作用】この発明の多段式スプールランプは、スプール
載置部とスプール払出し部をスプール転動方向と直交す
る方向の断面を数種類のスプール幅に応じて中心同一の
階段状となし、スプール載置部からスプール幅に応じた
独立立体ランプに順次分岐し、スプール払出し部でスプ
ール幅に応じた独立立体ランプから順次統合して階段状
としたから、スプールランプのスプール載置部にセンタ
リングして載置されたスプールは、スプール幅に応じて
所定の段を転動して順次独立立体ランプに仕分けされて
ストックされる。したがって、払出すスプール幅に対応
する独立立体スプールランプの払出しストッパーを解除
すれば、ストックされたスプールは、スプール幅に応じ
た独立立体ランプから順次統合して階段状となるスプー
ルランプのスプール幅に応じた段を転動してスプール挿
入装置に払出される。

【００１３】この発明においては、圧延予定にしたがっ
て巻取るストリップ幅に応じて所定幅のスプールをセン
タリングしてスプールランプの載置部に載置するのは、
特に限定されないが、人手またはクレーン等により所定
幅のスプールをセンタリングして載置しても、あるいは
上記操作を自動化した機構を設けて実施することもでき
る。この発明における階段状のスプールランプおよび独
立立体ランプの側壁間の幅は、転動するスプール端面と
側壁面との隙間が１０ｍｍ前後の値とすれば、スプール
は斜めとならずにスムースに転動する。また、階段状の
スプールランプの階段の高さは、経験的に各々最低２０
ｍｍ以上あれば良く、例えば３種類の幅のスプールをス
トックする場合、スプールランプの階段の高さの差が４
０ｍｍ以上となるが、スプールランプからコイルカーま
たはスプール専用台車への払出しも、実用上問題無く実
施することができる。

【００１４】

【実施例】以下にこの発明の詳細を実施の一例を示す図
１ないし図９に基づいて説明する。図１は一般的な金属
ストリップ巻取り用スプールランプの全体平面図、図２
はこの発明の多段式スプールランプの側面図、図３は図
２のＡ−Ａ矢視断面図、図４は図２のＢ−Ｂ矢視断面
図、図５は図２のＣ−Ｃ矢視断面図、図６は図２のＤ−
Ｄ矢視断面図、図７は図２のＥ−Ｅ矢視断面図、図８は
図２のＦ−Ｆ矢視断面図、図９は図２のＧ−Ｇ矢視断面
図である。図１において、１は金属ストリップ巻取り用
テンションリール、２はテンションリール１へスプール
３を挿入するコイルカーまたはスプール専用台車等のス
プール挿入装置、４は巻取るストリップの幅に応じたス
プール３をストックしておくスプールランプで、スプー
ルランプ４上に載置されたスプール３は、スプールラン
プ４の傾斜によって順次スプール挿入装置２側に転動す
る。

【００１５】この発明の多段式スプールランプは、図２
ないし図３に示すとおり、スプール載置部１１は、スプ
ール幅の大、中、小に対応してスプールの転動する方向
と直交方向断面が中心を同一とする３段の階段状をな
し、一番幅の狭い段１２の側壁とスプール幅小のスプー
ル１３端面との距離が１０ｍｍ前後でスプール幅小のス
プール１３が、同様に一番幅の広い段１４にスプール幅
大のスプール１５が、残りの中間の幅の段１６にスプー
ル幅中のスプール１７がストックされよう構成されてい
る。また、スプールランプの載置部１１の階段状の各段
１２、１４、１６間の距離ｈ₁、ｈ₂は、２０ｍｍ以上に
構成されている。

【００１６】また、図２および図４、図５、図６に示す
とおり、スプールランプの載置部１１からスプール幅大
中小のスプール１５、１７、１３を仕分けしてそれぞれ
独立立体ランプ１８、１９、２０にストックするため、
スプールランプの載置部１１から先ずスプール幅大のス
プール１５をストックする独立立体ランプ１８を分岐
し、次いでスプール幅中のスプール１７をストックする
独立立体ランプ１９を分岐し、最後にスプール幅小のス
プール１３をストックする独立立体ランプ２０に連結す
るよう構成する。

【００１７】さらに、図２および図７、図８、図９に示
すとおり、各独立立体ランプ１８、１９、２０の先端部
には、それぞれ２個のストッパー２１、２２が設けら
れ、各独立立体ランプ１８、１９、２０から払出し部２
４の階段状の各段２５、２６、２７への統合は、先ずス
プール幅大のスプール１５をストックする独立立体ラン
プ１８とスプール幅中のスプール１７をストックする独
立立体ランプ１９を統合し、次いでスプール幅小のスプ
ール１３をストックする独立立体ランプ２０を統合して
払出し部２４の階段状の各段２５、２６、２７に連結す
るよう構成する。なお、２８は払出し部２４の先端に設
けたストッパーである。

【００１８】上記のとおり構成したから、巻取るストリ
ップの幅に対応して大中小３種類の幅のスプール１３、
１７、１５をセンタリングしてスプールランプ４の載置
部１１に供給すると、各スプール１３、１７、１５は幅
に応じてスプール幅小の場合一番幅の狭い段１２に、ス
プール幅中の場合中間の幅の段１６に、スプール幅大の
場合一番幅の広い段１４にそれぞれ載置される。したが
って、各段１２、１６、１４に載置された各スプール１
３、１７、１５は、スプールランプ４の傾斜によって各
段１２、１６、１４に連結する独立立体ランプ２０、１
９、１８に仕分けて転動してストックされる。この場
合、各幅のスプール１３、１７、１９端面と各段１２、
１６、１４および各独立立体ランプ２０、１９、１８側
壁との間隙は、１０ｍｍ前後に構成されているから、各
スプール１３、１７、１９は各段１２、１６、１４およ
び各独立立体ランプ２０、１９、１８の両側壁をサイド
ガイドとしてスムースに転動し、斜めになることがな
い。

【００１９】スプールランプ４からスプール挿入装置２
に各幅のスプール１３、１７、１９の払出し、テンショ
ンリール１に挿入する場合は、スプールランプ４の払出
し部２４に設けたストッパー２８を突出した状態とな
し、各独立立体ランプ２０、１９、１８のうちから選択
した所定幅のスプール、例えば、スプール幅小のスプー
ル１３を選択すると、独立立体ランプ２０の最先端のス
トッパー２１を解除すれば、スプール幅小のスプール１
３は独立立体ランプ２０に連結する払出し部２４の段２
５に転動して払出され、次いでストッパー２８を解除す
ればスプール挿入装置２上に払出される。スプール挿入
装置２上に払い出されたスプール１３は、スプール挿入
装置２を移動させてテンションリール１に挿入される。

【００２０】スプール幅小のスプール１３を払出した独
立立体ランプ２０は、最先端のストッパー２１を突出さ
せたのち、次のストッパー２２を解除し、スプール幅小
のスプール１３を最先端のストッパー２１位置まで転動
させたのち、ストッパー２２を突出させてスプール幅小
のスプール１３の払出しを完了するのである。なお、独
立立体ランプ１８、１９からのスプール幅大中のスプー
ル１５、１７を払出す場合についても同様であるので、
説明は省略する。また、上記実施例は、３種類のスプー
ル幅のスプールを仕分けてストックする多段式スプール
ランプについて説明したが、何種類であっても、基本的
には同じである。

【００２１】

【発明の効果】以上述べたとおり、この発明によれば、
従来のガイド幅を機械的に修正する機構を有することな
く、数種類の幅のスプールを区分けして独立立体ランプ
にストックできると共に、所定幅のスプールを任意にセ
ンタリングしてスプール挿入装置に払出すことが可能と
なり、作業性を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】通常の金属ストリップ巻取り用スプールランプ
の全体平面図である。

【図２】この発明の多段式スプールランプの概略側面図
である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図５】図２のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図６】図２のＤ−Ｄ矢視断面図である。

【図７】図２のＥ−Ｅ矢視断面図である。

【図８】図２のＦ−Ｆ矢視断面図である。

【図９】図２のＧ−Ｇ矢視断面図である。

【図１０】従来のスプールがスプールランプ転動時の斜
めになる状況の説明図である。

【図１１】従来のサイドガイドを有するスプールランプ
の平面図である。

【符号の説明】

１ テンションリール ２ スプール挿入装置 ３，１３，１５，１７，３２ スプール ４，３１ スプールランプ １１ スプール載置部 １２，１４，１６，２５，２６，２７ 段 １８，１９，２０ 独立立体ランプ ２１，２２，２８ ストッパー ２４ 払出し部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属ストリップを巻取るテンションリー
   ルに挿入する幅の異なる数種類のスプールを、コイルカ
   ー等を利用したスプール挿入装置に順次転動させて払い
   出すスプールランプにおいて、スプール載置部とスプー
   ル払出し部をスプール転動方向と直交する方向の断面を
   数種類のスプール幅に応じて中心同一の階段状となし、
   スプール載置部からスプール幅に応じた独立立体ランプ
   に順次分岐し、スプール払出し部でスプール幅に応じた
   独立立体ランプから順次統合して階段状としたことを特
   徴とする金属ストリップ巻取り用多段式スプールラン
   プ。