JPH06324242A - カメラ用レンズ鏡筒 - Google Patents
カメラ用レンズ鏡筒Info
- Publication number
- JPH06324242A JPH06324242A JP5136739A JP13673993A JPH06324242A JP H06324242 A JPH06324242 A JP H06324242A JP 5136739 A JP5136739 A JP 5136739A JP 13673993 A JP13673993 A JP 13673993A JP H06324242 A JPH06324242 A JP H06324242A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- diaphragm
- camera
- shift
- optical axis
- Prior art date
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- Pending
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Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 絞り駆動手段等よりも外側に配置する必要の
あるシフト駆動伝達手段を排除して、レンズ鏡筒の径を
小さくする。 【構成】 複数のレンズ群を有する撮影レンズと、撮影
レンズのレンズ群の中間に配置された絞りと、絞りを駆
動する絞り駆動手段と、少なくとも１つのレンズ群を撮
影レンズの光軸に対して垂直な方向にシフトするレンズ
駆動手段とを具備し、絞りを挟んで、撮影レンズの光軸
の方向に前後して、絞り駆動手段とレンズ駆動手段とを
配置する。
あるシフト駆動伝達手段を排除して、レンズ鏡筒の径を
小さくする。 【構成】 複数のレンズ群を有する撮影レンズと、撮影
レンズのレンズ群の中間に配置された絞りと、絞りを駆
動する絞り駆動手段と、少なくとも１つのレンズ群を撮
影レンズの光軸に対して垂直な方向にシフトするレンズ
駆動手段とを具備し、絞りを挟んで、撮影レンズの光軸
の方向に前後して、絞り駆動手段とレンズ駆動手段とを
配置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光軸と垂直な方向にレ
ンズ群をシフトするカメラ用のレンズ鏡筒に関する。
ンズ群をシフトするカメラ用のレンズ鏡筒に関する。
【０００２】
【従来の技術】撮影レンズの光軸に対して垂直な方向に
レンズ群をシフトするカメラでは、レンズ駆動手段がレ
ンズシフト機構とレンズシフト駆動手段とに分離され、
レンズシフト駆動手段をカメラ本体に固定し、レンズシ
フト機構にシフト駆動力を伝達するシフト駆動伝達手段
が光軸方向に延在して設けるようにしている。シフト駆
動伝達手段は、光軸に平行な回転軸を有し、この回転軸
を中心にして回転することで駆動力の伝達を行っていた
（特開平３−１１０５３０号公報参照）。
レンズ群をシフトするカメラでは、レンズ駆動手段がレ
ンズシフト機構とレンズシフト駆動手段とに分離され、
レンズシフト駆動手段をカメラ本体に固定し、レンズシ
フト機構にシフト駆動力を伝達するシフト駆動伝達手段
が光軸方向に延在して設けるようにしている。シフト駆
動伝達手段は、光軸に平行な回転軸を有し、この回転軸
を中心にして回転することで駆動力の伝達を行っていた
（特開平３−１１０５３０号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の撮影レンズの光
軸に対して垂直な方向にレンズ群をシフトするカメラで
は、レンズ群のシフト状態に関係なくシフト駆動力を伝
達するために、絞り駆動手段およびレンズシフト機構よ
りも外側にシフト駆動伝達手段を配置する必要があっ
た。そのために、レンズ鏡筒の径が大きくなるという問
題点がある。
軸に対して垂直な方向にレンズ群をシフトするカメラで
は、レンズ群のシフト状態に関係なくシフト駆動力を伝
達するために、絞り駆動手段およびレンズシフト機構よ
りも外側にシフト駆動伝達手段を配置する必要があっ
た。そのために、レンズ鏡筒の径が大きくなるという問
題点がある。
【０００４】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、絞り駆動手段等よりも外側に配置する必要のあ
るシフト駆動伝達手段を排除して、レンズ鏡筒の径を小
さくすることを目的とする。
もので、絞り駆動手段等よりも外側に配置する必要のあ
るシフト駆動伝達手段を排除して、レンズ鏡筒の径を小
さくすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のカメラ用レンズ鏡筒は、複数のレンズ群を
有する撮影レンズと、撮影レンズのレンズ群の中間に配
置された絞りと、絞りを駆動する絞り駆動手段と、少な
くとも１つのレンズ群を撮影レンズの光軸に対して垂直
な方向にシフトするレンズ駆動手段とを具備し、絞りを
挟んで、撮影レンズの光軸の方向に前後して、絞り駆動
手段とレンズ駆動手段とを配置するように構成されてい
る。
に、本発明のカメラ用レンズ鏡筒は、複数のレンズ群を
有する撮影レンズと、撮影レンズのレンズ群の中間に配
置された絞りと、絞りを駆動する絞り駆動手段と、少な
くとも１つのレンズ群を撮影レンズの光軸に対して垂直
な方向にシフトするレンズ駆動手段とを具備し、絞りを
挟んで、撮影レンズの光軸の方向に前後して、絞り駆動
手段とレンズ駆動手段とを配置するように構成されてい
る。
【０００６】
【作用】上記構成のカメラ用レンズ鏡筒においては、絞
りを挟んで、撮影レンズの光軸の方向に前後して絞り駆
動手段とレンズ駆動手段とを配置するように構成したの
で、絞り駆動手段等よりも外側に配置する必要のあるシ
フト駆動伝達手段を排除でき、これによってレンズ鏡筒
の径を小さくすることが可能となる。
りを挟んで、撮影レンズの光軸の方向に前後して絞り駆
動手段とレンズ駆動手段とを配置するように構成したの
で、絞り駆動手段等よりも外側に配置する必要のあるシ
フト駆動伝達手段を排除でき、これによってレンズ鏡筒
の径を小さくすることが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【０００８】図１は、本発明によるカメラ用レンズ鏡筒
の一実施例を示す側面図である。
の一実施例を示す側面図である。
【０００９】図１において、１〜４は、撮影光学系を構
成するレンズ群である。レンズ群２とレンズ群３は、組
み合わされて光軸方向に一体に移動する。５は、レンズ
群１のレンズ室である。６は、絞り兼用シャッタ駆動部
（図示せず）のシャッタ駆動手段であり、シャッター羽
根１２を開閉する。
成するレンズ群である。レンズ群２とレンズ群３は、組
み合わされて光軸方向に一体に移動する。５は、レンズ
群１のレンズ室である。６は、絞り兼用シャッタ駆動部
（図示せず）のシャッタ駆動手段であり、シャッター羽
根１２を開閉する。
【００１０】７はレンズ基板であり、このレンズ基板７
にはシャッタ駆動手段６がビス２１で取り付けられ、か
つ手振れ補正レンズシフト機構が搭載されている。８
は、シャッタ駆動手段６に固定されているレンズ室であ
る。１０はレンズ基板であり、メスヘリコイドネジ１０
ｂが形成され、レンズ室１１の外周に形成されているオ
スヘリコイドネジ１１ｂと螺合している。レンズ室１１
のフィルム側の外周にはギア１１ａが形成され、ピニオ
ンギア１８と噛み合っている。ピニオンギア１８は、フ
ォーカシングモータＭ2の回転軸と一体に構成されてい
る。これにより、フォーカシングモータＭ2に駆動され
てレンズ室１１が光軸方向（図１の左右方向）に移動し
てフォーカシングを行う。
にはシャッタ駆動手段６がビス２１で取り付けられ、か
つ手振れ補正レンズシフト機構が搭載されている。８
は、シャッタ駆動手段６に固定されているレンズ室であ
る。１０はレンズ基板であり、メスヘリコイドネジ１０
ｂが形成され、レンズ室１１の外周に形成されているオ
スヘリコイドネジ１１ｂと螺合している。レンズ室１１
のフィルム側の外周にはギア１１ａが形成され、ピニオ
ンギア１８と噛み合っている。ピニオンギア１８は、フ
ォーカシングモータＭ2の回転軸と一体に構成されてい
る。これにより、フォーカシングモータＭ2に駆動され
てレンズ室１１が光軸方向（図１の左右方向）に移動し
てフォーカシングを行う。
【００１１】４１は、カメラ内蔵のＣＰＵ回路である。
ＣＰＵ回路４１には測距手段４７から被写体までの距離
信号が供給されるので、この距離信号からフォーカシン
グモータＭ2の回転量をＣＰＵ回路４１が算出してフォ
ーカシングモータドライバ４９に出力する。ＣＰＵ回路
４１は、フォーカシングモータ回転量検出手段５０が検
出してＣＰＵ回路４１に供給するフォーカシングモータ
Ｍ2の回転量をモニタしながらフォーカシングモータド
ライバ４９の駆動制御を行う。
ＣＰＵ回路４１には測距手段４７から被写体までの距離
信号が供給されるので、この距離信号からフォーカシン
グモータＭ2の回転量をＣＰＵ回路４１が算出してフォ
ーカシングモータドライバ４９に出力する。ＣＰＵ回路
４１は、フォーカシングモータ回転量検出手段５０が検
出してＣＰＵ回路４１に供給するフォーカシングモータ
Ｍ2の回転量をモニタしながらフォーカシングモータド
ライバ４９の駆動制御を行う。
【００１２】測光手段４６および測距手段４７は、スイ
ッチＳＷ１がオン操作されたときに、それぞれ測光およ
び測距を行い、得られた測定値をＣＰＵ回路４１に供給
する。ＣＰＵ回路４１は、スイッチＳＷ２がオン操作さ
れたときに、フォーカシングモータＭ2を駆動制御し、
シャッタ駆動手段６を駆動制御する。
ッチＳＷ１がオン操作されたときに、それぞれ測光およ
び測距を行い、得られた測定値をＣＰＵ回路４１に供給
する。ＣＰＵ回路４１は、スイッチＳＷ２がオン操作さ
れたときに、フォーカシングモータＭ2を駆動制御し、
シャッタ駆動手段６を駆動制御する。
【００１３】１４は固定筒であり、レンズ群１〜４のカ
ムフォロワ５ａ、７ｃ、および１０ａが貫通する直進案
内穴１４ａおよび１４ｂが形成されている。カム筒１３
は、その内壁でレンズ群１〜４を保持し、レンズ群１〜
４の光軸偏心を所定値内に抑えている。カム筒１３は固
定筒１４の外周に係合し、リング１５によって脱落が防
止されている。カム筒１３の外周には、ギア１５ａが形
成されており、ギア１５ａは減速ギア系列２２を介して
ピニオンギア２３と噛み合っている。ピニオンギア２３
は、ズームモータＭ１と直結されており、従ってズーム
モータＭ１の回転に伴ってカム筒１３が回転する。
ムフォロワ５ａ、７ｃ、および１０ａが貫通する直進案
内穴１４ａおよび１４ｂが形成されている。カム筒１３
は、その内壁でレンズ群１〜４を保持し、レンズ群１〜
４の光軸偏心を所定値内に抑えている。カム筒１３は固
定筒１４の外周に係合し、リング１５によって脱落が防
止されている。カム筒１３の外周には、ギア１５ａが形
成されており、ギア１５ａは減速ギア系列２２を介して
ピニオンギア２３と噛み合っている。ピニオンギア２３
は、ズームモータＭ１と直結されており、従ってズーム
モータＭ１の回転に伴ってカム筒１３が回転する。
【００１４】ズームモータＭ１は、撮影者がスイッチＳ
Ｗ３またはスイッチＳＷ４をオンオフ操作することによ
って正転または逆転する。カム筒１３の内壁には３本の
カム溝１３ａ〜１３ｃが形成され、レンズ群１〜４のカ
ムフォロワ５ａ、７ｃ、および１０ａの先端円錐部が係
合している。これにより、カム筒１３の回転に伴ってレ
ンズ群１〜４が光軸方向に移動する。
Ｗ３またはスイッチＳＷ４をオンオフ操作することによ
って正転または逆転する。カム筒１３の内壁には３本の
カム溝１３ａ〜１３ｃが形成され、レンズ群１〜４のカ
ムフォロワ５ａ、７ｃ、および１０ａの先端円錐部が係
合している。これにより、カム筒１３の回転に伴ってレ
ンズ群１〜４が光軸方向に移動する。
【００１５】図２は、本発明によるカメラ用レンズ鏡筒
の一実施例におけるレンズシフト機構の断面図であり、
図１のＡ−Ａ線断面図である。図２により、まずＹ方向
のレンズシフト機構について説明する。
の一実施例におけるレンズシフト機構の断面図であり、
図１のＡ−Ａ線断面図である。図２により、まずＹ方向
のレンズシフト機構について説明する。
【００１６】レンズ群３はレンズホルダ９によって支持
されている。レンズホルダ９の上部には連結部９ａが形
成され、連結部９ａは４個のスライダーボール２５ａ〜
２５ｄによって支持され、これらのスライダーボール２
５ａ〜２５ｄところがり接触している。スライダーボー
ル２５ａ〜２５ｄはＹ方向シフト駆動腕２４に保持され
ており、従ってレンズホルダ９は、Ｙ方向にはＹ方向シ
フト駆動腕２４と一体に移動するが、Ｘ方向には自由に
移動する。
されている。レンズホルダ９の上部には連結部９ａが形
成され、連結部９ａは４個のスライダーボール２５ａ〜
２５ｄによって支持され、これらのスライダーボール２
５ａ〜２５ｄところがり接触している。スライダーボー
ル２５ａ〜２５ｄはＹ方向シフト駆動腕２４に保持され
ており、従ってレンズホルダ９は、Ｙ方向にはＹ方向シ
フト駆動腕２４と一体に移動するが、Ｘ方向には自由に
移動する。
【００１７】Ｙ方向シフト駆動腕２４は、Ｙ方向シフト
駆動軸２６の下端（図２）に形成されたギア２６ｂと螺
合している。Ｙ方向シフト駆動軸２６は、フランジ部２
６ｃおよび２６ｄによってレンズ基板７に回転自在に軸
支されている。これにより、Ｙ方向シフト駆動軸２６が
回転するとＹ方向シフト駆動腕２４をＹ方向に移動させ
る。Ｙ方向シフト駆動軸２６の上端（図２）にはギア２
６ａが形成され、ギア２６ａは減速ギア２７を介してピ
ニオンギア２８と噛み合っている。ピニオンギア２８は
モータＭ3と直結されており、従ってモータＭ3の回転に
伴ってレンズホルダ９がＹ方向に移動する。
駆動軸２６の下端（図２）に形成されたギア２６ｂと螺
合している。Ｙ方向シフト駆動軸２６は、フランジ部２
６ｃおよび２６ｄによってレンズ基板７に回転自在に軸
支されている。これにより、Ｙ方向シフト駆動軸２６が
回転するとＹ方向シフト駆動腕２４をＹ方向に移動させ
る。Ｙ方向シフト駆動軸２６の上端（図２）にはギア２
６ａが形成され、ギア２６ａは減速ギア２７を介してピ
ニオンギア２８と噛み合っている。ピニオンギア２８は
モータＭ3と直結されており、従ってモータＭ3の回転に
伴ってレンズホルダ９がＹ方向に移動する。
【００１８】ピニオンギア２８にはエンコーダ２９が同
軸状に形成されており、フォトインタラプタ３０と共に
モータＭ3の回転を電気信号に変換してＣＰＵ回路４１
に伝達している。この電気信号の伝達とモータＭ3の駆
動電力の供給は、ＦＰＣ（Flexible print circuit）１
６を介して行われる。ＦＰＣ１６は、シャッタ駆動手段
６への駆動電力も伝達し、そのために絞り兼用シャッタ
モータドライバ４３および手振れ補正モータドライバ４
４とも接続されている。
軸状に形成されており、フォトインタラプタ３０と共に
モータＭ3の回転を電気信号に変換してＣＰＵ回路４１
に伝達している。この電気信号の伝達とモータＭ3の駆
動電力の供給は、ＦＰＣ（Flexible print circuit）１
６を介して行われる。ＦＰＣ１６は、シャッタ駆動手段
６への駆動電力も伝達し、そのために絞り兼用シャッタ
モータドライバ４３および手振れ補正モータドライバ４
４とも接続されている。
【００１９】Ｘ方向のレンズシフト機構については、Ｙ
方向のレンズシフト機構と同様であり、重複した説明は
省略する。手振れセンサ４８から供給されるＸ方向およ
びＹ方向の手振れ量に応じて手振れ補正量をＣＰＵ回路
４１が演算し、手振れ補正モータドライバ４４を介して
モータＭ3（Ｙ方向）およびモータＭ4（Ｘ方向）を駆動
する。モータＭ3およびモータＭ4に駆動されて、レンズ
ホルダ９（レンズ群３）がＹ方向およびＸ方向にシフト
移動して手振れ補正を行う。
方向のレンズシフト機構と同様であり、重複した説明は
省略する。手振れセンサ４８から供給されるＸ方向およ
びＹ方向の手振れ量に応じて手振れ補正量をＣＰＵ回路
４１が演算し、手振れ補正モータドライバ４４を介して
モータＭ3（Ｙ方向）およびモータＭ4（Ｘ方向）を駆動
する。モータＭ3およびモータＭ4に駆動されて、レンズ
ホルダ９（レンズ群３）がＹ方向およびＸ方向にシフト
移動して手振れ補正を行う。
【００２０】手振れ補正のためのレンズ群３のシフト移
動は、手振れセンサ４８が検出した方向と一致した方向
に行わなければならない。手振れセンサ４８は、手振れ
補正レンズシフト機構とは異なる場所に配置される場合
に、検出方向と補正方向との一致性は、手振れセンサ４
８と手振れ補正レンズシフト機構との中間に存在する部
品の寸法誤差の積み重ね量に従う。一般的に、介在部品
の数が多いほど寸法誤差の積み重ね量は大きくなる。
動は、手振れセンサ４８が検出した方向と一致した方向
に行わなければならない。手振れセンサ４８は、手振れ
補正レンズシフト機構とは異なる場所に配置される場合
に、検出方向と補正方向との一致性は、手振れセンサ４
８と手振れ補正レンズシフト機構との中間に存在する部
品の寸法誤差の積み重ね量に従う。一般的に、介在部品
の数が多いほど寸法誤差の積み重ね量は大きくなる。
【００２１】以上で説明したように、本実施例では、絞
り（シャッター羽根１２）を挟んで、撮影レンズ（レン
ズ群１〜４）の光軸の方向に前後して、絞り駆動手段
（絞り兼用シャッタ駆動手段６）とレンズ駆動手段（シ
フト駆動腕２４およびシフト駆動軸２６等）を配置する
ように構成したので、絞り駆動手段等よりも外側に配置
する必要のあるシフト駆動伝達手段を排除でき、これに
よってレンズ鏡筒の径を小さくするようにしている。ま
た、重量の重いレンズ駆動手段を、重量の軽い絞り駆動
手段よりもカメラ本体の近くに配置したことで、撮影者
の手に加わるモーメントを低減して、手振れを防止する
ことが可能となる。
り（シャッター羽根１２）を挟んで、撮影レンズ（レン
ズ群１〜４）の光軸の方向に前後して、絞り駆動手段
（絞り兼用シャッタ駆動手段６）とレンズ駆動手段（シ
フト駆動腕２４およびシフト駆動軸２６等）を配置する
ように構成したので、絞り駆動手段等よりも外側に配置
する必要のあるシフト駆動伝達手段を排除でき、これに
よってレンズ鏡筒の径を小さくするようにしている。ま
た、重量の重いレンズ駆動手段を、重量の軽い絞り駆動
手段よりもカメラ本体の近くに配置したことで、撮影者
の手に加わるモーメントを低減して、手振れを防止する
ことが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、本発明のカメラ用レンズ
鏡筒によれば、絞りを挟んで、撮影レンズの光軸の方向
に前後して絞り駆動手段とレンズ駆動手段とを配置する
ように構成したので、絞り駆動手段等よりも外側に配置
する必要のあるシフト駆動伝達手段を排除でき、これに
よってレンズ鏡筒の径を小さくすることが可能となる。
鏡筒によれば、絞りを挟んで、撮影レンズの光軸の方向
に前後して絞り駆動手段とレンズ駆動手段とを配置する
ように構成したので、絞り駆動手段等よりも外側に配置
する必要のあるシフト駆動伝達手段を排除でき、これに
よってレンズ鏡筒の径を小さくすることが可能となる。
【００２３】また、絞り駆動手段を撮影媒体から遠い位
置に配置し、レンズ駆動手段を撮影媒体に近い位置に配
置したことで、撮影者の手に加わるモーメントを低減し
て、手振れを防止することが可能となる。
置に配置し、レンズ駆動手段を撮影媒体に近い位置に配
置したことで、撮影者の手に加わるモーメントを低減し
て、手振れを防止することが可能となる。
【図１】本発明によるカメラ用レンズ鏡筒の一実施例を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図２】従来のカメラ用レンズ鏡筒の一例を示す断面図
である。
である。
１ レンズ群 ２ レンズ群 ３ レンズ群 ４ レンズ群 ５ レンズ室 ５ａ カムフォロワ ６ シャッタ駆動手段 ７ レンズ基板 ７ｃ カムフォロワ ８ レンズ室 ９ レンズホルダ ９ａ 連結部 １０ レンズ基板 １０ａ カムフォロワ １０ｂ メスヘリコイドネジ １１ レンズ室 １１ａ ギア １１ｂ オスヘリコイドネジ １２ シャッター羽根 １３ カム筒 １３ａ カム溝 １３ｂ カム溝 １３ｃ カム溝 １４ 固定筒 １４ａ 直進案内穴 １４ｂ 直進案内穴 １５ リング １５ａ ギア １６ ＦＰＣ １８ ピニオンギア ２１ ビス ２２ 減速ギア系列 ２３ ピニオンギア ２４ Ｙ方向シフト駆動腕 ２６ Ｙ方向シフト駆動軸 ２６ａ ギア ２６ｂ ギア ２６ｃ フランジ部 ２６ｄ フランジ部 ２７ 減速ギア ２８ ピニオンギア ２９ エンコーダ ３０ フォトインタラプタ ４１ ＣＰＵ回路 ４２ ズームモータドライバ ４３ 絞り兼用シャッタモータドライバ ４４ 手振れ補正モータドライバ ４５ 手振れ補正モータ回転量検出手段 ４６ 測光手段 ４７ 測距手段 ４８ 手振れセンサ ４９ フォーカシングモータドライバ ５０ フォーカシングモータ回転量検出手段
Claims (2)
- 【請求項１】複数のレンズ群を有する撮影レンズと、 該撮影レンズのレンズ群の中間に配置された絞りと、 該絞りを駆動する絞り駆動手段と、 少なくとも１つの前記レンズ群を前記撮影レンズの光軸
に対して垂直な方向にシフトするレンズ駆動手段とを具
備し、 前記絞りを挟んで、前記撮影レンズの光軸の方向に前後
して、前記絞り駆動手段と前記レンズ駆動手段とを配置
したことを特徴とするカメラ用レンズ鏡筒。 - 【請求項２】前記絞り駆動手段を撮影媒体から遠い位置
に配置し、前記レンズ駆動手段を撮影媒体に近い位置に
配置したことを特徴とする請求項１記載のカメラ用レン
ズ鏡筒。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5136739A JPH06324242A (ja) | 1993-05-15 | 1993-05-15 | カメラ用レンズ鏡筒 |
| US08/216,283 US5592335A (en) | 1993-03-23 | 1994-03-23 | Reduced diameter camera lens barrel with lens shift device and improved focus lens drive linkage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5136739A JPH06324242A (ja) | 1993-05-15 | 1993-05-15 | カメラ用レンズ鏡筒 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06324242A true JPH06324242A (ja) | 1994-11-25 |
Family
ID=15182380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5136739A Pending JPH06324242A (ja) | 1993-03-23 | 1993-05-15 | カメラ用レンズ鏡筒 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06324242A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006072002A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Canon Inc | 移動装置及び投射装置 |
| CN107422446A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-01 | 厦门力鼎光电技术有限公司 | 机器视觉镜头 |
-
1993
- 1993-05-15 JP JP5136739A patent/JPH06324242A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006072002A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Canon Inc | 移動装置及び投射装置 |
| CN107422446A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-01 | 厦门力鼎光电技术有限公司 | 机器视觉镜头 |
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