JPH0632484U - 高所作業車 - Google Patents
高所作業車Info
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- JPH0632484U JPH0632484U JP7285792U JP7285792U JPH0632484U JP H0632484 U JPH0632484 U JP H0632484U JP 7285792 U JP7285792 U JP 7285792U JP 7285792 U JP7285792 U JP 7285792U JP H0632484 U JPH0632484 U JP H0632484U
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- telescopic boom
- support bracket
- leveling cylinder
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Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 その脚部5aを伸縮ブーム4の先端部4aに
起伏自在に連結した支持ブラケット5と、先端部4aに
その基部を固着され伸縮ブーム4の上側で基端側へ延出
された取付けブラケット9との間に、レベリングシリン
ダ8を取付け、支持ブラケット5に配置した旋回駆動装
置13によって作業台6を旋回自在に取付けると共に、格
納走行状態では伸縮ブーム4を縮小させ伸縮ブーム4の
上方に位置するレベリングシリンダ8と旋回駆動装置13
のさらに上方に作業台6を位置させるようにした高所作
業車において、格納走行状態で作業台6の高さを低くす
ること。 【構成】 旋回駆動装置27を、少なくとも格納走行状態
では、平面視においてレベリングシリンダ8と重ならな
い位置にすると共に、側面視においてレベリングシリン
ダ8と少なくとも一部が重なるように配置した。
起伏自在に連結した支持ブラケット5と、先端部4aに
その基部を固着され伸縮ブーム4の上側で基端側へ延出
された取付けブラケット9との間に、レベリングシリン
ダ8を取付け、支持ブラケット5に配置した旋回駆動装
置13によって作業台6を旋回自在に取付けると共に、格
納走行状態では伸縮ブーム4を縮小させ伸縮ブーム4の
上方に位置するレベリングシリンダ8と旋回駆動装置13
のさらに上方に作業台6を位置させるようにした高所作
業車において、格納走行状態で作業台6の高さを低くす
ること。 【構成】 旋回駆動装置27を、少なくとも格納走行状態
では、平面視においてレベリングシリンダ8と重ならな
い位置にすると共に、側面視においてレベリングシリン
ダ8と少なくとも一部が重なるように配置した。
Description
【0001】
本考案は、格納走行状態では、伸縮ブームを縮小させ、伸縮ブームの上方に位 置するレベリングシリンダの上方に作業台を位置させることで、伸縮ブームの先 端に比較的大きな作業台を装備できるようにした高所作業車に関するものである 。
【0002】
第4図および第5図に基いて説明する。 車両1の運転室2の直後方に旋回駆動自在に取付けた旋回台3に、伸縮ブーム 4を起伏駆動自在に取付け、縮小状態の伸縮ブーム4を車両1の後方に旋回し当 該伸縮ブーム4の先端側が基端側に対して低くなるよう倒伏して格納するよう構 成し、支持ブラケット5の左右一対の脚部5a,5aの下端部を伸縮ブーム4の 先端部4aに水平軸7を介して起伏自在に連結している。取付けブラケット9は 、伸縮ブーム4の先端部4aにその基部を固着され、伸縮ブーム4の上側で伸縮 ブーム4の基端側へ延出されている。
【0003】 レベリングシリンダ8は、そのシリンダ8aを取付けブラケット9の左右の側 板間に位置させシリンダ8aの基端部を取付けブラケット9の延出端部に具備し たシリンダ連結部10にピン11を介して連結すると共に、そのピストンロッド8b の先端部を支持ブラケット5の左右一対の脚部5a,5aの内側(間)に位置さ せピストンロッド8bの先端部をピン12で以て左右一対の脚部5a,5aに連結 している。作業台6は、その床面の後端寄り位置が旋回中心Oとなるよう支持ブ ラケット5の上側に旋回ベアリング(図示せず。)を介して旋回自在に取付けら れ、油圧モータと減速機とから構成されている旋回駆動装置13は、そのピニオン 歯車が前記旋回ベアリングに噛合うよう支持ブラケット5に配置されている。
【0004】 上記のように構成した高所作業車は、下記のように作動する。 格納走行状態から作業状態にし作業するには、伸縮ブーム4の起仰動によって 伸縮ブーム4を起こしたのち、旋回台3の旋回動による伸縮ブーム4の旋回、伸 縮ブーム4の伸縮動、伸縮ブーム4の起伏動によって、伸縮ブーム4の先端を希 望する位置に自在に移動させる。伸縮ブーム4を起伏動させると、レベリングシ リンダ8は、伸縮ブーム4の起伏動に関連して支持ブラケット5を水平軸7回り で起伏させ支持ブラケット5の姿勢を常に一定に維持するよう作動する。従って 支持ブラケット5に旋回ベアリングを介して取付けられた作業台6は、その姿勢 を常に一定に維持される。そして旋回駆動装置13を駆動すると、作業台6は、旋 回中心Oの回りに旋回される。このように旋回台3の旋回動による伸縮ブーム4 の旋回、伸縮ブーム4の伸縮動、伸縮ブーム4の起伏動、作業台6の旋回動を用 いて、作業台6を作業に適した位置に自在に移動させて作業する。
【0005】 この種の高所作業車は、このように作業台6の位置を多様に設定でき、とくに 作業に際して車両を作業対象に対して平行に駐車しなくとも作業台6の位置を伸 縮ブーム4の旋回および作業台6の旋回動によって平行に設置できるうえ、比較 的大きな作業台6による一停止点での作業範囲の広さと合わせて作業性のよいも のである。
【0006】 作業状態から格納走行状態にするには、作業台6をその先端側(伸縮ブーム4 との連結部と反対側)が伸縮ブーム4の基端側に向くよう旋回し、伸縮ブーム4 を縮小させ車両1の後方に旋回し、伸縮ブーム4の先端側が基端側に対して低く なるよう倒伏して格納する。このように格納した格納走行状態では、伸縮ブーム 4の上方に位置するレベリングシリンダ8の上方に旋回駆動装置13が位置し、さ らにその上方に作業台6が位置している。この格納走行状態で、高所作業車は走 行する。
【0007】
従来の高所作業車は、上記のように作動するので作業にたいへん便利なもので あるが、格納走行状態に近い作業状態および格納走行状態において、伸縮ブーム 4の上方に位置するレベリングシリンダ8の上方に旋回駆動装置13が位置しさら にその上方に作業台6が位置しているため、作業台6の高さがやや高い位置にあ る。このため作業台6への作業員の乗降や荷の積み降ろしがしにくいという問題 点があった。また車両の重心がやや高く走行安定性の面で好ましくないという問 題点もあった。 本考案の課題は、これらの問題点を解消した高所作業車の構造を提供すること である。
【0008】
車両に起伏駆動自在に設けた伸縮ブーム、伸縮ブームの先端部から伸縮ブーム の上側で伸縮ブーム基端側へ延出された取付けブラケット、左右一対の脚部を備 え当該脚部の下端部と伸縮ブームの先端部とを水平軸を介して起伏自在に連結し た支持ブラケット、取付けブラケットの延出端部と支持ブラケットとの間に介装 し伸縮ブームの起伏動に関連して支持ブラケットを前記水平軸回りで起伏させ支 持ブラケットの姿勢を常に一定に維持するようにしたレベリングシリンダ、支持 ブラケットの上側に旋回自在に設けた作業台、支持ブラケットに配置され作業台 を旋回駆動する旋回駆動装置とを備え、格納走行状態では、伸縮ブームを縮小さ せ、伸縮ブームの上方に位置するレベリングシリンダの上方に作業台を位置させ るようにした高所作業車において、旋回駆動装置を、少なくとも格納走行状態で は、平面視においてレベリングシリンダと重ならない位置にすると共に、側面視 においてレベリングシリンダと少なくとも一部が重なるように配置し構成した。
【0009】
作業状態では、旋回台3の旋回動による伸縮ブーム4の旋回、伸縮ブーム4の 伸縮動、伸縮ブーム4の起伏動によって、伸縮ブーム4の先端を希望する位置に 自在に移動させる。伸縮ブーム4を起伏動させても、作業台6は、レベリングシ リンダ8によってその姿勢を常に一定に維持される。旋回駆動装置を駆動すると 、作業台6は、旋回中心Oの回りに旋回される。以上の作動は、従来の高所作業 車と同様である。
【0010】 作業状態から格納走行状態にするには、作業台6をその先端側が伸縮ブーム4 の基端側に向くよう旋回し、伸縮ブーム4を縮小させ、伸縮ブーム4を倒伏して 格納する。このように格納した状態では、レベリングシリンダ8と旋回駆動装置 は、伸縮ブーム4の上方で側面視において少なくとも一部が重なり、これらレベ リングシリンダ8と旋回駆動装置の上方に作業台6が位置している。この格納走 行状態で、高所作業車は走行する。
【0011】 上記のような格納走行状態であるから、格納走行状態に近い作業状態および格 納走行状態では、作業台6の高さが低くなる。
【0012】
図1〜図3に基いて説明する。 符号1〜4、6、8は、従来の技術で用い説明したものと同義であるので説明 を省略し以下の説明に用いる。 図1および図2において、21は、作業台6の支持ブラケット、22は、伸縮ブー ム4の先端部4aに設けられた水平軸、23は、伸縮ブーム4の先端部4aから伸 縮ブーム4の上側で伸縮ブーム基端側へ延出された取付けブラケット、24は、取 付けブラケット23の延出端部に設けられたシリンダ連結部、25は、シリンダ連結 部に位置するピン、26は、支持ブラケット21の脚部21aに位置するピン、27は、 支持ブラケット21に配置された旋回駆動装置である。
【0013】 支持ブラケット21は、左右一対の脚部21a,21aの下端部を伸縮ブーム4の先 端部4aに水平軸22を介して起伏自在に連結している。レベリングシリンダ8は 、そのシリンダ8aの基端部をシリンダ連結部24にピン25を介して連結すると共 に、そのピストンロッド8bの先端部をピン26で以て脚部21aに連結している。 旋回駆動装置27は、油圧モータと減速機とから構成されており、そのピニオン歯 車が旋回ベアリングに噛合い作業台6を旋回駆動する。 そして旋回駆動装置27を、少なくとも格納走行状態では、平面視においてレベ リングシリンダ8と重ならない位置にすると共に、側面視においてレベリングシ リンダ8と少なくとも一部が重なるように配置している。
【0014】 作動について説明する。 格納走行状態から作業状態にし作業するについては、従来の高所作業車とほぼ 同様であるが、格納走行状態に近い作業状態では、旋回駆動装置27を少なくとも 格納走行状態では側面視においてレベリングシリンダ8と少なくとも一部が重な るように配置したため、従来のレベリングシリンダ8の上方に旋回駆動装置13が 位置するものと比較して、作業状態においても作業台6の高さをその分低くでき 、地上付近での作業台6への作業員の乗降や荷の積み降ろしがし易いものである 。そして作業台6の位置を多様に設定でき、比較的大きな作業台6と合わせてた いへん作業性がよいという従来の技術の利点は損なわれていない。
【0015】 作業状態から格納走行状態にするについては、従来の高所作業車とほぼ同様で あるが、前述の格納走行状態に近い作業状態と同じく格納走行状態において作業 台6の高さをレベリングシリンダ8と旋回駆動装置13の重なり分低くできる。そ こで高所作業車の重心高さが低くなるので、高所作業車は従来のものに比較して より安定した走行をすることができる。
【0016】 図3は、レベリングシリンダ8を二本化し、レベリングシリンダ31、31とした 他の実施例を示す。 そして旋回駆動装置27を少なくとも格納走行状態では平面視においてレベリン グシリンダ31、31の間でレベリングシリンダ31、31と重ならない位置にすると共 に、側面視においてレベリングシリンダ31、31と少なくとも一部が重なるように 配置し構成している。
【0017】 前記の実施例の効果に加えて、レベリングシリンダ31を二本化したことにより 、作業台6からの負荷を支持する伸縮ブーム4の軸線と直角方向でのバランスが 良くなる。
【0018】
以上のように構成した本考案の高所作業車は、この種の高所作業車の作業台高 さを格納走行状態に近い作業状態および格納走行状態において低くできるため、 作業時に作業性が改善できると共に走行時には重心を低くして走行の安定性を良 くすることができるので、実用上の効果が大きなものである。
【図1】本考案の高所作業車の側面図である。
【図2】図1のB矢視図である。
【図3】図1のB矢視における他の実施例を示す矢視図
である。
である。
【図4】従来の高所作業車の側面図である。
【図5】図4のA矢視図である。
4 伸縮ブーム 4a 先端部 6 作業台 8,31 レベリ
ングシリンダ 8a シリンダ 8b ピスト
ンロッド 21 支持ブラケット 21a 脚部 22 水平軸 23 取付け
ブラケット 24 シリンダ連結部 27 旋回駆
動装置
ングシリンダ 8a シリンダ 8b ピスト
ンロッド 21 支持ブラケット 21a 脚部 22 水平軸 23 取付け
ブラケット 24 シリンダ連結部 27 旋回駆
動装置
Claims (1)
- 【請求項1】 車両に起伏駆動自在に設けた伸縮ブー
ム、伸縮ブームの先端部から伸縮ブームの上側で伸縮ブ
ーム基端側へ延出された取付けブラケット、左右一対の
脚部を備え当該脚部の下端部と伸縮ブームの先端部とを
水平軸を介して起伏自在に連結した支持ブラケット、取
付けブラケットの延出端部と支持ブラケットとの間に介
装し伸縮ブームの起伏動に関連して支持ブラケットを前
記水平軸回りで起伏させ支持ブラケットの姿勢を常に一
定に維持するようにしたレベリングシリンダ、支持ブラ
ケットの上側に旋回自在に設けた作業台、支持ブラケッ
トに配置され作業台を旋回駆動する旋回駆動装置とを備
えた高所作業車であって、 格納走行状態では、伸縮ブームを縮小させ、伸縮ブーム
の上方に位置するレベリングシリンダの上方に作業台を
位置させるようにした高所作業車において、 旋回駆動装置を、少なくとも格納走行状態では、平面視
においてレベリングシリンダと重ならない位置にすると
共に、側面視においてレベリングシリンダと少なくとも
一部が重なるように配置し構成したことを特徴とする高
所作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7285792U JP2562916Y2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 高所作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7285792U JP2562916Y2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 高所作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632484U true JPH0632484U (ja) | 1994-04-28 |
| JP2562916Y2 JP2562916Y2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=13501451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7285792U Expired - Fee Related JP2562916Y2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 高所作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2562916Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111152183A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-15 | 三一重工股份有限公司 | 复合机器人及其控制方法 |
-
1992
- 1992-09-25 JP JP7285792U patent/JP2562916Y2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111152183A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-15 | 三一重工股份有限公司 | 复合机器人及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2562916Y2 (ja) | 1998-02-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |