JPH0632530A - シート状部材から異物を除去する装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴムシートやプラスチックシート等のシート
を供給しながら、シート内の金属等の異物の混入部分を
検出し、当該部分をシートより除去する。 【構成】 コンベア１０の上方にゴムシート４０を縦方
向に裁断するための縦方向裁断用カッター６０が設置さ
れる。コンベア３０の上方で且つコンベア１０の側方
に、ゴムシート４０を幅方向に裁断するための横方向裁
断用カッター７０が配置される。刃受け部材７３がゴム
シート４０の裏側に位置する。ゴムシート４０中の異物
混入部分の前後及び左右が、カッター６０、７０及び刃
受け部材７３により裁断されて、ゴムシート４０本体か
ら断片４０ａとして分離され、コンベア２０によって下
方に落下する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ゴムシート、プラス
チックシート等のシート材料中の金属等の異物が混入す
るシート部分を自動的に除去するシート状部材から異物
を除去する装置及び方法に関し、更に詳しくは、シート
材料の搬送中に金属類の異物を検出すると共に、その異
物の混入している部分を自動的に分離除去する装置及び
方法に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】タイヤ、ベルト、ホース等のゴム製品に
用いられる原料ゴムには、金属類や木くず等の異物がし
ばしば混入しており、前記のゴム製品に成形する前に、
シート状となっている原料ゴムであるゴムシートよりこ
の異物を除去する必要がある。特に、金属類の混入はゴ
ム成形品の精度、耐久性に大きな影響をもたらすため、
これらは確実に除去する必要がある。

【０００３】さて、これらゴムシート中の異物除去のた
めの通常の手法としては、ほとんどの工程を手作業にた
よったものが知られていた。即ち、コンベアでゴムシー
トを搬送し、コンベアの上流側先端位置でゴムシート中
の異物を金属センサー等で検出して、この部分に作業者
がマークを付け、ゴムシートをパレットに積み込む手前
で改めて作業者がハンドセンサーで異物の混入位置を確
認し、この部分をナイフで切り取って除去していた。こ
の方法は、その除去工程が作業者の手によるため、ゴム
シートの搬送ラインに作業者を常に必要としている。ま
た、作業環境自体も余り好ましいものではなく、人手に
よらない省人化、自動化が要請されていた。

【０００４】一方、ゴムシート中の異物を除去する技術
が、特開昭６１−２４８７０４号公報に開示されてい
る。かかる技術は、このゴムシート中の異物除去を手作
業によらず自動的に行うことを目的として開発されたも
のである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この方法は、異物混入
部分をゴムシート全幅で裁断して除去するため、かかる
ゴムシートはその前後において分断されることとなる。
その結果、ゴムシートの次工程での作業性を著しく悪く
させてしまう。即ち、ゴムシートが分断されてしまうた
めに連続的に作業を行えず、ゴムシートを次工程のロー
ルやカレンダー装置等へ新たに供給するためのシート掛
け作業の回数が多くなり、それだけ人手もかかり工数ロ
スが発生することとなってしまう。

【０００６】本発明は、これらの従来技術の欠点に鑑
み、ゴムシートやプラスチックシート等のシートを供給
しながら、シート内の金属等の異物の混入部分を検出
し、当該部分をシートより自動的に除去する除去装置及
び方法を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載によるシー
ト状部材から異物を除去する装置は、シート状部材を搬
送するコンベア装置と、コンベア上流側に設置され且つ
シート状部材から異物混入位置を検知する異物検出機
と、シート状部材をシート長手方向に切り込む縦カッタ
ーと、縦カッターをシート状部材から離れた位置とシー
ト部材切り込み位置との間で移動させる縦カッター移動
手段と、シート状部材のシート幅方向に切り込む横カッ
ターと、横カッターをシート状部材から離れた位置とシ
ート部材切り込み位置との間で移動させる横カッター移
動手段と、搬送されるシート状部材を挟んで横カッター
と対向して配置され、横カッターと接触することによっ
て横カッターと共働してシート状部材を幅方向に切り込
む横カッター用の刃受け部材と、シート状部材の幅方向
における異物混入位置に応じて上記刃受け部材を移動す
る刃受け部材移動手段と、異物混入位置が縦カッターの
切り込み位置に接近したときに、上記縦カッター移動手
段及び上記コンベアを制御して、異物混入位置を含むシ
ート状部材の一部分を長手方向に区画するように上記シ
ート状部材を長手方向に切り込み、そして検出された異
物混入位置が横カッターの切り込み位置に接近したとき
に、上記横カッター移動手段、上記刃受け部材移動手段
及び上記コンベア装置を制御して異物混入位置を含むシ
ート状部材の上記部分を幅方向に区画するように上記シ
ート状部材を幅方向に切り込んでそれによって該異物混
入位置を含む部分をシート状部材から切り離す制御手段
と、を有することを特徴とする。

【０００８】請求項２記載によるシート状部材から異物
を除去する装置は、上記コンベア装置がシート状部材の
搬送距離に応じた数のパルスを発生するパルスジェネレ
ータを備え、上記制御手段が異物検出時からのパルス数
に基づいて、上記縦カッター移動手段、上記横カッター
移動手段、上記刃受け部材移動手段の操作タイミングを
制御することを特徴とする。

【０００９】請求項３記載によるシート状部材から異物
を除去する装置は、上記異物検出機がシート状部材の幅
方向に配列された複数の金属センサーを含み、各センサ
ーは、それぞれ、区画されたシート状部材の異なる領域
を検知して、上記異物検出機が異物混入位置がいずれの
区画に含まれるかを決定し、上記制御手段が、異物混入
位置が含まれる区画をシート状部材から切り離すように
上記縦カッター移動手段、上記横カッター移動手段、上
記コンベア装置、上記刃受け部材移動手段を制御するこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項４記載によるシート状部材から異物
を除去する装置は、上記縦カッターが２本のカッター刃
を有しており、カッター刃がシートの幅方向に移動可能
でありそれによって任意の幅で異物混入位置を含む部分
を切断することができることを特徴とする。

【００１１】請求項５記載によるシート状部材から異物
を除去する装置は、上記縦カッターが、上記シート状部
材を切り込むカッター刃と、縦カッターが切り込む上記
シート状部材の位置の下方に配置された縦カッター用の
受け刃とから構成されることを特徴とする。

【００１２】請求項６記載によるシート状部材から異物
を除去する装置は、上記コンベア装置が、上流側に配置
された上流コンベア、中流側に配置された中流コンベア
及び下流側に配置された下流コンベアを含み、上記上流
コンベアが下流コンベアよりも高い位置に略水平に配置
され且つ中流コンベアは斜めに配置されて上流及び下流
コンベアを連結していることを特徴とする。

【００１３】請求項７記載によるシート状部材から異物
を除去する装置は、上記縦カッター及び上記横カッター
が、上記中流コンベアよりも上流側に位置され、さらに
中流コンベアをシート搬送位置から退避させる手段を備
え、上記制御装置が、上記異物混入部分がシート状材料
から切り離されたときに、中流コンベアをシート搬送位
置から退避させて異物混入部分をシート状部材から落下
させるように上記退避手段を制御することを特徴とす
る。

【００１４】請求項８記載によるシート状部材から異物
を除去する装置は、シート状部材を搬送するコンベア装
置と、コンベア上流側に設置され且つシート状部材から
異物混入位置を検知する異物検出機と、シート状部材を
シート長手方向に切り込む縦カッターと、縦カッターを
シート状部材から離れた位置とシート部材切り込み位置
との間で移動させる縦カッター移動手段と、シート状部
材のシート幅方向に切り込む横カッターと、横カッター
をシート状部材から離れた位置とシート部材切り込み位
置との間で移動させる横カッター移動手段と、複数の刃
受け面を有しており且つ、搬送されるシート状部材を挟
んで横カッターと対向して配置され、横カッターと接触
することによって横カッターと共働してシート状部材を
幅方向に切り込む横カッター用の刃受け部材と、シート
状部材の幅方向における異物混入位置に応じて上記刃受
け部材を移動して刃受け面を選択する刃受け部材移動手
段と、異物混入位置が縦カッターの切り込み位置に接近
したときに、上記縦カッター移動手段及び上記コンベア
を制御して、異物混入位置を含むシート状部材の一部分
を長手方向に区画するように上記シート状部材を長手方
向に切り込み、そして検出された異物混入位置が横カッ
ターの切り込み位置に接近したときに、上記横カッター
移動手段、上記刃受け部材移動手段及び上記コンベア装
置を制御して異物混入位置を含むシート状部材の上記部
分を幅方向に区画するように上記シート状部材を幅方向
に切り込んでそれによって該異物混入位置を含む部分を
シート状部材から切り離す制御手段と、を有することを
特徴とする。

【００１５】請求項９記載によるシート状部材から異物
を除去する装置は、上記横カッター用の刃受け部材が、
上記横カッターの刃と平行な回転軸を有する円筒状部材
であり、該円筒状部材の外周面上に軸と平行に延びる平
面部が形成されるように該円筒状部材の外周面が部分的
に切削されており、上記横カッターと刃受け部材が接触
している状態にて、該平面部上にあるシート部分を除い
てシート状部材が幅方向に切断されることを特徴とす
る。

【００１６】請求項１０記載によるシート状部材から異
物を除去する装置は、上記刃受け部材の移動手段が、上
記円筒状部材の端部に固着されたレバーと、該レバーを
押して上記円筒状部材を回転させるロッドを備えるシリ
ンダ装置であり、該移動手段により刃受け部材が回転移
動することを特徴とする。

【００１７】請求項１１記載によるシート状部材から異
物を除去する装置は、上記平面部が円筒状部材の周方向
に沿って３つのパターンにて形成され、第１のパターン
では円筒状部材の長手方向の一方の側だけに平面部が形
成され、第２のパターンでは円筒状部材の長手方向の他
方の側だけに平面部が形成され、第３のパターンでは円
筒状部材の長手方向の両側に平面部が形成されているこ
とを特徴とする。

【００１８】請求項１２記載によるシート状部材から異
物を除去する装置は、上記コンベアがシート状部材の搬
送距離に応じた数のパルスを発生するパルスジェネレー
タを備え、上記制御手段が、異物検出時からのパルス数
に基づいて、縦カッター移動手段、横カッター移動手
段、刃受け部材移動手段の操作タイミングを制御するこ
とを特徴とする。

【００１９】請求項１３記載によるシート状部材から異
物を除去する装置は、上記異物検出機がシート状部材の
幅方向に配列された複数の金属センサーを含み、各セン
サーは、それぞれ、分割されたシート状部材の異なる区
画を調べて、上記異物検出機が異物混入位置がいずれの
区画に含まれるかを決定し、上記制御手段が、異物混入
位置が含まれる区画をシート状部材から切り離すように
上記縦カッター移動手段、上記横カッター移動手段、上
記コンベア装置、上記刃受け部材移動手段を制御するこ
とを特徴とする。

【００２０】請求項１４記載によるシート状部材から異
物を除去する装置は、前記縦カッターが２本のカッター
刃を有しており、カッター刃がシートの幅方向に移動可
能でありそれによって任意の幅で異物混入位置を含む部
分を切断することができることを特徴とする。

【００２１】請求項１５記載によるシート状部材から異
物を除去する装置は、上記縦カッターが、上記シート状
部材を切り込むカッター刃と、縦カッターが切り込む上
記シート状部材の位置の下方に配置された縦カッター用
の受け刃とから構成されることを特徴とする。

【００２２】請求項１６記載によるシート状部材から異
物を除去する装置は、コンベア装置が、上流側に配置さ
れた上流コンベア、中流側に配置された中流コンベア及
び下流側に配置された下流コンベアを含み、上記上流コ
ンベアが下流コンベアよりも高い位置に略水平に配置さ
れ且つ中流コンベアは斜めに配置されて上流及び下流コ
ンベアを連結していることを特徴とする。

【００２３】請求項１７記載によるシート状部材から異
物を除去する装置は、上記縦カッター及び横カッター
が、上記中流コンベアよりも上流側に位置され、さらに
中流コンベアをシート搬送位置から退避させる手段を備
え、上記制御手段が、上記異物混入部分がシート状材料
から切り離されたときに、中流コンベアをシート搬送位
置から退避させて異物混入部分をシート状部材から落下
させるように上記退避手段を制御することを特徴とす
る。

【００２４】請求項１８記載によるシート状部材から異
物を除去する方法は、シート状部材を搬送しながら、シ
ート状部材の幅方向を複数の領域にわけて異物混入領域
を見い出す工程と、該異物混入領域応じてシート状部材
を長手方向に切り込んで該異物混入領域を長手方向に隔
離する工程と、異物混入領域に応じてシート状部材のシ
ート幅方向に切り込んで異物混入領域を幅方向に隔離す
る工程と、異物混入領域をシート状部材から落下させる
工程と、を有することを特徴とする。

【００２５】

【作用】本発明は、コンベア上を搬送されているシート
に対し、異物混入を検知するセンサーをそのシートの幅
方向に少なくとも二つ備えた検出機を使用したものであ
り、このセンサーによってシートの異物混入の位置が区
分されて検出されることとなる。

【００２６】そして、検出された部分に対して、シート
の縦方向に向かって裁断する縦カッターと、シートの幅
方向に向かって裁断する受け刃及び横カッターとによっ
て異物混入部分がシート全体より切り離され、次いでコ
ンベアの途中に備えた除去用コンベアによってこの部分
が自動的に排除されるものである。

【００２７】ここで本発明の装置により異物を混入する
シートから異物混入部分を除去する過程を概念的に示
す。

【００２８】図１は、本発明の装置により処理される長
尺状シートの一部を示す。シート１の中央部付近に異物
２が混入しているものとする。シート１の幅方向（図
中、矢印Ａ）に沿って並んで置かれた３つのセンサー
（図示せず）がその位置を確認する。この場合、３つの
センサーをシート上方で且つシート幅方向に配列し、各
々、シートを幅方向に３等分する領域のうち、左側領
域、中央領域及び右側領域を検知する。そして、これら
のセンサーによって検出された異物２を含むシート１の
部分Ｍが、裁断除去される部分となる。

【００２９】しかるに、シート１の幅方向を略３等分す
る位置に固定された縦カッターを備えておき、この縦カ
ッターが下降し、図中、線３及び線４で示されたシート
１の箇所を幅方向に裁断する。

【００３０】次に、幅方向の受け刃及び横カッターによ
り、図中、線５で示されたシート１の箇所を幅方向に裁
断する。そして、シート１が所定の長さコンベアにより
図中、Ｂ方向に移動した後、図中、線６で示されたシー
ト１の箇所を再度幅方向に裁断する。こうして異物２が
混入しているシート１の部分Ｍがかかるシート１本体よ
り分離される。

【００３１】一方、図２は、シート１の端部に異物２が
混入している場合の除去法を示すものであり、センサー
によって異物２が確認されシート１の部分Ｎが裁断、除
去される部分となる。

【００３２】しかるに、前例と同様に縦カッターによっ
て線４を裁断し、次いで受け刃と横カッターによって線
５及び線６を幅方向に裁断し、シート１本体よりシート
１の部分Ｎが分離され、除去用コンベアによって本体か
ら離れる。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の一実施例をタイヤ等のゴム成
形品に使用されるゴムシートの例をもって更に詳細に説
明する。

【００３４】図３はゴムシートからの異物混入部分を除
去する本発明の装置の全体概略図であって、かかる装置
は、主にコンベア１０、２０、３０、異物検出機５０、
縦方向裁断用カッター６０、横方向裁断用カッター７０
及び刃受け部材ユニット１７３等によって構成されてい
る。

【００３５】そして、コンベア１０とコンベア３０は段
差をもって配置されており、この段差部に後述するコン
ベア２０が配置され、このコンベア２０がシート本体よ
り裁断された異物混入部分の除去用のコンベアとされる
ものである。

【００３６】コンベア１０は、ロール１１ａ、１１ｂ、
に係合して矢印Ｂ方向に進行するベルト１２を備える。
コンベア３０は、ロール３１に係合して矢印Ｃ方向に進
行するベルト３２を備える。そして、ゴムシート４０は
コンベア１０の図３上、左側（上流）より搬入され、コ
ンベア２０及びコンベア３０によって、図３上、右側
（下流）に搬送されることとなる。

【００３７】コンベア１０の上流には金属等の異物を検
出する異物検出機５０が置かれ、この異物検出機５０に
は、ゴムシート４０の幅方向に３つの金属センサー（図
示せず）が設置されている。この金属センサーにより異
物の混入部分が検出される。

【００３８】図１１に、３つの金属センサーにより探知
されるゴムシート４０上の領域の分布を示す。金属セン
サーは、各々、ゴムシート４０の中央部１０１、右側半
分１０３及び左側半分１０２を探知することができる。
金属センサーは一旦異物を検出したならば、この異物の
混入部分に応じて後述する刃受け部材ユニット１７３
（図６）の刃受け部材７３を回転して所定の刃受け平面
部７７を選択するような信号を、刃受け部材ユニット１
７３に送る。

【００３９】一方、図３に示すように、コンベア１０の
ロール１１ａには、回転数に応じてパルスを発生するパ
ルスジェネレータ１１１が装着されており、異物検出機
５０の金属センサーの異物検出信号を受けてその異物混
入領域が進行した距離をパルスで計測することができ
る。そして、計測されたパルスが、異物検出機５０から
後述する縦方向裁断用カッター６０により裁断されるべ
き位置に相当する分だけカウントされた時に、異物検出
機５０に装着した制御装置１１２から縦方向裁断用カッ
ター６０に駆動信号を送る。また、横方向裁断用カッタ
ー７０により裁断されるべき位置に相当する分だけカウ
ントされた時に、同様に制御装置１１２から横方向裁断
用カッター７０に駆動用信号を送る。

【００４０】コンベア１０の上方にはゴムシート４０を
縦方向に裁断するための縦方向裁断用カッター６０が設
置されている。図４にこの縦方向裁断用カッター６０の
側面図を示す。図５はその平面図である。

【００４１】縦方向裁断用カッター６０は、基部１６
０、Ｌ型レバー６４、カッター刃６１及びエアシリンダ
ー６２から主に構成されている。Ｌ型レバー６４は、屈
曲部がピン１６２を介して基部１６０に軸支されてお
り、一端が下方に屈曲してその先端にカッター刃６１が
装着されている。Ｌ型レバー６４の他端はピン１６３を
介してエアシリンダー６２のロッド１６４の先端に取り
付けられたフォークトレバー１６５に連結されている。
エアシリンダー６２のシリンダロッド１６４が突出する
とＬ型レバー６４が軸１６２を中心に回転してＬ型レバ
ー６４の先端に取り付けられたカッター刃６１は下方に
移動し、図４及び図５上、図示しないゴムシート４０を
破断する（図中の点線位置）。この状態でコンベア１０
を動かす（図３矢印Ｂ方向）ことにより、ゴムシート４
０が縦方向に裁断されることになる。

【００４２】そして、所望の長さだけ破断して裁断され
ると、エアシリンダー６２によってカッター刃６１が上
昇し、裁断が終了することになる。

【００４３】縦方向裁断用カッター６０のカッター刃６
１と対応するＶ字型のカッター受け刃６５が、その上端
がベルト１２と同じ高さになるようにコンベア１０中に
配置されている。縦方向裁断用カッター６０の起動及び
停止は前記のように制御装置１１２からの信号に基づく
ものである。

【００４４】コンベア１０において、図３に示すように
ロール６３ａ、６３ｂ、６３ｃに夫々設けられ、ベルト
１２はそれらのロール６３ａ、６３ｂ、６３ｃに巻回さ
れており、カッター刃６１はロール６３ａ、６３ｂの中
間に侵入することとなる。つまり、これら各ロールロー
ル６３ａ、６３ｂ、６３ｃはカッター刃６５をベルト１
２途中に設けるためのものである。

【００４５】このカッター受け刃６５により、ゴムシー
ト４０へのカッター刃６１の貫通が確実となり、縦方向
に裁断されることとなる。

【００４６】ゴムシート４０の異物混入部分がコンベア
１０によってかかる縦方向裁断用カッター６０に搬送さ
れると、コンベア１０、３０は自動停止し、信号によっ
てカッター刃６１が下降してシート４０を貫通すること
になる。この状態でコンベア１０、３０が再び起動さ
れ、ゴムシート４０はカッター刃６１によって縦方向に
所定長さだけ裁断されることとなる。そして、所定長さ
だけ裁断すると、エアシリンダー６２の作動によりカッ
ター刃６１が上昇し、かかる縦方向裁断用カッター６０
は待機の状態に戻る。

【００４７】この際、２本のカッター刃６１の間隔、す
なわち裁断幅は各金属センサーがシート状部材上でセン
シングする領域幅と同等にするのが好ましい。また、縦
方向裁断用カッター６０による裁断長さは上記裁断幅と
同等にするのが好ましい。従って、制御装置１１２は、
この裁断長さを考慮した所定のパルス数にてコンベア１
０を停止して、縦方向裁断カッター６０を操作する。

【００４８】さて、更にゴムシート４０の異物混入部分
がコンベア１０上に進み、図例においてはコンベア１０
とコンベア３０の段差部であって、コンベア２０の上方
に達すると、ゴムシート４０が幅方向に裁断されること
となる。この裁断は、コンベア３０の上方で且つコンベ
ア１０の側方に配置された横方向裁断用カッター７０で
実行される。横方向裁断用カッター７０の構造の詳細は
後述する。

【００４９】横方向裁断用カッター７０のカッター刃７
１はゴムシート４０の搬送方向に対して直角方向に向い
ており、エアシリンダー７２にてゴムシート４０に向け
て前進及び後退するものである。

【００５０】一方、ロール１１ａの下方で且つカッター
刃７１と対向する位置には、カッター刃７１に対向する
刃受け部材７３が配置されている。かかる刃受け部材７
３はカッター刃７１の受面を形成する。

【００５１】さて、ゴムシート４０の異物混入部分の先
端がかかる横方向裁断用カッター７０の領域に搬入され
ると、制御装置１１２によりコンベア１０、３０は停止
され、ここで刃受け部材７３がゴムシート４０の裏側に
当接される。一方、カッター刃７１はエアシリンダー７
２によってゴムシート４０面に前進し、これを幅方向に
裁断して刃受け部材７３に達する。

【００５２】次いでカッター刃７１がゴムシート４０を
裁断した後、刃受け部材７３より離れると、再びコンベ
ア１０、３０が起動し、ゴムシート４０の異物混入部分
の後端が横方向裁断用カッター７０に至る。すると、前
述と同様にコンベア１０、３０が停止し、同様にカッタ
ー刃７１及び刃受け部材７３にてゴムシート４０を幅方
向に裁断することとなる。

【００５３】この段階でゴムシート４０中の異物混入部
分の前後及び左右が裁断されてゴムシート４０本体から
断片４０ａとして分離され、コンベア２０によって下方
に落下することとなる。

【００５４】コンベア２０は、ゴムシート４０の異物混
入部分の除去を目的としたコンベアであって、通常はゴ
ムシート４０の搬送を助けるものであるが、縦方向裁断
用カッター６０及び横方向裁断用カッター７０にて裁断
された異物混入部分である断片４０ａが搬送されてくる
と、エアシリンダー２１によってかかるコンベア２０の
下端が、図３上、実線で示す通常の位置より点線で示す
位置にまで後退することとなる。従って、ゴムシート４
０より分離された断片４０ａはそのまま下方に落下して
しまうこととなる。

【００５５】以上のような実施例にあって、縦方向裁断
用カッター６０はゴムシート４０の幅方向に２本のカッ
ター刃６１を備えるが、このカッター刃６１の位置を固
定しておくことも、或いは逆ねじが刻設されたスクリュ
ーによって、二つのカッター刃６１、６１間の間隔を変
化させることとしてもよい。

【００５６】また、横方向裁断用カッター７０をコンベ
ア１０上の位置に備えることも可能である。更に、縦方
向裁断カッター６０と横方向裁断カッター７０との位
置、即ち裁断順序を逆にしてもよいことは勿論である。

【００５７】図６に横方向裁断用カッター７０、刃受け
部材７３及び異物混入部分除去用コンベアであるコンベ
ア２０の側面図を示す。また、図７に、横方向裁断用カ
ッター７０の平面図を示す。横方向裁断用カッター７０
は、ゴムシート４０の幅方向と平行な長尺状のヘッダ７
６を有する。ヘッダ７６の下端部にはその長手方向に沿
ってカッター刃７１が装着されており、ヘッダ７６のカ
ッタ刃７１の反対側には一対のエアシリンダー７２のロ
ッド１７２の先端が連結されている。ヘッダ７６の長手
方向側部には、ゴムシート４０に対して接近及び隔離す
る方向にスライダ７５が延在する。ヘッダ７６の両端部
はスライダ７５上をスライド移動可能であり、ヘッダ７
６はエアシリンダー７２のロッド１７２の伸縮によりゴ
ムシート４０に向かってまたはゴムシート４０から離れ
る方向に移動する。

【００５８】図６の左側に刃受け部材ユニット１７３を
示した。刃受け部材ユニット１７３は搬送されるゴムシ
ート４０を挟んで横方向裁断用カッター７０と対向する
ように配置されている。また、図８に刃受け部材ユニッ
ト１７３及びコンベア２０の平面図を示す。

【００５９】刃受け部材ユニット１７３は、円筒状の刃
受け部材７３、エアシリンダー７４及びそれらを連結す
るレバー１７４から構成されている。円筒状に形成され
た刃受け部材７３の軸方向がゴムシート４０の幅方向と
平行になるように配置され、刃受け部材７３の一端部に
はレバー１７４の一端が刃受け部材７３の軸を中心に回
転可能に支持されている。刃受け部材７３の他端は図示
しない基部に軸回転可能に支持されている。レバー１７
４の他端はピン１７５を介してエアシリンダ７４のロッ
ド１７７に回動可能に連結されている（図６参照）。

【００６０】図９は、図８における刃受け部材７３の９
−９矢視での断面図を示す。また、図１０（Ａ）に図８
の刃受け部材７３の斜視図を示す。

【００６１】この刃受け部材７３は、外周が曲面を有し
ているが、その一部（図１０（Ａ）左側部）が長手方向
に沿って部分的に平面部７７が形成されるように切削さ
れている。

【００６２】従って、ゴムシート４０がこの刃受け部材
７３の外周曲面に接している時に、カッター刃７１を刃
受け部材７３に対して前進させると、カッター刃７１の
先が刃受け部材７３に当接することにより、刃受け部材
７３の右側の外周曲面上に位置するゴムシート４０は裁
断される。

【００６３】しかしながら、刃受け部材７３の左側の平
面部７７に添ったゴムシート４０は平面部７７に向かっ
て逃げるので裁断されることなく、その平面部７７の前
後のゴムシート４０は連続状態を維持することとなる。

【００６４】平面部７７は、刃受け部材７３の外周面を
軸方向に右側部、中央部および左側部のいずれかの領域
に所定長さの曲面部（刃受け面２００）を残すように軸
方向に沿って形成されるのが好ましく、これによって、
かかる曲面部、すなわちゴムシート４０の所定幅の領域
のみが裁断される。

【００６５】ゴムシート４０の幅方向左側の異物混入領
域を裁断するために、図１０（Ｂ）の刃受け部材７３の
斜視図に示したようなパターンで平面部７７を形成す
る。同図に示したように、刃受け部材７３の左側部に曲
面部（刃受け面２００）を残すように外周面に軸方向に
沿った平面部７７を形成する。

【００６６】また、刃受け部材７３の軸方向の別の外周
面上に、ゴムシート４０の幅方向中央の異物混入領域を
裁断するために、図１０（Ｃ）の刃受け部材７３の斜視
図に示すように刃受け部材７３の外周面の中央部に曲面
部（刃受け面２００）を残すように軸方向に沿った平面
部７７を形成する。

【００６７】このような３つのタイプの平面部７７が外
周面に設けられた刃受け部材７３を形成するのが好まし
く、この実施例では各パターンは６０度の軸方向回転角
度の間隔で形成されている。このような３つのパターン
を有する刃受け部材７３は、異物検出機５０の金属セン
サーからの信号を受けて、所望の平面部７７がカッター
刃７１と対向するように、エアシリンダ７４によって回
転される。こうして、異物が混入しているゴムシート４
０の幅方向位置に応じて適当な刃受け部材７３の平面部
７７が選択されて異物混入部分だけが切削される。

【００６８】刃受け部材７３の平面部７７の長さ及び数
並びにその形成パターンは、上記の例のものに限定され
ず、必要に応じて任意に選択できる。例えば、幅方向を
３つの領域より多い領域に分割して異物を検出して、異
物混入領域を裁断するには、センサーの数を領域の数に
応じて増加するとともに、前記の縦方向裁断カッター６
０の２本の刃をゴムシート４０の幅方向に渡って独立に
移動可能な機構を設けて所定の幅を切断させることもで
きる。この場合、刃受け部材７３上に設けられる平面部
７７のパターンをこの分割幅に応じて変更するのが好ま
しい。

【００６９】尚、ヘッダ７６は、カッター刃７１を取り
つける機能を有することは勿論であるが、この例では、
ヘッダ７６の中央に備えられたエアシリンダー７８によ
って、カッター刃７１は１０度前後下方に回転（θ）す
るように構成されており、ゴムシート４０の裁断直前に
おいてカッター刃７１を好ましくは５度程度回転させて
裁断を確実とするのがよい。

【００７０】コンベア２０は、縦横の裁断用カッター６
０、７０によって裁断され、ゴムシート４０の本体部分
とは分離された断片４０ａを除去するためのものであっ
て、通常は傾斜して配置されてゴムシート４０の搬送を
助けるものであるが、横方向裁断用カッター７０が作動
すると、このコンベア２０はエアシリンダー２１によっ
て垂直（図３上、点線部分）になるまでその下端を後退
させることとなる。

【００７１】従って、裁断された断片４０ａはその支え
を失い、下方に落下してゴムシート４０の本体部分とは
分離、除去されることとなるものである。

【００７２】

【発明の効果】本発明は、以上のような構成を有するこ
とにより、ゴムシートやプラスチックシート中の異物の
除去に当たり、シートを幅方向に分断することなくこれ
を自動的に除去できるようになったものであり、その後
の工程に対しても、そのままシートを供給できることと
なったので、省力化の効果が著しい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、ゴムシートの中央部付近に異物が混入
している場合の除去法を示す本発明の作用図である。

【図２】図２は、ゴムシートの端部に異物が混入してい
る場合の除去法を示す本発明の作用図である。

【図３】図３は、本発明のゴムシートから異物混入部分
を除去する装置の全体概略図である。

【図４】図４は、本発明における縦方向裁断用カッター
部の側面図である。

【図５】図５は、図４における縦方向裁断用カッター部
の平面図である。

【図６】図６は、横方向裁断用カッター部及び異物混入
部分除去用のコンベアの側面図である。

【図７】図７は、横方向裁断用カッター部の平面図であ
る。

【図８】図８は、横方向裁断用カッターにおける刃受け
部材と異物混入部分除去用のコンベアの正面図である。

【図９】図９は、図８における刃受け部材の９−９矢視
での断面図である。

【図１０】図１０は、刃受け部材の斜視図であって、
（Ａ）はゴムシートの右側部分を切断するための刃受け
部材面が現れた図であり、（Ｂ）は（Ａ）の位置から刃
受け部材を回転軸の回りに６０°回転して、ゴムシート
の左側部分を切断するための刃受け部材面が現れた図で
あり、（Ｃ）はさらに６０°回転して、ゴムシートの中
央部を切断するための刃受け部材面が現れた図である。

【図１１】図１１は、本発明の具体例で用いた３つの金
属センサーのゴムシート上での探知領域を示す図であ
る。

【符号の説明】

１、４０ ゴムシート ２ 異物 ３、４ 線（縦方向切り目） ５、６ 線（横方向切り目） １０、２０、３０ コンベア １１ａ、１１ｂ、３１、６３、６３ａ、６３ｂ、６３ｃ
ロール １２、３２ ベルト ４０ａ 断片（異物混入部分） ５０ 異物検出機 ６０ 縦方向裁断用カッター ６１ カッター刃 ６２ エアシリンダー ６４ Ｌ型レバー ６５ カッター刃受け ７０ 横方向裁断用カッター ７１ カッター刃 ７２ エアシリンダー ７３ 刃受け部材 ７４ エアシリンダー ７５ スライダー ７６ ヘッダ ７７ 平面部 ７８ エアシリンダー Ｍ、Ｎ 部分

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状部材を搬送するコンベア装置
   と、 コンベア上流側に設置され且つシート状部材から異物混
   入位置を検知する異物検出機と、 シート状部材をシート長手方向に切り込む縦カッター
   と、 縦カッターをシート状部材から離れた位置とシート部材
   切り込み位置との間で移動させる縦カッター移動手段
   と、 シート状部材のシート幅方向に切り込む横カッターと、 横カッターをシート状部材から離れた位置とシート部材
   切り込み位置との間で移動させる横カッター移動手段
   と、 搬送されるシート状部材を挟んで横カッターと対向して
   配置され、横カッターと接触することによって横カッタ
   ーと共働してシート状部材を幅方向に切り込む横カッタ
   ー用の刃受け部材と、 シート状部材の幅方向における異物混入位置に応じて上
   記刃受け部材を移動する刃受け部材移動手段と、 異物混入位置が縦カッターの切り込み位置に接近したと
   きに、上記縦カッター移動手段及び上記コンベアを制御
   して、異物混入位置を含むシート状部材の一部分を長手
   方向に区画するように上記シート状部材を長手方向に切
   り込み、そして検出された異物混入位置が横カッターの
   切り込み位置に接近したときに、上記横カッター移動手
   段、上記刃受け部材移動手段及び上記コンベア装置を制
   御して異物混入位置を含むシート状部材の上記部分を幅
   方向に区画するように上記シート状部材を幅方向に切り
   込んでそれによって該異物混入位置を含む部分をシート
   状部材から切り離す制御手段と、 を有することを特徴とするシート状部材から異物を除去
   する装置。
2. 【請求項２】 上記コンベア装置がシート状部材の搬送
   距離に応じた数のパルスを発生するパルスジェネレータ
   を備え、上記制御手段が異物検出時からのパルス数に基
   づいて、上記縦カッター移動手段、上記横カッター移動
   手段、上記刃受け部材移動手段の操作タイミングを制御
   することを特徴とする請求項１記載のシート状部材から
   異物を除去する装置。
3. 【請求項３】 上記異物検出機がシート状部材の幅方向
   に配列された複数の金属センサーを含み、各センサー
   は、それぞれ、区画されたシート状部材の異なる領域を
   検知して、上記異物検出機が異物混入位置がいずれの区
   画に含まれるかを決定し、上記制御手段が、異物混入位
   置が含まれる区画をシート状部材から切り離すように上
   記縦カッター移動手段、上記横カッター移動手段、上記
   コンベア装置、上記刃受け部材移動手段を制御すること
   を特徴とする請求項１記載のシート状部材から異物を除
   去する装置。
4. 【請求項４】 上記縦カッターが２本のカッター刃を有
   しており、カッター刃がシートの幅方向に移動可能であ
   りそれによって任意の幅で異物混入位置を含む部分を切
   断することができることを特徴とする請求項１記載のシ
   ート状部材から異物を除去する装置。
5. 【請求項５】 上記縦カッターが、上記シート状部材を
   切り込むカッター刃と、縦カッターが切り込む上記シー
   ト状部材の位置の下方に配置された縦カッター用の受け
   刃とから構成されることを特徴とする請求項１記載のシ
   ート状部材から異物を除去する装置。
6. 【請求項６】 上記コンベア装置が、上流側に配置され
   た上流コンベア、中流側に配置された中流コンベア及び
   下流側に配置された下流コンベアを含み、上記上流コン
   ベアが下流コンベアよりも高い位置に略水平に配置され
   且つ中流コンベアは斜めに配置されて上流及び下流コン
   ベアを連結していることを特徴とする請求項１記載のシ
   ート状部材から異物を除去する装置。
7. 【請求項７】 上記縦カッター及び上記横カッターが、
   上記中流コンベアよりも上流側に位置され、さらに中流
   コンベアをシート搬送位置から退避させる手段を備え、
   上記制御装置が、上記異物混入部分がシート状材料から
   切り離されたときに、中流コンベアをシート搬送位置か
   ら退避させて異物混入部分をシート状部材から落下させ
   るように上記退避手段を制御することを特徴とする請求
   項６記載のシート状部材から異物を除去する装置。
8. 【請求項８】 シート状部材を搬送するコンベア装置
   と、 コンベア上流側に設置され且つシート状部材から異物混
   入位置を検知する異物検出機と、 シート状部材をシート長手方向に切り込む縦カッター
   と、 縦カッターをシート状部材から離れた位置とシート部材
   切り込み位置との間で移動させる縦カッター移動手段
   と、 シート状部材のシート幅方向に切り込む横カッターと、 横カッターをシート状部材から離れた位置とシート部材
   切り込み位置との間で移動させる横カッター移動手段
   と、 複数の刃受け面を有しており且つ、搬送されるシート状
   部材を挟んで横カッターと対向して配置され、横カッタ
   ーと接触することによって横カッターと共働してシート
   状部材を幅方向に切り込む横カッター用の刃受け部材
   と、 シート状部材の幅方向における異物混入位置に応じて上
   記刃受け部材を移動して刃受け面を選択する刃受け部材
   移動手段と、 異物混入位置が縦カッターの切り込み位置に接近したと
   きに、上記縦カッター移動手段及び上記コンベアを制御
   して、異物混入位置を含むシート状部材の一部分を長手
   方向に区画するように上記シート状部材を長手方向に切
   り込み、そして検出された異物混入位置が横カッターの
   切り込み位置に接近したときに、上記横カッター移動手
   段、上記刃受け部材移動手段及び上記コンベア装置を制
   御して異物混入位置を含むシート状部材の上記部分を幅
   方向に区画するように上記シート状部材を幅方向に切り
   込んでそれによって該異物混入位置を含む部分をシート
   状部材から切り離す制御手段と、 を有することを特徴とするシート状部材から異物を除去
   する装置。
9. 【請求項９】 上記横カッター用の刃受け部材が、上記
   横カッターの刃と平行な回転軸を有する円筒状部材であ
   り、該円筒状部材の外周面上に軸と平行に延びる平面部
   が形成されるように該円筒状部材の外周面が部分的に切
   削されており、上記横カッターと刃受け部材が接触して
   いる状態にて、該平面部上にあるシート部分を除いてシ
   ート状部材が幅方向に切断されることを特徴とする請求
   項８記載のシート状部材から異物を除去する装置。
10. 【請求項１０】 上記刃受け部材移動手段が、上記円筒
    状部材の端部に固着されたレバーと、該レバーを押して
    上記円筒状部材を回転させるロッドを備えるシリンダ装
    置であり、該刃受け部材移動手段により刃受け部材が回
    転移動することを特徴とする請求項９記載のシート状部
    材から異物を除去する装置。
11. 【請求項１１】 上記平面部が円筒状部材の周方向に沿
    って３つのパターンにて形成され、第１のパターンでは
    円筒状部材の長手方向の一方の側だけに平面部が形成さ
    れ、第２のパターンでは円筒状部材の長手方向の他方の
    側だけに平面部が形成され、第３のパターンでは円筒状
    部材の長手方向の両側に平面部が形成されていることを
    特徴とする請求項９記載のシート状部材から異物を除去
    する装置。
12. 【請求項１２】 上記コンベアがシート状部材の搬送距
    離に応じた数のパルスを発生するパルスジェネレータを
    備え、上記制御手段が、異物検出時からのパルス数に基
    づいて、縦カッター移動手段、横カッター移動手段、刃
    受け部材移動手段の操作タイミングを制御することを特
    徴とする請求項８記載のシート状部材から異物を除去す
    る装置。
13. 【請求項１３】 上記異物検出機がシート状部材の幅方
    向に配列された複数の金属センサーを含み、各センサー
    は、それぞれ、分割されたシート状部材の異なる区画を
    調べて、上記異物検出機が異物混入位置がいずれの区画
    に含まれるかを決定し、上記制御手段が、異物混入位置
    が含まれる区画をシート状部材から切り離すように上記
    縦カッター移動手段、上記横カッター移動手段、上記コ
    ンベア装置、上記刃受け部材移動手段を制御することを
    特徴とする請求項８記載のシート状部材から異物を除去
    する装置。
14. 【請求項１４】 前記縦カッターが２本のカッター刃を
    有しており、カッター刃がシートの幅方向に移動可能で
    ありそれによって任意の幅で異物混入位置を含む部分を
    切断することができることを特徴とする請求項８記載の
    シート状部材から異物を除去する装置。
15. 【請求項１５】 上記縦カッターが、上記シート状部材
    を切り込むカッター刃と、縦カッターが切り込む上記シ
    ート状部材の位置の下方に配置された縦カッター用の受
    け刃とから構成されることを特徴とする請求項８記載の
    シート状部材から異物を除去する装置。
16. 【請求項１６】 コンベア装置が、上流側に配置された
    上流コンベア、中流側に配置された中流コンベア及び下
    流側に配置された下流コンベアを含み、上記上流コンベ
    アが下流コンベアよりも高い位置に略水平に配置され且
    つ中流コンベアは斜めに配置されて上流及び下流コンベ
    アを連結していることを特徴とする請求項８記載のシー
    ト状部材から異物を除去する装置。
17. 【請求項１７】 上記縦カッター及び横カッターが、上
    記中流コンベアよりも上流側に位置され、さらに中流コ
    ンベアをシート搬送位置から退避させる手段を備え、上
    記制御手段が、上記異物混入部分がシート状材料から切
    り離されたときに、中流コンベアをシート搬送位置から
    退避させて異物混入部分をシート状部材から落下させる
    ように上記退避手段を制御することを特徴とする請求項
    １６記載のシート状部材から異物を除去する装置。
18. 【請求項１８】 シート状部材を搬送しながら、シート
    状部材の幅方向を複数の領域にわけて異物混入領域を見
    い出す工程と、 該異物混入領域応じてシート状部材を長手方向に切り込
    んで該異物混入領域を長手方向に隔離する工程と、 異物混入領域に応じてシート状部材のシート幅方向に切
    り込んで異物混入領域を幅方向に隔離する工程と、 異物混入領域をシート状部材から落下させる工程と、を
    有することを特徴とするシート状部材から異物を除去す
    る方法。