JPH06325439A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープアンローディング時のテープダメージ
を防止する。 【構成】 テープガイド６ａ、６ｂと、回転ドラム１１
と、カセット２内のテープ１を送り出しまたは巻取るリ
ール３、４に対してトルク制御を行なうリールトルク制
御装置１４と、リールにまかれたテープ１の巻き径を判
別するテープ巻き径判別装置１３とを備え、テープガイ
ドが、回転ドラムに所定の角度テープを巻き付けたロー
ディング位置から、テープを巻き回したカセットの開口
部に収納されたアンローディング位置へ移動する過程に
おいて、テープ巻き径判別装置の出力に応じて、リール
トルクを制御する。 【効果】 リール巻径判別によりテープアンローディン
グ中のテープテンションが所定の一定範囲の値に収まる
ので、テープテンション過大によるテープダメージを防
止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＶＴＲやＤＡＴ等のヘ
リカルスキャン型のいわゆる磁気記録再生装置のテープ
ローディング装置に関し、さらに詳しくは薄手テープを
用いる際のテープローディングあるいはアンローディン
グ時のテープダメージの防止に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＶＴＲでは記録時間の長時間化の
要望にともない、テープの薄手化の要望が高まってき
た。このテープの薄手化によりテープ剛性が低下し、テ
ープを回転ドラムに巻き付ける或いはカセット内に収納
するテープローディング／アンローディング時にテープ
のエッジを傷つけてしまう、いわゆるテープダメージが
発生し易くなってきた。

【０００３】以下に図面を参照しながら、上記した従来
の磁気記録再生装置の一例について説明する。

【０００４】図４は従来の磁気記録装置のブロック図で
ある。１はテープである。２はテープ１を収納するカセ
ットであり、テープ１が巻込まれた供給リール３、巻取
りリール４を内蔵している。５ａは、カセット２が装着
されたとき、供給リール３と一体で回転するように係合
する供給リールモータで、５ｂは、同様に、巻取りリー
ル４と一体で回転するように係合する巻取りリールモー
タである。６ａ、６ｂはテープ１をカセット２から引き
出し／収納するテープガイドローラであり、７ａ、７ｂ
はテープ１のねじれを補正するための傾斜ポストで、テ
ープガイドローラ６ａ、６ｂと一体で移動する。８ａ、
８ｂはテープ１を案内する垂直ポストである。９はピン
チローラで、１０はピンチローラ９との間にテープ１を
挟持しながら回転することでテープ１を走行せしめるキ
ャプスタンである。１１はテープ１に情報を記録再生す
るヘッド（図示せず）を備えた回転ドラムである。１２
は供給リールモータ５ａ、巻取りリールモータ５ｂのト
ルクを制御するリールモータ駆動装置である。

【０００５】以上のように構成された磁気記録再生装置
について、以下その動作を説明する。

【０００６】磁気記録装置にカセット２が装着された
時、図４の破線に示すように、テープガイドローラ６
ａ、６ｂ、傾斜ポスト７ａ、７ｂ、垂直ポスト８ａ、８
ｂおよびピンチローラ９はカセット２の開口部内に位置
している。そしてテープローディング動作では、テープ
ローディング機構（図示せず）によりテープガイドロー
ラ６ａ、６ｂ、傾斜ポスト７ａ、７ｂ、垂直ポスト８
ａ、８ｂおよびピンチローラ９が移動を始め、カセット
２内よりテープ１を引き出し、回転ドラム１１に所定の
角度巻き付けた位置で位置決めされる。このテープ１を
引き出す時、巻取りリールモータ５ｂにはブレーキがか
けられており、また供給リールモータ５ａには小さな一
定のバックテンショントルクがかけられ、従って供給リ
ール３は回転自在で、テープ１は比較的低いテープテン
ションで供給リール３から引き出されていく。

【０００７】テープ１に記録再生などを行った後、テー
プ１を再びカセット２内に収納するテープアンローディ
ング動作では、巻取りリールモータ５ｂには再びブレー
キがかけられ、供給リールモータ５ａにはリールモータ
駆動装置１２により一定の巻取りトルクが付与される。
この状態でテープローディング機構（図示せず）により
テープガイドローラ６ａ、６ｂ、傾斜ポスト７ａ、７
ｂ、垂直ポスト８ａ、８ｂ、ピンチローラ９がカセット
２方向へ矢印のように移動し、それにともないテープ１
は供給リールモータ５ａにより駆動されている供給リー
ル３へ巻き込まれていく。テープ１の巻き込みが完了す
ると、磁気記録装置からカセット２が取り出される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、一定トルクで供給リール３にバックテン
ションを付与していたため、テープ１が供給リール３に
巻き込まれている量、つまり巻径により、テープテンシ
ョンが変化し、特に巻き径の小さいときにテープテンシ
ョンが過大となり、テープダメージを発生させていた。
図５は供給リール３に巻き込まれたテープ巻径によるテ
ープアンローディング時のテープテンションの値の変化
を示したものである。図５に示したごとく、巻径最大の
ときに必要テープテンションを確保すると巻径最小の時
にテープダメージを発生させてしまう。

【０００９】ダメージを防ぐために、単純に供給リール
モータ５ａに付与する巻取りトルクを低く設定してしま
うと、今度はテープ１の巻き径が大きいときにテープテ
ンションが小さくなりすぎ、テープ１の巻むらが大きい
場合などは損失トルクが大きいためテープ１を巻き取れ
なくなる恐れがある。これらの課題に対し例えば、特開
昭６３−２２５９５４号公報に示すように、テープロー
ディング時にはテープテンションを一定とする工夫がな
されているが、特にアンローディング時にテンションを
低く押さえるという要求を満たすものではなかった。ま
た、磁気記録再生装置にカセットが装着された直後には
リール巻径は判別できず、テープローディングの初期段
階にテープダメージを発生させてしまうという課題は残
っていた。

【００１０】つまり、一定トルクのリールトルク制御で
はテープテンションはリールにまかれたテープ１の巻き
径により変化してしまうので特に巻き径の小さいときに
テープテンションが高く、テープエッジにダメージが発
生してしまうというという課題を有していた。

【００１１】本発明は上記課題に鑑み、テープの巻き径
によらず一定テンションでテープのローディングないし
はアンローディングを行い、テープエッジダメージの発
生を防止するような磁気記録再生装置を提供するもので
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の磁気記録再生装置は、回転ドラムと、テープ
ガイドと、テープを巻き回したリールを有するカセット
とを備え、テープガイドが、カセットの開口部に収納さ
れた第１の位置と、回転ドラムに所定の角度テープを巻
き付けた第２の位置との間を、往復移動する磁気記録再
生装置であって、カセット内のテープを送り出しまたは
巻取るリールのリールトルク制御装置と、リールにまか
れたテープのテープ巻き径判別装置とを備え、テープガ
イドが第２の位置から第１の位置へ移動する過程におい
て、テープ巻き径判別装置の出力に応じて、リールトル
クを制御することを特徴とするものである。

【００１３】また本発明の磁気記録再生装置は、回転ド
ラムと、テープガイドと、テープを巻き回したリールを
有し、記憶素子を内蔵したカセットとを備え、テープガ
イドが、カセットの開口部に収納された第１の位置と、
回転ドラムに所定の角度テープを巻き付けた第２の位置
との間を、往復移動する磁気記録再生装置であって、カ
セットの記憶素子にテープ位置情報を記録または読みだ
しするための信号処理回路と、テープ位置情報が入力さ
れ、リールにまかれたテープのテープ巻き径情報を出力
するテープ巻き径判別装置と、カセット内のテープを送
り出しまたは巻取るリールのリールトルク制御装置とを
備え、テープガイドが第１の位置と第２の位置とを移動
する過程において、テープ巻き径判別装置の出力に応じ
て、リールトルクを制御することを特徴とするとするも
のである。

【００１４】

【作用】本発明は上記した構成によって、あらかじめテ
ープの巻き径を検出しておき、テープローディングまた
はテープアンローディング時にテープテンションが所定
の値以内に収まるように、テープを供給または卷き取る
リールのリールトルクを制御することで、テープローデ
ィングまたはアンローディング時のテープテンションを
一定の範囲におさめ、テープダメージを防ぐとともにテ
ープの回転ドラムへの巻き付けまたはカセット内への巻
取り収納を確実に行うものである。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例の磁気記録再生装置
について、図面を参照しながら説明する。

【００１６】図１は本発明の磁気記録再生装置に係る第
１の実施例のブロック図である。ここで従来例と同じ構
成については同じ符号を使用しており、異なる点のみ説
明を行なう。

【００１７】１３はリールＦＧ（周波数発電機）及びそ
の演算回路からなるリールの巻径判別装置である。１４
はリール巻径判別装置１３の出力に応じて、供給リール
モータ５ａ、巻取りリールモータ５ｂのトルクを制御す
るリールトルク制御装置である。

【００１８】以上のように構成された磁気記録再生装置
について、以下その動作を説明する。なお、テープのロ
ーディング動作においては従来例と同一であるので説明
を省略する。

【００１９】テープローディングが完了し、テープ１に
記録再生などを行っている間は、供給リール３、巻取り
リール４と嵌合している供給リールモータ５ａ、巻取り
リールモータ５ｂの回転数はテープ１の走行にともな
い、テープ巻径によって変化する。この供給リールモー
タ５ａ、巻取りリールモータ５ｂのリールＦＧ情報か
ら、リール巻径判別装置１３の演算回路では供給リール
３、巻取りリール４それぞれのテープ巻き径を常に演算
し、記憶している。

【００２０】テープ１を再びカセット２内に収納するテ
ープアンローディング動作では、巻取りリールモータ５
ｂには再びブレーキがかけられ、供給リールモータ５ａ
には、リール巻径判別装置１３に保持されている供給リ
ール３のテープ巻き径の値に、所定のテープテンション
を乗算した巻取りトルクが、リールトルク制御装置１４
により付与される。この状態でテープローディング機構
（図示せず）によりテープガイドローラ６ａ、６ｂ、傾
斜ポスト７ａ、７ｂ、垂直ポスト８ａ、８ｂおよびピン
チローラ９がカセット２方向へ矢印のように移動し、そ
れにともない、テープ１は供給リールモータ５ａにより
駆動されている供給リール３へ巻き込まれていく。テー
プ１の巻き込みが完了し、テープガイドローラ６ａ、６
ｂ、傾斜ポスト７ａ、７ｂ、垂直ポスト８ａ、８ｂおよ
びピンチローラ９がカセット２内の破線で示す位置まで
移動を完了すると、磁気記録装置からカセット２が取り
出される。

【００２１】図２は本実施例によるテープアンローディ
ング時のテープ巻径とテープテンションの関係を示すグ
ラフである。同図から明らかなように、テープテンショ
ンは所定の範囲内でコントロールされるのでテープダメ
ージは発生せず、また異常に低いテープテンションとな
って巻取り不良をおこすこともない。

【００２２】以上のように本実施例の磁気記録再生装置
によれば、テープアンローディング時にテープテンショ
ンをリールの巻き径によらず一定の値にすることができ
るので、テープダメージが発生しない。また、テープ１
を確実に巻き取るテープテンションならびに巻取りトル
クとすることができる。

【００２３】なお、リール巻き径判別装置１３は、テー
プローディングの開始から完了までにテープ１を供給す
るリールの回転角をＦＧより算出してテープ巻き径を判
別すれば、カセット２を挿入してすぐに取り出しをされ
たような、テープ走行を伴わないケースでもアンローデ
ィング時のダメージを防止することができる。

【００２４】以下、本発明の他の実施例に係る磁気記録
再生装置について、図面を参照しながら説明する。

【００２５】図３は本発明の第２の実施例に係る磁気記
録再生装置のブロック図である。ここで従来例と同じ構
成については同じ符号を使用しており、異なる点のみ説
明を行なう。

【００２６】１３はリールＦＧ及びその演算回路からな
るリールの巻径判別装置である。１４はリール巻径判別
装置１３の出力に応じて、供給リールモータ５ａ、巻取
りリールモータ５ｂのトルクを制御するリールトルク制
御装置である。１５はカセット２内に設けられた記憶素
子である。１６はカセット２内に設けられ、記憶素子１
５と接続され、磁気記録再生装置と信号の授受を行う接
続端子である。

【００２７】１７は現在記録あるいは再生しているテー
プの位置を示す位置情報や、記録時間情報、記憶内容の
情報などを処理し、常にカセット２内の記憶素子１５へ
情報を伝達し、記録、更新せしめる信号処理回路であ
る。１８は記録再生装置側に設けられ、接続端子１６と
接続することで信号処理回路１７とカセット２内の記憶
素子１５とを接続する接続ユニットである。

【００２８】以上のように構成された磁気記録再生装置
について、以下その動作を説明する。

【００２９】テープのローディング動作においては、磁
気記録装置にカセット２が装着された時、図３の破線に
示すように、テープガイドローラ６ａ、６ｂ、傾斜ポス
ト７ａ、７ｂ、垂直ポスト８ａ、８ｂおよびピンチロー
ラ９はカセット２の開口部内に位置している。さらに、
記録再生装置側の接続ユニット１８とカセット２側の接
続端子１６とが接続され、カセット２内の記憶素子１５
から信号処理回路１７へ、カセット２内に収容されたと
きのテープの位置を示す位置情報や、記録時間情報、記
憶内容の情報等の情報が読み出される。そしてそのテー
プ位置情報はリール巻径判別装置１３へ伝達され、演算
回路により供給リール３、巻取りリール４のそれぞれの
テープ巻き径が即座に算出される。

【００３０】その後、テープローディング動作では、テ
ープローディング機構（図示せず）によりテープガイド
ローラ６ａ、６ｂ、傾斜ポスト７ａ、７ｂ、垂直ポスト
８ａ、８ｂおよびピンチローラ９が移動を始め、カセッ
ト２内よりテープ１を引き出し、回転ドラム１１に所定
の角度巻き付けた位置で位置決めされる。このテープ１
を引き出す時、巻取りリールモータ５ｂにはブレーキが
かけられている。また供給リールモータ５ａには、小さ
な所定のテープテンションとなるように、リール巻径判
別装置１３から伝達された供給リール３のテープ巻き径
の値に、所定のテープテンションを乗算したバックテン
ショントルクがリールトルク制御装置１４により付与さ
れる。

【００３１】従って、供給リール３は回転自在で、テー
プ１は供給リール３のテープ巻き径によらず比較的低い
テープテンションで供給リール３から引き出されてい
く。従って、カセット２を装着した直後のテープローデ
ィングにおいても、カセット２内でテープ走行をさせる
ことなく、テープの巻径が判別可能なので、即座に、十
分小さな値にテープテンションを保ったままテープロー
ディングが可能であり、テープダメージを未然に防ぐこ
とができ、かつすばやいテープローディングが可能とな
る。また、必要なテープテンションは確保されるので、
テープローディング中にテープがたるんでテープガイド
ローラ６ａ、６ｂなどから脱落したりする心配もなくな
る。

【００３２】テープローディングが完了し、テープ１に
記録再生などを行っている間は、供給リール３、巻取り
リール４と嵌合している供給リールモータ５ａ、巻取り
リールモータ５ｂの回転数はテープ１の走行にともな
い、テープ巻径によって変化する。この供給リールモー
タ５ａ、巻取りリールモータ５ｂのリールＦＧ情報か
ら、リール巻径判別装置１３の演算回路では供給リール
３、巻取りリール４それぞれのテープ巻き径を常に演算
し、記憶している。また同時に信号処理回路１７におい
ても、供給リールモータ５ａ、巻取りリールモータ５ｂ
のリールＦＧ情報が送られ、さらに現在記録あるいは再
生しているテープ１の位置を示す位置情報や、記録時間
情報、記憶内容の情報などを処理し、常にカセット２内
の記憶素子１５へ情報を伝達し、記録、更新せしめてい
る。

【００３３】テープ１を再びカセット２内に収納するテ
ープアンローディング動作では、巻取りリールモータ５
ｂには再びブレーキがかけられ、供給リールモータ５ａ
にはリール巻径判別装置１３に保持された供給リール３
のテープ巻き径の値に所定のテープテンションを乗算し
た巻取りトルクがリールトルク制御装置１４により付与
される。テープアンローディングまでにテープ走行をい
っさい伴わないような場合においては、カセット２内の
記憶素子１５から信号処理回路１７へ、カセット２内に
収容されたときのテープの位置を示す位置情報や、記録
時間情報、記憶内容の情報等の情報が読み出され、そし
てその情報はリール巻径判別装置１３へ伝達され、演算
回路により供給リール３、巻取りリール４それぞれのテ
ープ巻き径が即座に算出される。そして供給リールモー
タ５ａにはリール巻径判別装置１３に保持された供給リ
ール３のテープ巻き径の値に所定のテープテンションを
乗算した巻取りトルクがリールトルク制御装置１４によ
り付与される。

【００３４】この状態でテープローディング機構（図示
せず）によりテープガイドローラ６ａ、６ｂ、傾斜ポス
ト７ａ、７ｂ、垂直ポスト８ａ、８ｂおよびピンチロー
ラ９がカセット２方向へ移動し、それにともないテープ
１は供給リールモータ５ａにより駆動されている供給リ
ール３へ巻き込まれていく。テープ１の巻き込みが完了
し、テープガイドローラ６ａ、６ｂ、傾斜ポスト７ａ、
７ｂ、垂直ポスト８ａ、８ｂおよびピンチローラ９がカ
セット２内の破線で示す位置まで移動を完了すると、磁
気記録装置からカセット２が取り出される。この場合、
テープローディングからテープ走行なしでテープアンロ
ーディングを行われた場合においても即座に、十分小さ
な値にテープテンションを保ったままテープアンローデ
ィングが可能であり、テープダメージを未然に防ぐこと
ができ、かつすばやいテープアンローディングが可能と
なる。また第２の発明においては電源スイッチが切られ
る、あるいはバッテリーが消耗して電源が切れたような
ケースでもカセット２内の記憶素子１５にテープ位置情
報が残っていれば、電源が入った後の、テープローディ
ングあるいはアンローディング時のテープダメージを防
ぐことができる。

【００３５】なお、位置情報はテープに割り振られる絶
対番地や、記録時間、記録画像番号などテープの巻き径
が推定できるものなら何でも良い。またテープの巻き径
情報そのものが記憶素子１５に保持され、直接その情報
を読みだしリール巻径判別装置１３に入力するものでも
かまわない。

【００３６】なお、本発明の２つの実施例においてはい
ずれもテープの引き出しならびに巻取りは全て供給リー
ル３側から行い、リールトルク制御は供給リールモータ
５ａに対し行っているが、これらはすべて巻取りリール
側に行ってもかまわない。さらにどちらか一つのリール
に限るものではなく、２つのリールから共にテープ１を
供給、収納するものでも、テープテンションを巻き径に
よらず一定に保つようにリールトルクを制御すればよ
い。

【００３７】なお、実施例において、リールトルク制御
装置はリールモータとその制御装置としたが、リールト
ルク制御装置は、キャプスタンモータと、キャプスタン
からリールまでの駆動力伝達を行うリール駆動機構と、
キャプスタンモータのキャプスタンモータトルク制御装
置としてもよく、たとえばテープアンローディング時の
テープテンションが常にある一定の範囲となるようにテ
ープを卷き取るリールのトルクがテープの巻き径により
変化すれば同様な効果が得られることは言うまでもな
い。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、本発明の磁気記録再生装
置は、あらかじめテープの巻き径を検知した上で、テー
プローディングまたはテープアンローディング時にテー
プテンションが所定の値以内に収まるようにテープを供
給または卷き取るリールのリールトルクを制御すること
により、テープローディングまたはアンローディング時
のテープテンションを一定の範囲におさめ、テープダメ
ージを防ぐとともにテープの回転ドラムへの巻き付けま
たはカセット内への巻取り収納を確実に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る磁気記録再生装置
のブロック図

【図２】本発明の第１の実施例によるテープアンローデ
ィング時のテープ巻径とテープテンションの関係を示す
グラフ

【図３】本発明の第２の実施例に係る磁気記録再生装置
のブロック図

【図４】従来の磁気記録装置のブロック図

【図５】従来のテープアンローディング時のテープ巻径
とテープテンションの関係を示すグラフ

【符号の説明】

１ テープ ２ カセット ３ 供給リール ４ 巻取りリール ５ａ 供給リールモータ ５ｂ 巻取りリールモータ ６ａ，ｂ テープガイドローラ ７ａ，７ｂ 傾斜ポスト １１ 回転ドラム １３ リール巻径判別装置 １４ リールトルク制御装置 １５ 記憶素子 １６ 接続端子 １７ 信号処理回路 １８ 接続ユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転ドラムと、テープガイドと、テープを
   巻き回したリールを有するカセットとを備え、前記テー
   プガイドが、前記カセットの開口部に収納された第１の
   位置と、前記回転ドラムに所定の角度だけテープを巻き
   付けた第２の位置との間を往復移動する磁気記録再生装
   置であって、前記カセット内のテープを送り出しまたは
   巻取るリールのトルク制御を行なうリールトルク制御装
   置と、前記リールにまかれたテープの巻き径を判別する
   テープ巻き径判別装置とを備え、前記テープガイドが前
   記第２の位置から第１の位置へ移動する過程において、
   前記テープ巻き径判別装置の出力に応じて前記リールト
   ルクを制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】回転ドラムと、テープガイドと、テープを
   巻き回したリールを有し、記憶素子を内蔵したカセット
   とを備え、前記テープガイドが、前記カセットの開口部
   に収納された第１の位置と、前記回転ドラムに所定の角
   度だけテープを巻き付けた第２の位置との間を往復移動
   する磁気記録再生装置であって、カセットの前記記憶素
   子にテープ位置情報を記録または読みだしするための信
   号処理回路と、テープ位置情報が入力され、かつ前記リ
   ールに巻かれたテープのテープ巻き径情報を出力するテ
   ープ巻き径判別装置と、前記カセット内のテープを送り
   出しまたは巻取るリールのトルク制御を行なうリールト
   ルク制御装置とを備え、前記テープガイドが前記第１の
   位置と第２の位置とを移動する過程において、前記テー
   プ巻き径判別装置の出力に応じて前記リールトルクを制
   御することを特徴とする磁気記録再生装置。