JPH0632581B2 - 誘導電動機制御装置 - Google Patents
誘導電動機制御装置Info
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- JPH0632581B2 JPH0632581B2 JP59075239A JP7523984A JPH0632581B2 JP H0632581 B2 JPH0632581 B2 JP H0632581B2 JP 59075239 A JP59075239 A JP 59075239A JP 7523984 A JP7523984 A JP 7523984A JP H0632581 B2 JPH0632581 B2 JP H0632581B2
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- JP
- Japan
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- angular frequency
- induction motor
- command
- deviation
- primary
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
- H02P21/08—Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
- H02P21/09—Field phase angle calculation based on rotor voltage equation by adding slip frequency and speed proportional frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は可変周波数・可変電圧電源等により給電され
る誘導電動機制御装置に係り、特にベクトル制御の原理
に基づいた制御装置に関するものである。
る誘導電動機制御装置に係り、特にベクトル制御の原理
に基づいた制御装置に関するものである。
第１図は例えば特願昭58-230979号に示された従来の誘
導電動機制御装置のブロック線図であり、図においては
(1)はPWMインバータ、(3)は誘導電動機(2)の回転速度検
出器、(4a)，(4b)，(4c)はそれぞれ誘導電動機(2)のＵ
相、Ｖ相、Ｗ相の一次電流に応答した電流帰還信号iu,i
v,iwを出力する電流検出器、(5)は上記電流帰還信号iu,
iv,iwを誘導電動機(2)の同期角周波数（二次鎖交磁束ベ
クトルの角周波数）ωで回転し互いに直交する回転座標
系の二軸成分（ｄｅ軸一次電流成分idesおよびｑｅ軸一
次電流成分iqesと呼称する）に変換する三相→二相変換
回路、(6)は上記ｄｅ軸一次電流成分idesおよびｑｅ軸
一次電流成分iqesに関係してすべり角周波数の指令（電
気角表示）ｐωｓ ＊を演算するすべり角周波数指令演算
回路、(7)は誘導電動機の回転子角周波数ωｒを極対数
ｐ倍する係数乗算回路、(8)は上記すべり角周波数指令
演算回路(6)の出力として生成される上記すべり角周波
数指令ｐωｓ ＊と上記係数乗算回路(7)の出力ｐωｒを
加算し上記同期角周波数ωを生成する加算器、(9)は上
記同期角周波数ωを積分して二次鎖交磁束ベクトルの位
相角指令θを出力する位相角演算回路、(10)は位相角指
令θに応答した正弦波信号sinθおよび余弦波信号cosθ
を出力する関数発生器、(11)，(12)はそれぞれ上記ｄｅ
軸一次電流成分idesと、励磁電流指令 およびｑｅ軸一次電流成分iqesとトルク電流指令 とを比較する比較器、(13)，(14)はそれぞれ比較器(11)
および(12)により検出された励磁電流偏差 およびトルク電流偏差 を増幅し、誘導電動機(2)のｄｅ軸一次電流成分（励磁
電流）idesおよびｑｅ軸一次電流成分（トルク電流）iq
esが常に所定の上記励磁電流指令 および上記トルク電流指令 に等しくなるように一次電圧指令のｄｅ軸成分 および一次電圧指令のｑｅ軸成分▲ｖ* qｅｓ▼を制御す
る演算回路、(15)は上記一次電圧指令のｄｅ軸成分 およびｑｅ軸成分 を三相の電圧指令▲ｖ* u▼，▲ｖ* v▼，▲ｖ* w▼に変換
する二相→三相変換回路である。
導電動機制御装置のブロック線図であり、図においては
(1)はPWMインバータ、(3)は誘導電動機(2)の回転速度検
出器、(4a)，(4b)，(4c)はそれぞれ誘導電動機(2)のＵ
相、Ｖ相、Ｗ相の一次電流に応答した電流帰還信号iu,i
v,iwを出力する電流検出器、(5)は上記電流帰還信号iu,
iv,iwを誘導電動機(2)の同期角周波数（二次鎖交磁束ベ
クトルの角周波数）ωで回転し互いに直交する回転座標
系の二軸成分（ｄｅ軸一次電流成分idesおよびｑｅ軸一
次電流成分iqesと呼称する）に変換する三相→二相変換
回路、(6)は上記ｄｅ軸一次電流成分idesおよびｑｅ軸
一次電流成分iqesに関係してすべり角周波数の指令（電
気角表示）ｐωｓ ＊を演算するすべり角周波数指令演算
回路、(7)は誘導電動機の回転子角周波数ωｒを極対数
ｐ倍する係数乗算回路、(8)は上記すべり角周波数指令
演算回路(6)の出力として生成される上記すべり角周波
数指令ｐωｓ ＊と上記係数乗算回路(7)の出力ｐωｒを
加算し上記同期角周波数ωを生成する加算器、(9)は上
記同期角周波数ωを積分して二次鎖交磁束ベクトルの位
相角指令θを出力する位相角演算回路、(10)は位相角指
令θに応答した正弦波信号sinθおよび余弦波信号cosθ
を出力する関数発生器、(11)，(12)はそれぞれ上記ｄｅ
軸一次電流成分idesと、励磁電流指令 およびｑｅ軸一次電流成分iqesとトルク電流指令 とを比較する比較器、(13)，(14)はそれぞれ比較器(11)
および(12)により検出された励磁電流偏差 およびトルク電流偏差 を増幅し、誘導電動機(2)のｄｅ軸一次電流成分（励磁
電流）idesおよびｑｅ軸一次電流成分（トルク電流）iq
esが常に所定の上記励磁電流指令 および上記トルク電流指令 に等しくなるように一次電圧指令のｄｅ軸成分 および一次電圧指令のｑｅ軸成分▲ｖ* qｅｓ▼を制御す
る演算回路、(15)は上記一次電圧指令のｄｅ軸成分 およびｑｅ軸成分 を三相の電圧指令▲ｖ* u▼，▲ｖ* v▼，▲ｖ* w▼に変換
する二相→三相変換回路である。
従来の誘導電動機制御装置は上記のように構成され、電
流検出器(4a),(4b),(4c)で出力される電流帰還信号iu,i
v,iwを式に基づいて誘導電動機(2)の上記ｄｅ軸一次
電流成分ｉｄｅｓおよび上記ｑｅ軸一次電流成分ｉｑｅ
ｓに変換し、それらが、それぞれの指令である上記励磁
電流成分 および上記トルク電流成分 に一致するように一次電圧の上記座標系の二軸成分 および を制御し、式に基づいてそれらを三相電圧指令▲ｖ* u
▼，▲ｖ* v▼，▲ｖ* w▼に変換し、PWMインバータ(1)を
介して誘導電動機(2)を制御している。
流検出器(4a),(4b),(4c)で出力される電流帰還信号iu,i
v,iwを式に基づいて誘導電動機(2)の上記ｄｅ軸一次
電流成分ｉｄｅｓおよび上記ｑｅ軸一次電流成分ｉｑｅ
ｓに変換し、それらが、それぞれの指令である上記励磁
電流成分 および上記トルク電流成分 に一致するように一次電圧の上記座標系の二軸成分 および を制御し、式に基づいてそれらを三相電圧指令▲ｖ* u
▼，▲ｖ* v▼，▲ｖ* w▼に変換し、PWMインバータ(1)を
介して誘導電動機(2)を制御している。
しかしながら、上記のような実施例の誘導電動機制御装
置では、制御要素である誘導電動機の回転子角周波数を
検知するために誘導電動機の回転速度検出器(3)が必要
であり、誘導電動機本来の小形・堅牢・メンテナンスフ
リーという特長が薄れている。
置では、制御要素である誘導電動機の回転子角周波数を
検知するために誘導電動機の回転速度検出器(3)が必要
であり、誘導電動機本来の小形・堅牢・メンテナンスフ
リーという特長が薄れている。
この発明はかかる欠点を改善する目的でなされたもの
で、誘導電動機のすべり角周波数ωｓとそのすべり角周
波数指令ωｓ ＊との偏差Δωｓ（＝ωｓ ＊−ωｓ）を演
算し、上記偏差が零となるように誘導電動機を制御する
もので、速度検出器を用いないで、しかも直流他励電動
機と同等に制御できる誘導電動機制御装置を提案するも
のである。
で、誘導電動機のすべり角周波数ωｓとそのすべり角周
波数指令ωｓ ＊との偏差Δωｓ（＝ωｓ ＊−ωｓ）を演
算し、上記偏差が零となるように誘導電動機を制御する
もので、速度検出器を用いないで、しかも直流他励電動
機と同等に制御できる誘導電動機制御装置を提案するも
のである。
まず、発明の原理を誘導電動機の電圧方程式を用いて説
明する。
明する。
誘導電動機の電圧方程式は、二次鎖交磁束の角周波数ω
で回転する直交座標系（ｄｅ軸−ｑｅ軸座標系と呼称す
る。）において式で与えられる。
で回転する直交座標系（ｄｅ軸−ｑｅ軸座標系と呼称す
る。）において式で与えられる。
ただし、式において、Ｒｓ，Ｒｒはそれぞれ誘導電動
機の一次および二次抵抗値を、Ｌｓ，Ｌｒはそれぞれ漏
れインダクタンス分を含んだ一次および二次インダクタ
ンス値を、Ｍは一次巻線二次巻線間の相互インダクタン
ス値を、σはσ＝1-M2/LsLrなる漏れ係数を、ｐは極対
数を、ωｓはすべり角周波数を、ＰはＰ＝d/dtなる微分
演算子を、また、 はそれぞれ一次電圧のｄｅ軸およびｑｅ軸成分を、 はそれぞれ一次電流のｄｅ軸およびｑｅ軸成分を、 はそれぞれ二次鎖交磁束のｄｅ軸およびｑｅ軸成分を表
す。
機の一次および二次抵抗値を、Ｌｓ，Ｌｒはそれぞれ漏
れインダクタンス分を含んだ一次および二次インダクタ
ンス値を、Ｍは一次巻線二次巻線間の相互インダクタン
ス値を、σはσ＝1-M2/LsLrなる漏れ係数を、ｐは極対
数を、ωｓはすべり角周波数を、ＰはＰ＝d/dtなる微分
演算子を、また、 はそれぞれ一次電圧のｄｅ軸およびｑｅ軸成分を、 はそれぞれ一次電流のｄｅ軸およびｑｅ軸成分を、 はそれぞれ二次鎖交磁束のｄｅ軸およびｑｅ軸成分を表
す。
式の１行目あるいは２行目より、誘導電動機のすべり
角周波数（電気角表示）が式あるいは式で演算でき
る。
角周波数（電気角表示）が式あるいは式で演算でき
る。
ｄｅ軸二次鎖交磁束を基準とし、即ち二次鎖交磁束ベク
トルの方向をｄｅ軸と一致させるようなすべり角周波数
の指令をωｓ ＊とすると、その電気角表示は式より
式で演算できる。
トルの方向をｄｅ軸と一致させるようなすべり角周波数
の指令をωｓ ＊とすると、その電気角表示は式より
式で演算できる。
ただし、 はそれぞれ二次鎖交磁束ベクトルの方向をｄｅ軸と一致
させたときの、二次鎖交磁束のｄｅ軸およびｑｅ軸成分
を表し、 である。
させたときの、二次鎖交磁束のｄｅ軸およびｑｅ軸成分
を表し、 である。
式より上記すべり角周波数ｐωｓとその指令ｐωｓ
＊との偏差ｐΔωｓは式で与えられる。
＊との偏差ｐΔωｓは式で与えられる。
また、実際の誘導電動機で予備励磁を行う等して式の
ように仮定できるので、 式より上記すべり角周波数の偏差ｐΔωｓを式で
与えても、同様の動作が期待できる。
ように仮定できるので、 式より上記すべり角周波数の偏差ｐΔωｓを式で
与えても、同様の動作が期待できる。
したがつて、式あるいは式で与えられるすべり角周
波数偏差ｐΔωｓを制御してやれば、二次鎖交磁束ベク
トルの方向をｄｅ軸と一致させることができる。
波数偏差ｐΔωｓを制御してやれば、二次鎖交磁束ベク
トルの方向をｄｅ軸と一致させることができる。
このとき、一般式に式で表される誘導電動機のトルク
は式より式となる。
は式より式となる。
したがつて、二次鎖交磁束のｄｅ軸成分 （これは であるので全二次鎖交磁束でもある。）を一定に制御す
る一定励磁の場合には、トルクTe′は上記ｑｅ軸一次電
流成分 と時間要素の入らない比例定数 の積となり、上記ｑｅ軸一次電流成分ｉｑｅｓにより線
形に制御される。
る一定励磁の場合には、トルクTe′は上記ｑｅ軸一次電
流成分 と時間要素の入らない比例定数 の積となり、上記ｑｅ軸一次電流成分ｉｑｅｓにより線
形に制御される。
以上、誘導電動機の電圧方程式を用いて説明したが、次
にこの電圧方程式から得られた発明の原理を三相誘導電
動機制御装置に適用した構成例について説明する。
にこの電圧方程式から得られた発明の原理を三相誘導電
動機制御装置に適用した構成例について説明する。
第２図はこの発明の基本的な一実施例のブロツク線図で
あり、(1)〜(15)は上記従来装置と全く同一のものであ
る。(16)はすべり角周波数偏差（電気角表示）ｐΔωｓ
を演算するすべり角周波数偏差演算回路、(17)は上記す
べり角周波数偏差ｐΔωｓを積分して同期角周波数指令
ωを生成する同期角周波数指令演算回路であり、例えば
積分制御回路や比例積分回路で構成される。今すべり角
周波数偏差ｐΔωｓが正の値であるとすると、これを積
分して生成される同期角周波数指令ωは増加する。これ
につれてすべり角周波数ωｓは増加するので、すべり角
周波数偏差ｐΔωｓは減少する。偏差ｐΔωｓが負の値
の時には逆にすべり角周波数偏差ｐΔωｓは増加する。
このように動作することにより、すべり角周波数偏差ｐ
Δωｓを零にすることができる。
あり、(1)〜(15)は上記従来装置と全く同一のものであ
る。(16)はすべり角周波数偏差（電気角表示）ｐΔωｓ
を演算するすべり角周波数偏差演算回路、(17)は上記す
べり角周波数偏差ｐΔωｓを積分して同期角周波数指令
ωを生成する同期角周波数指令演算回路であり、例えば
積分制御回路や比例積分回路で構成される。今すべり角
周波数偏差ｐΔωｓが正の値であるとすると、これを積
分して生成される同期角周波数指令ωは増加する。これ
につれてすべり角周波数ωｓは増加するので、すべり角
周波数偏差ｐΔωｓは減少する。偏差ｐΔωｓが負の値
の時には逆にすべり角周波数偏差ｐΔωｓは増加する。
このように動作することにより、すべり角周波数偏差ｐ
Δωｓを零にすることができる。
第６図は同期角周波数指令演算回路(17)の一例を示すブ
ロック線図であり、第６図(a)は積分制御回路、第６図
(b)は比例積分回路である。積分制御回路はすべり角周
波数偏差ｐΔωｓを入力して積分し、同期角周波数指令
ωとして出力するものである。また、比例積分回路も同
様の動作をするのであるが、単に積分するだけでなく、
すべり角周波数偏差ｐΔωｓの変化に対して同期角周波
数指令ωが即座に応答できるように構成したものであ
る。
ロック線図であり、第６図(a)は積分制御回路、第６図
(b)は比例積分回路である。積分制御回路はすべり角周
波数偏差ｐΔωｓを入力して積分し、同期角周波数指令
ωとして出力するものである。また、比例積分回路も同
様の動作をするのであるが、単に積分するだけでなく、
すべり角周波数偏差ｐΔωｓの変化に対して同期角周波
数指令ωが即座に応答できるように構成したものであ
る。
第３図は第２図のすべり角周波数偏差演算回路の一構成
例であり、式に基づいている。
例であり、式に基づいている。
ただし、二次鎖交磁束の二軸成分ｄｅ軸二次鎖交磁束 ｑｅ軸二次鎖交磁束 は式の１行目、２行目から導出した式で表され、ま
た は式の１行目でλｑｅｒ＝０とおいた値であり式に
より示される。
た は式の１行目でλｑｅｒ＝０とおいた値であり式に
より示される。
また、一次電圧指令の二軸成分 は、式の に相当する。なお、図において微分演算子Ｐはｓに書き
換えている。
換えている。
第４図は第２図のすべり角周波数偏差演算回路の他の構
成例であり、式に基づいている。
成例であり、式に基づいている。
ただし、上記二次鎖交磁束の二軸成分λｄｅｒ，λｑｅ
ｒは式で表される。なお、図において微分演算子Ｐは
ｓに書き換えてある。また、式、式で示されるすべ
り角周波数の偏差ｐΔωｓを与える式はｄｅ軸を二次鎖
交磁束の基準としたものであるが、ｑｅ軸を二次鎖交磁
束の基準にした場合は、式は式に、式は式にそ
れぞれ変更すれば同様の効果が得られる。
ｒは式で表される。なお、図において微分演算子Ｐは
ｓに書き換えてある。また、式、式で示されるすべ
り角周波数の偏差ｐΔωｓを与える式はｄｅ軸を二次鎖
交磁束の基準としたものであるが、ｑｅ軸を二次鎖交磁
束の基準にした場合は、式は式に、式は式にそ
れぞれ変更すれば同様の効果が得られる。
上記のように構成された誘導電動機制御装置はすべり角
周波数偏差を演算し、その偏差を零とするように同期角
周波数指令ωを生成しているため、誘導電動機の回転子
角周波数ωｒは制御する上で不要であり、その結果とし
て誘導電動機の回転速度検出器は不要となる。
周波数偏差を演算し、その偏差を零とするように同期角
周波数指令ωを生成しているため、誘導電動機の回転子
角周波数ωｒは制御する上で不要であり、その結果とし
て誘導電動機の回転速度検出器は不要となる。
第５図は、この発明の他の実施例のブロック線図であ
り、(2)〜(19)は上記この発明の一実施例のものと全く
同一のものである。(20)は式〜式で示される位相指
令 と電圧指令ｖ＊を演算する位相指令電圧指令演算回路、
(21)はPAMインバータである。
り、(2)〜(19)は上記この発明の一実施例のものと全く
同一のものである。(20)は式〜式で示される位相指
令 と電圧指令ｖ＊を演算する位相指令電圧指令演算回路、
(21)はPAMインバータである。
したがつて、二相→三相変換回路の出力信号 はそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のオンオフ信号となる。
これによつて、PAMインバータもPWMインバータと同様に
上記誘導電動機の回転子速度検出器を用いないで制御で
きる。
上記誘導電動機の回転子速度検出器を用いないで制御で
きる。
この発明は以上説明したとおり、速度検出器を用いない
で、しかも他励直流電動機と同等に誘導電動機を制御で
きるため、かつて他励直流電動機でなくては成し得なか
つた分野で誘導電動機を利用する場合に、誘導電動機の
本来の特長である小形・堅牢・メンテナンスフリー等を
十分に生かした、他励直流電動機よりも性能が向上した
システムを構成できる効果がある。
で、しかも他励直流電動機と同等に誘導電動機を制御で
きるため、かつて他励直流電動機でなくては成し得なか
つた分野で誘導電動機を利用する場合に、誘導電動機の
本来の特長である小形・堅牢・メンテナンスフリー等を
十分に生かした、他励直流電動機よりも性能が向上した
システムを構成できる効果がある。
【図面の簡単な説明】 第１図は従来の誘導電動機の制御装置を示すブロック線
図、第２図および第３図はこの発明の一実施例を示すブ
ロック線図、第４図および第５図はこの発明の他の実施
例を示すブロック線図、第６図は同期角周波数指令演算
回路の一例を示すブロック線図である。 図において、(9)……位相角演算回路、(10)……関数発
生器、(5)……座標変換器、(16)……すべり角周波数偏
差演算回路、(17)……同期角周波数指令演算回路、(6)
……すべり角周波数指令演算回路、(18)……すべり角周
波数演算回路、(19)……加算器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
図、第２図および第３図はこの発明の一実施例を示すブ
ロック線図、第４図および第５図はこの発明の他の実施
例を示すブロック線図、第６図は同期角周波数指令演算
回路の一例を示すブロック線図である。 図において、(9)……位相角演算回路、(10)……関数発
生器、(5)……座標変換器、(16)……すべり角周波数偏
差演算回路、(17)……同期角周波数指令演算回路、(6)
……すべり角周波数指令演算回路、(18)……すべり角周
波数演算回路、(19)……加算器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (2)
- 【請求項１】回転座標系の二軸成分から成る誘導電動機
の一次電圧指令または一次電流指令を操作量として上記
誘導電動機を制御する装置において、上記誘導電動機の
同期角周波数指令ωに応答した位相角指令θを生成する
位相角演算回路、上記位相角指令θに応答した正弦波信
号sinθと余弦波信号cosθとを生成する関数発生器、上
記誘導電動機の一次電流に応答した信号を上記関数発生
器より生成された上記正弦波信号と上記余弦波信号を用
いて上記同期角周波数指令ωで回転し互いに直交する回
転座標系の二軸（ｄｅ軸，ｑｅ軸）成分ｉｄｅｓ，ｉｑ
ｅｓに変換する座標変換器、上記誘導電動器の一次抵抗
Ｒｓ，一次インダクタンスＬｓ，もれ係数σ，二次イン
ダクタンスＬｒ，相互インダクタンスＭ，上記同期角周
波数指令ω，一次電圧指令ｖｄｅｓ＊，ｖｑｅｓ＊，及
び上記一次電流ｉｄｅｓ，ｉｑｅｓとから式１に基づい
て演算される二次鎖交磁束の上記回転座標系の二軸成分
λｄｅｒ，λｑｅｒと、上記一次電流とを用いて、上記
二次鎖交磁束の基準を上記回転座標系の二軸成分のうち
のどちらか一方の成分として、式２で上記誘導電動機の
すべり角周波数指令ｐωｓ ＊を計算し、式３ですべり角
周波数計算値ｐωｓを計算し、さらにその偏差ｐΔωｓ
（＝ｐωｓ ＊−ｐωｓ）を演算するすべり角周波数偏差
演算回路、並びに上記偏差ｐΔωｓを積分して、上記同
期角周波数指令ωを生成する同期角周波数指令演算回路
を備え、上記偏差ｐΔωｓの正負の値により、上記同期
角周波数指令演算回路で生成する上記同期角周波数指令
ωが増減し、これにつれて上記すべり角周波数ωｓが増
減することにより、上記偏差ｐΔωｓを零にするように
したことを特徴とする誘導電動機制御装置。 - 【請求項２】回転座標系の二軸成分から成る誘導電動機
の一次電圧指令または一次電流指令を操作量として上記
誘導電動機を制御する装置において、上記誘導電動機の
同期角周波数指令ωに応答した位相角指令θを生成する
位相角演算回路、上記位相角指令θに応答した正弦波信
号sinθと余弦波信号cosθとを生成する関数発生器、上
記誘導電動機の一次電流に応答した信号を上記関数発生
器より生成された上記正弦波信号と上記余弦波信号を用
いて上記同期角周波数指令ωで回転し互いに直交する回
転座標系の二軸（ｄｅ軸，ｑｅ軸）成分ｉｄｅｓ，ｉｑ
ｅｓに変換する座標変換器、上記誘導電動機の一次抵抗
Ｒｓ，一次インダクタンスＬｓ，もれ係数σ，二次イン
ダクタンスＬｒ，相互インダクタンスＭ，上記同期角周
波数指令ω，一次電圧指令Ｖｄｅｓ＊，Ｖｑｅｓ＊，及
び上記一次電流ｉｄｅｓ，ｉｑｅｓとから式１に基づい
て演算される二次鎖交磁束の上記回転座標系の二軸成分
λｄｅｒ，λｑｅｒと、上記一次電流とを用いて、上記
二次鎖交磁束の基準を上記回転座標系の二軸成分のうち
のどちらか一方の成分として、式４で上記誘導電動機の
すべり角周波数偏差ｐΔωｓを演算するすべり角周波数
偏差演算回路、及び上記偏差ｐΔωｓを積分して、上記
同期角周波数指令ωを生成する同期角周波数指令演算回
路を備え、上記偏差ｐΔωｓの正負の値により、上記同
期角周波数指令演算回路で生成する上記同期角周波数指
令ωが増減し、これにつれて上記すべり角周波数ωｓが
増減することにより、上記偏差ｐΔωｓを零にするよう
にしたことを特徴とする誘導電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59075239A JPH0632581B2 (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 誘導電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59075239A JPH0632581B2 (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 誘導電動機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60219984A JPS60219984A (ja) | 1985-11-02 |
| JPH0632581B2 true JPH0632581B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=13570464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59075239A Expired - Lifetime JPH0632581B2 (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 誘導電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632581B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07110156B2 (ja) * | 1986-03-28 | 1995-11-22 | 株式会社安川電機 | 誘導電動機の制御装置 |
| JPH0789760B2 (ja) * | 1986-09-29 | 1995-09-27 | 株式会社日立製作所 | 誘導電動機のベクトル制御方法 |
| JPS63265586A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-02 | Fuji Electric Co Ltd | 誘導電動機の可変速駆動方式 |
| DE3820125C2 (de) * | 1987-06-12 | 1994-04-07 | Hitachi Ltd | Verfahren zum Steuern eines wechselrichtergespeisten Asynchronmotors |
| JP5178768B2 (ja) | 2010-04-06 | 2013-04-10 | 三菱電機株式会社 | 交流回転機の制御装置及び電動パワーステアリングの制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5953796B2 (ja) * | 1978-03-14 | 1984-12-26 | 株式会社東芝 | 誘導電動機の制御装置 |
| JPS5963998A (ja) * | 1982-10-04 | 1984-04-11 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御方法 |
-
1984
- 1984-04-13 JP JP59075239A patent/JPH0632581B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60219984A (ja) | 1985-11-02 |
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