JPH06326899A - 携帯用無線カメラによる作業箇所モニタ・システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】監視作業領域の移動の際の画像信号伝送線の配
線代え工事を不要にし、費用面での低価格化と、これに
要する作業人員の低減化とを可能にする。 【構成】作業箇所のモニタ領域を撮像して画像信号を形
成する撮像手段１０、及び画像信号を無線信号に変調し
て送信する送信手段１１を備える携帯用無線カメラ２を
各作業箇所毎に配設し、送信手段１１のそれぞれは各画
像信号毎に異なる周波数の無線信号にて変調するよう設
定され、その無線信号を受信、中継して送信する無線中
継手段１７のそれぞれを各中継箇所毎に配設し、管理箇
所に設置されていて、無線中継手段１７のそれぞれから
送信される無線信号を受信、再生し、モニタ領域の画像
信号のそれぞれをチャンネルの切換えにより表示する、
商用テレビ受像用の映像表示手段１９を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、携帯用無線カメラによ
り作業箇所のモニタ領域を撮像し、その画像情報を無線
信号に変調して無線中継器に送信し、無線中継器からそ
の画像情報を管理箇所に設置した商用テレビ受像用の映
像表示手段に無線送信し、それぞれの作業箇所のモニタ
領域の画像情報を映像表示手段に表示させる携帯用無線
カメラによる作業箇所モニタ・システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】建設中の作業現場では、日々変化する作
業の進捗状況の把握や、作業箇所での危険作業をきめ細
かくモニタし、進捗管理や、作業員の安全管理を行うよ
うにしている。このような管理には、撮像管を具備する
固定設置型の大型テレビカメラを各作業箇所毎に設置
し、テレビカメラの各撮像信号をそれぞれ同軸ケーブル
等の伝送線を介して管理部門に置かれているテレビ受像
器に伝送し、チャンネルを切り換えながら各作業箇所の
状況を映像させ、人手を要することなく常時、進捗状況
の把握や、安全管理をするようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、建築状況の
進展につれてモニタすべき作業箇所を移動させる必要が
ある関係上、移設の都度、固定式テレビカメラの移設工
事や、管理部門への画像信号伝送線の配線代え工事を行
わねばならない。その際の配線工事費用は、数百万円程
度の固定設置型のテレビカメラの価格のほぼ１５％程度
と見込まれている上、例えば、コンクリート打設等の１
工事期間に１０回程度の移設を行うとすると、別途３０
人工を必要とする。従って、有線伝送方式のテレビカメ
ラによるモニタ・システムの設置は、費用の高価格化、
及び移設作業人員の増大化の面から、通常は大規模ビル
の建設に限られているが、建設費用の低減化が一層要求
される今日ではこの種の費用も検討対象となっている。
他方、中小規模程度のビルの建設には、受注価格が大規
模ビルに比し比較的小額である関係上、費用の低減化が
厳しく要求され、このため、上述のモニタ・システムの
採用が困難であり、従来と同様に定期的に行われる係員
巡回管理方式を採用せざるを得ず、作業管理や、安全管
理をリアルタイムで行えないという問題がある。さら
に、上述した有線伝送方式のモニタ・システムによれ
ば、作業箇所の移動の都度、信号伝送線の移設工事等が
必要となるため、移設が簡単に行えないという問題があ
る。

【０００４】本発明は、上述した課題に鑑みてなされた
もので、その目的とすることろは、携帯式無線カメラに
より撮像した画像情報を管理事務所のモニタ用映像表示
手段に無線伝送する方式を採用し、これにより、監視作
業領域の移動の際の画像信号伝送線の配線代え工事を不
要にし、費用面での低価格化と、これに要する作業人員
の低減化とを可能とする他、簡単に無線式カメラの移動
が行える携帯用無線カメラによる作業箇所モニタ・シス
テムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の携帯式無線カメ
ラによる作業箇所モニタ・システムは、作業箇所のモニ
タ領域を撮像して画像信号を形成する撮像手段、及び画
像信号を無線信号に変調して送信する送信手段を備える
携帯用無線カメラを各作業箇所毎に配設するとともに、
送信手段のそれぞれは各画像信号毎に異なる周波数の無
線信号にて変調するよう設定されており、無線信号を受
信、中継して送信する無線中継手段のそれぞれを各中継
箇所毎に配設し、管理箇所に設置されていて、それぞれ
の無線中継手段から送信される無線信号を受信、再生
し、モニタ領域の画像信号のそれぞれをチャンネルの切
換えにより表示する、商用テレビ受像用の映像表示手段
を備え、無線中継手段のそれぞれを携帯用無線カメラか
ら映像表示手段への無線信号の伝播し難い箇所に配設す
ることを特徴とする。

【０００６】

【作用】各作業箇所に設置された携帯式無線カメラによ
り、モニタ領域を撮像し、その画像信号をそれぞれ周波
数の異なる無線信号に変調して送信し、この無線信号を
無線中継器を介して管理箇所に設置されている映像表示
手段に送信し、各モニタ領域の画像をチャンネルの切換
えにより表示する。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の携帯用無線カメラによる作業
箇所モニタ・システムを、添付した図面に示す実施例に
基づいて説明する。図１（Ａ）は本発明のモニタ・シス
テムにおいて、携帯用無線カメラを複数の建築現場にそ
れぞれ配設した状況を側面から透視して眺めた図、
（Ｂ）はその配設位置関係を上から透視して眺めた平面
図であり、図２は信号伝送関係の理解を容易にするため
に、単一の携帯用無線カメラと、カメラから送信される
無線信号を受信して送信する単一の無線中継器と、無線
中継器からの無線信号を受信して撮像画像情報を表示す
るモニタ用テレビ受像器との配設関係を示す図、図３
（Ａ）は携帯用無線カメラを構成する撮像カメラと送信
機との公知の概略的ブロック回路図、（Ｂ）は無線中継
器の公知の概略的ブロック回路図、（Ｃ）はモニタ用テ
レビ受像器の公知の概略的ブロック回路図である。

【０００８】図１（Ａ）、（Ｂ）において、中小規模程
度のビル１の建築現場の、例えば、５階と４階とに後述
する携帯式無線カメラ２、２を配設し、これらのカメラ
２、２により作業状況の進捗度合の監視や、作業現場で
の作業安全確認等のためのモニタ領域３、３を監視し、
その撮像情報を無線信号に変調し、図示していないが無
線中継器１７を介して管理事務所６の後述するテレビ受
像器１９に送信する。なお、図中符号４は柱、５は窓を
示す。

【０００９】図２において、まず携帯用無線カメラ２を
説明すると、開口部１５Ａ、１５Ｂを設けた携帯型ケー
ス１５には、作業現場の適宜の箇所に設けたコンセント
に差し込んだソケット１６を介して供給される交流電流
を直流に変換し、電力消費に伴う放電分を自動充電し、
小型軽量のＣＣＤカメラ１０と送信機１１とに作動電力
を供給する公知のトリクル式充電装置７が固定され、さ
らに、下端を固定された伸縮式スタンド８の上部には支
持台９が設けられ、支持台９の上には、後述するレンズ
系、ＣＣＤ撮像素子、信号処理回路系等を内蔵するカメ
ラ１０と、カメラ１０からの撮像信号を信号伝送線１２
を介して入力され、例えば、ＦＭ変調波にて変調したＵ
ＨＦ信号をアンテナ１４から送信する送信機１１とが設
置されている。そして、それぞれの携帯用無線カメラ２
の送信機１２は、各画像信号をそれぞれ異なる周波数に
変調したＵＨＦ信号を送信するように設定されている。
なお、図中符号１３はカメラカバーを示す。

【００１０】無線中継器１７のそれぞれは、各携帯用無
線式カメラ２から送信される信号を後述する管理事務所
に設置されたテレビ受像器１９に支障なく送信するため
に、中継し易い適宜の箇所毎に設置されるもので、ルー
プ・アンテナ１８と、後述する中継信号処理回路系とを
備え、携帯用無線カメラ２のアンテナ１４から送信され
るＵＨＦを受信し、これをテレビ受像器１９に向けて送
信する。

【００１１】テレビ受像器１９には市販の商用テレビ受
像器を用い、それぞれの無線中継器１７から送信される
ＵＨＦをＵＨＦアンテナ２０で受信し、ＣＣＤカメラ１
０により撮像した画像情報をブラウン管２１に表示す
る。なお、図中符号２２はそれぞれの携帯用無線カメラ
２からの画像情報を切換えて表示させるチャンネル選択
スイッチを示す。

【００１２】図３（Ａ）乃至（Ｃ）に示される信号処理
系は公知であるから簡単に説明すると、ＣＣＤカメラ１
０においては、撮像領域の画面が撮像レンズ１０Ａを介
して、例えば、単板式ＣＣＤ撮像素子１０Ｂに露光さ
れ、ＣＣＤ撮像素子１０Ｂからの信号と、１Ｈ遅延回路
により１水平ライン遅延された信号とを色分離回路に入
力して３原色Ｇ（緑）、Ｒ（赤）、Ｂ（青）に分離し、
ロー・パス・フィルタＬＰＦにより色搬送波を除去され
たＧ、Ｒ、Ｂ信号が、プロセスアンプによりガンマ補正
等のプロセス信号処理を行なわれてカラーエンコーダに
入力される。そして、色分離回路からのＧ信号と、ＬＰ
Ｆから出力されるＧ信号とを高域分離回路に入力して輝
度信号Ｙを得てカラーエンコーダに入力してＮＴＳＣ方
式のカラー複合信号を形成し、これを信号伝送線１２を
介して送信機１１のＦＭ変調回路に入力し、電力増幅を
した上、アンテナ１４からＵＨＦを送信する。

【００１３】無線中継機１７では、ループ・アンテナ１
８で受信した信号を受信周波数に変換し、中間周波数ま
で増幅した後、受信への干渉妨害を防止するために受信
周波数から一定周波数差だけシフトしたＵＨＦに周波数
変換し、電力増幅した上でループ・アンテナ１８から発
信する。

【００１４】テレビ受像器１９では、ＦＭ変調波のＵＨ
Ｆを受信したアンテナ２０の出力信号がＵＨＦチューナ
を介してＶＨＦチューナに入力され、さらに、中間周波
増幅・検波を行った上、色信号再生回路により色差信号
Ｒ−Ｙ、Ｇ−Ｙ、Ｂ−Ｙを得、これに輝度信号Ｙを加算
して得られたＲ、Ｇ、Ｂ信号をカラーブラウン管２１に
入力する。なお、図中符号２０Ａは商用テレビ受信用の
アンテナ接続端子を示す。

【００１５】このように構成したシステムの作用につい
て説明すると、携帯式無線カメラ２、２によりモニタ領
域３、３の状況を撮像し、３色のカラー信号に分離して
ＮＴＳＣ方式のカラー複合信号を形成し、これを信号伝
送線１２を介して送信機１１に入力すると、それぞれの
アンテナ１４から開口部１５Ａ、１５Ｂを介して周波数
が異なるＵＨＦ信号をそれぞれ送信する。無線中継器１
７のそれぞれは、各送信信号をループ・アンテナ１８に
より受信し、増幅して管理事務所に設置されたテレビ受
像器１９のアンテナ２０に向けてそれぞれ送信する。モ
ニタ用テレビ１９ではこの送信信号をＵＨＦアンテナ２
０で受信し、色再生を行う。チャンネル選択スイッチ２
２の選択により、ブラウン管２１には作業領域３、３の
撮像画像が順次表示される。

【００１６】このように携帯用無線カメラ２で撮像した
画像情報を管理事務所に無線伝送する方式であるから、
モニタ領域の移動の都度行われる携帯用無線式カメラ２
から管理事務所のモニタ用テレビ受像器迄の信号伝送線
の配置代え作業が不要となり、このため、モニタ領域の
頻繁な移動にも簡単に対応出来る。また、カメラが比較
的軽量であるため、その移設が簡単である。

【００１７】さらに、無線中継器１７を用いているた
め、ビルの壁部分や、床部分の鉄骨にコンクリートを打
設し、スラブが形成されて行くにつれて管理事務所への
電波伝播が困難になる場合や、同時的に行われる天井
裏、及び地下暗部等での作業のように、地上に設置した
管理事務所への電波伝送の困難な場所での作業現場にお
いても、電波中継し易い適宜の箇所に無線中継器１７を
それぞれ設置しておけば、撮像情報が支障無くモニタ用
テレビ受像器に伝送される。

【００１８】また、図４に示すように、山岳トンネル工
事現場３０における多数の作業領域、例えば、シールド
３１の先端部分に携帯式無線カメラ２Ａを、切羽部分に
携帯式無線カメラ２Ｂを、及び中間作業箇所に携帯式無
線カメラ２Ｃを配設し、これらの撮像情報を異なる周波
数で無線送信し、無線中継器１７Ａ乃至１７Ｃを介して
送信された撮像情報をモニタ用テレビ受像器１９側でチ
ャンネルを切り換えることで、多箇所の撮像情報をモニ
タすることが可能となる。

【００１９】なお、白黒撮像用カメラにより、モニタ領
域を撮像してもよいことは当然である。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、作業
箇所のモニタ領域を撮像する撮像手段、及びその画像信
号を無線信号に変調して送信する送信手段を備える携帯
用無線カメラを各作業箇所毎に配設するとともに、送信
手段のそれぞれは各画像信号毎に異なる周波数の無線信
号にて変調するよう設定されており、無線信号を受信、
中継して送信する無線中継手段のそれぞれを各中継箇所
毎に配設し、管理箇所に設置され、無線中継手段のそれ
ぞれから送信される無線信号を受信、再生し、モニタ領
域の各画像信号をチャンネルの切換えにより映像表示す
る、商用テレビ受像用の映像表示手段を備える構成であ
るので、従来の有線式システムの移設に比し、画像情報
伝送線の配線換え作業が皆無となり、このため、作業進
捗状況の進展に伴うモニタ箇所の移動に対し、携帯用無
線カメラを次の監視箇所に簡単に移設することが出来、
その費用を大幅に低減することが可能となる。

【００２１】また、携帯用無線カメラから映像表示手段
迄の電波伝播が困難な場合であっても、支障なく電波伝
送を行える適宜の箇所に無線中継器を設置するため、多
箇所の作業領域の撮像画像を支障なく表示することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （Ａ）は本発明のモニタ・システムにおい
て、携帯用無線カメラを複数の建築現場にそれぞれ配設
した状況を透視して眺めた側面図、（Ｂ）はその配設位
置関係を上から透視して眺めた平面図である。

【図２】 単一の携帯用無線カメラと、カメラから送信
される無線信号を受信して送信する無線中継器と、単一
の無線中継器からの無線信号を受信して撮像画像情報を
表示するモニタ用テレビ受像器との配設関係を示す図で
ある。

【図３】 （Ａ）は携帯用無線式カメラを構成する撮像
カメラと送信機との公知の概略的ブロック回路図、
（Ｂ）は無線中継器の公知の概略的ブロック回路図成、
（Ｃ）はモニタ用テレビ受像器の公知の概略的ブロック
回路図である。

【図４】 山岳トンネル工事現場に本発明のシステムを
適用した概略的な平面図を示す。

【符号の説明】

１ 建築中の中小規模程度のビル、２、及び２Ａ乃至２
Ｃ 携帯式無線テレビカメラ、３ モニタ領域、６ 管
理事務所、７ トリクル式充電装置、１０ ＣＣＤカメ
ラ、１１ 送信機、１４ 送信アンテナ、１７、及び１
７Ａ乃至１７Ｃ無線中継器、１８ ループ・アンテナ、
１９ 商用テレビ信号受像用のモニタ用テレビ受像器、
３０ 山岳トンネル工事現場。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業箇所のモニタ領域を撮像して画像信
   号を形成する撮像手段、及び該画像信号を無線信号に変
   調して送信する送信手段を備える携帯用無線カメラを各
   作業箇所毎に配設するとともに、上記送信手段のそれぞ
   れは各画像信号毎に異なる周波数の無線信号にて変調す
   るよう設定されており、上記無線信号を受信、中継して
   送信する無線中継手段のそれぞれを各中継箇所毎に配設
   し、管理箇所に設置されていて、上記無線中継手段のそ
   れぞれから送信される無線信号を受信、再生し、上記モ
   ニタ領域の画像信号のそれぞれをチャンネルの切換えに
   より表示する、商用テレビ受像用の映像表示手段を備
   え、上記無線中継手段のそれぞれを上記携帯用無線カメ
   ラから映像表示手段への無線信号の伝播し難い箇所に配
   設することを特徴とする携帯用無線カメラによる作業箇
   所モニタ・システム。