JPH06327155A - 電力系統遠方監視装置 - Google Patents
電力系統遠方監視装置Info
- Publication number
- JPH06327155A JPH06327155A JP5132667A JP13266793A JPH06327155A JP H06327155 A JPH06327155 A JP H06327155A JP 5132667 A JP5132667 A JP 5132667A JP 13266793 A JP13266793 A JP 13266793A JP H06327155 A JPH06327155 A JP H06327155A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error
- power system
- telemeter
- steady
- state
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- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電力系統遠方監視装置において、テレメータ
の誤差を計算機で把握し、簡易かつ短時間で誤差の補正
を可能とする。 【構成】 電力系統の監視を行なう電力系統遠方監視装
置において、電力系統各部のデータを収集するデータ収
集部20と、収集されたデータから最も確からしい電力系
統データを推定する状態推定部21と、推定結果をもとに
遠方監視装置の定常誤差を計算する定常誤差計算部22
と、計算した定常誤差を表示する定常誤差表示部５とか
ら構成した。
の誤差を計算機で把握し、簡易かつ短時間で誤差の補正
を可能とする。 【構成】 電力系統の監視を行なう電力系統遠方監視装
置において、電力系統各部のデータを収集するデータ収
集部20と、収集されたデータから最も確からしい電力系
統データを推定する状態推定部21と、推定結果をもとに
遠方監視装置の定常誤差を計算する定常誤差計算部22
と、計算した定常誤差を表示する定常誤差表示部５とか
ら構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電力系統の監視を行なう
電力系統遠方監視装置に関する。
電力系統遠方監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電力系統は大規模かつ複雑なシステムで
あり、年々、より高信頼度な監視・制御が要求されてい
る。従来の電力系統遠方監視装置は、電力系統を構成す
る機器の状態（即ち、しゃ断器開閉器の開閉状態と、発
電機，負荷，送電線などの電圧，有効・無効電力のテレ
メータ値）を収集して表示して電力系統の監視を行なっ
ている。一般に、電力系統遠方監視装置は図４に示すよ
うな構成になっている。図４において、電力系統の状態
は系統情報取込装置１により計算機２に取込まれ、デー
タ収集部20によりデータの並べかえや単位変換がなされ
てテレメータ表示部３により表示される。
あり、年々、より高信頼度な監視・制御が要求されてい
る。従来の電力系統遠方監視装置は、電力系統を構成す
る機器の状態（即ち、しゃ断器開閉器の開閉状態と、発
電機，負荷，送電線などの電圧，有効・無効電力のテレ
メータ値）を収集して表示して電力系統の監視を行なっ
ている。一般に、電力系統遠方監視装置は図４に示すよ
うな構成になっている。図４において、電力系統の状態
は系統情報取込装置１により計算機２に取込まれ、デー
タ収集部20によりデータの並べかえや単位変換がなされ
てテレメータ表示部３により表示される。
【０００３】このとき前記テレメータ表示部３に表示さ
れるデータは電力系統の状態を直接取込んだデータであ
る。即ち、例えばある電気所の発電機の有効電力出力の
測定値は系統情報取込装置１により計算機２に取込ま
れ、データ収集部20で処理される間に単位変換される
が、他の測定値との相関チェックは行なわれない。従っ
て測定器の誤差や伝送誤差を含んだままである。又、電
力系統の状態はデータ毎に個別に更新されていて、その
更新周期はデータにより異なる。そのため、測定値の間
には測定時刻の非同時性が生じ、そのためにも誤差を含
んだものになっている。
れるデータは電力系統の状態を直接取込んだデータであ
る。即ち、例えばある電気所の発電機の有効電力出力の
測定値は系統情報取込装置１により計算機２に取込ま
れ、データ収集部20で処理される間に単位変換される
が、他の測定値との相関チェックは行なわれない。従っ
て測定器の誤差や伝送誤差を含んだままである。又、電
力系統の状態はデータ毎に個別に更新されていて、その
更新周期はデータにより異なる。そのため、測定値の間
には測定時刻の非同時性が生じ、そのためにも誤差を含
んだものになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の電力系
統遠方監視装置は電力系統の状態を直接監視して表示し
ているため、その測定装置やデータ伝送装置の誤差を含
んだものとなっている。しかし表示されるデータ（テレ
メータ）はそれだけではどれだけの誤差が含まれている
か判断できない。又、テレメータの誤差を補正するため
には現地側の読み値と計算機側の表示値とを照合してそ
れらが一致するようにスケール変換係数を変更する。こ
れらの誤差の補正はテレメータ一つひとつについて行な
わなければならない。これらの補正作業は多大な労力を
要し、かつ長時間電力系統遠方監視装置の本来の機能を
停止して行なう必要があるため、監視不可能となった
り、冗長系システムで監視可能であっても冗長性が失わ
れて一重系システムとなってシステムの信頼性が低下す
ることになる。本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
であり、テレメータの誤差を計算機で把握し、簡易かつ
短時間で誤差の補正を可能とする電力系統遠方監視装置
を提供することを目的としている。
統遠方監視装置は電力系統の状態を直接監視して表示し
ているため、その測定装置やデータ伝送装置の誤差を含
んだものとなっている。しかし表示されるデータ（テレ
メータ）はそれだけではどれだけの誤差が含まれている
か判断できない。又、テレメータの誤差を補正するため
には現地側の読み値と計算機側の表示値とを照合してそ
れらが一致するようにスケール変換係数を変更する。こ
れらの誤差の補正はテレメータ一つひとつについて行な
わなければならない。これらの補正作業は多大な労力を
要し、かつ長時間電力系統遠方監視装置の本来の機能を
停止して行なう必要があるため、監視不可能となった
り、冗長系システムで監視可能であっても冗長性が失わ
れて一重系システムとなってシステムの信頼性が低下す
ることになる。本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
であり、テレメータの誤差を計算機で把握し、簡易かつ
短時間で誤差の補正を可能とする電力系統遠方監視装置
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】電力系統各部のデータを
収集するデータ収集部と、収集されたデータから最も確
からしい電力系統データを推定する状態推定部と、推定
結果をもとに遠方監視装置の定常誤差を計算する定常誤
差計算部と、計算した定常誤差を表示する定常誤差表示
部により上記目的を達成する。
収集するデータ収集部と、収集されたデータから最も確
からしい電力系統データを推定する状態推定部と、推定
結果をもとに遠方監視装置の定常誤差を計算する定常誤
差計算部と、計算した定常誤差を表示する定常誤差表示
部により上記目的を達成する。
【０００６】
【作用】データ収集部により収集した電力系統の状態を
状態推定部によって最小二乗法等により最も確からしい
電力系統データに推定する。定常誤差計算部ではテレメ
ータ値と推定値からテレメータ誤差を計算する。そして
テレメータ誤差からテレメータ値の定常誤差を計算す
る。計算した定常誤差は定常誤差表示部により表示され
る。テレメータの定常誤差を表示することによりテレメ
ータの定常誤差性の把握が可能となる。
状態推定部によって最小二乗法等により最も確からしい
電力系統データに推定する。定常誤差計算部ではテレメ
ータ値と推定値からテレメータ誤差を計算する。そして
テレメータ誤差からテレメータ値の定常誤差を計算す
る。計算した定常誤差は定常誤差表示部により表示され
る。テレメータの定常誤差を表示することによりテレメ
ータの定常誤差性の把握が可能となる。
【０００７】
【実施例】本発明の［請求項１］に係る電力系統遠方監
視装置の一実施例を図１を用いて説明する。図１におい
て、図４と同一部分ついては同一符号を付す。電力系統
各部の測定データは系統情報取込装置１により計算機２
に取込まれ、データ収集部20によりデータの並べかえや
単位変換が行なわれ、このデータはテレメータ表示部３
で表示されることは図４と同様である。21は状態推定部
でこれらのデータを用いて最も確からしい電力系統各部
のデータを推定する。４は状態推定結果表示部でこの推
定データが表示される。22は定常誤差計算部でテレメー
タの誤差の定常特性が計算されて定常誤差データ23に書
込まれる。５は定常誤差表示で定常誤差データ23を表示
される。
視装置の一実施例を図１を用いて説明する。図１におい
て、図４と同一部分ついては同一符号を付す。電力系統
各部の測定データは系統情報取込装置１により計算機２
に取込まれ、データ収集部20によりデータの並べかえや
単位変換が行なわれ、このデータはテレメータ表示部３
で表示されることは図４と同様である。21は状態推定部
でこれらのデータを用いて最も確からしい電力系統各部
のデータを推定する。４は状態推定結果表示部でこの推
定データが表示される。22は定常誤差計算部でテレメー
タの誤差の定常特性が計算されて定常誤差データ23に書
込まれる。５は定常誤差表示で定常誤差データ23を表示
される。
【０００８】本実施例で用いている状態推定は重み付け
最小二乗法の論理に基づいている。重み付け最小二乗法
は、
最小二乗法の論理に基づいている。重み付け最小二乗法
は、
【数１】 である。又、Ｚi は観測方程式
【数２】 Ｚi ＝ｈi （ｘ）＋ｖi …………………(2) ｈi （ｘ）：測定値と状態変数ベクトルｘとの関係を表
わす非線形関数 ｘ ：状態変数ベクトル（ノード電圧の大きさと
位相角のベクトル） ｖi ：測定誤差 で表わされる。
わす非線形関数 ｘ ：状態変数ベクトル（ノード電圧の大きさと
位相角のベクトル） ｖi ：測定誤差 で表わされる。
【０００９】
【数３】 本発明における状態推定の手法は最小二乗法に限定され
るものではなく、他の手法、例えば線形計画法等によっ
ても実現できる。即ち、(1) 式で表わされるＪを線形計
画法又は２次計画法等により最小化する。又、測定値の
範囲は連続量のみでなく、離散値も含む実施例も可能で
あることはいうまでもない。
るものではなく、他の手法、例えば線形計画法等によっ
ても実現できる。即ち、(1) 式で表わされるＪを線形計
画法又は２次計画法等により最小化する。又、測定値の
範囲は連続量のみでなく、離散値も含む実施例も可能で
あることはいうまでもない。
【００１０】図２は図１の定常誤差計算部22の詳細フロ
ーチャートである。図２において、各テレメータについ
てテレメータ値（以降ＺTMと略す）と状態推定結果（以
降ＺSEと略す）からテレメータ誤差の計算221 を行な
う。計算式は、
ーチャートである。図２において、各テレメータについ
てテレメータ値（以降ＺTMと略す）と状態推定結果（以
降ＺSEと略す）からテレメータ誤差の計算221 を行な
う。計算式は、
【数４】Ｒ＝ＺTM−ＺSE 但し、Ｒ：テレメータ誤差 である。次に測定時刻の異なる複数のテレメータ値と状
態推定結果の組からテレメータ誤差の積算222 を行な
う。計算式は、
態推定結果の組からテレメータ誤差の積算222 を行な
う。計算式は、
【数５】 である。同様にテレメータ誤差の二乗の積算223 を行な
う。計算式は、
う。計算式は、
【数６】 である。
【００１１】次に定常誤差の計算224 を行なう。計算式
は、
は、
【数７】ＢＩＡＳ＝Ａ／ｎ 但し、ＢＩＡＳ：定常誤差 である。次にテレメータ誤差の標準偏差の計算225 を行
なう。計算式は、
なう。計算式は、
【数８】 である。ここで前記ＢＩＡＳとＳＩＧはテレメータ値の
以下の特性を表わしている。 ＢＩＡＳ：テレメータ値の定常的なかたよりを表わす。
即ち、いつも真値からずれている幅を意味する。 ＳＩＧ：テレメータ値のばらつきを表わす。 以上よりテレメータの誤差を小さくするためにデータ収
集部の変換パラメータを調整する時にはＢＩＡＳが有効
である。即ち、ＢＩＡＳが大きくＳＩＧが小さいパラメ
ータは調整不良であることがわかる。
以下の特性を表わしている。 ＢＩＡＳ：テレメータ値の定常的なかたよりを表わす。
即ち、いつも真値からずれている幅を意味する。 ＳＩＧ：テレメータ値のばらつきを表わす。 以上よりテレメータの誤差を小さくするためにデータ収
集部の変換パラメータを調整する時にはＢＩＡＳが有効
である。即ち、ＢＩＡＳが大きくＳＩＧが小さいパラメ
ータは調整不良であることがわかる。
【００１２】図３は本実施例の各種表示機能を示してい
る。図３において、オンラインテレメータ値30，状態推
定結果40，テレメータ誤差50，テレメータ定常誤差60
を、潮流図表示ソフト70により潮流図80上に表示する。
潮流図80は電力系統の各機器の接続関係を表わし、その
中に電圧表示エリア81，有効電力表示エリア82，無効電
力表示エリア83に数値を表示して、電力系統各部の状態
をテレメータの設置位置と共に表示する。又、同一の表
示形式の中に異種のデータを切り替えて表示する。
る。図３において、オンラインテレメータ値30，状態推
定結果40，テレメータ誤差50，テレメータ定常誤差60
を、潮流図表示ソフト70により潮流図80上に表示する。
潮流図80は電力系統の各機器の接続関係を表わし、その
中に電圧表示エリア81，有効電力表示エリア82，無効電
力表示エリア83に数値を表示して、電力系統各部の状態
をテレメータの設置位置と共に表示する。又、同一の表
示形式の中に異種のデータを切り替えて表示する。
【００１３】本実施例においては潮流図形式の表示を行
なっているが、一覧表形式の表示や、帳票による印字出
力による実施例も可能であることはいうまでもない。
又、定常誤差が予め設定したしきい値よりも大きい時は
色変えして表示し、異常データを明示する実施例も可能
である。
なっているが、一覧表形式の表示や、帳票による印字出
力による実施例も可能であることはいうまでもない。
又、定常誤差が予め設定したしきい値よりも大きい時は
色変えして表示し、異常データを明示する実施例も可能
である。
【００１４】上記実施例によれば、先ず状態推定計算に
より、最も確からしい電力系統各部の状態を知ることが
できるので、テレメータ誤差の把握が容易になる。又、
テレメータの定常誤差を把握するのでランダムな誤差、
即ち、一過性の突発的な誤差を除去したテレメータ値の
特性を知ることができる。又、潮流図上にテレメータ設
置位置の情報と共に、テレメータの定常誤差を表示する
ので、異常データの限定を容易に行なうことができる。
又、常時電力系統全体のテレメータの誤差特性を把握で
きるので、電力系統の監視の信頼度が向上する。
より、最も確からしい電力系統各部の状態を知ることが
できるので、テレメータ誤差の把握が容易になる。又、
テレメータの定常誤差を把握するのでランダムな誤差、
即ち、一過性の突発的な誤差を除去したテレメータ値の
特性を知ることができる。又、潮流図上にテレメータ設
置位置の情報と共に、テレメータの定常誤差を表示する
ので、異常データの限定を容易に行なうことができる。
又、常時電力系統全体のテレメータの誤差特性を把握で
きるので、電力系統の監視の信頼度が向上する。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればテ
レメータの現地側の読み値を得ることなしに、状態推定
部により推定した正しい系統状態によりテレメータ値の
誤差を把握するので、容易にテレメータの異常を発見で
きる。又、短時間に全てのテレメータの値を把握するの
で、電力系統の監視の信頼性が向上する。
レメータの現地側の読み値を得ることなしに、状態推定
部により推定した正しい系統状態によりテレメータ値の
誤差を把握するので、容易にテレメータの異常を発見で
きる。又、短時間に全てのテレメータの値を把握するの
で、電力系統の監視の信頼性が向上する。
【図１】本発明の電力系統遠方監視装置の構成図。
【図２】本発明の定常誤差計算部の詳細フローチャー
ト。
ト。
【図３】本発明の一実施例のテレメータの定常誤差表示
機能の構成図。
機能の構成図。
【図４】従来の電力系統遠方監視装置の構成図。
１ 系統情報取込装置 ２ 計算機 20 データ収集部 21 状態推定部 22 定常誤差計算部 23 定常誤差データ ３ テレメータ表示部 ４ 状態推定結果表示部 ５ 定常誤差表示部
Claims (2)
- 【請求項１】 電力系統の監視を行なう電力系統遠方監
視装置において、電力系統各部のデータを収集するデー
タ収集部と、収集されたデータから最も確からしい電力
系統データを推定する状態推定部と、推定結果をもとに
遠方監視装置の定常誤差を計算する定常誤差計算部と、
計算した定常誤差を表示する定常誤差表示部とを備えた
ことを特徴とする電力系統遠方監視装置。 - 【請求項２】 電力系統の各機器の接続関係を表した潮
流図上に、電圧表示エリア，有効電力表示エリア及び無
効電力表示エリアを設けて各数値を表示すると共に、当
該値のオンラインテレメータ値，状態推定結果，テレメ
ータ誤差及びテレメータ定常誤差を表示することを特徴
とするテレメータの表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13266793A JP3565515B2 (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | 電力系統遠方監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13266793A JP3565515B2 (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | 電力系統遠方監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06327155A true JPH06327155A (ja) | 1994-11-25 |
| JP3565515B2 JP3565515B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=15086684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13266793A Expired - Lifetime JP3565515B2 (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | 電力系統遠方監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3565515B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008154418A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Hitachi Ltd | 配電系統の状態推定装置、状態推定方法及びそのプログラム |
| JP2013219902A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Fuji Electric Co Ltd | 電力系統の状態推定方法 |
| JP2015130717A (ja) * | 2014-01-06 | 2015-07-16 | 株式会社日立製作所 | 電力系統設備計画支援装置および電力系統設備計画支援方法 |
| JP2022103087A (ja) * | 2020-12-25 | 2022-07-07 | 四国計測工業株式会社 | 電力系統管理装置、電力系統管理システムおよび電力系統管理方法 |
-
1993
- 1993-05-10 JP JP13266793A patent/JP3565515B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008154418A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Hitachi Ltd | 配電系統の状態推定装置、状態推定方法及びそのプログラム |
| JP2013219902A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Fuji Electric Co Ltd | 電力系統の状態推定方法 |
| JP2015130717A (ja) * | 2014-01-06 | 2015-07-16 | 株式会社日立製作所 | 電力系統設備計画支援装置および電力系統設備計画支援方法 |
| JP2022103087A (ja) * | 2020-12-25 | 2022-07-07 | 四国計測工業株式会社 | 電力系統管理装置、電力系統管理システムおよび電力系統管理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3565515B2 (ja) | 2004-09-15 |
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| Date | Code | Title | Description |
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