JPH06327272A - 超音波モータ及びその組立て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の超音波モータでは、後蓋に衛星状にス
テータ固定用のねじ孔を設け、ステータ中央の被固定部
には該ねじ孔に対応してすきま孔を貫設し、該すきま孔
を通して該ねじ孔にねじをねじ込むことによりステータ
を後蓋に固定していたが、ステータの固定に時間及びコ
ストを要した。本発明は従来よりも簡単にステータを固
定でき、該モータの製造コストを削減できる改良された
超音波モータ及びその組立て方法を提供する。 【構成】 本発明のモータでは、フランジ７ｂを有する
軸受部材７をステータ６の中心孔６ｃを通して後蓋８の
中心孔８ｂに圧入することによりフランジ７ｂでステー
タ６の被固定部６ｂを押さえ付け、ねじを使用せずにス
テータ６を後蓋８に固定するようにした。また、軸受部
材７とステータ６と後蓋８とを組付ける時に該三者の同
軸度位置出しと心合せとを行なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は超音波モータの構造と該
モータの組立て方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９及び図１０を参照して従来の超音波
モータの主要部の構造を説明する。

【０００３】同図において、１は該モータのステータで
あり、ステータ１は該モータのケーシング（不図示）の
後蓋（端板）に固定されるようになっている。ステータ
１は振動体１Ａ（図１０参照）と振動発生素子１ｆとで
構成されており、振動体１Ａは、歯形状に形成されて環
状に配置された振動子１ａと、振動子１ａと同心に配置
されて中心孔１ｄ（こげ孔。すなわち不図示のロータ軸
には接触しない孔）及び該中心孔１ｄに対して衛星状に
配置されている複数のねじ通し孔（すきま孔）１ｅとが
貫設されている肉厚の被固定部１ｂと、該振動子１ａと
該被固定部１ｂとを結合している薄肉のつば部１ｃと、
有している。該振動発生素子１ｆ（圧電素子）は該振動
子１ａの下面に接着されており、該振動発生素子１ｆの
下面には該素子１ｆを不図示の回路に接続するためのフ
レキシブルプリント基板４が接着されている。

【０００４】後蓋２は、ステータ１の被固定部１ｂを圧
接させるための環状の突部（以下には、これをステータ
固定部と記載する）２ａを中心部に有し、該ステータ固
定部２ａには、軸受３を圧入するための孔２ｃと、ステ
ータ取付けねじ５をねじ込むための複数のねじ孔２ｂと
が貫設されている。

【０００５】ステータ１はその被固定部１ｂを後蓋２の
ステータ固定部２ａ上に載置してねじ通し孔１ｅにねじ
５を挿通するとともに該ねじ５を後蓋孔２のねじ孔２ｂ
にねじ込むことにより後蓋２に固定される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の超音波
モータには次のような問題があった。

【０００７】（ｉ）ステータ１を後蓋２にねじ５で結合
しているためステータ１の振動によりねじ５がゆるみや
すい。

【０００８】（ii）後蓋２のステータ固定部２ａに複数
のねじ孔２ｂを穿削しなければならないので加工時間が
かかり、また、製造コストもかさむ。

【０００９】（iii)ステータを後蓋に締結する時のねじ
締め作業に時間がかかり、しかも、ねじの製造コストや
ねじの部品管理コストも必要であり、該モータの製造工
数が多く、製造能率が悪く、製造コスト削減を妨げてい
る。

【００１０】（iv）振動体１Ａの振動体本体部１ｉ（図
１０参照）と被固定部１ｇの下面とは面精度が必要なた
め同一平面で研磨加工するのが一般的である。振動体本
体部１ｉの下面に振動発生素子１ｆ及びフレキシブルプ
リント基板４を取付けるために後蓋２のステータ固定部
２ａの高さ（軸方向の厚み）は該素子１ｆとフレキブル
プリント基板（以下にはフレキと略す）４との合計の厚
み以上が必要となる。ことため、従来は後蓋２のステー
タ固定部２ａの肉厚を厚くするために後蓋２を挽物やダ
イキャストで製造していたので後蓋の製造コストが非常
に高価なものとなっていた。

【００１１】また、従来構造では、軸受３の外側に衛星
状に複数のねじ孔２ｂが配置されているので振動体１Ａ
の被固定部１ｇを小さくすることができず、被固定部１
ｇが大きくなり、限られた寸法の中でつば部１ｈの寸法
が制約され、その分、振動体に対する振動への影響を防
止することが難しくなる。

【００１２】（ｖ）ステータ１は後蓋２のステータ固定
部２ａの斜線で示す表面に単に載置されるだけであるた
め、軸受３の内径に対するステータ１の同軸度の位置出
しについては考慮されていなかった。

【００１３】本発明の目的は、前述の従来技術に存する
問題点を解決し、従来の超音波モータよりも少ない製造
工数で能率よく、且つ、より安価な製造コストで製造す
ることができ、しかも、従来のモータよりも小型化でき
る、改良された超音波モータ及び組立方法を提供するこ
とである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】従来技術に内在する前述
の問題点を解決するために、本発明では、次のような基
本方針に基づいて設計を行なうことにした。

【００１５】 ステータと後蓋との結合構造としてね
じ結合を使用しない結合構造を採用する。

【００１６】 ステータと後蓋との結合を行なう時
に、ステータと後蓋と軸受の軸孔とを同時に心合せでき
るようにする。

【００１７】前述した従来構造においてはステータ１の
振動子本体部１ｉと軸受３の軸孔との同軸精度が必要と
なる。本発明では、後に図３に示すように、ステータ６
の中心孔６ｃと後蓋８の孔８ｂとを軸受７で芯出しする
構造を採用した。

【００１８】 本発明の組立て方法では、軸受内径の
サイジング、後蓋への軸受圧入、ステータの固定、の三
つの作業を只一度の作業工程で行なえるようにする。

【００１９】 必要部品数はできるかぎり少なくし、
しかも、ステータの振動によっても結合が決してゆるま
ない結合構造にする。

【００２０】 必要部品はできるだけ加工コストが小
さく、且つ、加工工数がすくなくてすむように設計す
る。

【００２１】以上のような基本方針により、本発明によ
る改良された超音波モータでは次のような構成が採用さ
れている。

【００２２】（Ｉ）軸受の直径に対してゆるいはめ合い
寸法でステータの被固定部に中心孔を設ける。該中心孔
はステータの振動子本体部に対して高い同軸度を以て形
成する。

【００２３】後蓋のステータ固定部に設ける孔は軸受を
圧入するため、該軸受直径に対してきついはめ合い寸法
で形成する。該軸受部材にはフランジを設けておき、該
軸受部材をステータの中心孔を通して後蓋の前記孔に圧
入することでステータと後蓋と軸受の同軸度位置出しと
該三者の固定を行なう。

【００２４】（II）ステータ及び後蓋にはできるだけ切
削加工を行なわず、ダイキャスト成形、あるいは精密プ
レス加工、を採用し、加工工数が少なく、且つ寸法精度
が高い加工方法を選択する。

【００２５】

【実施例】以下に、図１乃至図８を参照して本発明の実
施例について説明する。

【００２６】＜実施例１＞図１乃至図３を参照して本発
明の第一実施例を説明する。

【００２７】図１及び図２において、６は超音波モータ
のステータ、８は該モータの端板である後蓋、７は該ス
テータ６と後蓋８とを結合する軸受部材、９は該ステー
タ６に接着されているフレキシブルプリント基板、であ
る。

【００２８】ステータ６は振動体６Ａと、該振動体６Ａ
の下面に接着された環状の振動発生素子６ｅと、該振動
体６Ａの櫛歯上面に接着あるいは塗布された摺動材６ｆ
とで構成されている。該振動体６Ａは、環状の振動子６
ａと、振動子本体部６ｇに対して高い同軸度を有し且つ
軸受直径に対してゆるいはめ合い寸法で形成された軸受
部材挿入孔６ｃを有する環状の被固定部６ｂと、振動子
６ａと被固定部６ｂとを連結している薄肉のつば部６ｄ
と、を有しており、振動子６ａの裏面には環状の振動発
生素子６ｅが接着されている。また、振動発生素子６ｅ
の裏面にはフレキ９が接着されている。

【００２９】ステータ６が固定されるべき後蓋８は、そ
れ自身の外径に対して高い精度の同軸中心位置に円筒形
のステータ固定部８ａを有し、該ステータ固定部８ａの
孔８ｂは軸受部材圧入のために軸受直径に対してきつい
はめ合い寸法の直径となっている。

【００３０】ステータ６と後蓋８とを結合するための結
合部材となる軸受部材７は、前記孔６ｃを通して前記孔
８ｂに圧入されるべき円筒状部分７ａ（もしくは非フラ
ンジ部分）と、該円筒状部分７ａの上端部外周に突設さ
れたフランジ部７ｂと、該両部分を貫通する軸孔７ｃ及
び７ｄ（軸孔７ｄはロータ軸１１を回転可能に支持する
孔）と、を有しており、該円筒状部分７ａの軸方向長さ
はステータ６の被固定部６ｂの軸方向長さと後蓋８のス
テータ固定部８ａの軸方向長さの和に等しく設計されて
いる。

【００３１】図３に示すように軸受部材７の上方側の孔
７ｃの径はロータ軸１１の外径よりも充分に大きく設計
されており、ロータ軸１１との接触部分を軸孔７ｄにと
どめることによりロータ軸との摩擦を小さくしている。
また、フランジ部７ｂはステータ６の被固定部を固定し
得るに適した形状になっている（円形でも四角でもよ
い。）図１に本実施例の構造を有する超音波モータの縦
断面図を示す。同図において、１０はステータ６の振動
子６ａ上にばね１２により圧接されているロータ、１３
は該モータのケーシング、１４はケーシング１３に固定
されてロータ軸１１を回転可能に支持している軸受、で
ある。ステータ６は被固定部６ｂの中心孔６ｃを通して
後蓋８の中心孔８ｂに圧入された軸受部材７により後蓋
８に固着されている。

【００３２】図３を参照してステータ６を後蓋８に取付
ける時の作業について説明する。

【００３３】軸受部材７、ステータ６、後蓋８をそれぞ
れ同心に配置されるように不図示の治具で仮位置決めす
る。次に、軸受部材７の孔７ｄに挿入されるサイジング
棒１５を軸受部材７に挿入し、孔７ｄの真円度や径寸法
を矯正しながら該棒１５に軸受部材７を嵌合させたま
ま、管状の圧入治具１６で軸受部材７をステータ６の孔
６ｃとを通して後蓋８の孔８ｂに圧入する。この際、軸
受部材７の円筒部７ａが該孔６ｃ及び８ｂとに挿入され
ることによりステータ６の孔６ｃと後蓋８の孔８ｂと軸
受部材７の孔７ｄとが同時に心出しされることになる。
また、この際に軸受部材７のフランジ部７ｂをステータ
６の被固定部６ｂの上面に圧接させることによりステー
タ６の被固定部６ｂが後蓋８のステータ固定部８ａの端
面にしっかりと圧接される。

【００３４】なお、圧入固定が終了すると軸受からサイ
ジング棒１５を抜き、続いて軸受圧入治具１６が上昇す
る。

【００３５】以上のように、本発明の組立方法によれ
ば、１回のパンチングで以下の、の作業が同時に行
なえる。

【００３６】 サイジング棒１５により、軸受部材７
の内径寸法及び内径の真円度を出すサイジング作業。

【００３７】 軸受圧入治具１６により軸受７を後蓋
６に圧入する圧入作業。

【００３８】ステータ固定部８ａの端面はステータ６の
軸方向位置決めのための基準面となり、ステータ６を軸
線に対して直交方向に支持するための面であるから平面
度及び平坦度が要求されるので精密に成形しなければな
らない。

【００３９】＜実施例２＞図４に本発明の第二実施例を
示す。なお、図４において図１と同じ符号で表示されて
いる構成要素は図１の実施例で既に説明した構成要素で
あるから説明を省略する。

【００４０】本実施例では、ステータ６を固定する後蓋
８の構造が図１の第一実施例と異なっている。本実施例
のモータの後蓋（端板）８はステータ６の被固定部６ｂ
が圧接される部分が円筒の端面ではなく、環状面８ｃと
なっている。

【００４１】また、該環状面８ｃの中央に開口した孔８
ｄは後蓋８の外面の中央に突設されたカップ状部分８ｅ
内の孔８ｄに連なっている。すなわち、該孔は盲孔とな
っている。従って、軸受部材７を前述のようにステータ
６の被固定部６ｂの孔６ｃと後蓋８のカップ状部分８ｅ
の中に挿入してステータ６を軸受部材７により固定する
と、該軸受部材７の先端部は該カップ状部分において露
出しないように保護される。従って、本実施例の構成に
おいては、ロータ軸１１と軸受部材７との接触面にゴミ
等が入る恐れがなく、また、ケーシング１３内のモータ
の主要構造部にもゴミが入る恐れがない。このカップ状
部分は軸受けの潤滑油溜りとして利用される。本実施例
の後蓋８では、ステータ固定部としての環状面８ｃが広
い上、該面８ｃが素材の板面で構成されているのでプレ
ス加工で精度の高い平面を成形することができる。

【００４２】＜実施例３＞図５に本発明の第三の実施例
を示す。なお、本実施例においても図１及び図４に示し
た構成要素と同じ構成要素については説明を省略する。

【００４３】本実施例の超音波モータでは、ステータ６
の被固定部６ｂを固定する相手側の部材がケーシング１
７の端板部１７ａの内側面に突設された環状面１７ｃで
あり、該ケーシング１７は該端板部１７ａと一体成形さ
れたカップ型もしくは鍋型形状となっている。また、該
端板部１７ａの外面に突出して軸受部材７の円筒部分７
ａの外周面を包囲する筒状部１７ｄが形成されており、
該筒状部１７ｄの孔が該環状面１７ｃの中心の孔に連通
している。（すなわち、本実施例の構成では、軸受部材
７はケーシング端板部１７ａの外側まで延在する円筒部
７ａを有している。）該筒状部１７ｄはケーシング端板
部１７ａの外側へ突出する軸受部材の保護部材となって
おり、また、油の流出を防止する役目をしている。本実
施例においても、ステータ６の被固定部６ｂを受ける環
状面１７ｃはケーシング素材の板面で構成されているた
め該被固定部６ｂとの接触面を大きくすることができる
とともに該接触面の平坦度を高くすることができる。な
お、本実施例のケーシング１７は深絞りプレス加工もし
くはダイキャスト成形、などにより製造される。本実施
例では、ロータ１８の外周縁にＬ字形に折れ曲った圧接
部１８ａが形成されており、該圧接部１８ａがステータ
６の振動子６ａの櫛歯上面の摺動材６ｆに圧接されてい
る。また、本実施例のモータでは、軸方向長さを小さく
するために皿ばね（もしくは板ばね）１９が用いられて
いる。皿ばねはばね定数が大きく、所定の加圧力にする
ためにはモータの厚み方向の寸法に精度を要する。ここ
ではばねの変位量をかせぎ、ばね定数を低く押えたばね
を使用するためと、皿ばねの偏心による加圧分布むらを
防ぐため、皿ばねが当るロータ部分に掘り込み１８ｂを
設けた構造にしている。

【００４４】なお、本実施例においても、ステータ６及
びケーシング端板部１７ａ並びに軸受部材７の結合方法
は前記実施例と同じであり、軸受部材７の円筒部７ａを
ステータ６の孔６ｃを挿通しケーシング端板部１７ａの
中心孔及び筒状部１７ｄに圧入して軸受部材７のフラン
ジ部７ｂとケーシング端板部１７ａの環状面１７ｃとで
挟圧して固定する。また、この組付け工程において、軸
受部材７がステータ６の孔６ｃとケーシング端板１７ａ
の筒状部１７ｄの心出しを行なうための心出し治具とし
ての機能を果たすことも前記実施例の場合と同じであ
る。

【００４５】なお、本実施例のケーシング１７をプレス
加工で製作する場合、外側に突出した筒状部１７ｄはプ
レス上型のパンチを挿入して絞り加工されるが、その際
に該筒状部１７ｄの内周面は上広がりのパンチ抜き勾配
によって上広がりのテーパー孔として成形されることに
なるので、軸受部材７を挿入しやすくなる。

【００４６】＜実施例４＞図６に本発明の第四の実施例
を示す。本実施例では、ステータ６の被固定部６ｂがス
ペーサ２３を介してケーシング２０の端板部２０ａに圧
接されるようになっており、ケーシング２０の端板部２
０ａの構造が前記実施例のものにくらべて単純化されて
いる。

【００４７】ケーシング２０は端板部２０ａと胴部とが
一体成形されたカップ型もしくは鍋型であり、端板部２
０ａの外面の中央には前記実施例のケーシングと同様に
筒状部２０ｃが突設されている。

【００４８】本実施例のモータにおいてステータ６をケ
ーシング端板部２０ａに固定する作業は前記実施例の場
合とほぼ同じである。すなわち、軸受部材７の非フラン
ジ部（円筒部）７ａをステータ６の被固定部６ｂの中心
孔６ｃを挿通しケーシング端板部２０ａの中心孔２０ｂ
に圧入するとともに、スペーサ２３と軸受部材７のフラ
ンジ部７ｂとでステータ６の被固定部６ｂを挟圧するこ
とによりステータ６を該端板部２０ａにスペーサ２３を
介して固定する。なお、ケーシング端板部２０ａの外面
に突設された筒状部２０ｃの内径も軸受部材７を圧入す
るために該軸受部材の外径よりも小さく成形されてい
る。

【００４９】スペーサ２３は、金属等の高剛性材料のほ
か、防振材料で構成されていてもよい。なお、スペーサ
２３は振動するステータ６がケーシング端板部２０ａに
接触しないように隙間を設けるために使用されている。
また、スペーサ２３の材料としてゴム、ウレタン等を用
いることにより防振と同時に鳴き防止等の機能を持たせ
ることもできる。また、加圧むら等、ステータ６に異常
な加圧状態が生じた時にそれを緩和する逃げとしても機
能する。

【００５０】本実施例のケーシング２０も前記実施例の
ものと同じく、端板部２０ａに筒状部２０ｃが突設され
た形状であり、該ケーシングをプレス深絞り加工で製作
する場合には、該筒状部２０ｃがプレス上型のパンチで
成形されるので、該パンチの外面の抜き勾配により該筒
状部２０ｃの孔２０ｂは上広がりのテーパー孔となり、
軸受部材７の挿入がしやすくなり、また、その際には該
軸受部材による自動調心作用も期待できる。

【００５１】本実施例のモータにおいて、ロータ２１は
前記実施例のロータ１８と同じく外周縁部にＬ字形の圧
接部が形成されているタイプのものであるが、ロータ２
１をステータ６に押し付けるためのばねとしては皿ばね
２２もしくはダイアフラム型ばねが用いられている。皿
ばねによるロータの加圧は超音波モータを薄型化する加
圧方式であるが、図６のロータ２１には図５のロータ１
８のように掘り込みを設けていない。図６の構成におい
ては皿ばねとして、わずかな変位で大きな加圧力を発生
するばね定数のものが使用される。このため、モータの
厚み方向の寸法のバラツキやロータ２１、皿ばね２２、
ステータ６等の偏心等により大きな加圧分布むらを生じ
るため、部品の組み付けに精度を要する。

【００５２】その意味で、本実施例のステータ固定構造
はステータの高さ精度とステータとロータの同軸度が高
精度に組み付けられるので有利である。

【００５３】本実施例のステータ６は、振動子６ａの内
周縁の角部が面取りされて半径方向内向きに傾斜した面
となっている。これにより内周部分の不要な重量を低減
し、効率を高めている。また、ロータ軸１１は図６にお
いて下側にのみ突出するように、上側の端板である後蓋
２５には軸受キャップ２４が設けられている。

【００５４】＜実施例５＞図７に本発明の第五の実施例
を示す。本実施例では端板部２６ａと胴部とが一体成形
されたケーシング２６にステータ６が固定されるように
なっている。ケーシング２６の端板部２６ａの中央には
軸受部材７を圧入するための孔２６ｃを有する円筒部２
６ｂが突設され、該円筒部２６ｂの端面上にステータ６
の被固定部６ｂが軸受部材７のフランジ部７ｂにより押
し付けられるようになっている。従って、このステータ
支持構造は既に図１の実施例で説明したものと同じであ
る。本実施例で図１の実施例のものと異なるのは、ステ
ータ６の孔６ｃを挿通してケーシング端板２６ａの孔２
６ｃに圧入された軸受部材７の円筒部７ａがケーシング
端板部２６ａの外側へ突出するように、軸受部材７の長
さ寸法やステータ６の被固定部６ｂの厚み寸法や円筒部
２６ｂの高さ寸法が設計されていることである。ケーシ
ング端板部２６ａから外側へ突出した軸受部材７の円筒
部７ａは、たとえば、図８に示すように、光学機器等の
構造部材２７に超音波モータを取付ける場合において前
記突出軸受部材７ａがモータ取付け基準部材として利用
できる。すなわち、前記突出軸受部材７ａを該構造部材
２７の孔２７ａに挿入して嵌合せしめ、該構造部材２７
にあけられている円弧状の穴２７ｂとワッシャー２９と
にねじ２８を通し、該ねじ２８をモータの端板部２６ａ
に穿設してあるねじ孔２６ｄにねじ込むことにより、該
モータを該構造部材２７に取付ける。

【００５５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明による改
良された構造を有する超音波モータでは、ステータをケ
ーシング端板等に固定する際に、ねじ等を使用せずにフ
ランジ付き軸受部材をステータ中心孔を通して該端板の
孔に圧入すると同時に、ロータ軸の軸受及び後蓋並びに
ステータの心出しも行なうので、ステータの固定にねじ
を使用する従来構造の超音波モータにくらべて、部品数
の削減、製造工数の著しい削減、製造時間の著しい短
縮、製造コストの著しい削減、及び使用の累積に伴うス
テータ結合部のゆるみの排除、等が達成される。また、
本発明によれば、従来構造では不可能であった小型の超
音波モータを製作することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例の超音波モータの縦断面
図。

【図２】図１の超音波モータにおいて特に本発明に関連
する構造部分の分解斜視図。

【図３】図２に示した構造要素の断面図と、該構造要素
の組立て方法を説明するための図。

【図４】本発明の第二実施例の超音波モータの断面図。

【図５】本発明の第三実施例の超音波モータの断面図。

【図６】本発明の第四実施例の超音波モータの断面図。

【図７】本発明の第五実施例の超音波モータの断面図。

【図８】図７のモータを他の機器等の構造部材に取付け
る場合の状況を説明するための図。

【図９】従来の超音波モータにおける主要な構成要素の
分解斜視図。

【図１０】図９に示した構成要素の断面と組立て方法を
示した図。

【符号の説明】

１，６；ステータ １ａ，６ａ；振動
子 １ｂ，６ｂ；被固定部 １ｅ；ねじ通し孔
（すきま孔） ２，８，２５；後蓋 ２ａ；ステータ固
定部 ２ｂ；ねじ孔 ３；軸受 ４，９；フレキシブルプリント基板 ６ｅ；振動発生素
子（圧電素子） ６ｆ；摺動材 ７；軸受部材 ７ａ；非フランジ部（円筒部） ７ｂ；フランジ部 ７ｄ；ロータ軸支持孔 １１；ロータ軸 １２，１９，２２；ばね １３，１７，２
０，２６；ケーシング １８，２１；ロータ ２３；スペーサ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面にフランジが形成されている軸受
   部材と、該軸受部材の非フランジ部分とゆるい嵌合をす
   る軸受部材挿入孔が形成されている被固定部を有したス
   テータと、該軸受部材の非フランジ部分を圧入するため
   の軸受部材挿入孔が設けられるとともに該ステータの該
   被固定部が圧接されるステータ支持部を有したステータ
   固定部材と、を具備し、該ステータの該軸受部材挿入孔
   を通して該ステータ固定部材の該軸受部材挿入孔に該軸
   受部材の非フランジ部分を圧入するとともに該軸受部材
   の該フランジと該ステータ固定部材の該ステータ支持部
   との間で該ステータの該被固定部を挟圧することにより
   該ステータが該ステータ固定部材に固定されていること
   を特徴とする超音波モータ。
2. 【請求項２】 該ステータ固定部材が超音波モータの端
   板であり、該ステータの該被固定部に対向した該端板の
   面には該ステータ支持部としての円筒部が突設され、該
   円筒部の孔が該ステータ固定部材の該軸受部材挿入孔と
   して構成され、該円筒部の端面がステータ支持面となっ
   ていることを特徴とする請求項１の超音波モータ。
3. 【請求項３】 該ステータ固定部材が超音波モータのケ
   ーシングの端板部であり、該ステータの該被固定部に対
   向した該端板部の面には該ステータ支持部としての円筒
   部が突設され、該円筒部の孔が軸受部材挿入孔として構
   成され、該円筒部の端面がステータ支持面となっている
   ことを特徴とする請求項１の超音波モータ。
4. 【請求項４】 該ステータ固定部材が超音波モータのケ
   ーシングの端板部であり、該ステータの該被固定部に対
   向する該端板部には該ステータ支持部としての環状面が
   該端板部と一体成形により突設され、該環状面の中心に
   開口した孔が該軸受部材挿入孔として構成され、該端板
   部の外側面には該軸受部材の非フランジ部を挿入する円
   筒部が突設されていることを特徴とする請求項１の超音
   波モータ。
5. 【請求項５】 該ステータ固定部材が超音波モータの端
   板であり、該ステータの該被固定部に対向した該端板に
   は該ステータ支持部としての環状面が突設されており、
   該環状面の中心に開口した孔が該軸受部材挿入孔として
   構成され、該端板の外面に突出するように形成されたカ
   ップ状部分の中に該孔が延在して盲孔となっており、該
   カップ状部分により該軸受部材が露出しないように保護
   されるとともに該カップ状部分が軸受用潤滑油の油溜ま
   りとなっていることを特徴とする請求項１の超音波モー
   タ。
6. 【請求項６】 外周面にフランジが形成されている軸受
   部材と、該軸受部材の非フランジ部分とゆるい嵌合をす
   る軸受部材挿入孔が形成されている被固定部を有したス
   テータと、該軸受部材の非フランジ部分を圧入するため
   の軸受部材挿入孔が設けられているステータ固定部材
   と、該ステータの該被固定部と該ステータ固定部材との
   間に挿入されるスペーサと、を有し、該ステータの軸受
   部材挿入孔を通して該ステータ固定部材の該軸受部材挿
   入孔に該軸受部材の非フランジ部分を圧入するとともに
   該軸受部材の該フランジにより該ステータの該被固定部
   と該スペーサとを該ステータ固定部材に圧接させること
   により該ステータが該ステータ固定部材に固定されてい
   ることを特徴とする超音波モータ。
7. 【請求項７】 該ステータ固定部材の該軸受部材挿入孔
   に圧入された該軸受部材の非フランジ部分の先端部が該
   ステータ固定部材から外側へ露出していることを特徴と
   する請求項１及び６の超音波モータ。
8. 【請求項８】 該軸受部材は筒状体であり、該超音波モ
   ータのロータ軸を軸支するためのロータ軸支持孔部分は
   該ステータ固定部材の軸受部材挿入孔の位置に設けられ
   ていることを特徴とする請求項１及び６の超音波モー
   タ。
9. 【請求項９】 外周面にフランジが形成されている軸受
   部材と、該軸受部材の非フランジ部分とゆるい嵌合をす
   る軸受部材挿入孔が形成されている被固定部を有したス
   テータと、該軸受部材の非フランジ部分を圧入するため
   の軸受部材挿入孔が設けられているステータ固定部材
   と、を有して成る超音波モータを組立てる方法であっ
   て、該ステータの該軸受部材挿入孔及び該ステータ固定
   部材の該軸受部材挿入孔に該軸受部材の非フランジ部分
   を挿入して該ステータと該ステータ固定部材のそれぞれ
   の軸受部材挿入孔の心出しをおこなった後、該軸受部材
   の非フランジ部分を該ステータ固定部材の軸受部材挿入
   孔に圧入して該ステータを該ステータ固定部材に固定す
   ることを特徴とする超音波モータの組立て方法。