JPH06327295A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】発熱を抑えるステッピングモータを提供する。 【構成】電源電圧Ｅに対して互いに相互誘導を受ける一
対の励磁巻線2a,2b を並列接続し、一対の励磁巻線2a,2
b の電源電圧Ｅ側端部に発生する極性が互いに異なるよ
う構成した励磁コイル１を複数設け、励磁コイル１の各
励磁巻線2a,2b をトランジスタ5a,5b を介して接地し、
トランジスタ5a,5b を順次動作させることにより励磁コ
イル１を順次励磁してロータを回転させるステッピング
モータにおいて、励磁コイル1 の各励磁巻線2a,2b とト
ランジスタ5a,5b との間には電源電圧Ｅに対して順方向
となるダイオード4a,4b を設け、励磁コイル１の各励磁
巻線2a,2b には該励磁巻線2a,2b の巻数を分割する分割
ダイオード7a,7b を電源電圧Ｅに対して逆方向となるよ
うに接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータに係
り、詳しくはモータ駆動装置の発熱を抑えるステッピン
グモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステッピングモータのＡ相及びＢ
相の励磁コイルは図７に示すように構成されている。
尚、Ａ相及びＢ相の励磁コイル５１は同一構成のため、
図７にはＡ相の励磁コイル５１のみを示す。

【０００３】電源電圧Ｅに対してＡ相の励磁コイル５１
を構成する一対の励磁巻線５２ａ，５２ｂは互いに相互
誘導を受けるように並列接続されている。そして、励磁
巻線５２ａ，５２ｂの電源電圧Ｅ側端部に発生する極性
が互いに異なるように構成されている。

【０００４】前記各励磁巻線５２ａ，５２ｂはＭＯＳト
ランジスタ（以下、単にトランジスタという）５３ａ，
５３ｂを介して接地されている。尚、ＭＯＳトランジス
タ５３ａ，５３ｂにはフライホイールダイオード５４
ａ，５４ｂがそれぞれ並列に接続されている。

【０００５】ここで、定電流制御により例えばＡ相にお
ける励磁コイル５１のトランジスタ５３ａをチョッパ制
御してトランジスタ５３ａがオンしているとき、励磁巻
線５２ａ、トランジスタ５３ａに電流ＩA1が流れて励磁
巻線５２ａが励磁される。又、トランジスタ５３ａがオ
ンからオフすると、励磁巻線５２ａの磁束によって励磁
巻線５２ｂが誘導され、フライホイールダイオード５４
ｂを介して励磁巻線５２ｂに電流ＩA2が流れる。

【０００６】つまり、図９に示すように、トランジスタ
５３ａがオンからオフすると、励磁巻線５２ａに流れる
電流ＩA1が０になり、一方、励磁巻線５２ｂに電流ＩA2
が流れる。又、励磁巻線５２ｂに流れる電流ＩA2は時間
とともに減少していくが、この傾きは、

【０００７】

【数１】

【０００８】で決定される。ところで、この電流ＩA2が
減少する傾きが大きくなると、ステッピングモータを高
速で駆動させることが可能となる。

【０００９】ステッピングモータを高速で駆動させるた
め、図１０に示すような励磁コイル５５が提案されてい
る。尚、この励磁コイル５５もＡ相及びＢ相の２相から
構成されているが、Ａ相の励磁コイル５５のみを示す。
又、前記構成と同一部分については同一番号を付して説
明を簡略する。

【００１０】各励磁巻線５２ａ，５２ｂとトランジスタ
５３ａ，５３ｂとの間には電源電圧Ｅに対して順方向と
なるダイオード５６ａ，５６ｂが設けられている。又、
各励磁巻線５２ａ，５２ｂとダイオード５６ａ，５６ｂ
との間には電源電圧Ｅに対して順方向となるダイオード
５７ａ，５７ｂ及び電源電圧Ｅに対して逆方向となるツ
ェナーダイオード５８ａ，５８ｂが直列に接続されてい
る。尚、前記ツェナーダイオード５８ａ，５８ｂは電源
電圧Ｅ１（但し、Ｅ＝Ｅ１）に接続されている。

【００１１】ここで、定電流制御により例えばＡ相にお
ける励磁コイル５１のトランジスタ５３ａをチョッパ制
御してトランジスタ５３ａがオンしているとき、励磁巻
線５２ａ，ダイオード５６ａ及びトランジスタ５３ａに
は電流ＩA3が流れる。

【００１２】そして、トランジスタ５３ａがオフする
と、電流ＩA3がダイオード５７ａ及びツェナーダイオー
ド５８ａに流れる。そのため、ダイオード５７ａには電
圧Ｖfが発生し、ツェナーダイオード５８ａには電圧Ｖz
が発生する。又、トランジスタ５３ａがオフ状態を継
続すれば、励磁巻線５２ｂに流れる電流ＩA3は時間とと
もに減少していくが、この傾きは、

【００１３】

【数２】

【００１４】で決定される。従って、電圧Ｖf ，Ｖz を
電源電圧Ｅ，Ｅ１より大きくすることができるので、各
励磁コイル５１の電流ＩA3を鋭く立ち下げられ、ステッ
ピングモータを高速で駆動させることができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
トランジスタ５３ａをオン・オフ制御している状態で、
該トランジスタ５３ａがオフしている間は、電流ＩA3が
全てダイオード５７ａ、ツェナーダイオード５８ａを流
れる。このとき、ダイオード５７ａに印加される電圧は
小さい場合あまり影響はないが、ツェナーダイオード５
８ａに印加される電圧が大きくなるので、ツェナーダイ
オード５８ａの発熱が大きくなってしまうという問題が
ある。

【００１６】特に、ステッピングモータを高速で駆動さ
せるときの発熱は無視できないものとなる。本発明は上
記問題点を解決するためになされたものであって、その
目的は高速で駆動させても発熱を抑制することができる
ステッピングモータを提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、請求項１記載の発明は、電源に対して互い
に相互誘導を受ける一対の励磁巻線を並列接続し、前記
一対の励磁巻線の電源側端部に発生する極性が互いに異
なるよう構成した励磁コイルを複数設け、前記励磁コイ
ルの各励磁巻線をスイッチング素子を介して接地し、前
記スイッチング素子を順次動作させることにより励磁コ
イルを順次励磁してロータを回転させるステッピングモ
ータにおいて、前記励磁コイルの各励磁巻線とスイッチ
ング素子との間には電源に対して順方向となるダイオー
ドを設け、前記励磁コイルの各励磁巻線には該励磁巻線
の巻数を分割する分割ダイオードを電源に対して逆方向
となるように接続したことをその要旨とする。

【００１８】請求項２記載の発明は、前記分割ダイオー
ドを励磁巻線に接続する際、分割ダイオードの接続点か
ら電源側の励磁巻線の巻数を分割ダイオードの接続点か
ら接地側の励磁巻線の巻数より小さくしたことをその要
旨とする。

【００１９】請求項３記載の発明は、フライホイールダ
イオードが並列接続された第１のスイッチング素子と第
２のスイッチング素子とを直列接続し、フライホイール
ダイオードが並列接続された第３のスイッチング素子と
第４のスイッチング素子とを直列接続して構成された第
１及び第２のスイッチ群をそれぞれ電源に接続し、前記
第１のスイッチ群における第１及び第２のスイッチング
素子間と、第２のスイッチ群における第３及び第４のス
イッチング素子間とに励磁巻線を接続して構成される励
磁コイルを複数設け、前記励磁コイルの第１〜第４のス
イッチング素子を順次動作させることにより励磁コイル
を順次励磁してロータを回転させるステッピングモータ
において、前記第１のスイッチング素子と第２のスイッ
チング素子との間に接続される励磁巻線の接続点と第２
のスイッチング素子との間には電源に対して順方向とな
る第１のダイオードを設け、第３のスイッチング素子と
第４のスイッチング素子との間に接続される励磁巻線の
接続点と第４のスイッチング素子との間には電源に対し
て順方向となる第２のダイオードを設け、前記励磁コイ
ルの励磁巻線には該励磁巻線の巻数を分割する分割ダイ
オードを電源に対して逆方向となるように接続したこと
をその要旨とする。

【００２０】

【作用】請求項１記載の発明においては、一対の励磁巻
線のうち、一方の励磁巻線に対応したスイッチング素子
を動作させると、一方の励磁巻線、ダイオード及びスイ
ッチング素子に電流が流れて一方の励磁巻線が励磁され
る。

【００２１】そして、一方の励磁巻線に対応したスイッ
チグ素子の動作が停止すると、他方の励磁巻線に接続さ
れた分割ダイオードから該他方の励磁巻線を介して電源
に電流が回生される。このとき、他方の励磁巻線に接続
された分割ダイオードにより、該分割ダイオードから巻
数を分割した他方の励磁巻線を介して電源に電流が回生
されることになる。そのため、巻数が減少した分、電流
は多く流れてその電流は電源に回生される。従って、電
流が多く流れる分だけ時間を短くすることができ、励磁
コイルの立下がりが鋭くなり、ステッピングモータの高
速動作が可能となる。

【００２２】請求項２記載の発明においては、励磁巻線
に接続される分割ダイオードの接続点から電源側の励磁
巻線の巻数をダイオードの接続点から接地側の励磁巻線
の巻数により小さくした。そのため、巻数が減少すると
磁束は減少しようとするが、その分電流を増加させるこ
とができる。従って、分割ダイオードの接続点から電源
側の励磁巻線の巻数を小さくすればするほど大きな電流
が電源に回生され、電流が大きくなる分、時間が短くな
る。

【００２３】請求項３記載の発明においては、第１のス
イッチング素子と第４のスイッチング素子とを動作させ
ると、第１のスイッチング素子、励磁巻線、第４のスイ
ッチング素子に電流が流れて励磁巻線が励磁される。

【００２４】そして、第１及び第４のスイッチング素子
の動作が停止すると、励磁巻線に接続された分割ダイオ
ードから巻数が分割された励磁巻線及び第３のスイッチ
ング素子を介して電源に電流が回生される。このとき、
分割ダイオードにて励磁巻線の巻数を分割しているの
で、巻数が減少した分、電流は多く流れてその電流は電
源に回生される。従って、電流が多く流れる分だけ時間
を短くすることができ、励磁コイルの立下がりが鋭くな
り、ステッピングモータの高速動作が可能となる。

【００２５】

【実施例】［第１実施例］以下、本発明をＡ相の励磁コ
イル及びＢ相の励磁コイルを有するステッピングモータ
に具体化した第１実施例を図１〜図４に基づいて説明す
る。尚、Ａ相及びＢ相の励磁コイルの構成は同一のた
め、Ａ相の励磁コイルについてのみ詳述する。

【００２６】図１に示すように、電源としての電源電圧
ＥにはＡ相の励磁コイル１が接続されている。励磁コイ
ル１は一対の励磁巻線２ａ，２ｂより構成されている。
そして、励磁巻線２ａ，２ｂは互いに相互誘導を受ける
ように構成されている。又、励磁巻線２ａ，２ｂの互い
の相互誘導により、電源電圧Ｅ側における励磁巻線２
ａ，２ｂ端部に発生する極性が異なるように構成されて
いる。

【００２７】励磁巻線２ａの接続端子３ａは電源電圧Ｅ
に対して順方向となるダイオード４ａ及びスイッチング
素子としてのトランジスタ５ａを介して接地されてい
る。同様に、励磁巻線２ｂの接続端子３ｂは電源電圧Ｅ
に対して順方向となるダイオード４ｂ及びスイッチング
素子としてのトランジスタ５ｂを介して接地されてい
る。尚、トランジスタ５ａ，５ｂには電源電圧Ｅに対し
て逆方向となる保護用のダイオード６ａ，６ｂが並列接
続されている。

【００２８】又、励磁巻線２ａ，２ｂには、該励磁巻線
２ａ，２ｂの巻数を分割する分割ダイオード７ａ，７ｂ
が接続されている。本実施例においては、分割ダイオー
ド７ａ，７ｂによって励磁巻線２ａ，２ｂの巻数が１：
１に分割されている。

【００２９】次に、上記のように構成された励磁コイル
１の作用について説明する。尚、Ａ相及びＢ相の励磁コ
イル１はそれぞれ同様の動作を行うため、Ａ相の励磁コ
イル１を代表に説明する。更に、Ａ相の励磁コイル１の
トランジスタ５ａが動作したときと、トランジスタ５ｂ
が動作したときとは対称的な動作を行うだけなので、ト
ランジスタ５ａが動作したときの励磁コイル１の動作を
代表に説明する。

【００３０】まず、図１，図４に示すように、トランジ
スタ５ａ，５ｂがそれぞれオフ状態のとき、トランジス
タ５ａ，５ｂ及び分割ダイオード７ａ，７ｂには電流が
流れないため、励磁巻線２ａ，２ｂは励磁されない。こ
のとき、接続端子３ａ，３ｂの電位Ｖ１，Ｖ２はＶ１＝
Ｖ２＝Ｅとなる。

【００３１】ここで、図示しない駆動制御装置により、
トランジスタ５ａがチョッパ制御され、該トランジスタ
５ａがオン状態となると、図２，図４に示すように、励
磁巻線２ａ、ダイオード４ａ及びトランジスタ５ａには
電流Ｉａが流れる。そのため、励磁巻線２ａが励磁され
る。又、接続端子３ａの電位Ｖ１はＶ１＝０となる。

【００３２】一方、励磁巻線２ａが励磁されることによ
り励磁巻線２ｂが誘導され、該励磁巻線２ｂには電源電
圧Ｅが発生する。従って、接続端子３ａの電位Ｖ２はＶ
２＝２Ｅとなる。

【００３３】そして、トランジスタ５ａがオン状態から
オフ状態となると、図３，図４に示すように、分割ダイ
オード７ｂから分割された励磁巻線２ｂを介して電源電
圧Ｅに電流ＩDbが流れる。このとき、分割ダイオード７
ｂと励磁巻線２ｂとが接続されている接続点が０Ｖとな
るため、巻数が分割された励磁巻線２ｂの接地側と電源
側には電源電圧Ｅが発生する。そのため、励磁巻線２ｂ
の両端には２倍の電圧２Ｅが発生し、この電圧２Ｅによ
って励磁巻線２ａが励磁されるので、励磁巻線２ａにも
電圧２Ｅが発生する。従って、接続端子３ａの電位Ｖ１
はＶ１＝３Ｅとなり、接続端子３ｂの電位Ｖ２はＶ２＝
−Ｅとなる。

【００３４】従って、図示しない駆動制御装置にてトラ
ンジスタ５ａがチョッパ制御され、オン・オフが行われ
ると上記の動作が繰り返し行われる。そして、トランジ
スタ５ａのチョッパ制御が終了し、該トランジスタ５ａ
がオン状態からオフ状態となると、分割ダイオード７ｂ
から巻数が分割された励磁巻線２ｂを介して電源電圧Ｅ
に電流ＩDbが流れる。このとき、励磁巻線２ｂの巻数が
１／２となっているため、磁束がその分減少することに
なるが、その磁束の減少分だけ２倍の電流が流れること
になる。

【００３５】従って、多くの電流ＩDbを電源電圧Ｅに回
生することができる。この結果、大きい電流ＩDbを電源
電圧Ｅに回生すれば、電源電圧Ｅに電流ＩDbを回生する
通電時間が短くなり、励磁コイル１の立下がりを鋭くす
ることができる（図４のＡ矢印部分）。

【００３６】そして、電流ＩDbの回生が完了すれば、接
続端子３ａ，３ｂの電位Ｖ１，Ｖ２はＶ１＝Ｖ２＝Ｅと
なる。従って、分割ダイオード７ａ，７ｂから巻数が分
割された励磁巻線２ａ，２ｂを介して電流ＩDbを電源電
圧Ｅに回生するとき、分割ダイオード７ａ，７ｂの電圧
降下は小さい（約０．７Ｖ）ため発熱が抑制される。

【００３７】この結果、ステッピングモータを高速で駆
動するとき、励磁コイル１の各トランジスタ５ａ，５ｂ
をチョッパ制御しても、該ステッピングモータを駆動す
る駆動装置の発熱を抑えることができる。

【００３８】本実施例においては、分割ダイオード７
ａ，７ｂにより励磁巻線２ａ，２ｂの巻数を１：１とし
たが、必要に応じて励磁巻線２ａ，２ｂの巻数の比は変
更してもよい。 ［第２実施例］次に、第２実施例について説明する。

【００３９】図５に示すように、この第２実施例はバイ
ポーラ形ステッピングモータにおける励磁コイル１０の
励磁巻線１１に分割ダイオード１２を接続したものであ
る。トランジスタ１３の一端は電源電圧Ｅに接続され、
他端は電源電圧Ｅに対して順方向となるダイオード１４
を介してトランジスタ１５の一端に接続されている。
又、トランジスタ１５の他端は接地されている。尚、ト
ランジスタ１３，１５により第１のスイッチ群Ｓ１が構
成されている。同様に、トランジスタ１６の一端は電源
電圧Ｅに接続され、他端は電源電圧Ｅに対して順方向と
なるダイオード１７を介してトランジスタ１８の一端に
接続されている。又、トランジスタ１８の他端は接地さ
れている。尚、トランジスタ１６，１８により第２のス
イッチ群Ｓ２が構成されている。

【００４０】又、トランジスタ１３，１５，１６，１８
には電源電圧Ｅに対して逆方向となるフライホイールダ
イオード１３ａ，１５ａ，１６ａ，１８ａが並列に接続
されている。

【００４１】そして、トランジスタ１３とダイオード１
４との間には励磁巻線１１の一端が接続され、トランジ
スタ１６とダイオード１７との間には励磁巻線１１の他
端が接続されている。又、励磁巻線１１には該励磁巻線
１１の巻数を分割する分割ダイオード１２が電源電圧Ｅ
に対して逆方向となるように接続されている。尚、本実
施例においは、励磁巻線１１の巻数は分割ダイオード１
２によって１：１に分割されている。

【００４２】さて、図示しない駆動制御装置によりトラ
ンジスタ１３，１８がチョッパ制御されて同時にオン・
オフする。このとき、トランジスタ１３，１８がオン状
態になると、トランジスタ１３、励磁巻線１１、ダイオ
ード１７及びトランジスタ１８を介して電流Ｉｃが流
れ、該励磁巻線１１が励磁される。

【００４３】そして、トランジスタ１３，１８がオフ状
態になると、分割ダイオード１２、巻数が分割された励
磁巻線１１及びフライホイールダイオード１６ａを介し
て電源電圧Ｅに電流Ｉｄが流れる。従って、駆動制御装
置によりトランジスタ１３，１８がチョッパ制御される
と、上記の動作を繰り返し行う。尚、逆に駆動制御装置
によりトランジスタ１５，１６がチョッパ制御されて同
時にオン・オフすれば、上記の動作の逆になる。

【００４４】従って、トランジスタ１３，１８のチョッ
パ制御が終了し、該トランジスタ１３，１８がオン状態
からオフ状態となると、分割ダイオード１２から巻数が
分割された励磁巻線１１及びフライホイールダイオード
１６ａを介して電源電圧Ｅに電流Ｉｄが流れる。このと
き、励磁巻線１１の巻数が１／２となっているため、磁
束がその分減少することになるが、その磁束の減少分だ
け２倍の電流が流れることになる。

【００４５】従って、多くの電流Ｉｄを電源電圧Ｅに回
生することができる。この結果、大きい電流Ｉｄを電源
電圧Ｅに回生すれば、電源電圧Ｅに電流Ｉｄを回生する
通電時間が短くなり、前記第１実施例と同様に励磁コイ
ル１０の立下がりを鋭くすることができる。

【００４６】又、図６に示すように、２つの分割ダイオ
ード１２ａ，１２ｂを電源電圧Ｅに対して逆方向となる
ように接続する。そして、ダイオード１２ａ，１２ｂを
トランジスタ２０，２１を介して接地する。尚、トラン
ジスタ２０，２１には電源電圧Ｅに対して順方向となる
保護用の保護ダイオード２２，２３が並列に接続されて
いる。又、分割ダイオード１２ａ，１２ｂにより励磁巻
線１１の巻数は１：ｎ：１に分割されている。

【００４７】この別例においては、トランジスタ１３，
１８がオン、又はトランジスタ１５，１６がオンしてい
るときは、トランジスタ２０，２１をオフとする。その
ため、例えばトランジスタ１３，１８がオンからオフし
たときは、トランジスタ２１をオンとする。逆に、トラ
ンジスタ１５，１６がオンからオフしたときは、トラン
ジスタ２０をオンとする。

【００４８】従って、トランジスタ１３，１８がオンか
らオフしたとき、トランジスタ２１がオンするため、電
流Ｉｄがトランジスタ２１、分割ダイオード１２ｂ、分
割された励磁巻線１１及びフライホイールダイオード１
６ａを介して電源電圧Ｅに電流Ｉｄが回生される。

【００４９】この結果、電流Ｉｄを電源電圧Ｅに回生す
るとき、励磁巻線１１の巻数を少なくすることができる
ので、電流Ｉｄを大きくすることができ、電流Ｉｄの通
電時間を短くして励磁コイル１０の立下がりを鋭くする
ことができる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
テッピングモータを高速で動作させてもモータ駆動装置
の発熱を抑制することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるステッピングモー
タの励磁コイルを示す電気回路図である。

【図２】ステッピングモータにおける励磁コイルの動作
を示す説明図である。

【図３】ステッピングモータにおける励磁コイルの動作
を示す説明図である。

【図４】ステッピングモータにおける励磁コイルのタイ
ムチャート図である。

【図５】本発明の第２実施例におけるステッピングモー
タの励磁コイルを示す電気回路図である。

【図６】ステッピングモータにおける励磁コイルの第２
実施例を示す電気回路図である。

【図７】従来のステッピングモータにおける励磁コイル
の電気回路図である。

【図８】ステッピングモータにおける励磁コイルの動作
を示す説明図である。

【図９】ステッピングモータにおける励磁コイルを構成
する励磁巻線の特性図である。

【図１０】従来のステッピングモータにおける励磁コイ
ルの電気回路図である。

【図１１】ステッピングモータにおける励磁コイルの動
作を示す説明図である。

【符号の説明】

１，１０…励磁コイル、２ａ，２ｂ，１１…励磁巻線、
４ａ，４ｂ…ダイオード、５ａ，５ｂ，１３，１５，１
６，１８…スイッチング素子としてのトランジスタ、７
ａ，７ｂ，１２，１２ａ，１２ｂ…分割ダイオード、１
４…（第１の）ダイオード、１７…（第２の）ダイオー
ド、１３ａ，１６ａ…フライホイールダイオード、Ｓ１
…第１のスイッチ群、Ｓ２…第２のスイッチ群、Ｅ…電
源としての電源電圧

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源に対して互いに相互誘導を受ける一
   対の励磁巻線を並列接続し、前記一対の励磁巻線の電源
   側端部に発生する極性が互いに異なるよう構成した励磁
   コイルを複数設け、前記励磁コイルの各励磁巻線をスイ
   ッチング素子を介して接地し、前記スイッチング素子を
   順次動作させることにより励磁コイルを順次励磁してロ
   ータを回転させるステッピングモータにおいて、 前記励磁コイルの各励磁巻線とスイッチング素子との間
   には電源に対して順方向となるダイオードを設け、前記
   励磁コイルの各励磁巻線には該励磁巻線の巻数を分割す
   る分割ダイオードを電源に対して逆方向となるように接
   続したステッピングモータ。
2. 【請求項２】 前記分割ダイオードを励磁巻線に接続す
   る際、分割ダイオードの接続点から電源側の励磁巻線の
   巻数を分割ダイオードの接続点から接地側の励磁巻線の
   巻数より小さくした請求項１記載のステッピングモー
   タ。
3. 【請求項３】 フライホイールダイオードが並列接続さ
   れた第１のスイッチング素子と第２のスイッチング素子
   とを直列接続し、フライホイールダイオードが並列接続
   された第３のスイッチング素子と第４のスイッチング素
   子とを直列接続して構成された第１及び第２のスイッチ
   群をそれぞれ電源に接続し、前記第１のスイッチ群にお
   ける第１及び第２のスイッチング素子間と、第２のスイ
   ッチ群における第３及び第４のスイッチング素子間とに
   励磁巻線を接続して構成される励磁コイルを複数設け、
   前記励磁コイルの第１〜第４のスイッチング素子を順次
   動作させることにより励磁コイルを順次励磁してロータ
   を回転させるステッピングモータにおいて、 前記第１のスイッチング素子と第２のスイッチング素子
   との間に接続される励磁巻線の接続点と第２のスイッチ
   ング素子との間には電源に対して順方向となる第１のダ
   イオードを設け、第３のスイッチング素子と第４のスイ
   ッチング素子との間に接続される励磁巻線の接続点と第
   ４のスイッチング素子との間には電源に対して順方向と
   なる第２のダイオードを設け、前記励磁コイルの励磁巻
   線には該励磁巻線の巻数を分割する分割ダイオードを電
   源に対して逆方向となるように接続したステッピングモ
   ータ。