JPH06328980A

JPH06328980A - 車載用警報装置

Info

Publication number: JPH06328980A
Application number: JP5145641A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Kobayashi; 圭一小林
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1993-05-25
Filing date: 1993-05-25
Publication date: 1994-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】音による車外周囲の状況を運転者に知らせる
ようにする。【構成】マイクロホン１ａ〜１ｄにより車外音を検出
する。制御処理部４はマイクロホン１ａ〜１ｄにて検出
した車外音の検出結果から音の到来方向を判定すると共
に音の特性を解析してパトカー、救急車及び消防車等の
特定車両を判定する。そして、この判定結果を表示部６
にて表示すると共に、放音部７により特定車両を知らせ
る放音を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の車外
音を検知して周囲の状況を運転者に知らせる車載用警報
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の運転席パネルには、ＣＲ
ＴやＬＣＤ（液晶表示器）を用いた表示部を設けて、ヘ
ッドライトの球切れの有無、タイヤ圧の状況、左右のド
アの開閉状況、トランク開閉状況、テールライトの球切
れの有無等を運転者に知らせるようにした車載用警報装
置が開発されている。

【０００３】なお、このような車載用警報装置とは別
に、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を使用し
た道案内ナビゲーションシステムの開発も行われてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の車載用警報装置にあっては、車両自体の状況を運転
者に知らせるだけで、車外の周囲の状況を知らせるとい
うものでは無かった。しかしながら、近年、カーオディ
オやカーエアコン等の快適装備が一般化してきており、
音による車外周囲の状況の把握が困難になりつつある。
このため、パトカー、救急車、消防車等の緊急車両が接
近してきても気付くのが遅れ、早急に的確な措置をとる
ことが困難になってきているのが現状である。

【０００５】そこで本発明は、音による車外周囲の状況
を運転者に知らせることができる車載用警報装置を提供
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明による車載用警報装置は、車体の外周に取り付けら
れる音センサと、この音センサの検出結果に基づいて音
の到来方向を判定すると共に音の特性より音源を判定す
る判定手段と、この判定手段による判定結果を表示する
表示手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】また、前記判定手段は、前記音センサの検
出結果から音源を判定することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明では、車外音を検出し、この検出結果か
ら音の到来方向を判定すると共に、音の特性を解析して
音源（例えば、パトカーのサイレン、救急車のサイレ
ン、消防車のサイレン等）を判定する。そして、この判
定結果を表示する。例えば、前方から近付いてくるパト
カーのサイレンを検出すると、そのサイレン音の到来方
向を判定すると共に、音源を判定する。そして、音の到
来方向が、「前」で、音源が「パトカー」であると判定
して、これを表示する。

【０００９】したがって、パトカー、救急車、消防車等
の緊急車両が接近してきた場合に、早急に的確な措置を
とることができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。実施例１．図１は本発明に係る車載用警報装置の実施例
１を示すブロック図である。図１において、１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄの各々は一定方向に対して指向性を有す
る単一指向性のマイクロホンである。これらマイクロホ
ン１ａ〜１ｄは、図２に示すように自動車２のルーフ部
分の四隅に、右前方、左前方、右後方および左後方に指
向性を持つように配置されている。

【００１１】図１に戻り、３はヘッドライトバルブセン
サ、タイヤ圧センサ、左右のドアの開閉センサ、トラン
ク開閉センサ、テールライトバルブセンサ等のセンサ群
であり、ヘッドライトの球切れの有無、タイヤ圧の状
況、左右のドアの開閉状況、トランク開閉状況、テール
ライトの球切れの有無等を検出する。

【００１２】４は制御処理部であり、マイクロホン１ａ
〜１ｄ、センサ群３の各々から出力される信号を入力
し、所定の処理を行った後、その結果に基づいて表示部
６および放音部７を制御する。この制御処理部４は図示
せぬＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、アナログ／デジタル変換
器およびインタフェース等から構成され、そのＲＯＭに
はＣＰＵを制御するためのプログラムが書き込まれてい
る。また、ＲＡＭはＣＰＵの動作において使用される。
アナログ／デジタル変換器はマイクロホン１ａ〜１ｄ、
センサ群３の各々から出力されるアナログ信号をデジタ
ル信号に変換する。

【００１３】５はＲＯＭ等の書き込み／読み出し可能な
記憶素子を使用した記憶部で、比較用として用いるパト
カー、救急車および消防車等の特定の車両の発生するサ
イレン音の音色データと、これら特定車両を表示部６に
表示するための表示パターンを記憶するものである。

【００１４】上記表示部６は、図示せぬＣＲＴまたはＬ
ＣＤと駆動回路とを有している。この場合、ＣＲＴまた
はＬＣＤは図示せぬ運転席パネルに取り付けられる。こ
こで、図３はＬＣＤ８による表示を示すもので、予め車
両が描かれた表示領域に各警報内容に対応した箇所を点
灯させるためのセグメントが配置されている。

【００１５】この場合、９ａ，９ｂの各々がヘッドライ
ト警報セグメント、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの
各々がタイヤ警報セグメント、１１ａ，１１ｂの各々が
ドア警報セグメント、１２ａ，１２ｂの各々がテールラ
イト警報セグメント、１３がトランク警報セグメントで
ある。

【００１６】さらに、ＬＣＤ８には外部警報セグメント
として、音の発生した方向および音量を示すための複数
のセグメントからなるセグメント部１４ａ〜１４ｇと、
セグメント部１４ｆを除くセグメント部１４ａ〜１４
ｅ，１４ｇの各々に対して特定の車両を表わすセグメン
ト１５ａ〜１５ｆ、１６ａ〜１６ｆ、１７ａ〜１７ｆが
配置されている。

【００１７】セグメント部１４ａ〜１４ｇの各々におけ
る音量の表現は、特にこの図では３本のセグメントから
構成されていることから、音量の大きさを「大」、
「中」、「小」の３段階に分けると、音量の大きさが
「小」のときは各セグメントのうち１本が点灯し、
「中」のときは２本が点灯し、「大」のときは３本点灯
する。

【００１８】セグメント１５ａ〜１５ｆの各々は、パト
カー（Ｐ）を示し、セグメント１６ａ〜１６ｆの各々は
救急車（Ａ）を示し、セグメント１７ａ〜１７ｆの各々
は消防車（Ｆ）を示している。

【００１９】ＬＣＤ８では、通常は予め描かれた車両の
絵のみを識別することができ、何等かの状況になったと
きにその状況に応じたセグメントが点灯する。この点灯
制御は制御処理部４により行われる。ここで、例えば右
側のドアが完全に閉まらないと、セグメント１１ａが点
灯する。また、車両の左斜前方から救急車が接近して来
ればセグメント部１４ｂが点灯するとともに、救急車
（Ａ）を示すセグメント１６ｂが点灯する。

【００２０】図１に戻り、上記放音部７は図示せぬブザ
ー音発生回路、増幅回路およびスピーカ等から構成さ
れ、制御処理部４から供給される放音信号に基づいて放
音を行う。

【００２１】上記マイクロホン１ａ〜１ｄの各々は音セ
ンサに対応する。また、上記制御処理部４と記憶部５は
判定手段１００を構成する。また、上記表示部６は表示
手段に対応する。

【００２２】このように構成された車載用警報装置にお
いて、その動作を図４に示すフローチャートを参照しな
がら説明する。まず、ステップＳ１でマイクロホン１ａ
〜１ｄを順次スキャンして行き、その都度得られた音量
を予め設定した基準音量値Ａと比較する。そして、各マ
イクロホン１ａ〜１ｄからの音量が基準音量値Ａと異な
っていると判断すると、ステップＳ２でその音量が直前
より増大しているか否かの判定を行う。

【００２３】増大しておらず、減少していると判断する
と、ステップＳ３にて比較に用いる基準音量値Ａを低下
させた後、ステップＳ１へ戻る。このことは、例えば路
面状況や走行状況で音量が減少した場合に基準音量値Ａ
をその状況に合わせる必要があるからである。

【００２４】一方、マイクロホン１ａ〜１ｄからの音量
が基準音量値Ａより増大していると判断すると、ステッ
プＳ４でその変化量が所定値以上か否かの判定を行い、
所定値以上であれば、マイク入力があったものと判断し
て後述するステップＳ７に進む。

【００２５】これに対し、所定値以上でなければ、ステ
ップＳ５に進み、比較に用いる基準音量値Ａの値を大き
くし、これを記憶する。このようにするのは、路面状況
や走行状況の変化等で音量が増加した場合に基準音量値
Ａを合わせる必要があるからである。

【００２６】ステップＳ５の処理を終了した後、ステッ
プＳ６でマイクロホン１ａ〜１ｄが拾った音が予め記憶
しておいた特定音かどうかを判定する。すなわち、マイ
クロホン１ａ〜１ｄが拾った音がパトカー、救急車、消
防車等の特定の車両が発生する音がどうかを、サイレン
音の音色データを記憶している記憶部５のデータと比較
する。

【００２７】特定音であった場合には、マイク入力があ
ったものと判断してステップＳ７に進む。上記ステップ
Ｓ４からステップＳ６により、サイレン音が徐々に大き
くなるようにマイク入力が行われた時にも確実にマイク
入力を検知することができる。

【００２８】次に、マイク入力があったと判断した場
合、ステップＳ７で制御処理部４は拾った音の方向を４
つのマイクロホン１ａ〜１ｄのマイク入力から算出す
る。そして、ステップＳ８で拾った音の音質を判断し、
パトカー、救急車、消防車等の特定の車両の発生する音
がどうかを判断する。さらに、ステップＳ９で音量の変
化から接近しているか否かの判断を行う。

【００２９】次いで、ステップＳ１０において、ステッ
プＳ７からステップＳ９までの判断結果に基づいて表示
内容を作成する。すなわち、音の到来方向、その音の音
質および音量の変化に基づいて、その状況に最も適合す
るセグメントの点灯を行うための表示内容を作成する。

【００３０】そして、制御処理部４は、ステップＳ１１
において、作成した表示内容を表示部６に供給するとと
もに、特定車両であった場合には特定車両であることを
運転者に知らせるために放音信号を放音部７に供給す
る。これにより、表示部６のＬＣＤ８には表示内容に基
づく表示が行われる。また同時に特定車両であることを
知らせる放音が行われる。

【００３１】ここで、例えば右前方より救急車が近付い
てきたとすると、セグメント部１４ａの点灯と、救急車
を示すセグメント１６ａの点灯が行われる。さらに、特
定車両であることを知らせる放音が行われる。上記ステ
ップＳ１〜ステップＳ１１までの処理は割り込み処理と
して所定周期毎に実行されることから、救急車が近付く
にしたがってセグメント部１４ａの各セグメントの点灯
本数が増えて行き、遠ざかるにしたがって、点灯本数が
減少して行く。

【００３２】一方、マイクロホン１ａ〜１ｄで拾った音
が他車の警笛音等の場合は、その音の到来方向と大きさ
のみが表示され、放音は行われない。

【００３３】なお、制御処理部４は、上記ステップＳ１
〜ステップＳ１１までの処理を行わない間は通常の処理
を行う。すなわち、センサ群３の各センサ（ヘッドライ
トバルブセンサ、タイヤ圧センサ、左右のドアの開閉セ
ンサ、トランク開閉センサ、テールライトバルブセン
サ）の出力をスキャンし、検出出力を入力すると、対応
するＬＣＤ８のセグメントを点灯させ、また同時に放音
部７から放音で異常箇所を運転者に知らせる。

【００３４】このような動作を行う構成にすることによ
って、従来の警報機能に加えて、走行中に外部からの音
を視覚的に確認することができることから、危険回避や
緊急車両の早期確認が容易になる。

【００３５】なお、この実施例１では、予めホーンのス
イッチと連動させることで、自車のホーンには反応しな
いようにすることも可能である。

【００３６】実施例２．この実施例は、車載用の小形テ
レビ装置に接続できるようにしたもので、図５に示すよ
うに、制御処理部４Ａからの出力と、図示せぬアンテナ
からの出力のうちの一方を択一的に選択する切替回路２
０を設けている。

【００３７】一方、制御処理部４Ａは、実施例１の制御
処理部４の機能に加え、切替回路２０に対して切替信号
Ｓ_cを出力する機能と、画像データと音声信号をテレビ
信号に変換して出力する機能を有している。

【００３８】上記切替回路２０の出力端をテレビ装置の
アンテナ端子に接続し、切替回路２０をアンテナからの
テレビ信号から、制御処理部４からのテレビ信号に切り
替えることにより、テレビ装置の画面には制御処理部４
で作成された表示内容が表示される。上記制御処理部４
Ａと記憶部５は判定手段１００Ａを構成する。

【００３９】図６は実施例２の動作を示すフローチャー
トである。このフローチャートにおいてステップＳ２０
〜ステップＳ２９の処理は、上述した実施例１のステッ
プＳ１〜ステップＳ１０と同様であるのでその説明を省
略する。

【００４０】ステップＳ３０からは次のような処理が行
われる。すなわち、ステップＳ２９での表示内容の作成
後、制御処理部４はステップＳ３０で切替回路２０に切
替信号Ｓ_cを供給する。これにより切替回路２０が動作
し、アンテナからのテレビ信号から、制御処理部４から
のテレビ信号に切り替わる。

【００４１】そして、制御処理部４は、ステップＳ３１
でテレビ信号をテレビ装置に供給し、テレビ装置の画面
に、作成した表示内容を表示する。また、特定の車両で
あれば、表示内容の表示とともにテレビ装置のスピーカ
を介して放音を行う。ここで、図７はその警報画像の様
子を示すもので、この場合は右後方から救急車が接近し
ていることを示している。

【００４２】なお、この実施例２では、ヘッドライトの
球切れの有無、タイヤ圧の状況、左右のドアの開閉状
況、トランク開閉状況、テールライトの球切れの有無等
の検出を行わないようにしたが、これらの検出を行うよ
うにしても良い。この場合、エンジン始動時点で異常が
生じていた場合には、制御処理部４Ａから切替信号Ｓ_c
を出力させるとともにテレビ装置に電源を投入させるよ
うにすれば、運転者は走行前に対処できる。

【００４３】他方、走行中に異常が生じた場合で、テレ
ビ装置に電源の投入が行われていなければ、上記同様に
制御処理部４Ａから切替信号Ｓ_cを出力させるととも
に、テレビ装置に電源を投入させるようにすれば良い。
これに対し、走行中に異常が生じた場合で、テレビ装置
に電源の投入が行われていれば、制御処理部４Ａから切
替信号Ｓ_cを出力させるようにすれば良い。

【００４４】上記各実施例では、パトカー、救急車およ
び消防車等の特定車両に対して警報を行うようにした
が、その他、踏切での信号機に対してもその音を検知し
て警報を行うようにしても良い。

【００４５】また、上記実施例では、放音を行うように
したが、音声メッセージを出力するようにしても良い。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、車外音を検出し、その
音源と到来方向を求め、その結果を簡潔に表示するよう
に構成したので、自動車の運行上重要とする判断を的確
に行うことができる。すなわち、パトカー、救急車、消
防車等の緊急車両が接近してきたときや、他車が警報を
鳴らしたときなどに早急に的確な措置をとることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車載用警報装置の実施例１を示す
ブロック図である。

【図２】同実施例のマイクロホンの取り付け例を示す平
面図である。

【図３】同実施例の表示部に用いられるＬＣＤの一例を
示す平面図である。

【図４】同実施例の動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明に係る車載用警報装置の実施例２を示す
ブロック図である。

【図６】同実施例の動作を示すフローチャートである。

【図７】同実施例の表示例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄマイクロホン（音センサ）１００，１００Ａ判定手段６表示部（表示手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体の外周に取り付けられる音センサ
と、前記音センサの検出結果から音の到来方向を判定する判
定手段と、前記判定手段による判定結果を表示する表示手段と、を
備えたことを特徴とする車載用警報装置。
【請求項２】前記判定手段は、前記音センサの検出結
果から音源を判定することを特徴とする請求項１記載の
車載用警報装置。