JPH0632910B2

JPH0632910B2 - 研削研摩装置

Info

Publication number: JPH0632910B2
Application number: JP60070695A
Authority: JP
Inventors: 学木内
Original assignee: MATSUMOTO SEIKI KK
Current assignee: MATSUMOTO SEIKI KK
Priority date: 1985-04-03
Filing date: 1985-04-03
Publication date: 1994-05-02
Anticipated expiration: 2009-05-02
Also published as: JPS61230857A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］一般に、機械加工された金型などの被加工物の加工表面
には、工具による小さな傷や突起などが発生し、それが
残存している。ＮＣ工作機械の発達により、極めて複雑
な曲面が短時間で加工されるようになってはきたが、加
工後の殆どの場合、加工表面の瑕疵をとり除くために、
研削又は研摩工程を施さねばならない。

この発明は、研削研摩装置に関するものである。

［従来の技術］このような複雑な曲面に生じた瑕疵に対し、本来製品と
してあるべき曲面を得るには、殆ど手作業による勘によ
って研削研摩作業を行ったり、また、例えばＮＣマシニ
ングセンターにより、ボールエンドミルで行われる型彫
り工程による製品で、ボールエンドミルの通過経路（カ
ッターパス）のピッチを極端に狭くし、更に予め多数用
意しておいた研削研摩具を頻繁に交換しつつ、該ピッチ
間を可能な限り細分化した形路をたどらしむるようなＮ
Ｃプログラムを組んで、研削研摩を行うことも従来から
知られているところである。

［発明が解決しようとする課題］前述のような手作業によることは、高度の技術と勘を要
するので、熟練者をしても多くの労力と時間を費やし、
一定品質を得ることは困難である。

また、ＮＣマシニングセンターによる場合には、プログ
ラム製作もその実行も多大の時間と経費がかかり、容易
なことではない。さらに、例えこのようなＮＣプログラ
ムを組んで実行したとしても、従来の研削研摩具は剛性
が高いので、被加工物に対して点又は線接触でしかな
く、面接触は極めて局部的な部分に限られている。従っ
て、目的とする曲面を得るのには、時間を要し、非能率
的である。

［課題を解決するための手段］この発明は、かかる研削研摩工程を大規模な設備や準備
を要することなく簡便に行え、かつ、一定の高品質を得
ることを目的としたもので、研削研摩を実施する部分の
形状にかかわらず、一定の押圧力で研削研摩具を被加工
物に当てがって面接触させるとともに、研削研摩具自体
の剛性も制御しつつ回転、旋回、往復動させることによ
り、恰も研削研摩処理後の任意の曲面に倣うが如し作用
し、最適の加工条件での研削研摩加工に適する研削研摩
装置を提供し、従来の問題点を是正したものである。

すなわち、本発明は微細な穴を有し、液体浸透性を有す
る研摩素材を三次元形状の中空体となし、該中空体内に
液体を入れるとともに、圧力制御機構を連通し、かつ、
回転、旋回、往復駆動機構を連動してなる研削研摩装置
である。

［作用］この発明によると、中空体内の内部に油や水等の液体で
ある圧力媒体による内圧を加えて研削研摩具自体の剛性
を制御することができる。そして、この中空体に一定圧
以上の圧力が加わったときに、研摩素材の微細な穴が開
き又は浸透率が大きくなり、中空体内部の圧力媒体が被
加工物との摺接面ににじみ出て、研削研摩作業を円滑に
する。

そして、この中空体は被加工物の表面形状に応じてその
形状を変え、加工表面に倣わせ得て研削研摩加工し、こ
れが回転、旋回、往復駆動機構によって任意の方向に移
動する際に被加工物の曲面に動的に倣い得る。

つまり、この発明によると、研削研摩を実施する部分の
形状にかかわらず、一定の押圧力で研削研摩具を被加工
物に当てがって面接触させるとともに、研削研摩具自体
の剛性並びに液体のにじみ出も制御しつつ回転、旋回、
往復動させることにより、恰も研削研摩処理後の任意の
曲面に倣うが如く作用し、最適の加工条件での研削研摩
加工に適する研削研摩装置を提供し得るものである。

前述のように、本発明による研削研摩装置は、圧力媒体
である液体によっても常に可撓性を維持しているから、
これによって被加工物に摺接すれば、面接触による研削
研摩を行うことができる。また、この研削研摩具を圧力
制御機構並びに駆動機構と連通連動することにより、被
加工物に対する面圧を調整でき、かつ、その形状に倣い
得る。

［実施例］つぎに、本発明の具体的な実施例を図によって説明す
る。

すなわち、各図にみられるように砥石や砥粒１を含有
し、又は表面に固定した可撓性物質２、例えばゴム、織
布、合成樹脂などからなり、かつ、微細な穴並びに液体
浸透性を有する研摩素材３を、任意の三次元形状の中空
体に形成し、その縁部４を駆動軸取付用の指示部材５に
固定するとともに、該支持部材５には、内圧制御の作用
を行うための通孔６を設け、該通孔６から圧力媒体とし
て液体を中空体内に導入し、所望する内圧を得る。この
ようにして得た研削研摩具は、可撓性を有し、被加工面
７の形状に倣い、しかも任意に剛性を制御できるもので
ある。なお、研摩素材３の材質は、上記のものに限られ
たものではない。更に、駆動軸取付用の支持部材５は、
第５図にみられるように複数個でも差し支えないし、内
圧センサー９は通孔６より導入された圧力媒体（液体）
Ｐの圧力を検知することもできる。そして、この研削研
摩具を機械に取付けて駆動すれば、研削研摩具は回転、
旋回、駆動、往復動を与えながら被加工物７に当てがう
と、被加工物７の表面形状に倣って変形する。このと
き、研削研摩具は、被加工物７の表面に対して面接触す
ることになる。この状態を示したのが第２図、第４図及
び第６図であり、研削研摩具に一定圧以上の圧力が加わ
ったときには、研摩素材３の微細な穴が開き、又は浸透
率が大きくなり、圧力媒体が被加工物との摺接面ににじ
み出て研削研摩作業を円滑にする。

また、機械においての研削研摩加工は、被加工物７の表
面のうねりにより、研削研摩具がそのうねりに追従して
移動しなければならないから、研削研摩具の内圧の変化
に応じた制御を行うことにより、駆動軸自体のそのうね
りに合わせて移動することもできる。更に、同じ組成か
らなる研摩素材３であっても、内圧を代えることにより
研削研摩具自体の剛性を変えることもできるから、面接
触域の広やさ面圧を制御することが可能になる。また、
駆動軸８を被加工物７の表面に倣って移動させるので、
一定の押圧力が得られる。つまり、研削研摩具が一種の
圧力センサーの役割を果たすことになっている。なお、
支持部材５は第１図、第７図及び第８図などにみられる
ような構成があり、第９図及び第１０図はそれらの斜視
図を示す。

［発明の効果］この発明によると、被加工物に対する面圧が一定圧以上
に加わったときに、研摩素材の微細な穴が開き、或いは
研摩素材自体の浸透率が大きくなり、圧力媒体である液
体が被加工物との摺接面ににじみ出て、研削研摩作業を
円滑にするので、仕上りが格別に美麗になる。

そして、これが圧力制御機構と連通し、かつ、回転、旋
回、往復駆動機構と連通しているので、被加工物に対す
る面圧を適宜調節でき、かつ、その形状に倣い得る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図、第５図、第６図、第
７図、第８図、第９図、第１０図及び第１１図は説明図
である。図中の符号１……砥粒、２……可撓性物質、３……研摩
素材、４……縁部、５……支持部材、６……通孔、７…
…被加工面、８……駆動軸。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】微細な穴を有し、液体浸透性を有する研摩
素材を三次元形状の中空体となし、該中空体内に液体を
入れるとともに、圧力制御機構を連通し、かつ、回転、
旋回、往復駆動機構を連動してなる研削研摩装置。