JPH06329192A - キャップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】キャッパ８０に設けられた複数のキャッピング
ヘッド８３に一度にキャップ１００を供給する。 【構成】等間隔で一列に並んで配置された複数のキャッ
ピングヘッド８３と平行して走行する部分を有する無端
状チェーン１０６に、上記キャッピングヘッド８３の間
隔と等間隔で多数のピッカ１１０を取付ける。インデッ
クスモータ１２３によってチェーン１０６が間欠的に走
行され、キャップ１００を取出して保持している各ピッ
カ１１０は、各キャッピングヘッド８３とそれぞれ対向
する位置に位置決めされて停止される。キャッピングヘ
ッド８３の数と同数のピッカ１１０を同時にキャッピン
グヘッド８３側に押出す押出し手段１０８ａ，１０８
ｂ，１１１，１１２を備えており、停止中のピッカ１１
０は一体的にキャッピングヘッド８３の直下に押出され
てキャップ１００を引渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器の口部にキャップ
を取付けるキャッパに関するもので、特に、そのキャッ
ピングヘッドにキャップを供給するキャップ供給装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６２−１９３９９０号公報は、従
来のキャッパの一例を示すもので、このキャッパは、容
器１を所定の間隔をあけて一列の状態で連続的に搬送す
るコンベア２と、この搬送コンベア２の上方に、上記容
器１の間隔と同一の間隔で配設された複数のキャッピン
グヘッド４と、これらキャッピングヘッド４が昇降自在
に取付けられた移動枠５と、この移動枠５が搬送コンベ
ア２の走行方向に向って往復動可能に支持された可動機
枠６と、上記キャッピングヘッド４にスクリュウキャッ
プ３を供給するキャップ供給機構７０とを備えており、
上記キャッピングヘッド４は、キャップ供給機構７０に
よって供給されたスクリュウキャップ３をそれぞれ一個
づつ保持し、コンベア２によって搬送される容器１の上
方を、同方向に等速で移動しつつ下降され、キャップ３
を容器１の口部に被せた後回転することによりキャッピ
ングを行なうようになっている。

【０００３】上記キャッピングヘッド４にキャップ３を
供給するキャップ供給機構７０は、一対のスプロケット
７１に掛け回した無端状チェーン７２と、このチェーン
７２に、上記キャッピングヘッド４の間隔と同一の間隔
で取付けられた多数のピッカアーム（キャップ取出し手
段）７４と、ピッカアーム７４に取付けられたカムフォ
ロア７５およびこのカムフォロア７５が係合する揺動カ
ム７６から成るピッカアーム７４の移動手段とを備えて
おり、ソータ８０から供給され、シュート７９内を落下
してその先端部に停止しているスクリュウキャップ３を
各ピッカアーム７４によって順次取出し、その後、各ピ
ッカアーム７４を各キャッピングヘッド４の直下位置に
移動させ、キャッピングヘッド４を下降させることによ
りキャップ３を引渡すようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のキャップ供
給機構７０では、無端状チェーン７２に回転可能に軸支
したピッカアーム７４にそれぞれスプリングおよびカム
フォロア７５を取付け、このカムフォロア７５を揺動カ
ム７６に係合させることにより、ピッカアーム７４をス
プリングに抗して揺動させ、ピッカアーム７４が保持し
ているスクリュウキャップ３をキャッピングヘッド４の
直下位置に移動させるようになっている。従って、複数
のキャッピングヘッド４にキャップ３を引渡す多数のピ
ッカアーム７４は、それぞれが上記スプリング、カムフ
ォロア７５等を備えており、キャッピングヘッド４にキ
ャップ３を引渡す位置と、昇降するキャッピングヘッド
４に干渉しない位置との間を独立して揺動する構成にな
っているため、キャップ供給機構７０全体の構成が複雑
であり、高コストになるという問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点を除くためになされた
もので、キャッピングヘッドと同数のピッカを一体的に
移動させるようにして個々のピッカの構造を簡素化した
キャップ供給装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るキャップ供
給装置は、複数のスプロケット間に掛け回されて循環走
行する無端状チェーンを、等間隔で一列に並んで昇降可
能に配置された複数個のキャッピングヘッドと平行する
走行経路を有するよう構成し、この無端状チェーンに上
記キャッピングヘッドの間隔と等しい間隔で、シュート
から落下するキャップを１個づつ取出すキャップ取出し
手段を取付け、これら各キャップ取出し手段を、位置決
め手段によって各キャッピングヘッドにそれぞれ対向す
る位置に位置決めして停止させ、その後、押出し手段に
よって、上記キャッピングヘッドの数と同数のキャップ
取出し手段をキャッピングヘッドの下方位置へ向けて一
体的に押出すようにし、この押出しの際にも、移動可能
なテンションローラによって上記チェーンにテンション
を付与するようにしたものである。

【０００７】

【作用】本発明に係るキャップ供給装置では、一列に並
んで配置されたキャッピングヘッドと平行してチェーン
が走行する部分で、このチェーンに取付けられている複
数のキャップ取出し手段を、上記各キャッピングヘッド
とそれぞれ対向する位置に停止させ、これら複数のキャ
ップ取出し手段を、押出し手段によって一体的にキャッ
ピングヘッドの下方に押出すようにしたので、個々のキ
ャップ取出し手段を独立して移動させる従来のものより
も、キャップ供給装置全体の構成を簡略化し、しかも、
キャッピングの高速化を図ることが可能である。

【０００８】

【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例に係るキャップ供給装置
を備えたキャッパと、その前後に配置されたフィラ（充
填機）、ラベラ等から構成されたボトリングシステムの
正面図、図２はその平面図であり、先ずこのボトリング
システム全体について簡単に説明する。図において１は
アンスクランブラであり、図示しないホッパ内にランダ
ムに収容された多数のプラスチック製の容器Ｂを、複数
列（この実施例では６列）に区分された傾斜コンベア２
によって上方へと搬送し、その傾斜コンベア２の下流端
（上端）２ａの下方に配置されたシュート３内に投入す
る。これらの容器Ｂのうち倒立しているものは、シュー
ト３内に投入される際またはシュート３内において反転
され、すべての容器Ｂが正立状態に整列される。

【０００９】アンスクランブラ１によって正立状態に整
列された容器Ｂは、シュート３の下部に設けられた反転
機構４によってすべてが反転されて倒立状態にされ、ク
リーニングステーションＣのエアクリーナ１０に渡され
てその内部のクリーニングが行なわれる。クリーニング
の終了した容器Ｂは、複数列で容器Ｂを搬送するグリッ
プコンベア（第１の搬送手段）２０に引き渡される。こ
のグリップコンベア２０によって多数の容器Ｂを複数列
で搬送する間に、充填ステーションＦのフィラ（充填
機）４０によって容器Ｂ内に内容液を充填し、キャッピ
ングステーションＰのキャッパ７９，８０によってキャ
ッピングを行なう。次に、これら容器Ｂは、グリップコ
ンベア２０上に直交させて配設された別のラベラ１２０
用のコンベア（第２の搬送手段）１２１上に移され、一
列の状態になって搬送される。このラベラ用のコンベア
１２１によって搬送されている間に、容器Ｂは順次ラベ
リングステーションＬに送られ、ラベラ１２０によって
ラベリングが行なわれる。ラベルが貼付けられた容器Ｂ
は再びグリップコンベア２０上に戻され、複数列で搬送
されて箱詰めステーションＨにあるケーサ１７０に送ら
れ、箱詰めが行なわれる。その後、ケースコンベア１７
１によってこのボトリングシステム外に搬出される。

【００１０】上記ボトリングシステム内を、容器Ｂを保
持して搬送し、充填ステーションＦ、キャッピングステ
ーションＰ、ラベリングステーションＬ等に順次供給す
るグリップコンベア２０について、上記図１、図２と、
グリップコンベア２０の要部の一部を断面として示す平
面図（図３）および、要部の縦断面図（図４）とにより
説明する。グリップコンベア２０は、上記クリーニング
ステーションＣの下方と、下流端のケーサ１７０側とに
それぞれ配設されたスプロケット２１ａ，２１ｂ間に掛
け回されたチェーン２２と、このチェーン２２に所定間
隔で取付けられた多数のグリッパ２３とを備えており、
複数列のグリッパ２３が並行して配置され、これらグリ
ッパ２３に保持された容器Ｂが１ピッチ分（１行分）づ
つ前進するように間欠的に運転される。なお、図２にお
ける容器Ｂの進行方向に沿った並びを「列」、進行方向
を横断する容器Ｂの横方向の並びを「行」と呼ぶことに
する。

【００１１】チェーン２２はグリップコンベア２０の幅
の両側に平行に配置されており、これら両側のチェーン
２２間に、等間隔でベースプレート２４が固定されてい
る。各グリッパ２３は、それぞれが、グリップコンベア
２０の進行方向の前後（図３の左右）から向い合う一対
のグリップ部材２３ａ，２３ｂにより構成されており、
これら一対のグリップ部材２３ａ，２３ｂが接近するこ
とによって容器Ｂを保持し、離隔したときには容器Ｂを
離すようになっている。ベースプレート２４の下面に
は、各グリッパ２３毎に、２本のガイドピン２５がグリ
ップコンベア２０の進行方向を向いて平行に固定されて
いる。これら２本のガイドピン２５に、２個のスライド
部材２６ａ，２６ｂが摺動自在に支持されており、ベー
スプレート２４上の２つのグリップ部材２３ａ，２３ｂ
が、ベースプレート２４に形成された長孔２４ａを上下
に貫通する支持ピン２７を介して、これらスライド部材
２６ａ，２６ｂにそれぞれ固定されている。従って、こ
れらスライド部材２６ａ，２６ｂをガイドピン２５に沿
って進退動させることにより、一対のグリップ部材２３
ａ，２３ｂを接近離隔させることができる。

【００１２】各組のスライド部材２６ａ，２６ｂは、Ｔ
型クランク２８の横棒部２８ａの両端に、それぞれ連結
プレート２９を介して連結されている。Ｔ型クランク２
８はその中央部２８ｃが、ベースプレート２４の下面に
おいて、各グリッパ２３の中心部２４ｂに連結され、こ
の中心部２４ｂを支点として回転できるようになってい
る。さらに、進行方向に対して横に並んだ１行分（本実
施例では６個分）のＴ型クランク２８が、その縦棒部２
８ｂの端部において、１本の長いリンク３０によって連
結されている。従って、この長いリンク３０を横方向
（図３の上下方向）に移動させると、各Ｔ型クランク２
８がその中央部２８ｃを支点として回転し、その両端に
連結されたスライド部材２６ａ，２６ｂが摺動して、グ
リップ部材２３ａ，２３ｂが開閉する。

【００１３】長いリンク３０の中央部にはカムフォロア
３１が取付けられており、進行方向に沿って配置された
溝カム３２に係合している。カムフォロア３１はこの溝
カム３２に拘束されて、上記グリッパ２３の一定の開閉
状態を維持する。また、このグリップコンベア２０が運
転されて前進する間に、カムフォロア３１が溝カム３２
の軌跡に沿って移動してリンク３０を横方向に移動させ
ることにより、上記グリッパ２３を開閉させ、あるいは
増締めを行なう。溝カム３２の一部には、グリップコン
ベア２０の停止中にグリッパ２３の開閉あるいは増締め
を行なうための部分カム３３が設けられている。部分カ
ム３３は上記溝カム３２に対して横方向に移動可能に構
成されており、エアシリンダ３４等によって進退動され
るようになっている。この部分カム３３は、間欠的に前
進停止を繰返して走行するグリップコンベア２０が停止
している間に、横方向に移動されてグリッパ２３の開閉
または増締め等を行なう。なお、溝カム３２には、グリ
ップコンベア２０を横断する方向に配置されたスクリュ
ウ３５に螺合するナット３６が取付けられており、容器
Ｂのサイズを変更する場合には、このスクリュウ３５を
回転させることにより溝カム３２のユニット全体を横方
向に移動させることにより対応することができる。

【００１４】上記グリップコンベア２０によって搬送さ
れる容器Ｂは、充填ステーションＦに送られ、内部に液
体が充填された後キャッピングステーションＰに送られ
る。このボトリングシステムでは、キャッピングステー
ションＰに、容器Ｂの口部内に嵌入されるインナーキャ
ップと、容器Ｂの口部の外周に嵌合し螺合されるスクリ
ューキャップとをそれぞれ容器Ｂに取付けるためのイン
ナーキャッパ７９およびスクリューキャッパ８０が設け
られている（図１および図２参照）。ここで本考案の一
実施例に係るキャップ供給装置を備えたスクリュウキャ
ッパ８０について、図５および図６により説明する。グ
リップコンベア２０の両側に立設されたコラム８１上に
フレーム８２が固定されている。このフレーム８２に
は、グリップコンベア２０の列数と同数（本実施例では
６個）のキャッピングヘッド８３が設けられている。従
って、キャッピングヘッド８３は、グリップコンベア２
０の進行方向と直交する方向に配列されている。これら
キャッピングヘッド８３は、フレーム８２の底板８２ａ
に固定されたガイドブッシュ８４内に、昇降かつ回転自
在に支持されたスライドロッド８５の下端に取付けられ
ている。

【００１５】上記コラム８１の一方の内部には、垂直な
回転軸８６が配設され、駆動軸８７を介して回転駆動さ
れる。回転軸８６の上部の、上記フレーム８２の底板８
２ａ上に突出している部分にホイール８８が取付けら
れ、また、各スライドロッド８５の同一の高さの部分に
もそれぞれホイール８９が取付けられ、これら各ホイー
ル８８，８９にタイミングベルト９０が掛回されてい
る。従って、駆動軸８７によって回転軸８６が回転する
と、回転軸８６の上部のホイール８８が回転し、この回
転がタイミングベルト９０を介して上記各スライドロッ
ド８５のホイール８９に伝達され、スライドロッド８５
の回転を介してキャッピングヘッド８３が回転される。

【００１６】回転軸８６の上端にはベベルギア９１が取
付けられ、上記両コラム８１上を横断して配設された水
平軸９２の端部寄りに取付けられているベベルギア９３
に噛合っている。水平軸９２の両端にはキャッピングヘ
ッド昇降用のカム板９５が固定されており、回転軸８６
の回転によってこのキャッピングヘッド昇降用カム板９
５が回転する。キャッピングヘッド８３が取付けられた
６本のスライドロッド８５の上端は、水平な支持板９４
を介して連結されている。フレーム８２の底板８２ａ上
には、直立した取付け板９６を介してレバー９７が揺動
可能に取付けられている（図６参照）。このレバー９７
の揺動端は、リンク９８を介して上記水平な支持板９４
に連結されている。レバー９７の中間部にはカムフォロ
ア９９が取付けられ、上記ヘッド昇降用カム板９５に係
合している。従って、駆動軸８７によってコラム８１内
の回転軸８６が回転すると、上記タイミングベルト９０
を介して６個のキャッピングヘッド８３が等速で回転す
るとともに、ヘッド昇降カム９５の回転に伴って、これ
ら６個のキャッピングヘッド８３が昇降する。このキャ
ッピングヘッド８３の回転および昇降によって、以下に
説明するキャップ供給装置からのキャップ１００の受取
り、および、容器Ｂの口部へのキャッピングが行なわれ
る。

【００１７】上記スクリュウキャッパ８０の各キャッピ
ングヘッド８３にキャップ１００を供給するキャップ供
給装置１３０について図７および図８により説明する。
キャップ供給装置１３０は、上記キャッピングヘッド８
３のやや上流側（図７の下方）に配設されており、２本
の支柱１０３に水平に固定されたベース１０４上の両端
部に、駆動スプロケット１０５ａおよび従動スプロケッ
ト１０５ｂが回転自在に軸支され、これら両スプロケッ
ト１０５ａ，１０５ｂ間に無端状チェーン１０６が掛け
回されている。このチェーン１０６は、ベース１０４の
下面に固定されたインデックスモータ１２３によって駆
動スプロケット１０５ａが回転されることにより走行
し、また、正確に位置決めされて所定の位置に停止す
る。チェーン１０６には、上記キャッピングヘッド８３
の間隔と等しい間隔で多数のピッカ（キャップ取出し手
段）１１０が取付けられている。このチェーン１０６
は、キャッピングヘッド８３から遠い側の内面に配置さ
れた一対の固定テンションローラ１０７ａ，１０７ｂ
と、キャッピングヘッド８３寄りの内側に配置された一
対の押出しローラ１０８ａ，１０８ｂおよびキャッピン
グヘッド８３寄りの外側に揺動可能に配置された一対の
可動テンションローラ１０９ａ，１０９ｂによって所定
の張力を保って走行するようになっている。チェーン１
０６の両固定テンションローラ１０７ａ，１０７ｂ間に
支持されている部分が、キャップソータ１０１によって
同一の向きに整列されたキャップ１００を落下させて供
給するシュート１０２の下端開口部の下方を通過するよ
うになっており、上記各ピッカ１１０がシュート１０２
の開口部を通過する際に、シュート１０２内を落下して
下端部に停止しているキャップ１００を１個づつ取出し
て保持搬送する。

【００１８】押出しローラ１０８ａ，１０８ｂは、６個
分のキャッピングヘッド８３の間隔よりも長い全長を有
する押出しバー１１２の両端に取付けられている。この
押出しバー１１２は、グリップコンベア２０の進行方向
（図７の上下方向）と直交する方向に配置され、エアシ
リンダ１１１によってグリップコンベア２０の進行方向
に向けて進退動される。無端状チェーン１０６は、押出
しバー１１２が後退しているときには、図７に示すよう
に、キャッピングヘッド８３から離れてキャッピングヘ
ッド８３の昇降を妨げない位置にあり、押出しバー１１
２が前進したときには、図９に示すように、キャッピン
グヘッド８３の直下位置に移動する。この前進時にキャ
ッピングヘッド８３が下降することによりキャップ１０
０の引渡しが行なわれる。

【００１９】揺動可能なテンションローラ１０９ａ，１
０９ｂは、支点ピン１１４ａ，１１４ｂによって揺動可
能に支持された一対のレバー１１５ａ，１１５ｂの一方
の揺動端にそれぞれ取付けられている。これら両揺動レ
バー１１５ａ，１１５ｂは、平面形状がくの字状をして
おり、その他方の揺動端には、それぞれ押出しバー１１
２とほぼ平行な方向を向いたリンク１１６ａ，１１６ｂ
が連結されている。これら２本のリンク１１６ａ，１１
６ｂの他端は、支点軸１１７を中心に回転可能な短かい
連結板１１８の両端に連結されている。一方のリンク
（図７の右方）１１６ｂの連結板１１８側の端部は、エ
アシリンダ１１９のロッドに結合されている。エアシリ
ンダ１１９には、常にロッドが伸張する方向に所定圧力
のエアが供給されており、上記リンク１１６ｂをくの字
状の揺動レバー１１５ｂの方向（図７，８の右方）へ押
圧している。また、リンク１１６ｂを上記方向へ押圧す
ることにより、両リンク１１６ａ，１１６ｂを連結する
連結板１１８が図７の時計回り方向へ回転され、他方の
リンク１１６ａも同様にくの字状の揺動レバー１１５ａ
の方向（図７，８の左方）へ押圧される。両リンク１１
６ａ，１１６ｂが、遠ざかる方向へ常に押圧されている
ため、２つのくの字状の揺動レバー１１５ａ，１１５ｂ
の揺動端にそれぞれ取付けられた両揺動テンションロー
ラ１０９ａ，１０９ｂは、無端状チェーン１０６を外側
から内側へ向けて、常に所定の圧力で押圧してテンショ
ンをかけるとともに、上記押出しローラ１０８ａ，１０
８ｂの移動によってチェーン１０６が外側へ移動したと
きには、チェーン１０６に押し戻されて図７の上方へ向
けて揺動し、その位置を変えて（図９参照）上記位置
（図７の位置）にあるときと同様のテンションをチェー
ン１０６にかけるようになっている。

【００２０】上記チェーン１０６が掛け回されている駆
動側のスプロケット１０５ａは、ベース１０４の下面に
固定されたインデックスモータ１２３によって回転駆動
されてチェーン１０６を走行させるようになっており、
この実施例では、キャッパ８０のキャッピングヘッド８
３が６個設けられて、チェーン１０６に取付けられたピ
ッカ１１０から６個のキャップ１００が同時にキャッピ
ングヘッド８３に引渡される構成なので、チェーン１０
６は、ピッカ１１０の６個分だけ走行した後停止して、
キャップ１００を引渡し、その後再び走行してピッカ１
１０の６個分移動するという間欠的な駆動が行なわれ
る。

【００２１】キャッピングステーションＰにおいて、キ
ャッピングヘッド８３を下降および回転させることによ
りキャッピングを行なう際には、上記グリップコンベア
２０の増締めカム（部分カム３３）等により、グリッパ
２３による容器Ｂの保持力を高めておく。なお、上記キ
ャッパ８０のキャッピングヘッド８３およびこのヘッド
８３を昇降・回転させる機構が設けられたフレーム８２
は、コラム８１を昇降させることにより、その高さを調
整できるようになっている。コラム８１の下部には昇降
スクリュウ８１ａが形成されて下方に固定された筒体８
１ｂ内に昇降自在に嵌合しており、この昇降スクリュウ
８１ａの外面にウオームホイール７６ａを螺合し、この
ウオームホイール７６ａにウオーム７６ｂを噛み合わせ
ている。従って、ウオーム７６ｂを回転させてウオーム
ホイール７６ａをその位置で回転させることによりコラ
ム８１を昇降させ、容器Ｂのサイズ等に応じて高さを変
更することができる。また、回転軸８６も２本の互に嵌
合するスプライン軸から構成され、両者が軸方向に相対
移動可能であるとともに、回転方向には一体になってお
り、コラム８１の高さを変更する際には、回転軸８６の
長さも同時に調整される。

【００２２】次に、上記構成に係るボトリングシステム
の作用について説明する。アンスクランブラ１の傾斜コ
ンベア２によって、６列平行した状態で上方へ搬送さ
れ、下方のシュート３内に投入されて上下の向きを揃え
られた容器（プラスチックボトル等）Ｂは、反転機構４
によって反転され倒立した状態にされてクリーニングス
テーションＣに供給される。クリーニングステーション
Ｃにおいてクリーニングされた容器Ｂは、再び反転され
て下方のグリップコンベア２０に引渡される。

【００２３】グリップコンベア２０は、溝カム３２の曲
線によってリンク３０を進行方向の左右方向に移動させ
ることによりＴ型クランク２８を回転させ、グリッパ２
３のグリップ部材２３ａ，２３ｂを拡開させた状態で容
器Ｂを受取った後、Ｔ型クランク２８を逆に回転させ
て、両グリップ部材２３ａ，２３ｂを接近させて容器Ｂ
を挾持する。このグリップコンベア２０は１ピッチ（１
行分）づつ進行する。

【００２４】グリップコンベア２０によって６列の状態
で、１行分づつ間欠的に前進される容器Ｂは、先ず、フ
ィラ４０に供給されて液体が充填された後、キャッピン
グステーションＰに送られる。キャッピングステーショ
ンＰでは、最初に、インナーキャッパ７９によって、イ
ンナーキャップが容器Ｂの口部内に嵌着される。続い
て、スクリュウキャッパ８０によって、スクリュウキャ
ップ１００が装着される。

【００２５】スクリュウキャップ１００は、キャップ供
給装置１３０によってシュート１０２から取出され、ス
クリュウキャッパ８０の各キャッピングキャッピングヘ
ッド８３に引渡される。無端状チェーン１０６にキャッ
ピングヘッド８３の間隔と等しい間隔で取付けられてい
るピッカ１１０が、チェーン１０６の走行に伴って移動
し、シュート１０２の下端開口部の下方を通過する際
に、キャップ１００を１個づつ取出す。チェーン１０６
は、上記インデックスモータ１２３によって、キャッピ
ングヘッド８３の数（１行分の容器Ｂの数と同数であり
この実施例では６個）と同数個のピッカ１１０の数の分
だけ間欠的に走行し、各ピッカ１１０が各キャッピング
ヘッド８３の中心線８３ａと正面に向い合う位置に停止
する（図７参照）。この位置に停止しているときに、エ
アシリンダ１１１を作動させて押出しバー１１２を前進
させる。押出しバー１１２の両端には、上記キャッピン
グヘッド８３と向かい合っている６個のピッカ１１０よ
りも広い間隔で、押出しローラ１０８ａ，１０８ｂが取
付けられており、押出しバー１１２の前進によって、こ
れら６個のピッカ１１０を含むチェーン１０６をキャッ
ピングヘッド８３の下方に移動させる（図９参照）。２
つの押出しローラ１０８ａ，１０８ｂによって内側から
押されているチェーン１０６の両側には、外側から内側
へ向けてテンションをかける揺動可能なテンションロー
ラ１０９ａ，１０９ｂが配設されており、これら揺動テ
ンションローラ１０９ａ，１０９ｂは、エアシリンダ１
１９によって、常時内側へ向けて所定の付勢力を付与さ
れている。そのため、押出しローラ１０８ａ，１０８ｂ
によって無端状チェーン１０６の一部分が押出される
と、この揺動テンションローラ１０９ａ，１０９ｂが外
側へ揺動されてチェーン１０６には、後退していた図７
の状態とほぼ同様のテンションがかけられるようになっ
ている。チェーン１０６の走行は上記インデックスモー
タ１２３の駆動によって行なわれており、各ピッカ１１
０は、各キャッピングヘッド８３の中心線８３ａの正面
に停止するので、この移動によって正確にキャッピング
ヘッド８３の中心線８３ａの下方に位置する。

【００２６】次に、各キャッピングヘッド８３は、駆動
軸８７の回転を伝達されて回転される昇降カム９５によ
って、チェーン１０６の高さまで下降して各ピッカ１１
０が保持しているキャップ１００を掴んで上昇する。そ
の後、エアシリンダ１１１によって押出しバー１１２が
後退する。このように、一動作でキャッピングヘッド８
３の数と同数のピッカ１１０をキャッピングヘッド８３
の下方に移動させ、また、一動作でキャッピングヘッド
８３と干渉しない位置に後退させることができるので、
キャッピングの工程を高速化することができるととも
に、キャップ供給装置１３０の構造を簡略化することが
できる。

【００２７】各キャッピングヘッド８３がキャップ１０
０を受取ると、駆動軸８７の回転により、昇降カム９５
を回転させて、キャッピングヘッド８３を一度僅かに上
昇させた後前回のキャップ受取り時の下降よりも大幅に
下降させ、キャップ１００を容器Ｂの口部に被せるとと
もに、キャッピングヘッド８３が取付けられているスラ
イドロッド８５を、タイミングベルト９０を介して回転
させてキャップ１００を容器Ｂの口部に螺合する。キャ
ップ１００を容器Ｂに螺合する際には、上記グリップコ
ンベア２０の部分カム３３を移動させることにより、グ
リッパ２３による容器Ｂの保持力を高めておく。このキ
ャッピングが行なわれている間に、キャッピングヘッド
８３の昇降と干渉しない位置に後退しているチェーン１
０６は、インデックスモータ１２３の駆動によって、再
び６個のピッカ１１０分だけ走行し、各ピッカ１１０を
各キャッピングヘッド８３の正面に停止させ、上記と同
様の作動を繰り返す。

【００２８】キャッピングが終了した容器Ｂは、１行分
づつ前進され、ラベラ用コンベア１２１に達して、この
コンベア１２１上に移される。ラベラ用コンベア１２１
上に移されて１列で連続的に搬送される容器Ｂは、ラベ
ラ１２０に送られ、両面にラベルが貼付けられる。両面
にラベルが貼付けられた容器Ｂは、そのままラベラ用コ
ンベア１２１によって搬送されて上記グリップコンベア
２０の上方に戻り、このグリップコンベア２０上に移さ
れる。ラベラ１２０によってラベリングが行なわれ、グ
リップコンベア２０に戻された容器Ｂは、再び、もとの
複数列（６列）で搬送され、箱詰めステーションＨのケ
ーサ１７０に送られる。このケーサ１７０では、ケース
コンベア１７１によって搬送されてくるケース１７２内
に収容される本数を１サイクルでグリップコンベア２０
上から取出し、ケース１７２内に挿入するようになって
いる。図示の例では、６列で搬送されてきた容器を１２
本づつケース１７２に収納するため、２行分同時に取出
してケース１７２内に収納する（図２参照）。また、例
えば、ケースの入数が１５本の場合には、グリップコン
ベア２０を５列運転とし、３行分取出して箱詰めを行な
う。

【００２９】なお、上記実施例では、容器Ｂを複数列で
搬送するグリップコンベア２０の上方に、このコンベア
２０の進行方向と直交する方向に配列されたキャッピン
グヘッド８３によってキャッピングを行なう構成のキャ
ッパに設けたキャップ供給装置１３０について説明した
が、このような構成のキャッパに限らず、例えば、容器
Ｂを一列で搬送するコンベアの上方に、このコンベアと
平行して複数のキャッピングヘッドを配置してキャッピ
ングを行なうライン式のキャッパにも適用することがで
きる。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、複
数のスプロケット間に掛け回されて循環走行し、等間隔
で一列に並んで昇降可能に配置されている複数個のキャ
ッピングヘッドと平行する走行経路を有する無端状チェ
ーンと、この無端状チェーンに上記キャッピングヘッド
の間隔と等しい間隔で取付けられ、シュートから落下す
るキャップを１個づつ取出すキャップ取出し手段と、こ
れら各キャップ取出し手段を、各キャッピングヘッドに
それぞれ対向する位置に位置決めする位置決め手段と、
上記キャッピングヘッドの数と同数のキャップ取出し手
段をキャッピングヘッドの下方位置へ向けて一体的に押
出す押出し手段と、この押出し手段によるチェーンの移
動に伴って移動して、常時このチェーンにテンションを
付与するテンション付与手段とを備えたことにより、各
キャップ取出し手段個々に、キャッピングヘッドに向け
て移動させるための移動手段を設ける必要がないので、
キャップ供給装置全体の構成を簡略化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るキャップ供給装置を備
えたキャッパ等から成るボトリングシステムの正面図で
ある。

【図２】上記ボトリングシステムの平面図である。

【図３】上記キャッパに容器を供給するグリップコンベ
アの要部の一部を断面にして示す平面図である。

【図４】上記グリップコンベアのグリッパの１つを示す
縦断面図である。

【図５】スクリュウキャッパの正面図である。

【図６】スクリュウキャッパの側面図である。

【図７】本発明の一実施例に係るキャップ供給装置の平
面図である。

【図８】本発明の一実施例に係るキャップ供給装置の正
面図である。

【図９】キャップ供給装置の作動を説明する平面図であ
る。

【符号の説明】

８３ キャッピングヘッド １００ キャップ １０２ シュート １０５ａ スプロケット １０５ｂ スプロケット １０６ 無端状チェーン １１９ａ テンション付与手段（テンションローラ） １１９ｂ テンション付与手段（テンションローラ） １１０ キャップ取出し手段（ピッカ） １１１ 押出し手段（エアシリンダ） １１２ 押出し手段（押出しバー） １２３ 位置決め手段（インデックスモータ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のスプロケット間に掛け回されて循
   環走行する無端状チェーンが、等間隔で一列に並んで昇
   降可能に配置された複数個のキャッピングヘッドと平行
   する走行経路を有し、この無端状チェーンに上記キャッ
   ピングヘッドの間隔と等しい間隔で取付けられ、シュー
   トから落下するキャップを１個づつ取出すキャップ取出
   し手段と、これら各キャップ取出し手段を、上記平行す
   る走行経路上で各キャッピングヘッドにそれぞれ対向す
   る位置に位置決めする位置決め手段と、上記キャッピン
   グヘッドの数と同数のキャップ取出し手段をキャッピン
   グヘッドの下方位置へ向けて一体的に押出す押出し手段
   と、この押出し手段によるチェーンの移動に伴って移動
   して、常時このチェーンにテンションを付与するテンシ
   ョン付与手段とを備えたことを特徴とするキャップ供給
   装置。