JPH06329218A - 基板供給装置 - Google Patents

基板供給装置

Info

Publication number
JPH06329218A
JPH06329218A JP5139019A JP13901993A JPH06329218A JP H06329218 A JPH06329218 A JP H06329218A JP 5139019 A JP5139019 A JP 5139019A JP 13901993 A JP13901993 A JP 13901993A JP H06329218 A JPH06329218 A JP H06329218A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reticle
cassette
substrate
name
slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5139019A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3269879B2 (ja
Inventor
Hajime Nakamura
中村  元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP13901993A priority Critical patent/JP3269879B2/ja
Publication of JPH06329218A publication Critical patent/JPH06329218A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3269879B2 publication Critical patent/JP3269879B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70691Handling of masks or workpieces
    • G03F7/70733Handling masks and workpieces, e.g. exchange of workpiece or mask, transport of workpiece or mask
    • G03F7/7075Handling workpieces outside exposure position, e.g. SMIF box

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 露光装置へレチクルを供給する工程に要する
時間を短縮する。 【構成】 カセットAは、レチクル名ごとに収納棚1の
指定されたスロット11〜40に収納される。露光装置
4からコンピュータ6に指令信号が送られると、エレベ
ータ2aおよびロボット2bが駆動され、カセットハン
ド2によって所定のスロットからカセットが取りだされ
て露光装置へ供給される。収納棚1からカセットが取り
だされるごとに、使用レチクルリスト8にレチクル名が
記憶され、レチクル使用履歴リスト9にその供給回数が
集計され、使用回数の多いレチクル名の順に、カセット
ハンド2の移動距離が短くてすむスロットが指定され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、半導体製造装置等にレ
チクルやマスク等の基板を自動的に供給するための基板
供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、半導体素子の多様化に伴って半導
体製造装置の汎用化が進み、多種類のレチクルやマスク
等の基板のなかから各露光工程に必要なものを自動的に
選択して迅速に供給する基板供給装置が要求されてい
る。
【0003】基板供給装置は、一般的に、レチクルやマ
スク等(以下、「レチクル等」という。)を入れたカセ
ットを多数収納して待機させる収納棚と、収納棚から所
望のカセットを取りだすカセットハンドと、取りだされ
たカセットを開くカセット開閉装置と、開かれたカセッ
トからレチクル等を取りだして露光装置へ移送するレチ
クルハンドからなり、収納棚は垂直方向に配列された多
数のスロットを有する。各スロットの位置は、これに収
納されるレチクル名とともにコンピュータのレチクルフ
ァイルに記憶され、露光装置から次工程に必要なレチク
ル名がコンピュータに送信されると、コンピュータはレ
チクルファイルによって該レチクル名を検索し、これを
収納したスロットを見つけてカセットハンドを駆動し、
該スロットのカセットを取りだしてカセット開閉装置へ
移送する。なお、カセットハンドは、これを駆動するロ
ボットとともに、収納棚に沿って垂直方向に往復移動す
るエレベータに支持されており、コンピュータの指令に
よってまずエレベータが駆動され、カセットハンドを所
定のスロットの高さまで移動させたうえで、前述のロボ
ットが駆動され、カセットハンドが前記スロットからカ
セットを取りだす動作を行うように構成されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の技術によれば、前述のように、露光装置の汎用化が進
むにつれて、これに用いるレチクル等が多種類となり、
各露光工程に必要なものを迅速に選別して供給するのが
困難になる。すなわち、収納棚の各スロットからカセッ
トを取りだすにはまずエレベータによってカセットハン
ドを垂直方向に移動させなければならず、収納棚のスロ
ットの数が増えると、エレベータによってカセットハン
ドが上下動する距離が長くなり迅速な供給作業を行うこ
とができない。また、収納棚のスロットに新たなカセッ
トを補充する作業も、コンピュータに記憶されたレチク
ル名と新たなカセットのレチクル名を照合する必要があ
るため、多くの人手と時間を必要とする。
【0005】本発明は、上記従来の技術の有する問題点
に鑑みてなされたものであり、収納棚から所定のレチク
ルを取りだして露光装置等へ供給する作業をより迅速に
行うことのできる基板供給装置を提供すことを目的とす
るものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の基板供給装置は、それぞれ所定の基板名の基
板を入れた複数の基板収容容器を個別に収納自在な複数
のスロットを有する収納手段と、該収納手段に収納され
た基板収容容器を搬出する搬出手段と、搬出された基板
収容容器の数を各基板名ごとに集計する集計手段と、集
計された基板収容容器の数に基づいて各基板名ごとに前
記スロットのうちの少くとも1つを指定する指定手段か
らなることを特徴とする。
【0007】また、搬出手段が、指定手段によって指定
されたスロットに基板収容容器を入れかえるように構成
されているとよい。
【0008】
【作用】基板を入れた基板収容容器は基板名ごとに指定
されたスロットへ収納される。露光装置等からの指令に
よって所定の基板名の基板収容容器が収納手段から搬出
されると、搬出された基板収容容器の基板名が記憶さ
れ、それまでに搬出された同基板名の基板収容容器の数
が集計手段によって集計される。指定手段は、集計手段
によって集計された基板収容容器の数の多い順に、搬出
手段の操作時間が短くてすむスロットを指定する。指定
されたスロットに基板収容容器を補充すれば、搬出手段
の操作時間が短くてすむため基板の供給に要する時間を
短縮できる。
【0009】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【0010】図1は一実施例による基板供給装置を説明
するもので、基板供給装置は、基板であるレチクルを入
れた基板収容容器であるカセットAを収納して待機させ
る収納手段である収納棚1と、収納棚1から所望のカセ
ットを取りだす搬出手段であるカセットハンド2と、取
りだされたカセットを開くカセット開閉装置3と、開か
れたカセットからレチクルを取りだして露光装置4へ移
送するレチクルハンド5からなり、収納棚1は垂直方向
に配列された多数のスロット11〜40を有し、各スロ
ット11〜40の垂直方向の位置(以下、「棚位置」と
いう。)はこれに収納されたカセットの基板名であるレ
チクル名とともにコンピュータ6のレチクルファイル7
a(図2に示す)に記憶される。カセットハンド2は、
収納棚1に沿って上下動するエレベータ2aに支持され
ており、エレベータ2aに設けられたロボット2bによ
って収納棚1からカセットを取りだしてカセット開閉装
置3へ移送する作業を行う。
【0011】露光装置4から次工程に必要なレチクル名
がコンピュータ6に送信されると、コンピュータ6はレ
チクルファイル7aによって該レチクル名を検索し、こ
れを収納したスロットを見つけてエレベータ2aを駆動
し、カセットハンド2を該スロットの棚位置へ移動させ
る。次いで、ロボット2bによってカセットハンド2を
略水平方向へ移動させ、スロットからカセットを取りだ
してこれをカセット開閉装置3へ移送する。カセット開
閉装置3によってカセットが開かれると、レチクルハン
ド5が駆動され、カセットからレチクルを取りだして露
光装置4へ移動させる。
【0012】収納棚1の各スロット11〜40はそれぞ
れ収納されたカセットのレチクル名を識別する図示しな
いセンサを有し、コンピュータ6は各センサの出力に基
づいてレチクルファイル7aを作成し、前述のように、
露光装置4から送信されるレチクル名をレチクルファイ
ル7aによって検索し、エレベータ2aおよびロボット
2bを駆動する。コンピュータ6は、さらに、図3に示
すように、収納棚1から露光装置4へ供給されたレチク
ルのレチクル名を供給された日時とともに記憶する使用
レチクルリスト8と、これに基づいて各レチクル名ごと
にレチクルの使用回数を計算する集計手段と、これを表
示するレチクル使用履歴リスト9を有し、レチクル使用
履歴リスト9は、レチクルの使用回数の多いレチクル名
を検索し、これを待機させるスロットを次工程であるカ
セット開閉装置3に近いスロットに変更する指令を発生
するように構成されている。すなわち、レチクル使用履
歴リスト9には、各レチクル名ごとにレチクルを待機さ
せるスロットを指令する指定手段である指定スロット欄
が設けられており、使用回数の多いレチクルがカセット
開閉装置3から遠いスロット位置にある場合には指定ス
ロット欄の指定スロットを変更する。収納棚1に新たな
カセットが補充されたとき、レチクル使用履歴リスト9
の指定スロット欄に基づいてコンピュータ6がカセット
ハンド2を駆動し、カセットの入れかえを行う。
【0013】次に、収納棚1に新たなカセットが補充す
る手順を図4に基づいて説明する。
【0014】ステップ1において収納棚1の任意のスロ
ットにそれぞれカセットが挿入されると、コンピュータ
6は前述のセンサによって各カセットのレチクル名を識
別し、これに基づいてレチクルファイル7bを作成す
る。ステップ2でレチクルファイル7bとレチクル使用
履歴リスト9の指定スロット欄を照合し、ステップ3で
レチクルファイル7b内のレチクル名がレチクル使用履
歴リスト9の指定スロット欄にあるか否かを確認したう
えで(ステップ4)、レチクル使用履歴リスト9の指定
スロット欄から指定スロットを検索し(ステップ5)、
これに基づいてエレベータ2aおよびロボット2bを駆
動し、補充されたカセットを指定されたスロットに入れ
かえる(ステップ6)。このとき、指定されたスロット
に前回に補充されたカセットが残っていれば、これを収
納棚1の最下段に設けられた待避スロット41へ移動さ
せたのち、新たなカセットを挿入する。カセットの入れ
かえの完了と同時に各スロット11〜40に収納された
カセットのレチクル名が確認され、レチクルファイル7
aの再作成が行われ(ステップ7)、以後、露光装置4
から指令がある度に、コンピュータ6がレチクルファイ
ル7aから必要なレチクルを入れたカセットを検索し、
カセットハンド2を駆動して所定のスロットからカセッ
トを取りだす。
【0015】また、収納棚1からカセットが取りだされ
るごとに、図5に示すような手順でレチクル使用履歴リ
スト9の更新が行われる。露光装置4からレチクル搬入
の指令が発生されると(ステップ8)、コンピュータ6
は指令されたレチクル名のレチクルを入れたカセットを
待機させたスロットをレチクルファイル7aによって検
索し(ステップ9)、エレベータ2aとロボット2bを
駆動する。カセットハンド2が所望のカセットを取りだ
してカセット開閉装置3へ運び、ここでカセットが開か
れてレチクルハンド5によってレチクルが露光装置4へ
搬入されると(ステップ10)、使用レチクルリスト8
に使用レチクル名が使用された日時とともに記入され、
同時にレチクル使用履歴リスト9のレチクル使用回数の
書きかえと、指定スロットの変更が行われる(ステップ
11)。例えば、4月12日の16時にレチクル名L2
16のレチクルが露光装置4へ供給され、レチクル使用
履歴リスト9のレチクル名L216の使用回数が30か
ら31へ変更されると、レチクル名L216の指定スロ
ット欄が16から17へ、レチクル名L217の指定ス
ロット欄が17から16に変更される。このように、レ
チクル使用履歴リスト9は、収納棚1からカセットが取
りだされるごとに指定スロットの変更を行うため、次回
に収納棚1のスロットにカセットを補充するときにレチ
クル使用履歴リスト9の指令スロット欄に基づいて前述
のようなカセットの入れかえを行えば、使用回数の多い
レチクルほどカセット開閉装置に近いスロットに待機さ
せることができる。なお、補充したカセットの入れかえ
は、前述のようにカセットハンドによって自動的に行う
替わりに、作業者がレチクル使用履歴リストを見ながら
手作業で行うこともできる。
【0016】
【発明の効果】本発明は、上述のように構成されている
ので、以下に記載するような効果を奏する。
【0017】収納棚からレチクル等を取りだして露光装
置等へ供給する作業をより迅速に行うことができる。そ
の結果、露光装置等の生産性が向上し、半導体の製造コ
ストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施例を説明する説明図である。
【図2】コンピュータのレチクルファイルを示す図であ
る。
【図3】コンピュータの使用レチクルリストおよびレチ
クル使用履歴リストを示す図である。
【図4】カセットの入れかえの手順を説明するシーケン
ス図である。
【図5】レチクル使用履歴リストの更新の手順を説明す
るシーケンス図である。
【符号の説明】
1 収納棚 2 カセットハンド 2a エレベータ 2b ロボット 3 カセット開閉装置 4 露光装置 5 レチクルハンド 6 コンピュータ 11〜40 スロット 7a,7b レチクルファイル 8 使用レチクルリスト 9 レチクル使用履歴リスト

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 それぞれ所定の基板名の基板を入れた複
    数の基板収容容器を個別に収納自在な複数のスロットを
    有する収納手段と、該収納手段に収納された基板収容容
    器を搬出する搬出手段と、搬出された基板収容容器の数
    を各基板名ごとに集計する集計手段と、集計された基板
    収容容器の数に基づいて各基板名ごとに前記スロットの
    うちの少くとも1つを指定する指定手段からなる基板供
    給装置。
  2. 【請求項2】 搬出手段が、指定手段によって指定され
    たスロットに基板収容容器を入れかえるように構成され
    ていることを特徴とする請求項1記載の基板供給装置。
JP13901993A 1993-05-17 1993-05-17 レチクル供給装置 Expired - Fee Related JP3269879B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13901993A JP3269879B2 (ja) 1993-05-17 1993-05-17 レチクル供給装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13901993A JP3269879B2 (ja) 1993-05-17 1993-05-17 レチクル供給装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06329218A true JPH06329218A (ja) 1994-11-29
JP3269879B2 JP3269879B2 (ja) 2002-04-02

Family

ID=15235585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13901993A Expired - Fee Related JP3269879B2 (ja) 1993-05-17 1993-05-17 レチクル供給装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3269879B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999060625A1 (en) * 1998-05-20 1999-11-25 Nikon Corporation Method and apparatus for wafer transportation, exposure system, micro device, and reticle library

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999060625A1 (en) * 1998-05-20 1999-11-25 Nikon Corporation Method and apparatus for wafer transportation, exposure system, micro device, and reticle library

Also Published As

Publication number Publication date
JP3269879B2 (ja) 2002-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH066084A (ja) 電子部品自動実装機
CN100512601C (zh) 表面安装机的元件准备方法及表面安装机
JPH02185350A (ja) ワーク加工装置
JP7471173B2 (ja) スケジュール作成方法およびスケジュール作成装置
JPWO2004086841A1 (ja) 部品実装システム用メンテナンス作業支援システムおよびそれを含む部品実装システム
JP3185595B2 (ja) 基板仕分け装置を備えた荷保管設備
JP2008066404A (ja) 実装機の部品管理装置および部品管理方法、実装機
CN116261917A (zh) 元件保管系统、元件保管库以及料仓准备方法
US20010047222A1 (en) Reticle management system
JP2912108B2 (ja) 半導体ウェーハの生産管理システム
JPWO2018193501A1 (ja) 部品供給装置およびパレット移動方法
JPH06329218A (ja) 基板供給装置
US7191033B2 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
JPH10233596A (ja) 部品供給装置
JP3708919B2 (ja) 生産ラインの管理システム
CN118679110A (zh) 自动保管装置、自动保管系统、自动保管方法及生产系统
CN113796176B (zh) 元件收纳体保管装置、元件补给管理系统及元件补给管理方法
JP7227990B2 (ja) 物品管理装置および物品管理方法
JP2004145792A6 (ja) 生産ラインの管理方法
JPH1187996A (ja) 部品を取り扱う作業機のツールの配置設定方法とその装置
JPH05294416A (ja) 部品装着装置
JP3880766B2 (ja) 基板処理装置
JPH11345856A (ja) ウェハ処理装置のウェハマップ指定方法
US12389581B2 (en) Component storing member storage cabinet and method of managing component storing members
JPS62145831A (ja) ウエハの移載装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090118

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090118

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100118

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110118

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120118

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130118

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees