JPH06329236A - パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像処理装置を外付けすることなく、判別回
路や駆動回路などを内蔵して小型化を図る。 【構成】 ケース１１の前方にレンズ１２を配置し、後
方にＬＥＤアレイ１７を配置し、ケース１１内にはフォ
トセンサアレイ１３と駆動回路１５と判別回路１６とを
基板１４に取付け、装置の小型化を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はパーツフィーダに関
し、特に、部品に振動を与えて搬送し、所定の位置で部
品の像をＣＣＤカメラなどによって撮像し、その部品の
形状や姿勢などを判別し、形状や姿勢などが不良な部品
を排除するようなパーツフィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】図３はＣＣＤカメラを用いた従来のパー
ツフィーダの画像処理装置のブロック図である。図３に
おいて、ＣＣＤカメラ１はＣＣＤ検出部２を含み、この
ＣＣＤ検出部２は駆動回路３によって駆動され、レンズ
４を介して部品の像を検出する。ＣＣＤカメラ１の画像
出力は画像処理部５に与えられ、画像処理されて部品の
形状や姿勢などが判別される。同時に、画像処理部５は
モニタ６に部品の像を映し出す。

【０００３】しかしながら、図３に示した構成では、装
置が大型化するという欠点がある。そこで、図４に示す
ように、ＣＣＤカメラ１を用いることなく、フォトセン
サアレイ７を用いた方法が提案されている。すなわち、
フォトセンサアレイ７は多数のフォトダイオードやフォ
トトランジスタをマトリクス状に配列したものであり、
部品８に向くように配置されかつフォトセンサアレイ７
と部品８との間にレンズ９が配置されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の図４に示したフ
ォトセンサアレイ７は市販されているフォトダイオード
やフォトトランジスタの寸法が数ｍｍと大きいために、
これらを配列した場合、２０〜３０ｍｍの大きさになっ
てしまうことや、分解能が数ｍｍと悪くなってしまう。
しかも、拡大像を得ようとすると、コントラストが低下
してしまい、分解能の点からは縮小像は実用的でない。
さらに、レンズ９と部品８との間の距離およびフォトセ
ンサアレイ７とレンズ９との間の距離は、それぞれ数十
ｍｍ必要とされる。さらに、フォトセンサアレイ７を駆
動するための駆動回路やフォトセンサアレイ７の出力に
より、部品の像を判別する判別回路などを外付けする必
要があるため、やはり装置が大型化してしまうという欠
点がある。

【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、可
能な限り周辺回路などを内蔵させて、画像処理装置を小
型化し得るパーツフィーダを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
搬送路に振動を与えて部品を搬送し、その部品の像を所
定の位置で撮像手段によって撮像し、形状や姿勢などが
不良の部品を排除するパーツフィーダにおいて、撮像手
段には部品の像を撮像する多数の光電変換素子と、各光
電変換素子の出力の像により部品の形状や姿勢などを判
別する判別手段が内蔵される。

【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１の撮像手
段には、その前方に光電変換素子に部品の像を結像させ
るための光学系が設けられ、その後方に判別手段によっ
て判別された部品の像を表示する多数の発光素子が配列
される。

【０００８】

【作用】この発明に係るパーツフィーダは、撮像手段に
光電変換素子のみならず、部品の形状や姿勢などを判別
する判別手段も内蔵させるようにしたので、画像処理装
置をより小型化できる。

【０００９】

【実施例】図１はこの発明の一実施例の横断面図であ
る。図１において、ケース１１は筒状に形成され、前方
にはレンズ１２が組み込まれ、このレンズ１２の光軸と
同軸上であって、ケース１１内にはフォトセンサアレイ
１３が配置される。このフォトセンサアレイ１３は基板
１４上に取り付けられており、この基板１４上には駆動
回路１５，１８や判別回路１６が取り付けられている。
さらに、ケース１１の後方にはモニタ用のＬＥＤアレイ
１７が配置され、このＬＥＤアレイ１７は基板１４上に
取り付けられている。ＬＥＤアレイ１７はフォトセンサ
アレイ１３によって撮像された部品の像をモニタ表示し
たり、メッセージ表示するために用いられる。

【００１０】図２はこの発明の一実施例の概略ブロック
図である。図１に示したフォトセンサアレイ１３は駆動
回路１５によって駆動され、フォトセンサアレイ１３の
出力は判別回路１６に与えられる。判別回路１６はフォ
トセンサアレイ１３によって検出された部品の像からそ
の部品の姿勢や形状などを判別し、不良な部品であると
判別したときには、図示しない空気噴出装置に制御信号
を与え、圧縮空気を噴出させてその部品を排除させる。
また、判別回路１６で判別された部品の像の画像信号は
駆動回路１８に与えられ、駆動回路１８はＬＥＤアレイ
１７を駆動し、部品の像を表示する。

【００１１】上述のごとく、ケース１４内にレンズ１２
やフォトセンサアレイ１３のみならず、駆動回路１５，
１８や判別回路１６やＬＥＤアレイ１７を内蔵するよう
にしたので、画像処理装置などを外付けする必要がなく
なり、装置を小型化できる。

【００１２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、部品
の像を撮像する多数の光電変換素子と、光電変換素子の
出力の像により部品の形状や姿勢などを判別する判別手
段を撮像手段に内蔵するようにしたので、画像処理装置
を外付けする必要がなくなり、装置を小型化できる。し
かも、より好ましくは、部品の像を表示する多数の発光
素子を撮像手段に内蔵することによって、さらに小型化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の側面断面図である。

【図２】この発明の一実施例の概略ブロック図である。

【図３】ＣＣＤカメラを用いた従来のパーツフィーダの
画像処理部のブロック図である。

【図４】フォトセンサアレイを用いた撮像部を示す図で
ある。

【符号の説明】

１１ ケース １２ レンズ １３ フォトセンサアレイ １４ 基板 １５ 駆動回路 １６ 判別回路 １７ ＬＥＤアレイ １８ 駆動回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路に振動を与えて部品を搬送し、該
   部品の像を所定の位置で撮像手段によって撮像し、形状
   や姿勢などが不良の部品を排除するパーツフィーダにお
   いて、 前記撮像手段には、 前記部品の像を撮像するための多数の光電変換素子と、 前記光電変換素子の出力の像により、前記部品の形状や
   姿勢などを判別する判別手段が内蔵されていることを特
   徴とする、パーツフィーダ。
2. 【請求項２】 前記撮像手段には、その前方に前記光電
   変換素子に前記部品の像を結像させるための光学系が設
   けられ、その後方には前記判別手段によって判別された
   部品の像やメッセージを表示する多数の発光素子が配列
   されていることを特徴とする、請求項１のパーツフィー
   ダ。