JPH0632923Y2 - Paper transport device - Google Patents

Paper transport device

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JPH0632923Y2
JPH0632923Y2 JP6507588U JP6507588U JPH0632923Y2 JP H0632923 Y2 JPH0632923 Y2 JP H0632923Y2 JP 6507588 U JP6507588 U JP 6507588U JP 6507588 U JP6507588 U JP 6507588U JP H0632923 Y2 JPH0632923 Y2 JP H0632923Y2
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JP
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sheet
gear
paper
collating
conveyance path
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司 野沢
育三 横山
美佐夫 小林
利弘 久保寺
秀雄 矢部
芳宣 河野
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Canon Finetech Nisca Inc
Riso Kagaku Corp
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Nisca Corp
Riso Kagaku Corp
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device] 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は用紙搬送装置に関し、特に、印刷機、複写
機、プリンタ、あるいは用紙のストッカなどから供給さ
れる用紙を、自動的に複数の収納棚に分配して丁合する
丁合装置に好適に適用される用紙搬送装置に関する。
The present invention relates to a sheet conveying device, and is particularly suitable for a collating device that automatically distributes and collates sheets supplied from a printing machine, a copying machine, a printer, a sheet stocker, or the like to a plurality of storage shelves. The present invention relates to an applied sheet transport device.

【従来の技術】 従来、印刷機、複写機、プリンタ、あるいは用紙のスト
ッカなどから供給される用紙は、ソータと呼ばれる丁合
装置によって複数の収納棚(以下トレイという)により
頁毎等に分配され、自動的に丁合わせされる。 ところで、頁数等の事情でトレイを増そうとするとき、
ソータを複数直列に連設し、途中のソータでは次のソー
タへの中継機能をも有するようにしたものが知られてお
り、このような丁合装置においては上下に移動する収納
棚ユニットの最下段に中継搬送路を設け、これを収納棚
ユニットと一体に上下動させていた。 しかしながら、上記のような丁合装置においては、収納
棚ユニットに中継搬送路を設けているので収納棚ユニッ
トが大型化してしまい、しかも重量が大きくなってしま
うので、収納棚ユニットを高速で上下に移動させる上で
大きな障害となっていた。 先に本考案者らは、上記収納棚ユニットとは別の機枠フ
レームに中継搬送路を設け、これを収納棚ユニットの上
下動とは独立して排紙口に臨ませることによって、連設
したソータのトレイに収納するときのみ独立して用紙が
中継搬送路を移動できるようになっている丁合装置を提
案した(実願昭62−187484号)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet supplied from a printing machine, a copying machine, a printer, a sheet stocker, or the like is distributed page by page by a plurality of storage shelves (hereinafter referred to as trays) by a collating device called a sorter. , Will be automatically sorted. By the way, when trying to increase the tray due to the number of pages etc.,
It is known that a plurality of sorters are connected in series so that some sorters in the middle also have a relay function to the next sorter. A relay transport path was installed in the lower stage, and it was moved up and down together with the storage shelf unit. However, in the collating device as described above, since the storage shelf unit is provided with the relay conveyance path, the size of the storage shelf unit is increased and the weight is increased. It was a big obstacle in moving it. Previously, the inventors of the present invention provided a relay conveyance path on a machine frame frame different from the above-mentioned storage shelf unit, and made it continuous by arranging the relay conveyance path to face the discharge port independently of the vertical movement of the storage shelf unit. We proposed a collating device that allows the sheets to move independently in the relay conveyance path only when they are stored in the tray of the sorter (Japanese Utility Model Application No. 62-187484).

【考案が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the device]

上記丁合装置において中継搬送路は、上記収納枠ユニッ
トの移動領域から外れた退避位置において機枠フレーム
に首振り自在に支持され、その先端を用紙を搬送する作
動位置と上記退避位置の間で移動自在に支持している。 そして、作動位置と退避位置に設けた位置検出センサに
より中継搬送路が作動位置にあるか退避位置にあるかを
検出している。この中継搬送路はこれを駆動系と連結す
るため、第19図のように用紙搬送路501の作動位置
に近接して所定の位置に保持された、駆動手段と連動す
るギア505を、用紙搬送路501の先端に設けたギア
503とかみ合わせるようになっている。そして従来
は、このギア503を保持する搬送路501の位置をセ
ンサ507により検出して用紙搬送路501が作動位置
にあるか否かを判断していたため、ギア503、505
が確実なかみ合い状態にあるかを検出することはできな
かった。 〔考案の目的〕 この考案は第20図に示すように、用紙搬送路501に
設けた第1のギア503とかみ合う第2のギア505
を、作動位置における用紙搬送路501の一端側に回動
自在に設け、第1のギア503と第2のギア505のか
み合いを第2のギア505側においてセンサ507によ
り検出し、前記用紙搬送路501の作動位置へのセット
状態を検知するようにして、用紙搬送路501が作動位
置にあることと、ギア503、505とが確実なかみ合
い状態にあることとを、簡単な構造で検出できる用紙搬
送装置を得ることを目的とする。
In the collating device, the relay conveyance path is swingably supported by the machine frame frame at a retracted position out of the moving area of the storage frame unit, and its leading end is between the operating position for transporting paper and the retracted position. It is movably supported. Then, the position detection sensors provided at the operating position and the retracted position detect whether the relay conveyance path is at the operating position or the retracted position. Since this relay conveyance path is connected to the drive system, a gear 505 interlocking with the drive means, which is held at a predetermined position near the operating position of the paper conveyance path 501 as shown in FIG. It engages with a gear 503 provided at the tip of the path 501. Conventionally, the position of the conveyance path 501 holding the gear 503 is detected by the sensor 507 to determine whether or not the paper conveyance path 501 is in the operating position. Therefore, the gears 503 and 505 are provided.
It was not possible to detect whether or not there was a positive meshing condition. [Object of the Invention] As shown in FIG. 20, the present invention is a second gear 505 that meshes with a first gear 503 provided in a sheet conveyance path 501.
Is rotatably provided on one end side of the paper transport path 501 at the operating position, and the engagement of the first gear 503 and the second gear 505 is detected by the sensor 507 on the second gear 505 side. A sheet having a simple structure can detect that the sheet conveyance path 501 is in the operating position and that the gears 503 and 505 are in a positive meshing state by detecting the set state of the sheet 501 in the operating position. The purpose is to obtain a carrier.

【問題点を解決するための手段】 この考案の用紙搬送装置は従来例の上記欠点を解消する
ため、用紙供給装置の排紙口に連なる用紙受入口と、前
記用紙受入口からの用紙を用紙排出口に向かって搬送す
る中継搬送路と、前記用紙受入口からの用紙を順次丁合
収納する複数の収納棚を有する収納棚ユニットと、収納
棚ユニットを前記用紙受入口に各収納棚が臨むよう上下
に歩進移動する駆動手段と、前記中継搬送路を前記収納
棚ユニットの移動領域から外れた退避位置と前記排出口
に臨む作動位置との間で移動させる手段とを備えた丁合
装置において、前記中継搬送路が作動位置に移動した
時、前記中継搬送路と係合して所定位置に変位する変位
部材に設けられた第2のギアが、前記変位部材による前
記所定位置への変位に伴って、前記中継搬送路に設けら
れた第1のギアと噛み合うことにより、駆動連結し、前
記中継搬送路からの用紙を用紙排出口から他の用紙取扱
装置に排出する排紙ユニットと前記変位部材の変位を検
知する検知手段を設けたことを特徴とするものである。 また、前記中継搬送路に第1のギアとこのギアを駆動す
る駆動手段とを設け、前記第1のギアと前記第2のギア
がかみ合ったときに前記駆動手段を作動させ、第1のギ
アを第2のギアと連動するようにしたことを特徴として
いる。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional example, the paper transporting device of the present invention has a paper receiving port connected to the paper exit of the paper feeding device and a paper from the paper receiving port. A relay transport path for transporting toward the discharge port, a storage shelf unit having a plurality of storage shelves for sequentially collating and storing the paper from the paper receiving port, and a storage rack unit facing each storage shelf to the paper receiving port. And a means for moving the relay conveyance path between a retracted position out of the movement area of the storage rack unit and an operating position facing the discharge port. In the above, when the relay conveyance path is moved to the operating position, the second gear provided on the displacement member that engages with the relay conveyance path and displaces to the predetermined position is displaced by the displacement member to the predetermined position. As a result, Detecting displacement of the displacement member and the displacement member that drive-connects by meshing with the first gear provided in the feeding path and discharges the sheet from the relay conveying path from the sheet discharge port to another sheet handling device It is characterized in that it is provided with a detecting means. Further, a first gear and a driving means for driving the gear are provided in the relay conveyance path, and the driving means is operated when the first gear and the second gear are engaged with each other, and the first gear is operated. Is characterized by being linked with the second gear.

【実施例】【Example】

以下、この考案に係る用紙搬送装置の一実施例について
図面を参照して説明する。 〈構成〉 第1図ないし第3図において、個々に制御機構を内蔵し
た丁合装置1が、印刷機、複写機、プリンタ、あるいは
用紙のストッカ等からなる用紙供給装置3に、駆動装置
を付設したエンドレスベルトからなる接続部5を介して
複数(1〜n個)移動可能に連設されている。7は上記
複数の丁合装置1の最後尾に設けられた固定収納部であ
る。 なお、用紙供給装置3はオペレータによって丁合装置1
に設けられている表示パネル8上のソートに関するキー
の押下げ状態、用紙供給装置3と丁合装置1との接続状
態に応じてソートコマンドおよび中継搬送コマンドを送
信して、丁合装置1にソート動作および中継搬送動作を
行なわせることができるようになっている。なお用紙供
給装置3は自動原稿送り(以下ADFという)機能を有
しており、原稿トレイ10内にセットした原稿を自動的
に製版・印刷できるようになっている。 丁合装置1は、用紙供給装置3の排紙口21に連なり、
用紙後端検出センサ31を備えた用紙受入口23と、こ
の用紙受入口23からの用紙を順次丁合収納する複数の
トレイ9を有する収納棚ユニット11を有している。こ
の収納棚ユニット11は、機枠フレーム13に設けたス
ライドレール(図示せず)に沿って上下に無理なく摺動
することができる。また機枠フレーム13の前端には、
対をなすプーリ25間にタイミングベルト27が張設し
てあり、収納棚ユニット11は機枠フレーム13に設け
たモータ28により、ウォームユニット29を介してタ
イミングベルト27を回転させることによって、上下に
歩進移動させることができる。30は、タイミングベル
ト27を収納棚ユニット11に固定するための固定部材
である。上記モータ28はウォームユニット29を使用
して駆動しているので、収納棚ユニット11はモータの
動力を切っても任意の位置で停止することができ、勝手
に下降してしまうことがない。上記駆動の方式として
は、タイミングベルトとタイミングプーリの組合わせの
外に、チェーンとスプロケット、ラックとピニオン等の
組合わせが使用できる。 上記収納棚ユニット11にはスリット板35が取付けて
あり、このスリット板35をセンサ37で検出すること
によって、収納棚ユニット11を定位置に停止させた
り、ホーム位置を検出したりすることができる。 上記丁合装置1の収納棚ユニット11には複数の丁合装
置1′…が移動可能に並設され、同様に複数のトレイ9
を有している。丁合装置1の収納棚ユニット11よりも
下部には、第2の丁合装置1′に用紙を搬送する中継搬
送路15が設けられている。この中継搬送路15はモー
タ駆動のエンドレスベルトからなる用紙の搬送手段と、
モータ駆動のファンを有する用紙の吸引手段を備えてい
る。 この中継搬送路15は、第4図および第8図に示すよう
に、上記収納棚ユニット11の移動領域から外れた退避
位置、すなわち図では用紙受入口23の側において機枠
フレーム13に首振り自在に支持され、その先端を用紙
を排紙する用紙排出口24に臨む作動位置と上記退避位
置の間で移動自在に支持している。 中継搬送路15は軸50を中心に作動位置と退避位置の
間で約90°回転可能である。この中継搬送路15を退
避位置から作動位置に移動する駆動手段は、用紙排出口
24に臨んで設けられた排紙ユニット61にモータを取
付け、モータによって駆動せられるプーリ63に連結用
のタイミングベルト65を巻付けて、このベルト65を
中間プーリ67を介して中継搬送路15先端のプーリ6
9に巻取らせている。この駆動手段は制御手段により、
上記収納棚ユニット11が用紙受入口23から離反した
状態で上記中継搬送路15を作動位置に移動せしめるよ
う制御される。 上記プーリ69は中継搬送路15が退避位置にあると
き、機枠フレーム13に設けたロック手段によって固定
される。 このロック手段71は第5図ないし第7図に示すよう
に、基端を機枠フレーム13に軸75で回動自在に取付
けられたフック73からなっている。このフック73の
先端には、中継搬送路15先端のプーリ69を収納した
ときプーリ69に係合して、中継搬送路15の回動方向
に対応するプーリ69の移動をさまたげるよう、プーリ
69を包み込むツメ74が形成されている。次に第2の
丁合装置1′に用紙を搬送するため中継搬送路15を回
動する場合、まず連結用のベルト65が張られ、そのテ
ンションを利用してツメ74とプーリ69の係合を解除
させる。77は、中継搬送路15がフック73に収納さ
れた状態で退避位置にあることを検出する位置検出セン
サ、79はフック73をプーリ69との係合方向に付勢
するバネである。このように構成することにより、ベル
ト65を巻取ってベルト65にテンションを掛けないか
ぎり中継搬送路15は移動せず、したがって装置の振動
により、あるいは業者が誤って中継搬送路15に負荷を
かけても中継搬送路15は移動することがなく、きわめ
て安全である。 前記中継搬送路15は、上記用紙排出口24に臨む作動
位置に移動して、用紙排出口24に臨んで設けられた排
紙ユニット61に連結される。 この排紙ユニット61は、第9図および第10図に示す
ように、中継搬送路15先端に回動自在に軸着した第1
のギア81と向き合う位置には、第2のギア83が、排
紙ユニット61部分に軸87によって回動自在に取付け
たブラケット85を介して回動自在に軸着されている。
このブラケット85後端の検出板84の移動をホーム位
置検出センサ80により検出して、前記第1のギア81
と第2のギア83とのかみ合いを検出するようにしたも
のである。 86は、前記ブラケット85後端の検出板84を、セン
サ80で検出するホーム位置に付勢するバネ、88は、
前記中継搬送路15が作動位置へ回動するときに中継搬
送路15の先端で押されて、ブラケット85を回動さ
せ、第2のギア83を第1のギア81にかみ合わせるた
めのレバーである。 ブラケット85を回動自在に取付けた軸87には、第3
のギア90が設けられ、前記第2のギア83とかみ合っ
ている。そして第1のギア81は中継搬送路15に内蔵
したエンドレスベルト駆動用のモータからなる駆動手段
で駆動されるようになっており、前記第1のギア81と
前記第2のギア83とがかみ合ったときにこの駆動手段
を作動させて第3のギア90を駆動させ、第3のギア9
0を第1のギア81と連動するようにし、さらに第2の
ギア83により排出ユニットの搬送ベルトを駆動するよ
うにしている。 〈動作〉 以上のような構成において、この装置は以下のように動
作する。 第1図の丁合装置1の状態、すなわち収納棚ユニット1
1が上昇したホーム位置にあり、中継搬送路15は先端
が用紙排出口24に臨む作動位置にある状態が、この装
置の初期位置であり、電源投入時にはすべての装置がこ
の状態となる。なおこの状態では、ソートしない時の用
紙搬送路が形成しているため、固定収納部7への排紙は
行なうことができる。 このとき中継搬送路15は、先端に回動自在に軸着した
第1のギア81が、排紙ユニット61にブラケット85
を介して回動自在に取付けた第2のギア83とかみ合っ
た状態となっている。ホーム位置検出センサ80は、ブ
ラケット85がレバー88部分を前記中継搬送路15の
先端で押されて回動し、ブラケット85後端の検出板8
4が移動していることを検出して、制御手段に発信して
いる。 また第2のギア83とかみあった第1のギア81は、駆
動手段で駆動されるようになっており、前記第3のギア
90は前記第2のギア83を介して前記第1のギア81
と連動可能な状態となっている。 次にソート動作に切り換えられると、モータ駆動により
プーリ63を回転して連結用のタイミングベルト65が
巻き戻され、中継搬送路15は時計方向に回動して、ほ
ぼ垂直の位置において先端のプーリ69がフック73に
収納される。中継搬送路15は自重により回動してフッ
ク73に収納されるようになっている。前記プーリ69
は、ソート動作中フック73に収納された状態でツメ7
4に係合してロックされている。 ソート動作が終了して後段の丁合装置1′に用紙を搬送
するとき、あるいは初期状態に戻るときには、上記収納
棚ユニット11が上昇してホーム位置にあることを確認
したのち、上記中継搬送路15は駆動手段により作動位
置に移動せしめるよう制御される。すなわち、モータ駆
動によりプーリ63を回転して連結用のベルト65を巻
き取る方向に回転させると連結用のベルト65が張ら
れ、そのテンションによってツメ74とプーリ69の係
合が解除される。そのままベルト65を牽引して中継搬
送路15を反時計方向に回動させ、中継搬送路15の先
端でブラケット85のレバー88部分を押し上げてブラ
ケット85を回動させる。なお上記の駆動を行なうモー
タは中継搬送路15をフック73から外すときは低速で
駆動し、その後は高速になり、中継搬送路15のギア8
1が第2のギア83とかみ合うときには低速で駆動する
ように速度制御されている。中継搬送路15先端の第1
のギア81が、排紙ユニット61に取付けた第2のギア
83とかみあった状態になると、ブラケット85後端の
検出板84がセンサ80によって検出され、中継搬送路
15の作動位置へのセットが完了する。このとき前記第
1のギア81と前記第3のギア90とは連動可能な状態
となっている。 この考案においてネキストポジションとは、丁合装置1
が用紙を収納することができる状態を意味し、収納棚ユ
ニット11が用紙受入口23に最下段のトレイ9をセッ
トし、中継搬送路15が退避位置に収納され、用紙側部
の整合ガイドと用紙後部の整合ガイド(図示せず)とは
収納しようとする用紙サイズに応じた位置にあるという
状態であり、用紙の取出し位置とは、収納棚ユニット1
1がホームポジションにあり、中継搬送路15が退避位
置に収納されたままで、特に用紙後部の整合ガイドがホ
ームポジションより退避した用紙取出し位置にあるとい
う状態である。 次に各モードについて説明する。 ノンソートモード ノンソートモードには2つの種類がある。1つはカウン
タ表示を有する表示パネル8上でカウンタに枚数をセッ
トし、用紙供給装置3のスタートスイッチを押してスタ
ートするものであり、いま1つは上記カウンタに枚数を
セットしないで用紙供給装置3のスタートスイッチを押
してスタートするものである。 カウンタに枚数をセットしてスタートする場合 カウンタに枚数をセットして用紙供給装置3のスタート
スイッチを押すと、例えば印刷機からなる用紙供給装置
3は、印刷信号を丁合装置1,1′…に送り、印刷をス
タートする。丁合装置1,1′…は印刷信号を受け取る
と接続部5、中継搬送路15の吸引用ファンやエンドレ
スベルトを駆動する。用紙供給装置3が印刷を開始し
て、印刷された用紙を丁合装置1,1′…に送り始め、
中継搬送路15を経て固定収納部7に収納される(第1
1図)。 用紙が最終丁合装置の用紙検出センサを通過すると、カ
ウンタ表示が1枚減算される。用紙供給装置3から最終
の用紙が送り出されると印刷信号はリセットされて、用
紙供給装置3は停止する。丁合装置1,1′…は最終の
用紙が最終丁合装置の用紙検出センサを通過し終ると、
接続部5と中継搬送路15の吸引用ファンやエンドレス
ベルトを停止し、カウンタ表示を0と表示して停止す
る。 カウンタに枚数をセットしないでスタートする場合 カウンタに枚数をセットしないで用紙供給装置3のスタ
ートスイッチを押した場合、用紙供給装置3は、印刷信
号を丁合装置1,1′…に送り、印刷をスタートする。
丁合装置1,1′…は印刷信号を受け取ると、接続部5
および中継搬送路15の吸引用ファンやエンドレスベル
トを駆動する。用紙供給装置3が印刷を開始して、印刷
された用紙を丁合装置1,1′…に送り始め、中継搬送
路15を経て固定収納部7に収納される。 用紙が最終丁合装置の用紙検出センサを通過したとき、
その通過枚数をカウントしておく。用紙供給装置3から
最終の用紙が送り出されると印刷信号はリセットされ
て、用紙供給装置3は停止する。丁合装置1,1′…は
用紙供給装置3から丁合装置1,1′…に入ってきた枚
数と、上記用紙検出センサを通過した枚数とが等しくな
ったときに停止する。 ソートモード 表示パネル8上のモード変更スイッチによりソートモー
ドを選択すると、用紙供給装置3からもっとも離れた丁
合装置が、用紙の供給可能な状況(ネキストポジション
という)になければ、当該丁合装置をネキストポジショ
ンに移動する動作を行ない、その他の丁合装置はホーム
ポジションへと移動することによりソートモードの初期
動作状態となる(第12図)。そして表示パネル8上の
カウンタ表示に枚数をセットすると、用紙供給装置3か
らのスタート指示待ちとなる。 ここで用紙供給装置3のスタートスイッチを押すと、用
紙供給装置3は丁合装置1,1′…に対して印刷信号を
送り、印刷を開始する。丁合装置1,1′…は用紙供給
装置3からの印刷信号を受け取ると、収納しようとする
丁合装置以外の丁合装置は接続部5および中継搬送路1
5の吸引用ファンやエンドレスベルトを駆動し始める。
用紙供給装置3が印刷を開始して、印刷された用紙を丁
合装置1,1′…に送り始めると、用紙は第1の丁合装
置1からn−1の丁合装置に送られてゆき、nの丁合装
置に来ると用紙後端検出センサを通過して1段目のトレ
イ9に収納される。用紙を収納すると、収納棚ユニット
11は次の用紙を収納するためにトレイ9を1段下降さ
せ、次の用紙を待つ。この動作をくり返してnの丁合装
置に用紙を収納する。nの丁合装置がすべて収納し終る
枚数分の用紙が用紙供給装置3から排紙されると、nの
丁合装置は用紙供給装置3に対して印刷ストップの信号
を送り、用紙供給装置3は印刷ストップの信号を受け取
ると印刷を停止する。同時にn−1の丁合装置1′に対
して後段の丁合装置の丁合終了(full,フル)信号
を送る。フル信号を送り終ると、nの丁合装置は側部お
よび後部のガイド手段(図示せず)による用紙の整合動
作を行ないながらホームポジションへ移動して待機す
る。 n−1の丁合装置1′はフル信号を受け取ると、ホーム
ポジションから用紙を収納するためネキストポジション
へ移動する。動作を終了すると用紙供給装置3に対して
印刷スタートの信号を送り、用紙の到達を待つ。用紙供
給装置3は印刷スタートの信号を受け取ると、印刷を再
開する。n−1の丁合装置1′はnの丁合装置と同様の
動作を繰り返して用紙をトレイ9内に収納する(第13
図)。順次最初の丁合装置1まで用紙を収納し終ると、
丁合装置1,1′…はすべてホームポジションの状態に
なる。 ここで丁合装置1が用紙供給装置3に対して印刷スター
トの信号を送ると、用紙供給装置3は印刷を再開する。
印刷が再開されると、丁合装置1,1′…は接続部5お
よび中継搬送路15の吸引用ファンやエンドレスベルト
を駆動させ、用紙を中継搬送路15を経て固定収納部7
に収納する。最終の用紙が用紙供給装置3から排紙され
ると、用紙供給装置3は印刷を終了する。丁合装置1,
1′…は最終の用紙を固定収納部7に収納し終ると、接
続部5および中継搬送路15の吸引用ファンやエンドレ
スベルトの駆動を停止させ、最終のnの丁合装置をネキ
ストポジションへ移動させて動作を終了する。 連続モード 表示パネル8上のモード変更スイッチにより連続モード
を選択すると、用紙供給装置3からもっとも離れた丁合
装置がネキストポジションになければ、当該丁合装置を
ネキストポジションに移動する動作を行ない、その他の
丁合装置はホームポジションへと移動することにより連
続モードの初期動作状態となる(第14図)。そして表
示パネル8上のカウンタ表示に枚数をセットすると、用
紙供給装置3からのスタート指示待ちとなる。 ここで用紙供給装置3のスタートスイッチを押すと、用
紙供給装置3は丁合装置1,1′…に対して信号を印刷
信号を送り、印刷を開始する。丁合装置1,1′…は用
紙供給装置3からの印刷信号を受け取ると、収納しよう
とする丁合装置以外の丁合装置は接続部5および中継搬
送路15の吸引用ファンやエンドレスベルトを駆動し始
める。用紙供給装置3が印刷を開始して、印刷された用
紙を丁合装置1,1′…に送り始めると、用紙は第1の
丁合装置1からn−1の丁合装置に送られてゆき、nの
丁合装置に来ると用紙後端検出センサを通過して1段目
のトレイ9に収納される。用紙を収納すると、収納棚ユ
ニット11は次の用紙を収納するためにトレイ9を1段
下降させ、次の用紙を待つ。この動作をくり返してnの
丁合装置に用紙を収納する。nの丁合装置がすべて収納
し終る枚数分の用紙が用紙供給装置3から排紙される
と、nの丁合装置は用紙供給装置3に対して印刷ストッ
プの信号を送り、用紙供給装置3は印刷ストップの信号
を受け取ると印刷を停止する。同時にn−1の丁合装置
1′に対してフル信号を送る。フル信号を送り終ると、
nの丁合装置は側部および後部のガイド手段(図示せ
ず)による用紙の整合動作を行ないながらネキストポジ
ションへ移動して待機する。 n−1の丁合装置1′はフル信号を受け取ると、ホーム
ポジションから用紙を収納するためネキストポジション
へ移動する。動作を終了すると用紙供給装置3に対して
印刷スタートの信号を送り、用紙の到達を待つ。用紙供
給装置3は印刷スタートの信号を受け取ると、印刷を再
開する。n−1の丁合装置1′はnの丁合装置と同様の
動作を繰り返して用紙をトレイ9内に収納する(第15
図)。このときn−1の丁合装置1′より前段の丁合装
置は整合動作を行ないながらホームポジションに移動し
て待機している。順次最初の丁合装置1まで用紙を収納
し終ると、nの丁合装置を除くn−1より前段の丁合装
置はすべてホームポジションの状態になる(第16
図)。 ここで丁合装置1が用紙供給装置3に対して印刷スター
トの信号を送ると、用紙供給装置3は印刷を開始する。
印刷が再開されると、丁合装置1,1′…は上記動作を
繰り返し、最終の用紙が用紙供給装置3から排紙される
と、用紙供給装置3は停止して印刷を終了する。丁合装
置1,1′…は最終の用紙を固定収納部7に収納し終る
と、接続部5および中継搬送路15の吸引用ファンやエ
ンドレスベルトの駆動を停止させ、最終のnの丁合装置
をネキストポジションへ移動させて動作を終了する。 グループモード 表示パネル8上のモード変更スイッチによりグループモ
ードを選択すると、用紙供給装置3からもっとも離れた
丁合装置がネキストポジションになければ、当該丁合装
置をネキストポジションに移動する動作を行ない、その
他の丁合装置はホームポジションへと移動することによ
りグループモードの初期動作状態となる(第17図)。
そして表示パネル8上のカウンタ表示に枚数をセットす
ると、用紙供給装置3からのスタート指示待ちとなる。 ここで用紙供給装置3のスタートスイッチを押すと、用
紙供給装置3は丁合装置1,1′…に対して印刷信号を
送り、印刷を開始する。丁合装置1,1′…は用紙供給
装置3からの印刷信号を受け取ると、収納しようとする
丁合装置以外の丁合装置は接続部5および中継搬送路1
5の吸引用ファンやエンドレスベルトを駆動し始める。
用紙供給装置3が印刷を開始して、印刷された用紙を丁
合装置1,1′…に送り始めると、用紙は第1の丁合装
置1からn−1の丁合装置に送られてゆき、nの丁合装
置に来ると用紙後端検出センサを通過して1段目のトレ
イ9に収納される。このときnの丁合装置はトレイ9の
向けて進退する後端ガイドで整合動作を行ない、用紙後
端を整合する。用紙を収納するトレイ9は次の用紙を待
つ。この動作をくり返してnの丁合装置のトレイ9に所
定枚数の用紙を収納する。nの丁合装置のトレイ9がす
べて収納し終ると、n−1の丁合装置1′に対してフル
信号を送る。フル信号を送り終ると、nの丁合装置はネ
キストポジションへ移動して待機する。 n−1の丁合装置1′はフル信号を受け取ると、ホーム
ポジションから用紙を収納するためネキストポジション
へ移動し、n−1の丁合装置の1段目のトレイに所定枚
数の用紙を収納する。この動作を順次繰り返して、用紙
を各丁合装置1,1′…の1段目のトレイ9内に収納す
る。1段目のトレイに最終の用紙を収納し終ると、用紙
供給装置3に対して印刷終了の信号を送り、nの丁合装
置より前段の丁合装置はホームポジションへ移動して待
機し、nの丁合装置は収納棚ユニット11を1段下降さ
せて次の用紙の収納準備を行なう(第18図)。 ここで用紙供給装置3が別の原稿をセットし終り、印刷
をスタートすると、各丁合装置1,1′…は収納棚ユニ
ット11の2段目に1段目と同じ動作で用紙を収納す
る。順次この動作を繰り返し、最終の用紙が用紙供給装
置3から排紙されると、用紙供給装置3は停止して印刷
を終了する。丁合装置1,1′…は最終の用紙を収納し
終ると、接続部5および中継搬送路15の吸引用ファン
やエンドレスベルトの駆動を停止させ、最終のnの丁合
装置をネキストポジションへ移動させて動作を終了す
る。 動作終了後は、予め設定された次の制御手段により収納
棚ユニット11と、中継搬送路15と、収納棚ユニット
11内に収納された用紙に対して整合動作を行なう整合
ガイド301の各部は、自動的に用紙供給装置3のAD
F終了時に自動的に次の用紙を収納できるネキストポジ
ション位置に戻ってリピート指示を待つか、用紙を取出
す用紙の取出し位置に戻って用紙を取出せるようにな
る。 上記制御手段は次のように構成されている。 すなわち、自動原稿送りを選択できるADFスイッチと
リピートスイッチとを組合わせたもので、次の表のよう
に機能する。 このように、ADFスイッチが単独でONのときのみ自
動的に取出し位置に移動するようにしたので、取出し作
業に手間がかかることがない。 なお丁合装置1,1′…は個々に制御機構を内蔵してお
り、用紙供給装置3に対してどのような順序に接続され
ても、1台の丁合装置1の制御機構を利用するだけで各
丁合装置1′…にソート動作ないし中継搬送動作を行な
わせることができる。その際、制御を行なう丁合装置1
以外の丁合装置1′…においては、制御機構中のソート
動作ないし中継搬送動作を行なう機構のみ利用し、制御
を行なう丁合装置1からのソートコマンドないし中継搬
送コマンドを受信して、ソート動作ないし中継搬送動作
を行なうだけでよい。
Hereinafter, an embodiment of a sheet conveying device according to the present invention will be described with reference to the drawings. <Structure> In FIGS. 1 to 3, a collating device 1 having a control mechanism incorporated therein is provided with a driving device attached to a paper feeding device 3 including a printing machine, a copying machine, a printer, a stocker of paper, or the like. A plurality of (1 to n) movable units are continuously arranged through the connecting portion 5 formed of the endless belt. Reference numeral 7 denotes a fixed storage portion provided at the rearmost end of the plurality of collating devices 1. In addition, the sheet feeding device 3 is operated by the operator to set the collating device 1
A sort command and a relay conveyance command are transmitted in accordance with the pressed state of the sorting-related key on the display panel 8 provided on the display panel 8 and the connection state of the sheet feeding device 3 and the collating device 1 to the collating device 1. The sorting operation and the relay conveyance operation can be performed. The paper supply device 3 has an automatic document feeding (hereinafter referred to as ADF) function, and is capable of automatically making and printing a document set in the document tray 10. The collation device 1 is connected to the paper discharge port 21 of the paper supply device 3,
It has a sheet receiving port 23 having a sheet trailing edge detecting sensor 31 and a storage rack unit 11 having a plurality of trays 9 for sequentially storing the sheets from the sheet receiving port 23. The storage rack unit 11 can slide vertically along a slide rail (not shown) provided on the machine frame 13 without difficulty. Also, at the front end of the machine frame 13,
A timing belt 27 is stretched between a pair of pulleys 25, and the storage shelf unit 11 is vertically moved by rotating the timing belt 27 via a worm unit 29 by a motor 28 provided in the machine frame 13. Can be moved step by step. Reference numeral 30 is a fixing member for fixing the timing belt 27 to the storage rack unit 11. Since the motor 28 is driven by using the worm unit 29, the storage rack unit 11 can be stopped at any position even if the power of the motor is turned off, and the storage shelf unit 11 does not descend freely. As the driving method, a combination of a chain and a sprocket, a rack and a pinion, and the like can be used in addition to the combination of the timing belt and the timing pulley. A slit plate 35 is attached to the storage rack unit 11. By detecting the slit plate 35 with a sensor 37, the storage rack unit 11 can be stopped at a fixed position or the home position can be detected. . A plurality of collating devices 1 ′ ... Are movably arranged side by side in the storage rack unit 11 of the collating device 1, and a plurality of trays 9 are similarly arranged.
have. Below the storage rack unit 11 of the collating apparatus 1, a relay conveying path 15 for conveying sheets to the second collating apparatus 1'is provided. The relay conveyance path 15 includes a sheet conveyance unit including a motor-driven endless belt,
A sheet suction unit having a motor-driven fan is provided. As shown in FIGS. 4 and 8, the relay conveyance path 15 swings to the machine frame 13 at the retracted position outside the moving area of the storage rack unit 11, that is, in the figure, on the side of the sheet receiving port 23. It is freely supported, and its front end is movably supported between an operating position facing the paper discharge port 24 for discharging the paper and the retracted position. The relay conveyance path 15 can rotate about the shaft 50 between the operating position and the retracted position by about 90 °. As a driving means for moving the relay conveyance path 15 from the retracted position to the operating position, a motor is attached to a paper discharge unit 61 provided facing the paper discharge port 24, and a timing belt for connection to a pulley 63 driven by the motor. 65 is wound, and this belt 65 is passed through the intermediate pulley 67 to the pulley 6 at the tip of the relay conveyance path 15.
It has been rolled up to 9. This drive means is controlled by the control means.
The storage rack unit 11 is controlled so as to move the relay conveyance path 15 to the operating position in a state where the storage rack unit 11 is separated from the paper receiving opening 23. The pulley 69 is fixed by the lock means provided in the machine frame 13 when the relay conveyance path 15 is at the retracted position. As shown in FIGS. 5 to 7, the locking means 71 comprises a hook 73 whose base end is rotatably attached to the machine frame 13 by a shaft 75. At the tip of the hook 73, a pulley 69 is engaged with the pulley 69 when the pulley 69 at the tip of the relay conveyance path 15 is housed so as to prevent movement of the pulley 69 corresponding to the rotation direction of the relay conveyance path 15. A claw 74 for wrapping is formed. Next, when the relay conveyance path 15 is rotated to convey the sheet to the second collating device 1 ′, first, the connecting belt 65 is stretched, and the tension is used to engage the claw 74 and the pulley 69. To release. Reference numeral 77 is a position detection sensor that detects that the relay conveyance path 15 is in the retracted position while being housed in the hook 73, and 79 is a spring that biases the hook 73 in the engagement direction with the pulley 69. With this configuration, the relay conveyance path 15 does not move unless the belt 65 is wound and tension is applied to the belt 65. Therefore, the relay conveyance path 15 may be erroneously loaded by the vibration of the apparatus or by a trader. However, the relay conveyance path 15 does not move and is extremely safe. The relay conveyance path 15 is moved to an operating position facing the paper discharge port 24, and is connected to a paper discharge unit 61 provided facing the paper discharge port 24. As shown in FIG. 9 and FIG. 10, the paper discharge unit 61 has a first rotatably attached shaft at the tip of the relay conveyance path 15.
A second gear 83 is rotatably attached to a position facing the gear 81 of FIG. 1 via a bracket 85 rotatably attached to the paper discharge unit 61 by a shaft 87.
The movement of the detection plate 84 at the rear end of the bracket 85 is detected by the home position detection sensor 80, and the first gear 81 is detected.
And the engagement of the second gear 83 with the second gear 83 is detected. 86 is a spring for urging the detection plate 84 at the rear end of the bracket 85 to the home position detected by the sensor 80, and 88 is
When the relay conveyance path 15 is rotated to the operating position, the lever is pushed by the tip of the relay conveyance path 15 to rotate the bracket 85 and engage the second gear 83 with the first gear 81. is there. The shaft 87 to which the bracket 85 is rotatably attached has a third
Gear 90 is provided and meshes with the second gear 83. The first gear 81 is adapted to be driven by a driving means including a motor for driving the endless belt built in the relay conveyance path 15, and the first gear 81 and the second gear 83 mesh with each other. When this happens, the drive means is operated to drive the third gear 90, and the third gear 9
0 is linked with the first gear 81, and the second gear 83 is used to drive the conveyor belt of the discharge unit. <Operation> With the above-described configuration, this device operates as follows. The state of the collating device 1 of FIG. 1, that is, the storage shelf unit 1
1 is in the raised home position, and the relay conveyance path 15 is in the operating position in which the leading end faces the sheet discharge port 24, which is the initial position of this device, and all devices are in this state when the power is turned on. In this state, since the sheet transport path when not sorting is formed, the sheet can be discharged to the fixed storage section 7. At this time, in the relay conveyance path 15, the first gear 81 rotatably attached to the tip of the relay conveyance path 15 is attached to the paper discharge unit 61 by the bracket 85.
It is in a state of meshing with the second gear 83 which is rotatably attached via the. In the home position detection sensor 80, the bracket 85 is rotated by pushing the lever 88 portion at the tip of the relay conveyance path 15, and the detection plate 8 at the rear end of the bracket 85 is rotated.
Detecting that 4 is moving, it is transmitting to the control means. The first gear 81 meshed with the second gear 83 is driven by a driving means, and the third gear 90 is connected to the first gear 81 via the second gear 83.
It is possible to link with. Next, when the sorting operation is switched to, the pulley 63 is rotated by the motor to rewind the connecting timing belt 65, the relay conveyance path 15 is rotated clockwise, and the pulley at the tip end is located at a substantially vertical position. 69 is stored in the hook 73. The relay conveyance path 15 is rotated by its own weight and accommodated in the hook 73. The pulley 69
While the sort operation is being performed, the
4 is engaged and locked. When the sheets are conveyed to the collating device 1'in the subsequent stage after the sorting operation is completed, or when the sheets are returned to the initial state, it is confirmed that the storage rack unit 11 is lifted to the home position, and then the relay conveyance path is set. 15 is controlled by the driving means so as to be moved to the operating position. That is, when the pulley 63 is rotated by driving the motor to rotate the connecting belt 65 in the winding direction, the connecting belt 65 is stretched, and the tension releases the engagement between the claw 74 and the pulley 69. The belt 65 is pulled as it is to rotate the relay conveyance path 15 counterclockwise, and the lever 88 portion of the bracket 85 is pushed up by the tip of the relay conveyance path 15 to rotate the bracket 85. It should be noted that the motor for performing the above driving is driven at a low speed when the relay conveyance path 15 is detached from the hook 73, and thereafter becomes a high speed, and the gear 8 of the relay conveyance path 15 is driven.
When 1 meshes with the second gear 83, the speed is controlled so as to drive at a low speed. The first end of the relay conveyance path 15
When the gear 81 is engaged with the second gear 83 attached to the paper discharge unit 61, the detection plate 84 at the rear end of the bracket 85 is detected by the sensor 80, and the relay conveyance path 15 is set to the operating position. Complete. At this time, the first gear 81 and the third gear 90 are in an interlockable state. In this invention, the next position is the collating device 1
Means that the paper can be stored, the storage rack unit 11 sets the lowermost tray 9 in the paper receiving opening 23, the relay conveyance path 15 is stored in the retracted position, and serves as an alignment guide on the side of the paper. The alignment guide (not shown) at the rear of the sheet is in a state corresponding to the size of the sheet to be stored, and the sheet take-out position is the storage rack unit 1
1 is in the home position, the relay conveyance path 15 is still stored in the retracted position, and the alignment guide at the rear of the sheet is particularly in the sheet removal position retracted from the home position. Next, each mode will be described. Non-sort mode There are two types of non-sort mode. One is to set the number of sheets on the counter on the display panel 8 having a counter display, and press the start switch of the sheet feeding device 3 to start. The other is to set the number of sheets on the counter without setting the number of sheets on the sheet feeding device 3. The start switch is pressed to start. When the number of sheets is set in the counter and starting is performed: When the number of sheets is set in the counter and the start switch of the sheet feeding device 3 is pressed, the sheet feeding device 3 which is, for example, a printing machine, outputs the print signal to the collating devices 1, 1 ' To start printing. Upon receiving the print signal, the collating devices 1, 1 ′ drive the connection unit 5, the suction fan of the relay conveyance path 15 and the endless belt. The paper feeding device 3 starts printing, and starts sending the printed paper to the collating device 1, 1 '...
It is stored in the fixed storage portion 7 via the relay conveyance path 15 (first
(Fig. 1). When the paper passes the paper detection sensor of the final collating device, the counter display is decremented by one. When the final sheet is fed from the sheet feeding device 3, the print signal is reset and the sheet feeding device 3 stops. The collating devices 1, 1 '... When the final sheet finishes passing through the sheet detecting sensor of the final collating device,
The suction fan and the endless belt of the connection section 5 and the relay conveyance path 15 are stopped, the counter display is displayed as 0 and the operation is stopped. When starting without setting the number of sheets in the counter When the start switch of the sheet feeding device 3 is pressed without setting the number of sheets in the counter, the sheet feeding device 3 sends a print signal to the collating devices 1, 1 '... To start.
When the collating devices 1, 1 '... Receive the print signal, the connecting unit 5
And the suction fan and the endless belt of the relay conveyance path 15 are driven. The paper supply device 3 starts printing, starts to send the printed paper to the collating devices 1, 1 ′, and is stored in the fixed storage portion 7 via the relay conveyance path 15. When the paper passes the paper detection sensor of the final collating device,
The number of passing sheets is counted. When the final sheet is fed from the sheet feeding device 3, the print signal is reset and the sheet feeding device 3 stops. The collating devices 1, 1 '... Stop when the number of sheets that has entered the collating device 1, 1' ... From the sheet feeding device 3 becomes equal to the number of sheets that have passed the sheet detection sensor. Sort Mode When the sort mode is selected by the mode change switch on the display panel 8, if the collating device farthest from the paper feeding device 3 is not in the condition where the paper can be fed (called the next position), the collating device is selected. By performing the operation of moving to the next position and moving the other collating apparatus to the home position, the initial operation state of the sort mode is set (FIG. 12). Then, when the number of sheets is set on the counter display on the display panel 8, the start instruction from the sheet feeding device 3 is waited. When the start switch of the paper feeding device 3 is pressed, the paper feeding device 3 sends a print signal to the collating devices 1, 1 '... And starts printing. When the collating devices 1, 1 '... Receive the print signal from the paper feeding device 3, the collating devices other than the collating device to be stored are connected to the connecting portion 5 and the relay conveyance path 1.
Start driving the suction fan and the endless belt of No. 5.
When the sheet feeding device 3 starts printing and starts sending the printed sheet to the collating devices 1, 1 '..., The sheet is sent from the first collating device 1 to the n-1 collating device. When it comes to the collating device of n, it passes through the sheet trailing edge detection sensor and is stored in the first tray 9. When the paper is stored, the storage rack unit 11 lowers the tray 9 by one step to store the next paper and waits for the next paper. By repeating this operation, the sheet is stored in the n collating device. When the number of sheets of paper that the n collating devices have completely stored are ejected from the paper feeding device 3, the n collating device sends a signal of printing stop to the paper feeding device 3 and the paper feeding device 3 Stops printing when it receives a signal to stop printing. At the same time, a collation completion (full) signal of the collating device in the subsequent stage is sent to the n-1 collating device 1 '. After sending the full signal, the n collating device moves to the home position and waits while performing the sheet aligning operation by the side and rear guide means (not shown). When the n-1 collating device 1'receives the full signal, it moves from the home position to the next position to store the paper. When the operation is completed, a print start signal is sent to the paper supply device 3 and the arrival of the paper is awaited. When the paper supply device 3 receives the signal to start printing, printing is restarted. The n−1 collating device 1 ′ repeats the same operation as the n collating device and stores the paper in the tray 9 (thirteenth).
Figure). After storing the sheets up to the first collating device 1 in sequence,
The collating devices 1, 1 '... are all in the home position. When the collating device 1 sends a signal to start printing to the paper feeding device 3, the paper feeding device 3 restarts printing.
When the printing is resumed, the collating devices 1, 1 ′ ... drive the suction fan and the endless belt of the connection part 5 and the relay conveyance path 15, and the paper is passed through the relay conveyance path 15 and the fixed storage part 7 is passed.
To store. When the final sheet is discharged from the sheet supply device 3, the sheet supply device 3 ends the printing. Collator 1,
When 1 '... finishes storing the final sheet in the fixed storage section 7, the drive of the suction fan and the endless belt of the connection section 5 and the relay conveyance path 15 is stopped, and the final n collating device is moved to the next position. Move and end the operation. Continuous mode When the continuous mode is selected by the mode change switch on the display panel 8, if the collating device farthest from the paper feeding device 3 is not at the next position, the collating device is moved to the next position, and the like. When the collating device is moved to the home position, it enters the continuous mode initial operation state (Fig. 14). Then, when the number of sheets is set on the counter display on the display panel 8, the start instruction from the sheet feeding device 3 is waited. When the start switch of the paper feeding device 3 is pressed, the paper feeding device 3 sends a signal to the collating devices 1, 1 '... When the collating devices 1, 1 ′ receive the print signal from the sheet feeding device 3, the collating devices other than the collating device to be stored receive the suction fan and the endless belt of the connection portion 5 and the relay conveyance path 15. Start driving. When the sheet feeding device 3 starts printing and starts sending the printed sheet to the collating devices 1, 1 '..., The sheet is sent from the first collating device 1 to the n-1 collating device. When it comes to the collating device of n, it passes through the sheet trailing edge detection sensor and is stored in the first tray 9. When the paper is stored, the storage rack unit 11 lowers the tray 9 by one step to store the next paper and waits for the next paper. By repeating this operation, the sheet is stored in the n collating device. When the number of sheets of paper that the n collating devices have completely stored are ejected from the paper feeding device 3, the n collating device sends a signal of printing stop to the paper feeding device 3 and the paper feeding device 3 Stops printing when it receives a signal to stop printing. At the same time, a full signal is sent to the n-1 collating device 1 '. After sending the full signal,
The n collating device moves to the next position and stands by while aligning the sheets by the side and rear guide means (not shown). When the n-1 collating device 1'receives the full signal, it moves from the home position to the next position to store the paper. When the operation is completed, a print start signal is sent to the paper supply device 3 and the arrival of the paper is awaited. When the paper supply device 3 receives the signal to start printing, printing is restarted. The n−1 collating device 1 ′ repeats the same operation as the n collating device to store the paper in the tray 9 (fifteenth).
Figure). At this time, the collating device in the preceding stage to the n-1 collating device 1'moves to the home position and waits while performing a matching operation. When the sheets are sequentially stored up to the first collating device 1, all collating devices before n-1 except the n collating device are in the home position (16th).
Figure). When the collating device 1 sends a signal to start printing to the paper feeding device 3, the paper feeding device 3 starts printing.
When printing is restarted, the collating devices 1, 1 '... Repeat the above operation. When the final sheet is ejected from the sheet feeding device 3, the sheet feeding device 3 stops and the printing is finished. When the collating devices 1, 1 '... store the final sheet in the fixed storage section 7, the driving of the suction fan and the endless belt of the connection section 5 and the relay conveyance path 15 is stopped, and the final n collation is performed. The device is moved to the next position and the operation ends. Group mode When the group mode is selected by the mode change switch on the display panel 8, if the collating device farthest from the paper feeding device 3 is not in the next position, the collating device is moved to the next position, and the like. When the collating device is moved to the home position, it enters the initial operation state of the group mode (Fig. 17).
Then, when the number of sheets is set on the counter display on the display panel 8, the start instruction from the sheet feeding device 3 is waited. When the start switch of the paper feeding device 3 is pressed, the paper feeding device 3 sends a print signal to the collating devices 1, 1 '... And starts printing. When the collating devices 1, 1 '... Receive the print signal from the paper feeding device 3, the collating devices other than the collating device to be stored are connected to the connecting portion 5 and the relay conveyance path 1.
Start driving the suction fan and the endless belt of No. 5.
When the sheet feeding device 3 starts printing and starts sending the printed sheet to the collating devices 1, 1 '..., The sheet is sent from the first collating device 1 to the n-1 collating device. When it comes to the collating device of n, it passes through the sheet trailing edge detection sensor and is stored in the first tray 9. At this time, the collating device of n performs the aligning operation by the trailing edge guide which advances and retracts toward the tray 9 to align the trailing edge of the sheet. The tray 9 for storing paper waits for the next paper. This operation is repeated to store a predetermined number of sheets in the tray 9 of the n collator. When all the trays 9 of the n collating devices have been stored, a full signal is sent to the n-1 collating device 1 '. After sending the full signal, the n collating device moves to the next position and stands by. When the n-1 collating device 1'receives the full signal, it moves from the home position to the next position to store the sheets, and stores the predetermined number of sheets in the first tray of the n-1 collating device. To do. By repeating this operation in sequence, the sheets are stored in the first tray 9 of each collating device 1, 1 '.... When the final sheet has been stored in the first tray, a signal indicating the end of printing is sent to the sheet feeding device 3, and the collating device in the stage preceding the n collating device moves to the home position and waits. The collating device of n lowers the storage rack unit 11 by one step and prepares to store the next sheet (FIG. 18). When the paper feeding device 3 finishes setting another original document and starts printing, each collating device 1, 1 ′ ... stores the paper in the second stage of the storage rack unit 11 in the same operation as the first stage. . When this operation is repeated sequentially and the final sheet is ejected from the sheet supply device 3, the sheet supply device 3 stops and the printing ends. When the collating devices 1, 1 '... store the final sheet, the driving of the suction fan and the endless belt of the connection part 5 and the relay conveyance path 15 is stopped, and the final n collating devices are moved to the next position. Move and end the operation. After the operation is completed, the storage shelf unit 11, the relay conveyance path 15, and each part of the alignment guide 301 for performing the alignment operation on the sheets stored in the storage shelf unit 11 by the following preset control means, AD of paper supply device 3 automatically
At the end of F, the printer automatically returns to the next position where the next sheet can be stored and waits for the repeat instruction, or returns to the sheet taking-out position where the sheet is taken out and the sheet can be taken out. The control means is configured as follows. That is, it is a combination of an ADF switch and a repeat switch capable of selecting automatic document feeding and functions as shown in the following table. In this way, since the ADF switch is automatically moved to the take-out position only when the ADF switch is turned on alone, the take-out work does not take time. The collating devices 1, 1 '... Each have a built-in control mechanism, and the control mechanism of one collating device 1 is used regardless of the order in which they are connected to the sheet feeding device 3. It is possible to cause each collating device 1 '... to perform the sorting operation or the relay conveying operation. At that time, the collating device 1 for controlling
Other than the collating apparatus 1 ′, only the mechanism for performing the sorting operation or the relay conveying operation in the control mechanism is used, and the sorting operation or the relay conveying command is received from the collating apparatus 1 for controlling the sorting operation. Or, it is only necessary to perform the relay conveyance operation.

【実施例の効果】[Effects of the embodiment]

以上説明した実施例によれば、中継搬送路15側の第1
のギアに、排紙側において連動する第3のギアにかみ合
わせた第2のギアをかみ合わせ、この第2のギアをブラ
ケットで回動自在として、その回動をセンサにより検出
するようにしたので、中継搬送路15のセット状態のみ
ならず、第1のギアと排紙側の第3のギアとのかみ合い
を確実に検出できるようになり、両者をスムーズに連動
させることができるようになった。
According to the embodiment described above, the first side of the relay conveyance path 15 side
The second gear, which is engaged with the third gear that is interlocked on the paper discharge side, is engaged with the gear No. 3, the second gear is freely rotatable by the bracket, and the rotation is detected by the sensor. Not only the setting state of the relay conveyance path 15 but also the meshing of the first gear and the third gear on the paper discharge side can be reliably detected, and both can be smoothly interlocked.

【考案の効果】[Effect of device]

この考案は以上のように、中継搬送路を作動位置にセッ
トしたとき中継搬送路側の第1のギアに、排紙側に設け
た第2のギアをかみ合わせ、この第2のギア側において
上記かみ合いをセンサにより検出するようにしたので、
中継搬送路のセット状態のみならず、第1のギアと排紙
側のギアとのかみ合いを確実に検出できるようになっ
た。
As described above, according to this invention, when the relay conveying path is set to the operating position, the first gear on the relay conveying path side is engaged with the second gear provided on the sheet discharging side, and the engagement is performed on the second gear side. Is detected by the sensor,
Not only the setting state of the relay conveyance path but also the engagement between the first gear and the gear on the paper discharge side can be detected reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は複数の丁合装置を連設した状態を示す概略図、
第2図は、この考案の用紙搬送装置を適用した丁合装置
の全体構成を示す概略図、第3図は収納棚ユニットの駆
動手段を示す斜視図、第4図は中継搬送路を退避位置に
収納した状態の側面図、第5図ないし第7図はその要部
拡大図、第8図は中継搬送路を作動位置にセットした状
態の側面図、第9図および第10図はその要部拡大図、
第11図ないし第18図は丁合装置の各モードを説明す
るための概略図、第19図は従来例の概略図、第20図
はこの考案を概説的に説明する概略図である。 1……丁合装置、3……用紙供給装置 5……接続部、7……固定収納部 9……トレイ、11……収納棚ユニット 13……機枠フレーム、15……中継搬送路 21……排紙口、23……用紙受入口 61……排紙ユニット、65……ベルト 69……プーリ、73……フック 80……ホーム位置検出センサ 81……第1のギア、83……第2のギア 84……検出板、85……ブラケット 88……レバー、90……第3のギア
FIG. 1 is a schematic view showing a state in which a plurality of collating devices are arranged in series,
FIG. 2 is a schematic view showing an overall configuration of a collating device to which the paper transporting device of the present invention is applied, FIG. 3 is a perspective view showing a driving means of a storage rack unit, and FIG. FIG. 5 to FIG. 7 are enlarged views of main parts thereof, FIG. 8 is a side view of a state in which the relay conveyance path is set to an operating position, and FIG. 9 and FIG. Enlarged view,
11 to 18 are schematic diagrams for explaining each mode of the collating device, FIG. 19 is a schematic diagram of a conventional example, and FIG. 20 is a schematic diagram for schematically explaining the present invention. 1 ... Collation device, 3 ... Paper supply device 5 ... Connection part, 7 ... Fixed storage part 9 ... Tray, 11 ... Storage rack unit 13 ... Machine frame, 15 ... Relay transport path 21 …… Paper outlet, 23 …… Paper receiving port 61 …… Paper ejecting unit, 65 …… Belt 69 …… Pulley, 73 …… Hook 80 …… Home position detection sensor 81 …… First gear, 83 …… Second gear 84 ... Detection plate, 85 ... Bracket 88 ... Lever, 90 ... Third gear

フロントページの続き (72)考案者 小林 美佐夫 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内 (72)考案者 久保寺 利弘 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内 (72)考案者 矢部 秀雄 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内 (72)考案者 河野 芳宣 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−158854(JP,A) 特開 昭62−290676(JP,A)Front page continued (72) Inventor Misao Kobayashi 3167 Yamamiya-cho, Kofu-shi, Yamanashi Japan Precision Engineering Co., Ltd. (72) Toshihiro Kuboji 3167 Yamamiya-cho, Kofu-shi Yamanashi Nippon Precision Engineering Co., Ltd. (72) ) Hideo Yabe 3167 Yamamiya-cho, Kofu-shi, Yamanashi Japan Precision Engineering Co., Ltd. (72) Creator Yoshinobu Kono 3167 Yamamiya-cho, Kofu-shi Yamanashi Prefecture Japan Precision Engineering Co., Ltd. (56) References 57-158854 (JP, A) JP-A-62-290676 (JP, A)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】用紙供給装置の排紙口に連なる用紙受入口
と、前記用紙受入口からの用紙を用紙排出口に向かって
搬送する中継搬送路と、前記用紙受入口からの用紙を順
次丁合収納する複数の収納棚を有する収納棚ユニット
と、収納棚ユニットを前記用紙受入口に各収納棚が臨む
よう上下に歩進移動する駆動手段と、前記中継搬送路を
前記収納棚ユニットの移動領域から外れた退避位置と前
記排出口に臨む作動位置との間で移動させる手段とを備
えた丁合装置において、前記中継搬送路が作動位置に移
動した時、前記中継搬送路と係合して所定位置に変位す
る変位部材に設けられた第2のギアが、前記変位部材に
よる前記所定位置への変位に伴って、前記中継搬送路に
設けられた第1のギアと噛み合うことにより、駆動連結
し、前記中継搬送路からの用紙を用紙排出口から他の用
紙取扱装置に排出する排紙ユニットと前記変位部材の変
位を検知する検知手段を設けたことを特徴とする用紙搬
送装置。
1. A sheet receiving port connected to a sheet discharging port of a sheet feeding device, a relay conveying path for conveying a sheet from the sheet receiving port toward the sheet discharging port, and a sheet for sequentially feeding sheets from the sheet receiving port. A storage shelf unit having a plurality of storage shelves for combined storage, drive means for moving the storage shelf unit up and down so that each storage shelf faces the paper inlet, and moving the storage shelf unit through the relay conveyance path. In a collating device having means for moving between a retracted position out of the area and an operating position facing the discharge port, when the relay conveying path is moved to the operating position, it engages with the relay conveying path. And a second gear provided on a displacement member that is displaced to a predetermined position meshes with a first gear provided on the relay conveyance path in accordance with the displacement of the displacement member to the predetermined position. Connect the relay transport path Sheet conveying apparatus characterized in that a detecting means for detecting the sheet discharge unit of displacement of the displacement member for discharging et of paper from the paper discharge port to another paper handling device.
【請求項2】前記中継搬送路に第1のギアとこのギアを
駆動する駆動手段を設け、前記第1のギアと前記第2の
ギアがかみ合ったときに前記駆動手段を作動させ、第1
のギアを第2のギアと連動するようにした請求項1記載
の用紙搬送装置。
2. A first gear and a driving means for driving the gear are provided in the relay conveying path, and the driving means is operated when the first gear and the second gear are engaged with each other, and
2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein said gear is linked with a second gear.
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