JPH06329392A - リフタ−上の船の姿勢保持方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 船を上架する際、リフタ−上の船の姿勢を正
しく保持する方法および装置に関し、少ない作業員で船
の上架を可能にし、所要時間を短縮し、および安全、確
実に船を正しい姿勢を保ったまま上昇し得るようにした
ものである。 【構成】 各ウインチのワイヤの張力を測定する張力計
と各ワイヤの巻戻し長さを計測する長さ検出装置を備
え、各ウインチのワイヤの先端を船に固定して船の上昇
と共に各ワイヤを巻戻し、該巻戻しを各ワイヤの張力を
等しくした状態で且つ各ワイヤの巻戻し長さの差が予定
の許容値以下に保たれる状態で行なうことを特徴として
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は水面上の船を修繕等のた
め造船所の船台に搬送するプロセスにおいてリフタ−の
プラットフォ−ムに載せて船を上昇する際に船の姿勢を
適切に保持する方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばシンクロリフト（商品名）
等のリフタ−で上架すべき船を正しい姿勢を保って上昇
するためリフタ−の両側に配置されたウインチのワイヤ
を船に固定し、船の上昇と共にそれらのワイヤを巻戻す
ことが行なわれた。図６および図７はそのような従来装
置を示すものであって、同図において、１はリフタ−で
あり、その各側に少なくも１対の、従って両側に少なく
も２対のウインチ２、３、４、５が配置された。各ウイ
ンチのワイヤ２ａ、３ａ、４ａ、５ａの先端はそれぞれ
船のボラ−ド６などに固定される。船Ｓはリフタ−のプ
ラットフォ−ム１ａの上に置かれる台車７の上に載せら
れる。８は縦レ−ルであり、プラットフォ−ム１ａの上
昇によりプラットフォ−ム上のレ−ルとこの縦レ−ルが
整合し、その状態で船は台車７と共に縦レ−ル上に移動
される。

【０００３】なお、図には省略されているが、プラット
フォ−ム１ａはその左右の各側に配置された一連のリフ
トウインチによって上昇されるように構成される。船を
上架する際は、プラットフォ−ム１ａはその上に台車７
をセットした状態で水面下に下降し、且つその上に船を
入渠し、各ウインチ２、３、４、５のワイヤを船のボラ
−ドに固定し、指揮者９の指図により各ウインチに配置
された作業者が担当のウインチを操作してワイヤを張っ
たり、緩めたりしながら調整し、台車７の中心に船を位
置決め、固定する。そして船の上昇時に船が左右に傾斜
しないように各作業者により各ウインチが操作された。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】船にはトリム（傾き）
があるのでリフタ−で上昇される際、船首又は船尾のい
ずれかが先に台車上に接触し、その反対側は左右に振れ
易く、船の芯出しおよび安定姿勢がとりにくい。しかる
に従来技術では各ウインチが動力駆動型のものであって
も、それぞれ作業者により操作されたため、台車上の予
定位置に船を位置決めした上、船を正しい姿勢を保った
まま上昇するには相当の経験と熟練を要し、および比較
的多数の作業者を必要とし、その上、船の上架作業に比
較的長い時間を要した。また、船の正しい姿勢を正確に
保持するのが困難であった。

【０００５】本発明の目的は上記従来技術の問題点を解
消することであって、それ故、上架作業に要する作業人
員を削減し且つその所要時間を短縮し、正確に船を正し
い姿勢を保ったまま上昇することができる、リフタ−上
の船の姿勢保持方法および該方法の実施に用いられる装
置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による船の姿勢保
持方法は、リフタ−の両側に配置された各ウインチのワ
イヤを船に固定して船の上昇と共に各ウインチのワイヤ
を巻戻すと共に、各ウインチのワイヤの巻戻しを各ワイ
ヤの張力を等しくした状態で且つワイヤ間の巻戻し長さ
の差が許容値以下に保たれる状態で行なうことを特徴と
している。

【０００７】また本発明による船の姿勢保持装置は、上
架すべき船を上昇するリフタ−の両側に配置された少な
くも２対のウインチを含み、各ウインチのワイヤを船に
固定して船の上昇と共に各ワイヤを巻戻すように構成さ
れると共に、各ウインチはそのワイヤの張力を可調整に
するため油圧モ−タで駆動され、さらに各ウインチのワ
イヤの張力を測定する張力計と、各ワイヤの巻戻し長さ
を測定する長さ検出装置を含むことを特徴とし、ワイヤ
の巻戻し長さに許容値以上の差が生じた場合にワイヤの
張力を調整し、巻戻し長さを再び等しくするのを可能に
する。

【０００８】

【作用】本発明方法によれば、リフタ−によって船を上
昇する際、船を保持する各ウインチのワイヤの張力が等
しく保たれると共に各ウインチのワイヤの巻戻し長さが
等しくなるように各ワイヤが巻戻されるので、船は初め
にセットされた正しい姿勢を保ったまま上昇される。も
し、船の上昇過程でワイヤ間の巻戻し長さの差が許容値
以上になれば、ウインチの操作により該差が許容値以下
になるように調整される。

【０００９】また、この装置ではリフタ−による船の上
昇時、各ウインチのワイヤの張力を張力計により常に測
定して各ワイヤの張力が等しくなるように保ち且つ同時
に各ワイヤの巻戻し長さを測定してその差が許容値以下
になるように保たれる。上昇時に船が僅かでも傾斜すれ
ば該傾斜は船の左右のワイヤ間の巻戻し長さの差として
検出され、その場合、巻戻し長さの少ない側のワイヤの
張力をウインチの操作により弱め、次いで巻戻し長さの
差が許容値以下に復元した際に再び張力を等しくする。

【００１０】

【実施例】次に図面を参照のもとに本発明の実施例に関
し説明する。図１は本発明方法の実施に用いられる装置
を備えたリフタ−を例示するものであって、船Ｓを載置
するプラットフォ−ム１０と該プラットフォ−ムの両側
に在ってそれを上昇するリフトウインチ（図示せず）か
らなるリフタ−の両側に船保持用のウインチが備えられ
る。該ウインチとしては少なくも２対のものがバランス
よく備えられ、従って一方の側に一対のウインチ１１、
１２および他の側に一対のウインチ１３、１４が備えら
れる。プラットフォ−ム上の船を保持するため各ウイン
チのワイヤ１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａの先端はそ
れぞれ船のボラ−ド６などに固定される。また各ワイヤ
の途中にはガイドとしての滑車１５および固定滑車１６
が配置される。

【００１１】本発明による船の姿勢保持方法はリフタ−
により船を上昇する際に巻戻される各ワイヤの張力を等
しくし且つ各ワイヤの巻戻される長さをほぼ等しく保ち
ながらワイヤの巻戻しを行なうことを特徴とし、そのた
め各ウインチ又はそのワイヤに関連して該ワイヤの張力
を測定するロ−ドセルなどの張力計１７およびワイヤの
巻戻し長さを計測するワイヤ長さ検出装置１８（図２）
が設置される。この張力計１７および長さ検出装置１８
は図示のように、各ウインチ又は各ワイヤごとに備えら
れ、それらの出力（検出値）はコントロ−ル室１９に送
られる。

【００１２】また各ワイヤに予定値の張力を負荷し且つ
該張力を調整するため各ウインチは図２および図３に示
すように、油圧モ−タ２０を備え、該油圧モ−タによっ
て駆動される。好ましくは各ウインチは同じ構成を有す
る。この例では各ウインチは図示のように、ワイヤを巻
くドラム２１と、該ドラムと同軸に固定されたギヤ２２
および該ギヤにかみ合うピニオン２３と、前記油圧モ−
タ２０を備え、該油圧モ−タの主軸にピニオン２３が固
定される。２４は非常用の手動ブレ−キであって、その
ブレ−キドラム２５はドラム２１と同軸に固定され、そ
の周囲に適当数のブレ−キシュ−２６が在る。

【００１３】また、この例では各ウインチに備えられる
長さ検出装置１８はチェ−ン２７によりドラム２１の軸
に接続され、該検出装置においてドラム２１の回転数お
よび回転角度をシンクロ発生器で検出することにより、
巻出し又は巻戻されるワイヤの長さが測定される。ウイ
ンチのドラム２１はワイヤの長さを正確に測定するため
１層巻きとして構成されるのが好ましい。

【００１４】各ウインチはその油圧モ−タ２０の作動油
の圧力を調整することによってワイヤに負荷される張力
を調整するようになっており、該作動油の圧力は油圧モ
−タに備えられた可変ピストンポンプなどの油圧ポンプ
の圧力を適当な操作弁又は船用弁の操作によって調整さ
れる。この操作弁はコントロ−ル室からの遠隔操作又は
ポ−タブルボックスのポテンショ指令によって操作され
得る。

【００１５】ワイヤにオ−トテンション（自動調整張
力）を負荷するため好適には可変ピストンポンプが用い
られ、該ポンプは所要量の作動油を吐出して圧力一定保
持制御を行なう。各ワイヤに負荷される張力は船の大き
さ、形状等により異なるが、各ウインチの油圧モ−タ２
０に導入される油圧を電磁比例リリ−フ弁などの調整弁
によって設定することにより操作され、該調整弁は電磁
比例リモコンなどによって操作される。

【００１６】張力計１７は図１に示すように、各ウイン
チとそれに対応する固定滑車１６との間に設置され、且
つ図４に示すように、ユニバ−サルジョイント２８が介
在する軸又はパイプ２９によって固定滑車１６に接続さ
れ、それにより張力計１７はウインチと該滑車間に直線
に張られるワイヤの位置に在る。

【００１７】また張力計１７の検出部には好ましくはひ
ずみゲ−ジ式荷重変換器が用いられ、その受感部材はひ
ずみゲ−ジを含むホイ−トストンブリッジを備え、該ブ
リッジの入力端に一定電圧を加えるとその出力端に荷重
に比例した出力電圧が発生するようになっている。その
出力電圧が増幅され、制御出力として用いられる。

【００１８】上架すべき船が、リフタ−のプラットフォ
−ム１０およびその上の台車７が下降された状態で、入
渠すると、該船の両側の各ウインチ１１、１２、１３、
１４からワイヤを巻戻し、各ワイヤの先端を船のメイン
デッキ上のボラ−ド６等に固定する。船をリフタ−の中
心に位置決めする際は、通常、指揮者が目測にてコント
ロ−ル室内のオペレ−タに無線で指示を行ない、オペレ
−タはオ−トテンションなしで遠隔操作により各ウイン
チを操作し、船の芯出しを行なう。

【００１９】図５に示すように、船の芯出しが終わる
と、船は各ウインチの適当なワイヤ張力により固定され
る。次いで例えばオ−トテンションの押ボタンを押すこ
とにより、各ワイヤはオ−トテンションに移行する。各
ワイヤのオ−トテンションの調整は調整弁の設定を変え
ることにより、一例では各ワイヤに５トンのオ−トテン
ションを負荷する。次いで各ワイヤの巻戻し長さの表示
を０点に調整し、且つ巻戻し長さの差の許容値ΔＴをコ
ンパレ−タアンプにより設定する。この許容値は一例で
は８０ｍｍである。

【００２０】このように各ウインチのワイヤに同一張力
を負荷し且つ各ワイヤの０点調整を行なった後に、リフ
タ−を作動して船を上昇する。船の上昇と共に各ウイン
チのワイヤは巻戻されるが、その際、各ワイヤが巻戻さ
れる力は当該ウインチの油圧モ−タ２０がワイヤをドラ
ム２１に巻き取る力より大きく、それ故油圧モ−タは逆
回転する。従って、油圧ポンプを回転しようとする一定
の油圧力（上記の例では５トン）が制動力となってワイ
ヤに負荷される。

【００２１】また、リフタ−の作動と共に各ウインチの
ワイヤの巻戻し長さＬが検出され、且つそれらのワイヤ
間、とくに左右のワイヤ間の巻戻し長さの差ΔＬが常に
該長さの差の許容値ΔＴと比較される。そしてその差Δ
Ｌが許容値以下であれば、船は傾きのない正常な姿勢を
保っていることが確認される。

【００２２】もし巻戻し長さの差ΔＬが該許容値を越え
ると、即ち上記の例では８０ｍｍを越えると船が傾いた
ことを示し、その場合、リフタ−は作動したままの状態
で、巻戻し長さの少ない側のウインチの油圧モ−タ２０
を差圧調整ボリュ−ムにより弱め、例えば初めの張力の
半分に、上記の例では２．５トンにし、船の姿勢を復元
する。即ち、船の上昇に伴なって張力の弱い側のワイヤ
の巻戻し長さは他のワイヤの巻戻し長さより大きくな
り、再びワイヤ間の巻戻し長さの差は許容値以下にな
る。許容値以下になった時点でワイヤの張力は等しくさ
れる。なお、このような操作は適当なコントロ−ラによ
り自動制御で行なうこともできる。

【００２３】上記の例では許容値ΔＴを８０ｍｍとし
て、それを越えた場合に船が傾いたとしているが、この
場合の傾きは船が横転する等の安全性に欠けるという意
味ではなく、単に予め設定した許容値から外れたという
意味である。これまでの実験例では許容値を８０ｍｍと
した場合、ワイヤ間の巻出し長さの差がそれを越えた例
は１〜２パ−セントに過ぎない。なお、該許容値を越え
た事態の発生確認は張力計の目視により又はその際コン
パレ−タアンプによりフリッカ−音を発生させることに
より聴覚等によって行ない得る。

【００２４】このように各ワイヤの張力を一定に保持し
且つ各巻戻し長さを等しく保った状態で船は上昇し、リ
フタ−のプラットフォ−ムの上限に達するとリフタ−は
停止し、プラットフォ−ム上のレ−ルは縦レ−ル８に整
合する。なお、上記の例では許容値は８０ｍｍに採られ
ているが、その値は上架すべき船の大きさ、その他の条
件により適宜選定されることは云うまでもない。また、
船の両側に配置されるウインチの台数も各種条件又は仕
様により最適数が用いられる。なおまた、この方法およ
び装置は船を水面に下降する際にも同様に適用し得るこ
とは明らかである。

【００２５】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、船を上
昇する際、船を保持する各ウインチのワイヤの張力が等
しく保持され且つ各ワイヤは巻戻し長さがほぼ等しくな
るように巻戻されるので、船は正しい姿勢を保ったまま
上昇され得る。また、本発明装置では各ウインチのワイ
ヤの張力を同一に保持し且つ巻戻し長さを等しくするこ
とを確実に行なうことができ、高い信頼性を有する。さ
らに、船の上昇中に、仮に船が僅かに傾いてもワイヤの
張力の操作により直ちに復元することができる。従って
また、船の上架作業を比較的短時間に行なうことが可能
になり、且つワイヤを船に固定した後はオペレ−タの操
作で可能なため著しく省力化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による船の姿勢保持装置の一例を全体的
に示す平面図である。

【図２】本発明装置で用いられるウインチの一例を示す
平面図である。

【図３】図２に示すウインチの側面図である。

【図４】本発明装置で用いられる張力計の一例を示す断
面図である。

【図５】本発明方法を概略的に示すフロ−チャ−トであ
る。

【図６】従来の船の姿勢保持装置を全体的に示す平面図
である。

【図７】図６の従来例の断面図である。

【符号の説明】

１１ ウインチ １２ ウインチ １３ ウインチ １４ ウインチ １７ 張力計 １８ 長さ検出装置 ２０ 油圧モ−タ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上架すべき船を上昇するリフタ−の両側
   に配置された各ウインチのワイヤを前記船に固定し、リ
   フタ−の作動による前記船の上昇と共に各ウインチのワ
   イヤを巻戻すことにより前記船の姿勢を正しく保持する
   方法において、各前記ワイヤの張力を測定してそれらの
   張力を等しく保ち且つ前記ワイヤ間の巻戻し長さの差を
   許容値以下に保った状態で前記ワイヤの巻戻しを行なう
   ことを特徴とする、リフタ−上の船の姿勢保持方法。
2. 【請求項２】 上架すべき船を上昇するリフタ−の両側
   に配置された少なくも２対のウインチを含み、各前記ウ
   インチのワイヤは前記船に固定され、前記船の上昇と共
   に各前記ウインチのワイヤが巻戻されるようになってい
   る前記船の姿勢保持装置において、各前記ウインチはそ
   れぞれのワイヤの張力を可調整にするため油圧モ−タで
   駆動され、さらに各前記ウインチのワイヤの張力を測定
   する張力計と、各前記ウインチのワイヤの巻戻し長さを
   測定する長さ検出装置を含むことを特徴とする、リフタ
   −上の船の姿勢保持装置。