JPH0632958B2 - ヘツドギヤツプ自動調整機構 - Google Patents

ヘツドギヤツプ自動調整機構

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JPH0632958B2
JPH0632958B2 JP60040816A JP4081685A JPH0632958B2 JP H0632958 B2 JPH0632958 B2 JP H0632958B2 JP 60040816 A JP60040816 A JP 60040816A JP 4081685 A JP4081685 A JP 4081685A JP H0632958 B2 JPH0632958 B2 JP H0632958B2
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platen
print head
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sensor
paper
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JP60040816A
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修二 今村
郁郎 上野
禎 西川
喜弘 伊東
正 大久保
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PFU Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/20Platen adjustments for varying the strength of impression, for a varying number of papers, for wear or for alignment, or for print gap adjustment

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  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 −産業上の利用分野− この発明は、タイプライタや電子計算機等のプリンタに
おける印刷ヘッドとプラテンとの間隔、所謂ヘッドギャ
ップの自動調整機構に関するものである。
印刷ヘッドとプラテンとの間に印刷用紙を挿通して印刷
ヘッドのワイヤの打刻動作やインク滴の射出動作等によ
り当該用紙上に文字ないし図形を形成してゆくプリンタ
では、正確で奇麗な印刷パターンを得る為に印刷用紙の
厚さに応じてヘッドギャップを調整する必要があり、そ
のための調整機構が設けられている。
−従来の技術− 従来普通に用いられているヘッドギャップ調整機構は、
印刷ヘッド側を進退させてヘッドギャップ調整する構造
であるが、プラテン側の進退させてヘッドギャツプを調
整する構造も提唱されている。例えば、特開昭57−1
52976号公報には、印刷ヘッドに対向して進退自在
に設けたプラテンに固設したロータと印刷ヘッド側に設
けたあて板との間で印刷用紙を挟着したあと該位置から
プラテンを所定量後退させることによりヘッドギャップ
を用紙厚に応じて設定する構造が開示されており、特開
昭57−152975号公報及び特開昭57−1635
88号公報には、用紙厚検出機構とプラテンの進退機構
とを機械的あるいは電気的に連係することにより、ヘッ
ドギャップを自動調整する機構が開示されている。
更に上記従来構造のものでは、印刷ヘッドとプラテンの
他に用紙を挟持する一対の部材を別に設けて用紙厚の検
出を行っているが、他の手段として、印刷用紙を挟んで
印刷ヘッドとプラテンとを一定圧で押接し、当該押接位
置から印刷ヘッドを所定量後退させてヘッドギャツプの
調整を行う構造が例えば特開昭50−53123号公報
等により提唱されている。
−従来技術の問題点− ところが、用紙厚検出機構を印刷ヘッドやプラテンと別
に設けたものでは、印刷用紙がこれらの検出機構により
挟持される関係上、例えば複写用の紙等では用紙に汚れ
が生ずる欠点があり、また用紙厚検出機構により用紙に
フイード負荷が作用して正確な用紙の給送に支障が生ず
るという問題がある。また、用紙を挟んで印刷ヘッドと
プラテンとを一定圧で押接することにより用紙厚を検出
するものでは、例えば定位置にある印刷ヘッドに対向さ
せてプラテンを進退させる構造を採用した場合、印刷ヘ
ッドを支持するキャリアとそのガイドの間の遊隙等に起
因する検出誤差が発生して正確な用紙厚の検出が困難に
なることがあり、また、プラテンを進退自在に支持する
摺動部等に予期せぬ摩擦力が作用した場合等には装置が
誤動作する虞があり、安定した正確な作動が往々にして
阻害される問題がある。
−発明の目的− この発明は、以上のような従来のヘッドギャツプ自動調
整機構の問題点を解決することを目的としてなされたも
ので、独立した用紙厚検出機構を設ける必要がなく、構
造が簡単で正確で安定した作動が保証され、組立誤差等
に基づく用紙厚検出誤差の補正も極めて容易に出来るヘ
ッドギャップ調整機構を提供することを目的としてい
る。
−発明の構成− 本発明のヘッドギャップの自動調整機構は、印刷ヘッド
5に対向して設けられたプラテン1をモータ17で駆動
されるカム6などの駆動装置により印刷ヘッド5に向け
て進退自在に設けたプリンタにおいて、印刷ヘッド5を
プラテン1に対して後退自在にかつその進出方向に付勢
して設けるとともに、その所定の後退位置を検出するセ
ンサ7を設け、印刷ヘッド5とプラテン1との間に印刷
用紙40を挿入してプラテンを印刷ヘッドに向けて進出
させ、前記センサの検出信号を原点としてプラテンを所
定量後退させることによりヘッドギャツプを設定するよ
うにしたものである。即ち、プラテン1を印刷ヘッド5
に向けて後退させてヘッドギャップを調整する機構にお
いて、プラテン1が進出したときに印刷ヘッド5がこれ
に付随して後退するように設け、この印刷ヘッド5の所
定の後退位置を基準としてプラテン1の位置を所定する
ようにしたものである。
−実施例− 図は本発明の一実施例を示したもので、第1図は斜視
図、第2図はキャリアの上方ガイド部の詳細を示す断面
図、第3図は作動を示す側面図、第4図は作動のフロー
チャートである。
第1図及び第3図において、1はプラテン、2はプラテ
ン1と並行に装架されたガイドロッド、3はガイドロッ
ド2と並行に装架されたL形のガイドレール、4はガイ
ド2,3に沿って往復走行するキャリア、5はキャリア
4に固設されてプラテン1に対向している印刷ヘッド、
6はプラテン1を印刷ヘッド5に向けて押動させるカ
ム、7はキャリア4の回動位置を検出するセンサであ
る。
プラテン1は、第1図に示すように、例えば装置のフレ
ームに軸着された紙送りローラ10の軸11にアーム1
2により揺動自在に支持されて、印刷ヘッド5に対して
近接離隔自在に装着されている。プラテン1の両端には
カムフォロワーとなるローラ13が軸着されており、自
重ないし適宜なバネにより下方に付勢されたプラテン1
は、該ローラ13がカム6に当接することにより支持さ
れている。カム6は、カム軸14に固着され、該カム軸
14は、図示しないフレームの定位置に軸架され、歯車
15,16を介してパルスモータ17に連結されてい
る。従って、パルスモータ17によりカム6を回転させ
ると、プラテン1はカム6に押動されて昇降する。カム
6の輪郭曲線は、プラテン1の昇降量とカム6の回転角
が比例する曲線としておく。
キャリア4は、フレームの定位置は装架されたガイドロ
ッド2に摺動且つ回動自在に支持され、その上部でロー
ラ20と摺動体21によりガイドレール3を挟持してい
る。このキャリア上部のガイド構造は、第2図に示され
ており、キャリア4に軸着されたローラ20とバネ22
によりローラ20に向けて付勢された摺動体21により
ガイドレール3を挟持して、ガイドロッド2に沿うキャ
リア4の移動を許すと共に、ガイドロッド2回りのキャ
リア4の回動を規制している。第2図の23は摺動体2
1を出没自在に保持しているスリーブ、24はバネ押さ
えである。
印刷ヘッド5は、上記の如く支持されたキャリア4の下
方で水平に伸びる腕4aの先端部に装着されており、従
って、キャリア4がガイドロッド2回りに回動すれば印
刷ヘッド5はプラテン1に近接離隔する方向に進退す
る。而じてガイドロッド2回りのキャリア4の回動は、
ローラ20とバネ22に付勢された摺動体21とで規制
されており、換言すれば、印刷ヘッド5はバネ22によ
りプラテン1に向けて付勢されており、その進出端位置
は、ローラ20により規制されていることとなる。
キャリア4の上部には、検出片30が固着されており、
定常状態に於ける検出片30の先端の位置より僅かに離
れた位置に、対向する一対の発光器31と受光器32と
を有するセンサ7が配設されている。このセンサ7は、
調整螺子等により、検出片30との間隔を微細に調整し
得るように設けておくのが良い。
次に第3図及び第4図に基づき、図示実施例装置の作動
を説明する。
厚さが検出されていない用紙40は、プラテン1を最下
端に下降させた状態で印刷ヘッド5とプラテン1との間
に供給される。そして所定の頭出し位置において用紙4
0が停止したとき、パルスモータ17を駆動して、プラ
テン1が上昇する方向にカム6を回動させる。するとプ
ラテン1は印刷ヘッド5との間で用紙40を挟圧し、更
に上昇して印刷ヘッド5を押し上げる。即ち、プラテン
1が印刷ヘッド5の先端を押し上げると、キャリア4に
第3図の矢印Aで示す回転モーメントが作用し、バネ2
2が圧縮されてキャリア4が矢印Aの方向に回動する。
この回動によりキャリア4に固着された検出片30がセ
ンサ7に向けて移動し、印刷ヘッド5がある位置にまで
押上げられると検出片30がセンサ7によって検出され
る。このときの印刷ヘッド5の移動量は僅かで良く、セ
ンサ7を検出片30に充分接近させて設けておくのが良
い。
センサ7から検出信号が発せられた後、パルスモータ1
7を更に数パルス回転させ、その後パルスモータ17を
逆転させてプラテン1を下降させる。そして検出片30
がセンサ7から離脱した瞬間、即ち、センサ7からの検
出信号が消滅した瞬間からパルスモータ17に与えられ
る駆動パルスをカウンタし、そのカウント値が予め設定
された所定値となったときにパルスモータ17をホール
ドする。設定される上記所定値は、検出片30がセンサ
7を離脱してから印刷ヘッド5がその進出端に達するま
での移動量と、印刷に必要な印刷ヘッド5と用紙40間
の遊隙との和に相当するパルス数である。
以上の操作により用紙40の厚さに応じたプリントギャ
ツプの設定が行われるが、上記操作中センサ7が検出片
30を検出してからプラテン1を更に数パルス上昇させ
ているのは、印刷ヘッド5の支持機構中の遊隙に起因す
る履歴現象による誤差動を避ける為であり、プラテン1
下降時にセンサ7から検出片30が離脱する位置を設定
値カウントの原点としているのは、センサの検出精度が
より正確であること、及び上記履歴現象やパルスモータ
17の反転に起因する誤差の発生を防止する為である。
−発明の効果− 以上説明した本発明のヘッドギャップの自動調整機構
は、印刷ヘッドとプラテンとで用紙を挟持することによ
り用紙厚を検知するものであるから、独立した用紙厚検
出機構を設ける必要がなく、また、プラテンで印刷ヘッ
ドを一旦押動させて、その押動位置を基準としてプラテ
ンの位置を設定するものであるから、プラテンの位置設
定を極めて正確に行うことができ、プラテンや印刷ヘッ
ドの支持機構中遊隙や摩擦力のばらつき等に起因して誤
動作や誤差が生ずる虞がなく、正確で安定した作動が保
証される。更に、構造が極めて簡単で安価であり、セン
サの位置やプラテンの下降量の設定値を変更することに
より、個々の装置に対する誤差の補正も容易に可能であ
るという特徴がある。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例を示したもので、第1図は斜視
図、第2図はキャリアの上方ガイド部の詳細を示す断面
図、第3図は作動を示す側面図、第4図は作動のフロー
チャートである。 図中、1はプラテン、2はガイドロッド、3はガイドレ
ール、4はキャリア、5は印刷ヘッド、6はカム、7は
センサ、17はパルスモータ、20はキャリアに軸着さ
れたローラ、21は摺動体、22はバネ、30は検出
片、40は印刷用紙である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊東 喜弘 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の 2 ユーザツク電子工業株式会社内 (72)発明者 大久保 正 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の 2 ユーザツク電子工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−54583(JP,A) 特開 昭50−53123(JP,A) 特開 昭57−152976(JP,A) 特開 昭57−163588(JP,A)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】プラテン(1) を印刷ヘッド(5) に向けて進
    退させる駆動手段(17)、(6) を備えたプリンタにおける
    ヘッドギャップの自動調整機構において、印刷ヘッド
    (5) が後退自在且つその進出位置に付勢して設けられ、
    この印刷ヘッド(5) の所定の後退位置を検出するセンサ
    (7) が設けられており、印刷ヘッド(5) とプラテン(1)
    との間に印刷用紙を挿入してプラテン(1) を印刷ヘッド
    (5) に向けて進出させることにより前記センサの検出位
    置まで印刷ヘッド(1) を押動して後退させ、前記センサ
    (7) の検出位置を原点としてプラテン(1) を所定量後退
    させることにより印刷ヘッド(5) とプラテン(1) の間隔
    を設定することを特徴とする、プリンタにおけるヘッド
    ギャップの自動調整機構。
JP60040816A 1985-02-28 1985-02-28 ヘツドギヤツプ自動調整機構 Expired - Lifetime JPH0632958B2 (ja)

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JPS61199969A JPS61199969A (ja) 1986-09-04
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