JPH06330821A - エンジンの排気ガス還流率制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】排気ガス還流系の経時劣化の影響を受けずに、
常に適正な排気ガス還流率を求める。 【構成】 エンジン回転数ＮEと吸気管圧力ＰIMとに基
づいて筒内吸入ガス量ＶCYLEGRを推定する。また、吸入
空気量センサで計測した計測吸入空気流量Ｑaをチャン
バモデル式を用いて一次後れを考慮した筒内流入空気流
量Ｑcに変換し、この筒内流入空気流量Ｑcに基づいて、
排気ガス還流無しの（排気ガス還流量を除いた）筒内吸
入ガス量ＶCYLAIRを算出する。そして、上記両筒内吸入
ガス量ＶCYLAIR，ＶCYLEGRとの比から実排気ガス還流率
ＲＥＧＲを算出する。上記排気ガス還流無しの筒内吸入
ガス量ＶCYLAIRを、吸入空気量センサで計測した計測吸
入空気流量Ｑaを一次後れを考慮した筒内流入空気流量
Ｑcに変換した値に基づいて算出しているので、常に適
正な実排気ガス還流率ＲＥＧＲを求めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、適正な排気ガス還流率
を求めることのできるエンジンの排気ガス還流率制御方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からエンジンには、排気ガス中に含
まれているＮOｘを低減するために、排気ガスの一部を
吸気系に還流させる排気ガス還流（以下「ＥＧＲ」）装
置を装備するものがある。このような、ＥＧＲ装置で
は、エンジンの吸気系と排気系とをバイパスする排気ガ
ス還流通路にＥＧＲ弁を介装し、このＥＧＲ弁の開度を
エンジン運転状態に応じて制御することで、排気ガス還
流量を定めている。

【０００３】この種のＥＧＲ制御では、ＥＧＲ量を具体
的に推定せず、定常運転において求めたＥＧＲ弁開度を
フィードフォワード制御するもの、あるいは、エンジン
負荷に応じてＥＧＲ弁を制御してＥＧＲ率の均一化を図
るもの等があるが、これらのＥＧＲ制御では定常運転時
は良好な制御精度を得ることができるが、過渡運転時に
は充分な制御精度を得ることは難しい。

【０００４】また、ＥＧＲ系の経時劣化に対しては、フ
ィードバック制御することができず、制御性能の低下を
招く。

【０００５】そのため、最近のＥＧＲ制御では、エンジ
ン運転状態に応じて目標ＥＧＲ率を定め、この目標ＥＧ
Ｒ率と実測によるＥＧＲ率（以下「実ＥＧＲ率」）との
差分に応じてＥＧＲ弁開度をフィードバック制御するも
のがある。

【０００６】例えば、特開昭６１−２１５４２６号公報
では、エンジン運転状態に応じて目標ＥＧＲ率（ＥＧＲ
量／吸入空気量）を定め、吸入空気量センサで検出した
吸入空気量に基づいて実ＥＧＲ率を求め、上記目標ＥＧ
Ｒ率と実測ＥＧＲ率との差分に応じてＥＧＲフィードバ
ック制御を行う技術が開示されている。

【０００７】また、特開平１−２４０７４１号公報に
は、エンジン回転数と吸気管圧力とに基づいて目標ＥＧ
Ｒ率を設定し、一方、ＥＧＲ非動作時の吸入空気量（す
なわち推定による吸入空気量）から実測の吸入空気量
（スロットル通過空気量）を引いて実ＥＧＲ量を算出
し、この実ＥＧＲ量と上記ＥＧＲ非動作時の吸入空気量
に一定割合の実測の吸入空気量（以下「実吸入空気
量」）を加算した値との比からＥＧＲ率を求め、このＥ
ＧＲ率と吸気管圧力センサで検出した吸気管圧力とから
新気だけの吸気管圧力を求め、この新気分の吸気管圧力
とエンジン回転数とに基づいてＥＧＲ弁開度を設定する
技術が開示されている。

【０００８】また、特開平２−１６１１６１号公報に
は、実吸入空気量をエンジン回転数と吸気管圧力とから
求め、また、ＥＧＲ非動作時の吸入空気量（すなわち推
定による吸入空気量）をエンジン回転数とスロットル開
度とから求め、この両吸入空気量の比からＥＧＲ率を算
出し、エンジン回転数と吸気管圧力とに基づいて設定し
た目標ＥＧＲ率との差分に応じてＥＧＲフィードバック
制御を行う技術が開示されている。

【０００９】さらに、特開昭６３−１３４８４５号公報
には、筒内圧力センサで検出した筒内圧力に基づき筒内
ガス量を求め、この筒内ガス量と吸入空気量との比から
ＥＧＲ率を算出し、エンジン回転数とエンジン負荷に基
づいて求めた目標ＥＧＲ率と上記ＥＧＲ率との偏差に応
じてＥＧＲフィードバック制御を行う技術が開示されて
いる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭６１−
２１５４２６号公報に開示されたＥＧＲ制御では、ＥＧ
Ｒ率をエンジンの吸込む空気重量と吸入空気量センサで
検出した吸入空気量との差から求めているが、エンジン
の実際に吸込む空気重量を検出する手段が不明確で、実
現性に乏しい。

【００１１】また、特開平１−２４０７４１号公報に開
示された技術では、実吸入空気量（スロットル通過空気
量）を吸気管圧力とスロットル有効断面積とに基づいて
設定しているが、この吸気管圧力はＥＧＲ量によって変
動するため、上記実吸入空気量中にはＥＧＲ量因子が加
味されており、正確な計測結果を得ることはできない。

【００１２】さらに、特開平２−１６１１６１号公報で
も、実吸入空気量をエンジン回転数と吸気管圧力とから
求めているため、上述と同様の問題が生じる。

【００１３】一方、特開昭６３−１３４８４５号公報で
は、筒内ガス量を筒内圧力センサで検出し、また、吸入
空気量をスロットル弁上流に設けた吸入空気量センサで
検出しているが、この両センサ間には体積が存在する比
較離れているため検出結果にはある遅れ（一次遅れ）が
生じる。そのため、筒内ガス量と吸入空気量とに基づい
て算出したＥＧＲ率は精度的に問題がある。

【００１４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、ＥＧＲ系の経時変化の影響を受けることなく常に適
正なＥＧＲ率を求めることができてＥＧＲ制御性の良い
エンジンの排気ガス還流率制御方法を提供することを目
的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明によるエンジンの排気ガス還流率制御方法は、吸
気管圧力とエンジン回転数とに基づき筒内吸入ガス量を
推定し、スロットル弁上流の吸入空気量検出手段で検出
した計測吸入空気量に対しチャンバモデル式を用いて排
気ガス還流無しに対応する筒内吸入ガス量を算出し、上
記両筒内吸入ガス量を比較して排気ガス還流率を求める
もので、好ましくは、エンジン運転状態に基づき目標排
気ガス還流率を設定し、前記排気ガス還流率が上記目標
排気ガス還流率となるようにフィードバック制御を行う
と良い。

【００１６】

【作 用】本発明では、まず、吸気管圧力とエンジン回
転数とに基づき筒内吸入ガス量を推定する。この筒内吸
入ガス量は各気筒の行程容積と体積効率（或は充填効
率）との積で求めることができ、行程容積は一定である
ため、上記吸気管圧力とエンジン回転数にて体積効率
（或は充填効率）を求めることになる。

【００１７】また、スロットル弁上流の吸入空気量検出
手段で検出した計測吸入空気量に対しチャンバモデル式
を用いて筒内吸入ガス量を算出する。このチャンバモデ
ル式は、チャンバ（スロットル弁下流から吸気弁までの
容積）内の吸入空気の入出力関係に基づいて上記吸入空
気量検出手段で検出した計測吸入空気量を筒内吸入ガス
量に変換するもので、このチャンバモデル式により上記
計測吸入空気量の一次遅れを修正する。

【００１８】また、この変換された筒内吸入ガス量は吸
入空気量検出手段で検出した吸入空気量に基づいて算出
されるため、必然的に排気ガス還流量が含まれていな
い、すなわち、排気ガス還流無しに対応する筒内吸入ガ
ス量となる。

【００１９】そして、上記両筒内吸入ガス量を比較して
排気ガス還流率を求める。

【００２０】なお、好ましくは、エンジン運転状態に基
づき設定した目標排気ガス還流率と上記排気ガス還流率
とを比較して、この排気ガス還流率が上記目標排気ガス
還流率となるようにフィードバック制御を行えば、排気
ガス還流率制御精度が向上する。

【００２１】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００２２】図面は本発明の一実施例を示し、図１、図
２はＥＧＲ制御ルーチンを示すフローチャート、図３は
ＥＧＲ率のフィードバック制御状態を示すタイムチャー
ト、図４はエンジン制御系の概略図、図５は制御装置の
回路図である。

【００２３】図４において、符号１はエンジンで、この
エンジン１のシリンダヘッド２に形成した吸気ポート２
ａに吸気弁３ａが設けられ、排気ポート２ｂに排気弁３
ｂが設けられている。

【００２４】また、上記吸気ポート２ａにインテークマ
ニホルド４が連通され、このインテークマニホルド４に
インジェクタ５が取付けられている。さらに、上記排気
ポート２ｂにエキゾ−ストマニホルド６を介して排気管
７が連通され、この排気管７がマフラ８に連通されてい
る。

【００２５】また、上記インテークマニホルド４に吸気
管９を介してエアクリーナ１０が取付けられている。こ
の吸気管９の中途にエアチャンバ１１が形成され、この
エアチャンバ１１と上記エアクリーナ１０との間にスロ
ットル弁１２が取付けられている。

【００２６】また、上記エアチャンバ１１と上記排気ポ
ート２ｂとが排気ガス還流通路１３を介してバイパス接
続されており、この排気ガス還流通路１３に比例ソレノ
イド式ＥＧＲ弁１４が介装されている。この比例ソレノ
イド式ＥＧＲ弁１４の比例ソレノイド１４ａに、後述す
る制御装置（ＥＣＵ）１５からの所定ＯＮデューティ信
号に対応する駆動信号が印加されるとＥＧＲ弁体１４ｂ
が閉弁方向へ付勢するスプリング１４ｃに抗して開弁
し、ＥＧＲ量を調整する。

【００２７】さらに、エンジン１の燃料室に臨まされた
点火プラグ１６がエンジン回転に同期するディストリビ
ュータ１７を介して点火コイル１８の二次側に接続され
ている。また、この点火コイル１８の一次側にイグナイ
タ１９が接続されている。

【００２８】また、図示しないバッテリにイグニッショ
ンスイッチを介して接続するイグニション電源ＩＧが電
源リレー２０のリレーコイルを介してＥＣＵ１５に接続
されている。さらに、バッテリからの端子電圧が上記電
源リレー２０のリレー接点を介して上記ＥＣＵ１５、イ
グナイタ１９、及び点火コイル１８に接続されている。

【００２９】また、エンジン１には各種センサ類が併設
されている。上記吸気管９の上記エアクリーナ１０と上
記スロットル弁１２との間に吸入空気量検出手段として
の吸入空気量センサ（図においては熱式エアフローメー
タ）２１が介装され、上記スロットル弁１２にスロット
ル開度センサ２２が連設され、エアチャンバ１１には吸
気管圧力センサ２３及び吸気温センサ２４が併設され、
エンジン１の冷却水通路１ａに水温センサ２５が併設さ
れてるとともに、シンダブロック２ｃにノックセンサ２
６が併設されている。また、上記ディストリビュータ１
７のディストリビュータシャフト１７ａに連設するシグ
ナルロータ２７の外周に気筒判別兼用のクランク角セン
サ２８が対設されている。さらに、上記排気管７に介装
した触媒コンバータ２９の上流にＯ2センサ３０が臨ま
されている。

【００３０】一方、上記ＥＣＵ１５はマイクロコンピュ
ータなどで構成されており、図５に示すように、ＣＰＵ
３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、バックアップＲＡＭ３
４、及びＩ／Ｏインターフェイス３５がバスライン３６
を介して接続されている。

【００３１】また、上記Ｉ／Ｏインターフェイス３５の
入力ポートに各センサ２１〜２６，，２８，３０が接続
され、一方、出力ポートにイグナイタ１９及び駆動回路
３７を介してインジェクタ５とＥＧＲ弁１４の比例ソレ
ノイド１４ａが接続されている。

【００３２】上記ＲＯＭ３２には制御プログラム、及
び、後述する体積効率テーブル、目標ＥＧＲ率テーブル
などの固定データが格納されている。また、上記ＲＡＭ
３３には上記各センサ類の出力信号を処理した後のデー
タ、及びＣＰＵ３１で演算処理したデータが格納されて
いる。上記ＣＰＵ３１では上記ＲＯＭ３２に格納した各
種データに基づいて、ＥＧＲ弁に対するデューティ比、
燃料噴射量、点火時期などを演算し、対応する信号をＥ
ＧＲ弁１４の比例ソレノイド１４ａ、インジェクタ５、
イグナイタ１９に出力してＥＧＲ制御、燃料噴射制御、
点火時期制御などを行う。また、バックアップＲＡＭ３
４には図示しない電源から常時バックアップ電源が印加
されており、図示しないイグニッションスイッチをＯＦ
Ｆした後にも格納したデータが保持されている。

【００３３】次に、上記ＥＣＵ１５によるＥＧＲ制御動
作について説明する。

【００３４】図１、図２に示すフローチャートはＥＧＲ
制御ルーチンで、イグニッションスイッチをＯＮした
後、所定時間毎に実行される。

【００３５】まず、ステップ（以下「Ｓ」）１０１で、
現在のエンジンの運転状態がＥＧＲ領域にあるかを判断
する。エンジンの運転状態は、例えば冷却水温とエンジ
ン暖機完了とから把握し、冷却水温が所定温度以上でエ
ンジン暖機完了状態の時ＥＧＲ領域と判断する。

【００３６】そして、Ｓ１０１でＥＧＲ領域と判断した
場合、Ｓ１０２へ進み、ＥＧＲ領域外と判断した場合に
は、Ｓ１０３へ進み比例ソレノイド式ＥＧＲ弁１４の比
例ソレノイド１４ａに対するＯＮデューティＤＵＴＹを
０とし、Ｓ１２６へジャンプして上記比例ソレノイド式
ＥＧＲ弁１４に対する駆動信号にＤＵＴＹ＝０をセット
して、ルーチンを抜ける。エンジン運転状態がＥＧＲ領
域外の場合、ＯＮデューティを０とすると、比例ソレノ
イド式ＥＧＲ弁１４のＥＧＲ弁体１４ｂがスプリングの
付勢力を受けて全閉となり、ＥＧＲは行われない。

【００３７】一方、上記Ｓ１０１で、ＥＧＲ領域と判断
されてＳ１０２へ進むと、エンジン回転数ＮEと吸気管
圧力ＰIMとをパラメータとして、ＲＯＭ３２に格納した
体積効率テーブルを参照して体積効率ηｖを補間計算付
きで設定する。上記体積効率テーブルには、予め実験な
どから求めた体積効率ηｖがストアされている。

【００３８】そして、上記Ｓ１０２からＳ１０４へ進む
と、上記体積効率ηｖとエンジン行程容積Ｄとから推定
による筒内吸入ガス量ＶCYLEGRを次式から求める。

【００３９】ＶCYLEGR←Ｄ×ηｖ このエンジン行程容積Ｄは機関毎に一定であり、従っ
て、上記筒内吸入ガス量ＶCYLEGRは上記体積効率ηｖに
比例した値になる。

【００４０】次いで、Ｓ１０５で吸入空気量センサ２１
で検出した計測吸入空気流量Ｑaの一次遅れ時定数τを
次式から算出する。

【００４１】τ＝（６０×Ｖ）／（２×ＮE×Ｄ×η
ｖ） Ｖ：チャンバ容積 このチャンバ容積Ｖは、図４に示すスロットル弁１２の
下流から各気筒の吸気弁３ａの上流までの総容積で、機
関毎に一定である。従って、上記一次遅れ時定数τはエ
ンジン回転数ＮE（ｒｐｍ）と体積効率ηｖに反比例す
る関数として表される。

【００４２】すなわち、上記吸入空気量センサ２１がス
ロットル弁１２に近い位置にあり、吸入空気流量の吸入
空気量センサ２１での計測時刻とスロットル弁１２を通
過する時刻とが同じと仮定して、上記チャンバ内の出入
力関係について見れば、まず、吸気弁３ａの開弁によ
り、上記チャンバ内の吸入空気とＥＧＲとが気筒に吸込
まれる。次いで、この吸込まれた吸入空気を充当する吸
入空気がスロットル弁１２を通過して上記チャンバに流
入されることになる。

【００４３】したがって、上記吸入空気量センサ１２で
計測する吸入空気流量には、ある一次遅れがあり、この
吸入空気流量の一次遅れτを修正して筒内流入空気流量
Ｑcに変換すれば、この筒内流入空気流量Ｑcと気筒に吸
込まれたガス量（吸入空気流量＋ＥＧＲ量）との差分か
らＥＧＲ量を求めることができる。

【００４４】Ｓ１０６では、上述した、いわゆるチャン
バモデルの考え方に基づいて筒内流入空気流量Ｑcを求
める。なお、このチャンバモデルについては、本出願人
が先に提出した特開平２−５７４６号公報に詳述されて
いる。本実施例におけるチャンバモデル式は以下の通り
である。

【００４５】Ｑc←［｛（τOLD／Δｔ）−１｝×ＱcOLD
＋ＱaOLD］／（τ／Δｔ） ここで、τOLDは前回のＥＧＲ制御ルーチン実行時の一
次遅れ時定数、Δｔは演算周期（ＥＧＲ制御ルーチン実
行間隔時間）、ＱcOLDは前回のＥＧＲ制御ルーチン実行
時に算出した筒内流入空気流量、ＱaOLDは前回のＥＧＲ
制御ルーチン実行時に吸入空気量センサで計測した計測
吸入空気流量である。

【００４６】そして、Ｓ１０７〜Ｓ１０９で今回の筒内
流入空気量Ｑc，計測吸入空気流量Ｑa，及び一次遅れ時
定数τで、ＲＡＭ３３の所定アドレスに格納されている
前回の筒内流入空気量ＱcOLD，計測吸入空気流量ＱaOL
D、一次遅れ時定数τOLDを更新する。

【００４７】その後、Ｓ１１０で、上記筒内吸入空気流
量Ｑcとエンジン回転数ＮE（ｒｐｍ）とから、１行程当
たりの筒内吸入空気量Ｇaを次式から算出する。

【００４８】Ｇa←Ｑc×６０／（２×ＮE） なお、この１行程当たりの筒内吸入空気量ＧaはＥＧＲ
量が含まれていない、すなわち、ＥＧＲ無しに対応する
値である。

【００４９】そして、Ｓ１１１で吸気温センサ２４で検
出した吸気温ＴIM（゜K）と上記１行程当たりの筒内吸入
空気量Ｇaとに基づきＥＧＲ無しの筒内吸入ガス量ＶCYL
AIRを次式から算出する。

【００５０】 ＶCYLAIR←（１／ｒ0）×（ＴIM／Ｔ0）×Ｇa ここで、ｒ0は０℃での空気密度、Ｔ0は０℃における絶
対温度（Ｔ0＝２７３゜K）である。

【００５１】その後、Ｓ１１２で上記筒内吸入ガス量Ｖ
CYLEGRから上記ＥＧＲ無しの筒内吸入ガス量ＶCYLAIRを
減算して現ＥＧＲ量ＶEGRを算出する。

【００５２】そして、Ｓ１１３で上記現ＥＧＲ量ＶEGR
と上記筒内吸入ガス量ＶCYLEGRとの比からＥＧＲ率（以
下「実ＥＧＲ率」）ＲＥＧＲを算出する（ＲＥＧＲ←Ｖ
EGR／ＶCYLEGR）。

【００５３】次いで、Ｓ１１４でエンジン回転数ＮEと
計測吸入空気流量Ｑaとをパラメータとして補間計算付
きで、ＲＯＭ３２に格納した目標ＥＧＲ率テーブルを参
照して目標ＥＧＲ率ＲＥＧＲ０を求める。この目標ＥＧ
Ｒ率テーブルには予めエンジン回転数ＮEと計測吸入空
気流量Ｑaとによるエンジン運転状態毎に実験等により
求めた最適なＥＧＲ率、すなわち目標ＥＧＲ率ＲＥＧＲ
０がストアされている。

【００５４】そして、Ｓ１１５で、上記実ＥＧＲ率ＲＥ
ＧＲと目標ＥＧＲ率ＲＥＧＲ０との偏差ΔＲを算出し
（ΔＲ←ＲＥＧＲ−ＲＥＧＲ０）、Ｓ１１６へ進む。

【００５５】Ｓ１１６では、上記偏差ΔＲの絶対値｜Δ
Ｒ｜と設定値Ｒｓとを比較する。図３に示すように、上
記設定値Ｒｓは、ＥＧＲ率の制御幅を規定するもので、
｜ΔＲ｜＜Ｒｓであれば不感帯領域内であるため、Ｓ１
２６へ進み、前回のＥＧＲ制御ルーチンで設定したＯＮ
デューティＤＵＴＹを上記比例ソレノイド式ＥＧＲ弁１
４を駆動する信号にセットしてルーチンを抜ける。

【００５６】一方、｜ΔＲ｜≧Ｒｓであれば、偏差ΔＲ
が不感帯領域から外れているため、Ｓ１１７へ分岐し、
実ＥＧＲ率ＲＥＧＲが目標ＥＧＲ率ＲＥＧＲ０となるよ
うにＥＧＲ率をフィードバック制御する。

【００５７】まず、Ｓ１１７では、実ＥＧＲ率ＲＥＧＲ
と目標ＥＧＲ率ＲＥＧＲ０とを比較し、現在の実ＥＧＲ
率ＲＥＧＲが目標ＥＧＲ率ＲＥＧＲ０に対して上にある
か下にあるかを判別する。

【００５８】上記Ｓ１１７で、ＲＥＧＲ＞ＲＥＧＲ０と
判断されてＳ１１８へ進むと、反転初回判別フラグＦ1
の値を参照して、Ｆ1＝０の場合Ｓ１１９へ進み、Ｆ1＝
１の場合Ｓ１２０へ進む。この反転初回判別フラグＦ1
は、前回のＥＧＲ制御ルーチンで求めた実ＥＧＲ率ＲＥ
ＧＲが目標ＥＧＲ率ＲＥＧＲ０を中心とする不感帯±Ｒ
Sより上の場合、後述するＳ１２１でセットされ、下に
ある場合、Ｓ１２５でクリアされ、また不感帯内の場
合、前前回の値が保持される。

【００５９】従って、上記Ｓ１１８で、Ｆ1＝０と判断
された場合には、制御領域が反転した後の初回のルーチ
ンであるためＳ１１９へ進み、前回のＥＧＲ制御ルーチ
ンで設定したＯＮデューティＤＵＴＹからスキップ補正
量ＤPを減算して、今回のＯＮデューティＤＵＴＹを設
定し、Ｓ１２１へ進む。

【００６０】また、上記Ｓ１１８で、Ｆ1＝１と判断さ
れてＳ１２０へ進むと、制御領域は前回のＥＧＲ制御ル
ーチンと同じであるため、前回のＥＧＲ制御ルーチンで
設定したＯＮデューティＤＵＴＹから積分補正量ＤIを
減算して、今回のＯＮデューティＤＵＴＹを設定し、Ｓ
１２１へ進む。

【００６１】そして、Ｓ１２１で上記反転初回判別フラ
グＦ1をセットした後、Ｓ１２６へ進み、上記Ｓ１１９
あるいはＳ１２０で設定したＯＮデューティＤＵＴＹを
上記比例ソレノイド式ＥＧＲ弁１４に対する駆動信号に
セットしてルーチンを抜ける。

【００６２】一方、上記Ｓ１１７で、ＲＥＧＲ＜ＲＥＧ
Ｒ０と判断されてＳ１２２へ進むと、上記反転初回判別
フラグＦ1の値を参照して、Ｆ1＝１の場合Ｓ１２３へ進
み、Ｆ1＝０の場合Ｓ１２４へ進むＳ１２３へ進むと、
制御領域が反転した後の初回のルーチンであるため、前
回のＥＧＲ制御ルーチンで設定したＯＮデューティＤＵ
ＴＹからスキップ補正量ＤPを加算して、今回のＯＮデ
ューティＤＵＴＹを設定し、Ｓ１２５へ進む。

【００６３】また、Ｓ１２４へ進むと、制御領域は前回
のＥＧＲ制御ルーチンと同じであるため、前回のＥＧＲ
制御ルーチンで設定したＯＮデューティＤＵＴＹに積分
補正量ＤIを加算して、今回のＯＮデューティＤＵＴＹ
を設定し、Ｓ１２５へ進む。

【００６４】そして、Ｓ１２５で上記反転初回判別フラ
グＦ1をクリアした後、Ｓ１２６へ進み、上記Ｓ１２３
あるいはＳ１２４で設定したＯＮデューティＤＵＴＹを
上記比例ソレノイド式ＥＧＲ弁１４に対する駆動信号に
セットしてルーチンを抜ける。

【００６５】すなわち、図３に示すように、実ＥＧＲ率
ＲＥＧＲが目標ＥＧＲ率ＲＥＧＲ０に対し不感帯±ＲS
の範囲内に収るように、ＥＧＲ弁開度をＰＩ制御により
ルーチン実行毎にフィードバック制御する。

【００６６】このように、本実施例によれば、吸入空気
量センサ２１で計測した計測吸入空気流量Ｑaをチャン
バモデル式を用いて筒内流入空気量Ｑcに変換し、この
変換した筒内流入空気流量Ｑcに基づいて、ＥＧＲ無し
に対応する、すなわち、ＥＧＲ量を除いた筒内吸入ガス
量ＶCYLAIRを求めたので、エンジン回転数ＮEと吸気管
圧力ＰIMとに基づいて求めた筒内吸入ガス量ＶCYLEGRと
の一次遅れが修正され、正確な実ＥＧＲ率ＲＥＧＲを算
出することができる。

【００６７】また、常時、ＥＧＲ率をフィードバック制
御しているので、ＥＧＲ系の経時劣化の影響を受けるこ
となく、常に適正なＥＧＲ制御を行うことができる。そ
の上、過渡運転時に対しても追従性が良く、信頼性の高
いＥＧＲ制御を実現することができる。

【００６８】なお、本発明は上記実施例に限るものでは
なく、例えば、ＯＮデューティＤＵＴＹには上限、下限
の制御リミッタを設けても良い。さらに、目標ＥＧＲ率
ＲＥＧＲと実ＥＧＲ率ＲＥＧＲ０との偏差からＥＧＲ系
の故障診断を行うようにしても良い。

【００６９】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば以
下に列記する効果が奏される。

【００７０】請求項１に記載したように、排気ガス還流
無しに対応する筒内吸入ガス量をスロットル弁上流の吸
入空気量検出手段で検出した計測吸入空気量に基づいて
算出したので、排気ガス還流量の除かれた正確な筒内吸
入ガス量を算出することができる。

【００７１】また、上記計測吸入空気量をチャンバモデ
ル式を用いて排気ガス還流無しに対応する筒内吸入ガス
量に変換しているため、吸気管圧力とエンジン回転数と
に基づいて推定した筒内吸入ガス量との間の一次遅れが
修正されて常に適正な排気ガス還流率を求めることがで
きる。

【００７２】さらに、請求項２に記載したように、エン
ジン運転状態に基づいて目標排気ガス還流率を設定し、
上記排気ガス還流率を上記目標排気ガス還流率となるよ
うに排気ガス還流率フィードバック制御すれば、排気ガ
ス還流系の経時変化の影響を受けることなく高い排気ガ
ス還流率制御精度を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＥＧＲ制御ルーチンを示すフローチャート

【図２】同上

【図３】ＥＧＲ率のフィードバック制御状態を示すタイ
ムチャート

【図４】エンジン制御系の概略図

【図５】制御装置の回路図

【符号の説明】

１２…スロットル弁 ２１…吸入空気量センサ（吸入空気量検出手段） ＮE…エンジン回転数 ＰIM…吸気管圧力 Ｑa…計測吸入空気量 ＲＥＧＲ０…目標排気ガス還流率 ＲＥＧＲ…排気ガス還流率 ＶCYLAIR…排気ガス還流無しに対応する筒内吸入ガス量 ＶCYLEGR…筒内吸入ガス量

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸気管圧力(ＰIM)とエンジン回転数(Ｎ
   E)とに基づいて筒内吸入ガス量(ＶCYLEGR）を推定し、 スロットル弁(12)上流の吸入空気量検出手段(21)で検出
   した計測吸入空気量(Ｑa)に対しチャンバモデル式を用
   いて排気ガス還流無しに対応する筒内吸入ガス量(ＶCYL
   AIR)を算出し、 上記両筒内吸入ガス量(ＶCYLEGR,ＶCYLAIR)を比較して
   排気ガス還流率(ＲＥＧＲ)を求めることを特徴とするエ
   ンジンの排気ガス還流率制御方法。
2. 【請求項２】 エンジン運転状態に基づいて目標排気ガ
   ス還流率(ＲＥＧＲ０)を設定し、 前記排気ガス還流率(ＲＥＧＲ)が上記目標排気ガス還流
   率(ＲＥＧＲ０)となるようにフィードバック制御を行う
   ことを特徴とする請求項１記載のエンジンの排気ガス還
   流率制御方法。