JPH06331004A - 歯車列機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 それぞれ径および歯数が異なり、且つ、互い
に回転自在な大径歯車部と小径歯車部とを有する歯車
を、その小径部分で二分割する場合に適したバックラッ
シュ解消型の歯車列機構の提供を目的としている。 【構成】 互いに回転自在な状態で歯車厚方向にメイン
歯車部品132 とサブ歯車部品131 とに二分割された第１
の歯車13の、メイン歯車部品132 の小径歯車部132bおよ
びサブ歯車部品131 にそれぞれ第２の歯車14を噛合させ
た構造において、第１の歯車13のサブ歯車部品131 の軸
部131cに回転レバー21を固定し、この回転レバー21のバ
ネ支持用突起部21a とメイン歯車部品132 の大径歯車部
132aの外周部近傍の所定位置とで引張りバネ22の両端を
支持する。またメイン歯車部品132の大径歯車部132aの
凹部132eの所定位置にストッパー23を設け、これを回転
レバー21の回転規制用突起部21b と当接させることによ
り、引張りバネ22による回転付勢力に逆らって各歯車部
品131 、132 間の回転を規制するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばレーザディスク
プレーヤ、コンパクトディスク（ＣＤ）プレーヤ、ＣＤ
−ＲＯＭ再生装置のピックアップ送り機構等に用いられ
る歯車列機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、レーザディスクプレーヤ、コンパ
クトディスク（ＣＤ）プレーヤ、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
等、ピックアップを用いて光ディスクから信号を読み取
る種々の装置が開発されている。このような装置には、
ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるため
のピックアップ送り機構が備えられている。

【０００３】このピックアップ送り機構は、例えば図６
に示すように、送りモータ１と歯車列２、３、４、５、
６から構成される。ここで６はラックギアである。この
ラックギア６は一対のガイド軸７、８に沿ってスライド
移動可能に支持されたピックアップ９と一体的に連結さ
れ、歯車列２、３、４、５を介して伝達される送りモー
タ１の回転力によってピックアップ９と共に矢印Ａ、
Ａ′方向に移動される。ところで、このように歯車列を
用いてピックアップ送り機構を構成した場合、歯車間に
バックラッシュ（伝達する側の歯車の歯先と、この歯先
と当接される、伝達される側の歯車の歯先との隙間）が
あると、送りモータ１の回転量とピックアップ９の送り
量との間に誤差が生じ、この誤差を修正するための時間
が必要となってピックアップ９の移動制御時間が全体的
に長くなってかかってしまう。

【０００４】そこで従来、次のようなバックラッシュ解
消型の歯車列機構が用いられている。図７は図６におけ
る歯車４と歯車５の構造を詳細に示した平面図および断
面図である。

【０００５】同図に示すように、歯車４（以下、第１の
歯車４と呼ぶ。）は径および歯数の異なる二段一体の歯
車部（以下、径の大きい方を大径歯車部４ａ、径の小さ
い方を小径歯車部４ｂと呼ぶ。）からなっている。一
方、歯車５（以下、第２の歯車５と呼ぶ。）は図８にも
示すように、その大径部分で歯車板厚方向に二分割され
た２つの歯車部品（以下、サブ歯車部品５１、メイン歯
車部品５２と呼ぶ。）からなっている。メイン歯車部品
５２は第１の歯車４と同様、大径歯車部５２ａと小径歯
車部５２ｂからなり、大径歯車部５２ａは第１の歯車４
の小径歯車部４ｂと噛合している。また他方の歯車部品
５１も第１の歯車４の小径歯車部４ｂと噛合している。

【０００６】各歯車部品５１、５２にはそれぞれ圧縮バ
ネ１０を収容するためのバネ収容穴部５１ｃ、５２ｃが
設けられており、このバネ収容穴部５１ｃ、５２ｃに収
容された圧縮バネ１０の両端は、各バネ収容穴部５１
ｃ、５２ｃの各一端に設けられたバネ支持部５１ｄ、５
２ｄによって支持されている。これにより各歯車部品５
１、５２は圧縮バネ１０の圧縮力によって互いに反対方
向に回転付勢されている。またメイン歯車部品５２とサ
ブ歯車部品５１との間における回転角度範囲は、各歯車
部品５１、５２にそれぞれ３か所ずつ設けたストッパー
部５１ｅ、５２ｅによって規制されている。

【０００７】この歯車列機構によれば、第１の歯車４か
ら第２の歯車５への動力伝達を開始するまで、圧縮バネ
１０の圧縮力によって第２の歯車５の各歯車部品５１、
５２が互いに反対方向に回転付勢されることで、メイン
歯車部品５２の大径歯車部５２ａとサブ歯車部品５１の
各歯先を第１の歯車４の歯先とそれぞれ回転両方向から
当接させた状態に保持することができる。

【０００８】したがって、第１の歯車４が矢印Ｒ′方向
に回転する場合は、メイン歯車部品５２の大径歯車部５
２ａを通じて第１の歯車４の回転を即座に第２の歯車５
に伝達することができる。また、第１の歯車４が逆に矢
印Ｒ方向に回転する場合は、サブ歯車部品５１を通しで
第１の歯車４の回転を第２の歯車５に即座に伝達するこ
とができる。すなわち、このときサブ歯車部品５１のメ
イン歯車部品５２に対する矢印Ｒ′方向への回転は、各
歯車部品５１、５２に設けたストッパー部５１ｅ、５２
ｅの当接によって規制されているため、第１の歯車４よ
りサブ歯車部品５１に伝達された回転力は即座にメイン
歯車部品５２に伝達され、メイン歯車部品５２の小径歯
車部５２ｂを通じて次の歯車（ラックギア）６に伝達さ
れる。これにより前述したバックラッシュの問題は改善
される。

【０００９】しかしながら、前記バックラッシュの解消
構造では、圧縮バネ１０を収容するためのスペースを各
歯車部品５１、５２の内部に確保する必要があるため、
二段歯車をその大径部分で二分割する場合の採用は可能
であっても、小径部分で二分割するような場合に不適当
である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来から
歯車列機構に用いられるバックラッシュの解消構造は、
歯車をその大径部分で二分割する場合の採用は可能であ
っても、小径部分で二分割するような場合は、圧縮バネ
等のバネ部材を収容するスペースを確保できないため、
その採用が難しいと言う問題があった。

【００１１】本発明はこのような課題を解決するための
もので、それぞれ径および歯数の異なる大径歯車部と小
径歯車部とを有する歯車（第１の歯車）を、その小径部
分で二分割する場合に適したバックラッシュ解消型の歯
車列機構の提供を目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の歯車列機構は上
記した目的を達成するために、互いに回転自在な状態で
歯車厚方向にメイン歯車部品とサブ歯車部品とに二分割
され、且つ、前記メイン歯車部品は前記サブ歯車部品と
径および歯数が等しい小径歯車部とこの小径歯車部より
径および歯数の大きい大径歯車部と前記小径歯車部およ
び前記大径歯車部に貫通して設けられた中空部とを有
し、前記サブ歯車部品は前記メイン歯車部品の前記中空
部に挿入される軸部を有する第１の歯車と、前記メイン
歯車部品の小径歯車部および前記サブ歯車部品とそれぞ
れ噛合する第２の歯車と、前記第１の歯車の前記サブ歯
車部品の前記軸部にこれと一体で回転するよう固定さ
れ、且つ、前記サブ歯車部品の外周面から平面上突出し
た複数の突出部を有する回転板と、前記各歯車部品の間
でそれぞれ反対方向の回転付勢力が働くよう、前記回転
板に設けたひとつの前記突出部と前記大径歯車部の外周
部近傍の所定位置との間に接続されたバネ部材と、前記
第１の歯車のメイン歯車部品の大径歯車部に設けられ、
前記回転板に設けた他の前記突出部と当接することで、
前記バネ部材による回転付勢力に逆らって前記各歯車部
品間の回転を規制する回転規制部とを具備している。

【００１３】

【作用】本発明では、各歯車部品をそれぞれ反対方向に
回転付勢するためのバネ部材の両端を、サブ歯車部品の
軸部に固定された回転板の突出部と、メイン歯車部品の
大径歯車部の外周部近傍の所定位置とで支持し、且つ、
メイン歯車部品の大径歯車部に設けられた回転規制部と
回転板に設けた他の突出部との当接によって、バネ部材
による回転付勢力に逆らって各歯車部品間の回転を規制
するようにした。これにより、第１の歯車から第２の歯
車への動力伝達を開始するまで、第１の歯車のメイン歯
車部品の小径歯車部とサブ歯車部品の各歯先部を、第２
の歯車の歯先部とそれぞれ回転両方向から当接させた状
態に保持することができ、第１の歯車をその小径部分で
二分割した場合に適したバックラッシュ解消型の歯車列
機構を実現することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面に基づき説
明する。

【００１５】図１は本発明に係る一実施例の歯車列機構
の構成を示す平面図および断面図である。同図に示す歯
車列機構は、例えば図２に示すピックアップ送り機構に
おける歯車１３と歯車１４とからなる歯車列に採用され
ている。なお、図２のその他の部分の構成は従来例で説
明した図６と同じであり、それぞれ共通する部分には対
応する符号を付して重複する説明は省略する。

【００１６】図１に示すように、歯車１４（以下、第２
の歯車１４と呼ぶ。）は径および歯数の異なる二段一体
の歯車部（以下、径の大きい方を大径歯車部１４ａ、径
の小さい方を小径歯車部１４ｂと呼ぶ。）からなってい
る。一方、歯車１３（以下、第１の歯車１３と呼ぶ。）
は図３にも示すように、その小径部分で歯車板厚方向に
二分割された２つの歯車部品（以下、サブ歯車部品１３
１、メイン歯車部品１３２と呼ぶ。）からなっている。

【００１７】メイン歯車部品１３２は第２の歯車１４と
同様、それぞれ径および歯数の異なる大径歯車部１３２
ａと小径歯車部１３２ｂとからなり、小径歯車部１３２
ｂは第２の歯車１４の大径歯車部１４ａと噛合してい
る。またサブ歯車部品１３１も第２の歯車１４の大径歯
車部１４ａと噛合している。

【００１８】さらにメイン歯車部品１３２の大径歯車部
１３２ａは、その一端面を外周部を除いた範囲で平らに
凹ませてある。そしてメイン歯車部品１３２に設けられ
た中心穴１３２ｃにはサブ歯車部品１３１の軸部１３１
ｃが挿入され、その軸部先端部は大径歯車部１３２ａの
前記凹部１３２ｅより僅かに突出させてある。またこの
サブ歯車部品１３１の軸部先端部には薄板状の回転レバ
ー２１がサブ歯車部品１３１と一体で回転するよう固定
されている。

【００１９】この回転レバー２１には、メイン歯車部品
１３２の小径歯車部１３２ｂ外周からそれぞれ平面上突
出させたかたちでバネ支持用突起部２１ａおよび回転規
制用突起部２１ｂが設けられている。バネ支持用突起部
２１ａには、各歯車部品１３１、１３２をそれぞれ反対
方向に回転付勢するための引張りバネ２２の一端が支持
されている。また引張りバネ２２の他端は、大径歯車部
１３２ａの前記凹部１３２ｅの内周面の所定位置に設け
られたバネ支持部１３２ｄに支持されている。なお、メ
イン歯車部品１３２の大径歯車部１３２ａには引張りバ
ネ２２を配置するためのバネ収容穴部１３２ｆが設けら
れている。

【００２０】さらにメイン歯車部品１３２の大径歯車部
１３２ａにおける前記凹部１３２ｅの下面の所定位置に
は、図４にも示すように、回転レバー２１の回転規制用
突起部２１ｂと当接して、メイン歯車部品１３２に対す
るサブ歯車部品１３１の回転規制を行うためのストッパ
ー２３が設けられている。

【００２１】以上のように構成された歯車機構におい
て、第１の歯車１３におけるメイン歯車部品１３２とサ
ブ歯車部品１３１との間には引張りバネ２２の力による
互いに反対方向の回転付勢力が働く。これにより図５に
示すように、第１の歯車１３から第２の歯車１４への動
力伝達を開始するまで、第１の歯車１３のメイン歯車部
品１３２の小径歯車部１３２ｂとサブ歯車部品１３１の
歯先部を、第２の歯車１４の歯先部とそれぞれ回転両方
向から当接させた状態に保持することができる。第１の
歯車１３は送りモータ１１の動力を歯車１２を通じてメ
イン歯車部品１３２の大径歯車部１３２ａで直接受けて
いるため、第１の歯車１３が矢印Ｒ′方向に回転する場
合は、メイン歯車部品１３２の小径歯車部１３２ｂを通
じて第１の歯車１３の回転を即座に第２の歯車１４に伝
達することができる。

【００２２】また、第１の歯車１３が逆に矢印Ｒ方向に
回転する場合は、サブ歯車部品１３１を通して第１の歯
車１３の回転を第２の歯車１４に即座に伝達することが
できる。すなわち、サブ歯車部品１３１のメイン歯車部
品１３２に対する矢印Ｒ方向への回転は、大径歯車部１
３２ａに設けたストッパー２３と回転レバー２１の回転
規制部２１ｂとの当接によって規制された状態にあるた
め、歯車１２を通じてメイン歯車部品１３２に伝達され
た矢印Ｒ方向の回転力は即座にサブ歯車部品１３１に伝
達され、このサブ歯車部品１３１から第２の歯車１４に
伝達される。

【００２３】かくして本実施例の歯車列機構によれば、
第１の歯車１３をその小径部分で歯車板厚方向に二分割
した場合のバックラッシュ解消構造を実現でき、これを
レーザディスクプレーヤ、コンパクトディスク（ＣＤ）
プレーヤ、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置等のピックアップ送り
機構に用いることで、送りモータ１１の回転量とピック
アップ１９の送り量との誤差の縮小化を図れる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、そ
れぞれ径および歯数の異なる大径歯車部と小径歯車部と
を有する歯車（第１の歯車）を、その小径部分で二分割
した場合に適したバックラッシュ解消型の歯車列機構を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の歯車列機構の構成を示
す平面図および断面図である。

【図２】図１の歯車列機構を採用したピックアップ送り
機構の構成を示す平面図である。

【図３】図１における第１の歯車の分解図である。

【図４】図１におけるＸ−Ｘ′断面図である。

【図５】第１の歯車のメイン歯車部品の小径歯車部およ
びサブ歯車部品の各歯先部と第２の歯車の歯先部との噛
合状態を示す図である。

【図６】従来の歯車列機構を採用したピックアップ送り
機構の構成を示す平面図である。

【図７】図６のピックアップ送り機構に用いられるバッ
クラッシュ解消型の歯車列機構を示す平面図および断面
図である。

【図８】図６における第２の歯車の分解図である。

【符号の説明】

１３…第１の歯車、１４…第２の歯車、１４ａ…第２の
歯車の大径歯車部、１４ｂ…第２の歯車の小径歯車部、
１３１…サブ歯車部品、１３１ｃ…軸部、１３２…メイ
ン歯車部品、１３２ａ…メイン歯車部品の大径歯車部、
１３２ｂ…メイン歯車部品の小径歯車部、１３２ｄ…バ
ネ支持部、１３２ｃ…中心穴、１３２ｅ…凹部、１３２
ｆ…バネ収容穴部、２１…回転レバー、２１ａ…バネ支
持用突起部、２１ｂ…回転規制用突起部、２２…引張り
バネ、２３…ストッパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに回転自在な状態で歯車厚方向にメ
   イン歯車部品とサブ歯車部品とに二分割され、且つ、前
   記メイン歯車部品は前記サブ歯車部品と径および歯数が
   等しい小径歯車部とこの小径歯車部より径および歯数の
   大きい大径歯車部と前記小径歯車部および前記大径歯車
   部に貫通して設けられた中空部とを有し、前記サブ歯車
   部品は前記メイン歯車部品の前記中空部に挿入される軸
   部を有する第１の歯車と、 前記メイン歯車部品の小径歯車部および前記サブ歯車部
   品とそれぞれ噛合する第２の歯車と、 前記第１の歯車の前記サブ歯車部品の前記軸部にこれと
   一体で回転するよう固定され、且つ、前記サブ歯車部品
   の外周面から平面上突出した複数の突出部を有する回転
   板と、 前記各歯車部品の間でそれぞれ反対方向の回転付勢力が
   働くよう、前記回転板に設けたひとつの前記突出部と前
   記大径歯車部の外周部近傍の所定位置との間に接続され
   たバネ部材と、 前記第１の歯車のメイン歯車部品の大径歯車部に設けら
   れ、前記回転板に設けた他の前記突出部と当接すること
   で、前記バネ部材による回転付勢力に逆らって前記各歯
   車部品間の回転を規制する回転規制部とを具備すること
   を特徴とする歯車列機構。