JPH06331336A

JPH06331336A - 部品の回転角度検出装置

Info

Publication number: JPH06331336A
Application number: JP11873093A
Authority: JP
Inventors: Genzo Irie; 元三入江; Norihiro Inoue; 則宏井上
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1993-05-20
Filing date: 1993-05-20
Publication date: 1994-12-02
Anticipated expiration: 2014-01-27
Also published as: JP2851989B2

Abstract

(57)【要約】【目的】組付け用部品における軸と筒部との間の誤装
入の防止を図って自動作業直行率の向上、部品損傷防止
を図る。【構成】切欠き部１７を持つボリューム８などの軸１
０と、切欠き部１７に対応する切欠き部を持つつまみ９
などの筒部１１とを、切欠き部１７の方向と筒部１１の
切欠き部の方向とが合致した状態で正確に嵌合するのに
用いられる回転角度検出装置である。筒部の内面に、一
直径線に平行な光軸を有するつまみ方向検知部５を、予
め軸１０の切欠き部１７の方向に光軸が平行になるよう
に保持する。回転駆動手段４が把持するつまみ９の筒部
１１をつまみ方向検知部５内に挿入し、回転することに
よって、光軸と筒部１１の切欠き部の方向とが平行にな
った位置で、つまみ９と軸１０との相対的回転角度が合
致したことを検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気機器部品など、軸
を持つ被検出物と前記軸が挿入される筒部を持つ筒体と
によって形成される部品の組付けに際し、相対的な回転
角度を検出するための部品の回転角度検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ＡＶ機器の組立て工程において、たとえ
ば音量・音質等の調整をするための可変抵抗器（以下、
被検出物と称す）の回転軸に、操作用のつまみ（以下、
筒体と称す）を自動装入する機器が使用される。この自
動装入機は、Ｘ−Ｙテーブルに搭載されるツールで、パ
ーツフィーダ等の供給部から筒体を１個取出して、定位
値に固定される被検出物の回転軸にこの筒体の筒部を押
付けながら筒体を回転させ、切欠き部が設けられる軸
と、この軸の形状に対応させた筒孔形状の筒部とが、形
状の合ったところで、筒体を押込ませることによって装
入するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述する従来の自動装
入機では、被検出物の軸と筒体の筒部とが形状合致した
時点で、筒体を把持するツールのチャックを瞬時に止め
ることが難しいことから、その後も僅かではあるがチャ
ックが回るために、軸または筒部に疵が発生する。ま
た、正確に形状合致していないのに、タイミングが正し
くとれなくて筒体を押付ける動作がしばしば行われるた
めに、筒体の係止用爪部が破損することがある。さら
に、前記軸の端面部に、弾力的な係合を行わせるため前
記筒部の内面に設けられる切込みが引掛かって装入ミス
を起こすなどの問題がある。

【０００４】本発明の目的は、軸を持つ被検出物と、筒
部を持つ筒体とによって形成される部品における軸・筒
部間の誤装入の低減を果たして自動装入作業の作業効率
の向上ならびに部品の損傷防止を図らせる部品の回転角
度検出装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、端部に切欠き
部が設けられる軸を有する被検出物と、前記軸が挿入さ
れる筒部に切欠き部に対応する切欠き部が設けられる筒
体との相対的な回転角度を検出する装置であって、前記
筒体の筒部が挿入される筒部の内面に一直径線に平行
で、前記筒部の切欠き部内の空間に光経路を有する発・
受光手段と、前記筒体を把持し、回転して相対的に角変
位する回転駆動手段と、発・受光手段が、光の授受が成
されたことを検出する受光検出手段と、受光検出手段の
検出信号が入力されて回転駆動手段を制御する制御手段
とを含むことを特徴とする部品の回転角度検出装置であ
る。

【０００６】また本発明は、制御手段が、発・受光手段
の光軸の方向と、被検出物の軸の切欠き部の方向とが平
行に保持される状態を基点として、筒部が発・受光手段
の筒部に挿入される筒体を把持する回転駆動手段を回転
制御することを特徴とする。

【０００７】また本発明は、端部に切欠き部が設けられ
る軸を有する被検出物と、前記軸が挿入される筒部に切
欠き部に対応する切欠き部が設けられる筒体との相対的
な回転角度を検出する装置であって、前記筒体の筒部が
挿入される筒部の内面に一直径線に平行で、筒部の切欠
き部内の空間に光経路を有する筒体用発・受光手段と、
前記被検出物の軸が挿入される筒部の内面に一直径線に
平行で、軸の切欠き部内の空間に光経路を有する軸用発
・受光手段と、前記筒体を同軸に把持し、回転して相対
的に角変位する第１回転駆動手段と、前記軸用発・受光
手段を同軸に把持し、回転して相対的に角変位する第２
回転駆動手段と、前記両発・受光手段が、光の授受が成
されたことを検出する受光検出手段と、受光検出手段の
検出信号が入力されて、前記両回転駆動手段を制御する
制御手段とを含むことを特徴とする部品の回転角度検出
装置である。

【０００８】また本発明は、前記両回転駆動手段が、各
回転軸方向には個別に昇降自由、回転軸に直角の２次元
方向には一体に移動するように形成され、一方、制御手
段が、固定される筒体用発・受光手段の光軸と第２回転
駆動手段に把持される軸用発・受光手段の光軸とが平行
に保持される状態を基点として、被検出物の軸と筒体と
の相対的な回転角度を一致するように前記両回転駆動手
段を回転制御することを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明に従えば、切欠き部が設けられて軸直角
断面がたとえば切欠き円形を成す軸を有する被検出物
と、この軸に弾力的に嵌合することが可能で軸に対応さ
せた切欠き部が設けられる筒部を有する筒体との間の相
対的な回転角度を検出することができる。すなわち、筒
部の内面に発光部と受光部とが対向して設けられる発・
受光手段が、被検出物の軸における切欠き部の方向と、
筒体の筒部における切欠き部の方向とをそれぞれ正確に
検出することが可能である。

【００１０】したがって、この発・受光手段と、筒体ま
たは筒体および発・受光手段を把持して軸まわりに回転
し、角変位することができる回転駆動手段とを組合せる
ことによって、被検出物と筒体とが、相対的に回転角度
を合致させた状態に保持されることによって、筒部の装
入による正確な嵌合が可能である。

【００１１】この場合、定位値に固定される被検出物の
軸の回転角度を基準として、発・受光手段を軸に対して
相対的回転角度を合致させておくことによって、筒体の
相対的回転角度を発・受光手段を用いて軸に合わせるよ
うにすることが可能であり、また、発・受光手段の光軸
の回転角度を基準として、被検出物の軸の相対的回転角
度と、筒体の筒部の相対的回転角度とを発・受光手段に
よって検出して、両者の回転角度を合致させるようにす
ることも可能であり、必要に応じていずれかの検出方式
を採用すればよい。このようにして、被検出物と筒体と
の間の相対的な回転角度を検出し、両者を軸まわりの角
変位が正しく合致した状態において、組付けることが可
能である。

【００１２】

【実施例】図１には、本発明の第１実施例であるつまみ
装入機の概要構造が斜視される。図１に示される第１実
施例は、Ｘ−Ｙテーブル１と、このテーブル１に支承さ
れてＸ軸、Ｙ軸の２次元に移動可能である取付台２と、
この取付台２にＺ軸方向の摺動可能に取付けられて、図
示しないアクチュエータによって上下往復動される可動
台３と、この可動台３に設けられる回転駆動手段４と、
つまみ方向検知部と称される発・受光手段５と、つまみ
供給部６とを含んで構成される。

【００１３】この実施例は、定位値に固定されるラジオ
受信機等で実現されるワーク７に組込まれる被検出物８
に対して、回転駆動手段４で把持するつまみで実現され
る筒体９を嵌合によって自動的に取付けることができ
る。

【００１４】回転駆動手段４が把持するつまみ９は、図
２〜図４に外観斜視図、側面図、底面図でそれぞれ示さ
れ、また、図５にはこのつまみ９の筒部１１が拡大斜視
図で示される。また、図６には前記ボリューム８の軸１
０とつまみ９の筒部１１との対応関係が一部断面示され
る正面図で示され、図７にはボリューム８のワーク７へ
の取付け態様が斜視図で示される。

【００１５】図１に略示される回転駆動手段４は、把持
面が円弧状あるいはＶ形面状である一対の把持片を相互
に接離し得る拡縮可能に備えるチャック１２と、このチ
ャック１２に縦回転軸によって連結されて、可動台３上
に取付けられるモータ１３とによって形成される。この
回転駆動手段４は、つまみ供給部６の供給トラフ６Ａか
ら１個ずつ繰出されてくるつまみ９を、チャック１２の
前記把持片で直上方から把持して軸垂直に保持した状態
で、モータ１３の駆動によって軸まわりに回転させてつ
まみ９を相対的に角変位することが可能である。

【００１６】つまみ９は、図２〜図６に示されるが、ボ
リューム８の軸１０が挿入される筒部１１が、開口部を
下向きにして中心軸部に設けられる。この筒部１１は、
軸直角断面が切欠円の形をしていて、切欠き部を有す
る。筒部１１は、中心軸線を含む平面に平行な平面で一
部が縦に切欠されている部分円筒部１１Ａと、この切欠
される部分を塞がせている平板部１１Ｂとによって形成
される。筒部１１には、開口側端部から軸方向に若干長
だけ入り込ませて切削することによって形成される一対
のスリット状の切込み１４，１４が設けられる。この切
込み１４，１４は、ボリューム８の軸１０に対して筒部
１１が弾力的に嵌合することができるように設けられる
ものであって、図４，図５に示されるように、たとえば
部分円筒部１１Ａと平板部１１Ｂに平行な平面とが交差
する個所に沿わせて設けられる。

【００１７】つまみ９には、さらに係止爪１５が内面側
に突設される。この係止爪１５は、筒部１１の開口側端
部から僅かに内方に入った部分円筒部１１Ａの内面に、
一対の切込み１４，１４間に亘らせて、断面三角形の凸
条を成して設けられる。一方、筒部１１の開口側端部に
おける平板部１１Ｂの端面は、図３に示されるように傾
斜端面１６に形成されていて、ボリューム８の軸１０の
端部に入り込みやすくしている。このように、切込み１
４、係止爪１５、傾斜端面１６を含んで形成される複雑
な形状の筒部１１は、合成樹脂を素材として一体成型に
よってつまみ９が製作される際、同時にかつ容易に形成
することが可能である。

【００１８】ボリューム８は、図６，図７に示される
が、１回転未満の回転が成される軸１０を備えて、ワー
ク７の上面側に軸１０が直立するように取付けられる。
軸１０は、端部から前記筒部１１の筒長に対応した長さ
で軸方向に入り込ませた切欠き部１７が設けられてい
て、この切欠き部１７には、軸線を含む平面に平行な平
坦面１８を有する。切欠き部１７が設けられる個所の軸
１０の直角断面形状は、前記つまみ９の筒部１１の断面
形状に対応する切欠円の形であって、さらに、軸端部か
ら僅かに離れた個所の軸周面には、前記係止爪１５に弾
発的に係合することが可能な抜止め溝１９が凹設され
る。この抜止め溝１９は、筒部１１に軸１０が挿入され
た状態で、係止爪１５がばね力で強く嵌まり込むことに
よって抜け止めになる。

【００１９】図８には、発・受光手段５であるつまみ方
向検知部と、光電アンプ２０と、制御手段２３との構造
の概要が示される。また、図９にはつまみ方向検知部５
が平面示される。つまみ方向検知部５は、つまみ９の筒
部１１が遊挿入できる大きさの内径を持つ、たとえば硬
質合成樹脂製になる筒部２４と、この筒部２４内に設け
られる発光部２５および受光部２６と、それら両部２
５，２６にそれぞれ接続される光ファイバ２７，２７と
を含んで構成される。発光部２５、受光部２６は基本的
な構造が同じであって、筒部２４内に軸線方向に延設さ
れる細径の導光管と、この導光管の端部に設けられ、発
光レンズおよび受光レンズを筒部２４内に臨ませた発光
端部および受光端部とを備える。

【００２０】光ファイバ２７、導光管を経て送られる光
たとえば、赤外光は反射鏡などで方向が転じられた後、
発光レンズから筒部２４内に投光される。この投光は、
筒部２４内を横切る光軸に沿って受光レンズに達し、反
射鏡で方向が変えられて導光管、光ファイバ２７を経て
光信号として光電アンプ２０に送信される。このときの
光軸は、図９に破線示するように筒部２４の内方におい
て、筒中心を通る一直径線に平行で、かつこの筒部２４
内に同心的に挿入されるつまみ９の筒部１１に、形成さ
れる切欠き部内の空間に光経路を有するような位置関係
をとらせることが必要であって、このような条件が満足
されるように発光端部と受光端部とが位置付けされる。

【００２１】光電アンプ２０は、たとえば発光ダイオー
ドを要素とする発光装置２１と、受光ダイオード（フォ
トダイオード）を要素として光信号を電気信号に変換し
て光の授受が成されたことを検出する受光検出手段２２
とを備える。一方、制御手段２３は、受光検出手段２２
からの光電変換信号を受けて、回転駆動手段４のモータ
１３およびＸ，Ｙ，Ｚ、各アクチュエータに制御出力を
与える電力増幅回路によって形成される。

【００２２】次に、図１に示される第１実施例によっ
て、回転角度を検出するとともに、つまみ装入を行う動
作手順について、以下説明する。

【００２３】図１０はつまみ自動装入の制御の手順を示
すフロー線図、図１１〜図１５は同じくつまみ自動装入
の動作を工程順序にしたがって説明する動作態様図であ
る。ステップｍ１の自動装入運転開始状態から、ステッ
プｍ２に移るに先立って、前提の条件設定として、ボリ
ューム８の軸１０を回転終点の位置に定める。この状態
は、図１１に示されるとおりである。一方、つまみ方向
検知部５をその光軸が、回転終点の位置の軸１０の平坦
面１８に平行になるように位置決めして固定する。この
つまみ方向検知部５の状態は、図９に平面示される。

【００２４】ステップｍ２に移行して、つまみ供給部６
から繰出されるつまみ９を、回転駆動手段４のチャック
１２で把持し、Ｘ軸、Ｙ軸に移動して、つまみ方向検知
部５の筒部２４に、つまみ９の筒部１１を同心状態に挿
入する。この挿入が終わると、ステップｍ３に移ってモ
ータ１３を駆動してつまみ９をまわす。以上の動作状態
は、図１２に示されるとおりである。つまみ９の回転操
作によって、光軸と筒部１１の平板部１１Ｂの面とが平
行になると、受光検出手段２２が次のステップｍ４にお
いて受光を検出するので、つまみ９の回転を直ちに停止
する。このときの動作状態は、図１４の（１）に示され
るとおりであり、つまみ９とボリューム８の軸１０と
は、相対的な回転角度が合致していることになる。

【００２５】次いで、ステップｍ５に移行して、回転駆
動手段４によってつまみ９をＺ軸方向に持上げ、筒部２
４から抜いた後、Ｘ軸、Ｙ軸方向に移動して、つまみ９
を軸１０の真上になるように位置替えする。軸１０の真
上に来たことをステップｍ６に移ってチェックすると、
次のステップｍ７に移行して、つまみ９の移動を止め
て、Ｚ軸方向に押し下げて、つまみ９の筒部１１を軸１
０に弾力的に装入する。この状態は、図１５に示される
とおりである。以上説明する一連の動作によって、つま
み９を軸１０に対し正確に装入することが可能である。

【００２６】図１６は、本発明の第２実施例であるつま
み装入機の概要構造が示される斜視図である。この図１
６に示される第２実施例は、図１図示の第１実施例に類
似し、対応する部分には同一の参照符を付している。こ
の第２実施例で注目すべきは、回転駆動手段４が２軸系
統に形成されていることと、つまみ自動装入の制御の態
様が２軸の駆動手段４の構成に対応して行われることで
ある。

【００２７】図１７には、図１６に示される回転駆動手
段４の要部構造が斜面示される。Ｘ軸、Ｙ軸の２次元に
移動可能である取付台２に対して、Ｚ軸方向の摺動可能
な２基の可動台３Ａ，３Ｂが並列に隣り合わせて設けら
れる。一方の可動台３Ａには、図１図示の第１実施例の
場合と同じ構造の第１回転駆動手段４Ａが設けられる。
他方の可動台３Ｂには、モータ２８を構成要素とする第
２回転駆動手段４Ｂが設けられる。モータ２８は、回転
軸を垂直下方に延ばして可動台３Ｂに取付けられ、回転
軸の先端部に軸用発・受光手段３５の筒部が同軸に連結
される。

【００２８】軸用発・受光手段３５は、第１実施例にお
けるつまみ方向検出部５と同じ構造であって、ボリュー
ム角度検知部と称され、筒部、発光部、受光部および光
ファイバを含んで構成されていて、筒部の内面に、一直
径線に平行な光軸を形成するように、発光部および受光
部が設けられる。この筒部は、モータ２８を駆動するこ
とによって、垂直の自軸のまわりに回転可能である。

【００２９】上記第２実施例によって回転角度の検出な
らびにつまみ装入を行う動作手順について、次に説明す
る。

【００３０】図１８は第２実施例によるつまみ自動装入
の制御の手順を示すフロー線図、図１９〜図２６は同じ
くつまみ自動装入の動作を工程順序に基づいて説明する
動作態様図である。

【００３１】ステップｎ１の自動装入運転開始状態か
ら、ステップｎ２に移るに先立って、前提の条件設定と
して、所定位置に固定されるつまみ方向検知部５の光軸
と、回転駆動手段４Ｂが同軸に支持して備えるボリュー
ム角度検知部３５の光軸とは、同方向の平行に揃えてお
いて、ボリューム角度検知部３５はこの位置（方向）を
原点と規定する。

【００３２】ステップｎ２に移って、取付台２をＸ軸、
Ｙ軸に移動し、ボリューム角度検知部３５を、ボリュー
ム８の軸１０の上方向軸位置まで持ってゆく。次いで、
ステップｎ３に移行して可動台３ＢをＺ軸方向に下降さ
せ、ボリューム角度検知部３５の筒部内に軸１０を挿入
する。以上の順序動作は、図１９および図２０に示され
るとおりである。

【００３３】軸１０の挿入が終わるとステップｎ４に移
行させて、回転駆動手段４Ｂを駆動し、ボリューム角度
検知部３５をまわす。この回転操作によって、ボリュー
ム角度検知部３５の光軸と、軸１０の切欠き部１７にお
ける平坦面１８とが合致すると、ステップｎ５におい
て、このボリューム角度検知部３５に接続される受光検
出手段が受光を検出する。この受光検出に応じて次のス
テップｎ６に移行してボリューム角度検知部３５が原点
から回転した回転変位角度（Δθ）は、光電アンプ２０
側において記憶される。この記憶が終わると、ボリュー
ム角度検知部３５は始めの原点の状態に戻される。この
ときの状態は、図２１に示される。

【００３４】次いで、ステップｎ７に移らせて可動台３
ＢをＺ軸方向に引上げて軸１０を抜いた後、取付台２を
Ｘ軸、Ｙ軸に動かせて、回転駆動手段４Ａのチャック１
２を、つまみ供給部６から繰出されるつまみ９の上方に
移動して、このつまみ９を把持する。つまみ９の把持を
確認すると、ステップｎ８に移って、Ｘ軸、Ｙ軸に動か
せて、つまみ方向検知部５の真上に移動し、その筒部２
４内に、つまみ９の筒部１１を同心状態に挿入する。こ
の挿入が終わると、ステップｎ９に移って、モータ１３
を駆動し、つまみ９を回す。以上の順序動作は、図２
２、図２３に示されるとおりである。

【００３５】つまみ９の回転操作によって、光軸と筒部
１１の平板部１１Ｂの面とが平行になると、受光検出手
段２２が次のステップｎ１０において受光を検出するの
で、ステップｎ１１に移ってつまみ９の回転をさらに続
けて、前記回転変位を角度（Δθ）だけ回転させて停止
する。この動作状態は、図２４、図２５に示されるとお
りであって、以上の順序動作を行わせることによって、
つまみ９とボリューム８の軸１０とは、相対的に回転角
度が合致する。

【００３６】次いで、ステップｎ１２に移行して、回転
駆動手段４によってつまみ９をＺ軸方向に持上げ、筒部
２４から抜いた後、Ｘ軸、Ｙ軸方向に移動して、つまみ
９を軸１０の真上になるように位置替えする。軸１０の
真上に来たことをステップｎ１３に移ってチェックする
と、次のステップｎ１４に移行して、つまみ９の移動を
止めて、Ｚ軸方向に押し下げて、つまみ９の筒部１１を
軸１０に弾力的に装入する。この状態は、図２６に示さ
れるとおりである。以上説明する一連の動作によって、
つまみ９を軸１０に対し正確に装入することが可能であ
る。

【００３７】この第２実施例では、角度検出のための一
連の動作に関して、前記第１実施例と比較して動作手順
が多くなるが、つまみ９の軸１０の回転角度は任意であ
って、予め回転終点などに位置決めする必要がなく、つ
まみ装入機によって全自動運転の下でつまみの正確な装
入が行える利点がある。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ボリ
ュームなど被検出物の軸の相対的な回転角度と、つまみ
など筒体の相対的な回転角度とを検出して正確に位置合
わせを行うことが可能であり、したがって角度検出後に
行われる部品の嵌合による組付けに際し、誤装入などの
失敗が生じなく、自動装入工程などの合理化が果たされ
る。また、被検出物と筒体との間で衝突、擦れなど機械
的に無理な外力が加えられることによる部品の損傷が皆
無となり、信頼性の高い自動化を推進する上で頗る有用
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の概要構造を示す斜視図で
ある。

【図２】図１に示される回転駆動手段４が把持する対象
物であるつまみ９の外観斜視図である。

【図３】図２に示されるつまみ９の側面図である。

【図４】図２に示されるつまみ９の底面図である。

【図５】図２に示されるつまみ９の筒部１１を拡大して
示す斜視図である。

【図６】図１に示されるボリューム８の軸１０と、図５
に示される筒部１１との対応関係が一部断面で示される
正面図である。

【図７】ワーク７に取付けられるボリューム８の軸１０
の斜視図である。

【図８】図１に示される第１実施例のつまみ方向検知部
５、光電アンプ２０、制御手段２３を含む制御回路図で
ある。

【図９】図８に示されるつまみ方向検知部５の平面図で
ある。

【図１０】図１に示される第１実施例のつまみ自動装入
の制御の順序を示すフロー線図である。

【図１１】図１に示される第１実施例のつまみ自動装入
の動作の第１工程の動作態様図である。

【図１２】図１に示される第１実施例のつまみ自動装入
の動作の第２工程の動作態様図である。

【図１３】図１に示される第１実施例のつまみ自動装入
の動作の第３工程の動作態様図である。

【図１４】図１に示される第１実施例のつまみ自動装入
の動作の第４工程の動作態様図である。

【図１５】図１に示される第１実施例のつまみ自動装入
の動作の第５工程の動作態様図である。

【図１６】本発明の第２実施例の概要構造を示す斜視図
である。

【図１７】図１６に示される第２実施例の回転駆動手段
４の斜視図である。

【図１８】図１６に示される第２実施例のつまみ自動装
入の制御の順序を示すフロー線図である。

【図１９】図１６に示される第２実施例のつまみ自動装
入の動作の第１工程の動作態様図である。

【図２０】図１６に示される第２実施例のつまみ自動装
入の動作の第２工程の動作態様図である。

【図２１】図１６に示される第２実施例のつまみ自動装
入の動作の第３工程の動作態様図である。

【図２２】図１６に示される第２実施例のつまみ自動装
入の動作の第４工程の動作態様図である。

【図２３】図１６に示される第２実施例のつまみ自動装
入の動作の第５工程の動作態様図である。

【図２４】図１６に示される第２実施例のつまみ自動装
入の動作の第６工程の動作態様図である。

【図２５】図１６に示される第２実施例のつまみ自動装
入の動作の第７工程の動作態様図である。

【図２６】図１６に示される第２実施例のつまみ自動装
入の動作の第８工程の動作態様図である。

【符号の説明】

１Ｘ−Ｙテーブル２取付台３可動台４回転駆動手段４Ａ第１回転駆動手段４Ｂ第２回転駆動手段５発・受光手段（筒体用発・受光手段）６つまみ供給部７ワーク８被検出物（ボリューム）９筒体（つまみ）１０軸１１，２４筒部１２チャック１３，２８モータ１４切込み１７切欠き部１８平坦面２０光電アンプ２１発光装置２２受光検出手段２３制御手段２５発光部２６受光部２７光ファイバ３５軸用発・受光手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】端部に切欠き部が設けられる軸を有する
被検出物と、前記軸が挿入される筒部に切欠き部に対応
する切欠き部が設けられる筒体との相対的な回転角度を
検出する装置であって、前記筒体の筒部が挿入される筒部の内面に一直径線に平
行で、前記筒部の切欠き部内の空間に光経路を有する発
・受光手段と、前記筒体を把持し、回転して相対的に角変位する回転駆
動手段と、発・受光手段が、光の授受が成されたことを検出する受
光検出手段と、受光検出手段の検出信号が入力されて回転駆動手段を制
御する制御手段とを含むことを特徴とする部品の回転角
度検出装置。
【請求項２】制御手段が、発・受光手段の光軸の方向
と、被検出物の軸の切欠き部の方向とが平行に保持され
る状態を基点として、筒部が発・受光手段の筒部に挿入
される筒体を把持する回転駆動手段を回転制御すること
を特徴とする請求項１記載の部品の回転角度検出装置。
【請求項３】端部に切欠き部が設けられる軸を有する
被検出物と、前記軸が挿入される筒部に切欠き部に対応
する切欠き部が設けられる筒体との相対的な回転角度を
検出する装置であって、前記筒体の筒部が挿入される筒部の内面に一直径線に平
行で、筒部の切欠き部内の空間に光経路を有する筒体用
発・受光手段と、前記被検出物の軸が挿入される筒部の内面に一直径線に
平行で、軸の切欠き部内の空間に光経路を有する軸用発
・受光手段と、前記筒体を同軸に把持し、回転して相対的に角変位する
第１回転駆動手段と、前記軸用発・受光手段を同軸に把持し、回転して相対的
に角変位する第２回転駆動手段と、前記両発・受光手段が、光の授受が成されたことを検出
する受光検出手段と、受光検出手段の検出信号が入力されて、前記両回転駆動
手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とする部品
の回転角度検出装置。
【請求項４】前記両回転駆動手段が、各回転軸方向に
は個別に昇降自由、回転軸に直角の２次元方向には一体
に移動するように形成され、一方、制御手段が、固定さ
れる筒体用発・受光手段の光軸と第２回転駆動手段に把
持される軸用発・受光手段の光軸とが平行に保持される
状態を基点として、被検出物の軸と筒体との相対的な回
転角度を一致するように前記両回転駆動手段を回転制御
することを特徴とする請求項３記載の部品の回転角度検
出装置。