JPH0633145A

JPH0633145A - クランクシャフトの高周波焼入方法および装置

Info

Publication number: JPH0633145A
Application number: JP4213645A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Maki; 信太郎牧
Original assignee: Fuji Electronics Industry Co Ltd
Current assignee: Fuji Electronics Industry Co Ltd
Priority date: 1992-07-16
Filing date: 1992-07-16
Publication date: 1994-02-08

Abstract

(57)【要約】【目的】多数のクランクシャフトを焼入するときに、
焼入工程のタクトタイムを短くする。【構成】焼入待機位置3Aにある未焼入のクランクシャ
フトＷを第１路EPを経て焼入位置3Bに移動すると共に焼
入位置3Bにある焼入済みのクランクシャフトを第２路を
経て焼入待機位置3Aに移動する。そして、未焼入のクラ
ンクシャフトＷを焼入位置3Bで焼入する。この焼入中
に、焼入待機位置3Aに移動された焼入済みのクランクシ
ャフトＷを搬出すると共に、未焼入のクランクシャフト
Ｗを焼入待機位置3Aの前段のアイドリングステーション
2 から焼入待機位置3Aに移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クランクシャフトの高
周波焼入方法および装置に関し、特に、多数のクランク
シャフトを焼入する場合に、焼入工程のタクトタイムを
短くすることができる高周波焼入方法および装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】以下、図面を参照して従来の技術を説明
する。図10は４気筒用エンジンのクランクシャフトの一
例の正面図であって、このクランクシャフトＷは、５個
のジャーナルJ1〜J5、および４個のピンP1〜P4を備えて
いる。なお、Ｖは、クランクシャフトＷの回転の軸であ
って、各ジャーナルJ1〜J5の中心を結ぶ直線である。ク
ランクシャフトＷは、通常、全てのピンP1〜P4を同時に
１つのステーションで焼入後、他のステーションで全て
のジャーナルJ1〜J5を同時に焼入するが、いま、ピンP1
〜P4を焼入する場合を説明する。

【０００３】図11は、水平に配設された多数のクランク
シャフトＷを、その軸Ｖと直角方向に移動してピンP1〜
P4を焼入する高周波焼入装置の正面説明図であって、搬
入ステーション1 、アイドリングステーション2 、ピン
の焼入待機位置3Aとピンの焼入位置3Bとからなるピンの
焼入ステーション3 、およびアフタクーリングステーシ
ョン4 とを備えている。ステーション1 、2 、焼入待機
位置3A、およびステーション4 には、それぞれ、１対ず
つのＶ型の固定ブロック11〜14が設けられている。

【０００４】上記した１対のずつの固定ブロックの間に
は、１対の連結された平行な移動ビーム20が水平に配設
されている。これら移動ビーム20の上にはそれぞれ複数
の支柱が取り付けられており、これら支柱の上端にはＶ
型の移動ブロック21〜24が等間隔に設けられている。移
動ビーム20が初期状態にあるときには、移動ブロック21
〜24はそれぞれステーション1 、2 、焼入待機位置3A、
およびステーション4において固定ブロック11〜14より
少し低く位置している。28は、移動ビーム20を矢印Ａの
方向に上昇させ、矢印Ｃの方向に降下させる移動ビーム
昇降装置であり、29は移動ビーム20を矢印Ｂの方向に前
進させ、矢印Ｄの方向に後退させる移動ビーム前後進装
置である。これら装置によって移動ビーム20は矢印Ａ、
Ｂ、ＣおよびＤの方向に順次移動して１サイクルの運動
を終える。

【０００５】１対の固定ブロック11に載置されたクラン
クシャフトＷは、移動ビーム20の２サイクルの運動によ
って焼入待機位置3Aの固定ブロック13に載置されてか
ら、１対のアーム38、38の先端近辺にそれぞれ設けた図
示しない１対のセンタによって両端が支持され、次い
で、一方のアーム38の先端近辺に設けた図示しないチャ
ックによって一端が把持される。そして、この後、クラ
ンクシャフトＷは、アーム38、38の軸39を中心とする矢
印Ｐの方向への上昇によって焼入位置3Bに運ばれる。

【０００６】すると、ピンP1〜P4に対して１個ずつ設け
た高周波加熱コイル（以下高周波加熱コイルを単に加熱
コイルともいう) 30が矢印Ｒの方向に降下してピンP1〜
P4に載置される。アーム38に設けた図示しないクランク
シャフト回転装置によってクランクシャフトＷが回転さ
れると共に、加熱コイル30に高周波電流を所定時間通電
後、各加熱コイル30の両端に設けた１対のジャケット3
1、31から冷却液をそれぞれ加熱されたピンP1〜P4に噴
射してピンP1〜P4の焼入を完了する。

【０００７】この後、加熱コイル30は矢印Ｒと反対方向
に上昇し、アーム38、38は軸39を中心として矢印Ｑの方
向に降下してクランクシャフトＷを固定ブロック13上に
載置する。次いで、前記の図示しないセンタによるクラ
ンクシャフトＷの両端の支持の解除を行った後、移動ビ
ーム20を１サイクル運動させると、焼入されたクランク
シャフトＷは、アフタクーリングステーション4 の固定
ブロック14に載置され、２番目と３番目のクランクシャ
フトＷがそれぞれ固定ブロック13と12に載置される。ま
た、固定ブロック11には４番目のクランクシャフトＷが
載置される。なお、固定ブロック14上のクランクシャフ
トＷは、順次図示しないジャーナルの焼入待機位置、焼
入位置、および再び焼入待機位置を経て高周波焼入装置
外へ搬出される。

【０００８】図12は、上記のような高周波焼入装置で多
数のクランクシャフトＷのピンP1〜P4を焼入する場合の
いわゆるタクトタイムを求めるためのタイムチャートで
ある。同図において、横軸は時間（秒) であり、横線は
各動作の持続期間を表し、横線の下の括弧内の数値は各
動作の持続時間を秒で示している。また、横線上の文字
は、それぞれ、動作の内容を示す。横軸の起点TOは、移
動ビーム20の矢印Ａの方向への移動が開始された時点で
あって、この時点でアイドリングステーション2 の固定
ブロック12に載置されているクランクシャフトＷの動作
を対象としている。

【０００９】図12におけるＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤはそれ
ぞれ移動ビーム20の図11に示す矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、および
Ｄ方向への移動動作、ＥはクランクシャフトＷの両端の
センタリング動作、Ｆは一端のチャッキング動作、Ｇは
クランクシャフトＷの焼入待機位置3Aから焼入位置3Bへ
の移動動作、Ｈは加熱コイル30の降下動作、Ｊは加熱コ
イル30への通電動作、Ｋはジャケット31、31からの冷却
液の噴射動作、Ｌは加熱コイル30の上昇動作、Ｍはクラ
ンクシャフトＷの焼入位置3Bから焼入待機位置3Aへの移
動動作（固定ブロック13上へのクランクシャフトＷの載
置動作) 、ＮはクランクシャフトＷの一端のチャッキン
グの解除動作、ＰはクランクシャフトＷの両端のセンタ
リングの解除動作をそれぞれ示す。

【００１０】図12に示すように、動作Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｊ、Ｋ、Ｍ、Ｎ、およびＰに必要な時
間は、それぞれ、1.5 、2 、1.5 、2 、1 、1 、2 、3
、12、10、3 、2 、1 、および1 秒である。従って、
アイドリングステーション2 の固定ブロック12に載置さ
れたクランクシャフトＷが、移動ビーム20の運動によっ
て焼入待機位置3Aに至って後、ハンド38、38によって焼
入位置3Bに移動されてから焼入され、次いで、再び焼入
待機位置3Aに戻ってハンド38、38による支持が解除され
るまでは、41秒かかり、この41秒が、多数のクランクシ
ャフトＷのピンP1〜P4の焼入を行うときのタクトタイム
になる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】最近、高周波焼入業界
の競争は、ますます、苛烈となっており、クランクシャ
フトの焼入においても、タクトタイムを極力短くして、
焼入コストを低減することが、極めて強く望まれるに至
った。本発明はこのような事情に鑑みて創案されたもの
であって、多数のクランクシャフトの焼入に際して、タ
クトタイムを短くすることができるクランクシャフトの
高周波焼入装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のクランク
シャフトの高周波焼入方法は、焼入待機位置にある未焼
入のクランクシャフトを第１路を経て焼入位置に移動す
ると共に、焼入位置にある焼入済みのクランクシャフト
を第２路を経て焼入待機位置に移動する第１工程と、焼
入位置に移動された未焼入のクランクシャフトを焼入位
置で焼入する第２工程と、第２工程の進行中に、焼入待
機位置に移動された焼入済みのクランクシャフトを搬出
すると共に、未焼入のクランクシャフトを焼入待機位置
の前段から焼入待機位置に搬入する第３工程とを有す
る。

【００１３】請求項２記載のクランクシャフトの高周波
焼入装置は、焼入位置に設けたクランクシャフトの焼入
機と、クランクシャフトを支持し、未焼入のクランクシ
ャフトの焼入待機位置から第１路を経る焼入位置への移
動と、焼入済みのクランクシャフトの焼入位置から第２
路を経る焼入待機位置への移動とを同時に行うクランク
シャフト支持移動装置と、焼入待機位置に移動された焼
入済みのクランクシャフトを搬出すると共に、焼入待機
位置の前段から焼入待機位置に未焼入のクランクシャフ
トを搬入するクランクシャフト搬送装置とを備えてい
る。

【００１４】請求項３記載のクランクシャフトの高周波
焼入装置は、請求項２記載のクランクシャフトの高周波
焼入装置において、クランクシャフト支持移動装置は、
１つの水平軸に対して平行且つ前記水平軸から等距離で
対向するように配設された２つのクランクシャフトをそ
れぞれ支持し回転させるクランクシャフト支持部と、こ
のクランクシャフト支持部によって支持されているクラ
ンクシャフトを前記水平軸の回りに回動させて前記焼入
待機位置と焼入位置との間で移動させるクランクシャフ
ト回動部とを備えている。

【００１５】

【実施例】以下図面を参照して本発明の方法を実現する
ことができる高周波焼入装置の一実施例を説明する。図
１〜図10はこの実施例を説明するための図面であって、
図１は正面説明図、図２は側面説明図、図３は図２のＸ
−Ｘ線矢視断面説明図、図４は図２のＹ−Ｙ線矢視断面
説明図、図５〜図８は動作説明図、図９はタイムチャー
ト、図10はクランクシャフトの正面図である。なお、図
11および図12で説明したものと同等のもの、同等および
類似の動作には、同じ符号を付しており、説明を省略す
る。また、ワークとしては、図10で説明したクランクシ
ャフトＷを採り上げ、多数のクランクシャフトＷのピン
P1〜P4を焼入する場合を説明する。

【００１６】本実施例の高周波焼入装置には、従来の技
術で説明した高周波焼入装置と同様に、搬入ステーショ
ン1 、アイドリングステーション2 、焼入待機位置3Aと
焼入位置3Bからなる焼入ステーション3 、およびアフタ
クーリングステーション4 があり、焼入位置3Bには、各
ピンP1〜P4に対する焼入機としてそれぞれにジャケット
31、31を設けた４個の加熱コイル30が設けられている。
また、この高周波焼入装置は、クランクシャフト搬送装
置として、従来の技術で説明したのと同じ固定ブロック
11〜14、移動ブロック21〜24を設けた移動ビーム20、移
動ビーム昇降装置28、および移動ビーム前後進装置29と
を備えている。更に、この高周波焼入装置には、クラン
クシャフト支持移動装置300 が設けられている。

【００１７】図２〜図４に示すクランクシャフト支持移
動装置300 は、クランクシャフトＷを焼入待機位置3Aで
把持し、半円形の第１路EPを経て焼入位置3Bに移動さ
せ、また、焼入されたクランクシャフトＷを半円形の第
２路FPを経て焼入待機位置3Aに移動させると共に、焼入
待機位置3AにおいてクランクシャフトＷの両端のセンタ
リングとその解除、チャックによるクランクシャフトＷ
の一端の把持とその解除、および、焼入位置3Bでのクラ
ンクシャフトＷの軸Ｖを中心とした回転を行わせる。

【００１８】クランクシャフト支持移動装置300 を詳細
に説明する。クランクシャフト支持移動装置300 は、１
対のクランクシャフト支持部310 、320 と、クランクシ
ャフト回動部330 とを備えている。

【００１９】クランクシャフト回動部330 は、本実施例
の高周波焼入装置の設置面Ｇ上に固定された１対の軸受
12、13によって回動自在に支持されている回転軸11と、
軸受12、13間にあって回転軸11に固定されたほぼ直方体
状のベース14、15と、設置面Ｇ上に配設された公知のロ
ーラカム割出機17とを備えている。ローラカム割出機17
の出力軸19は、フランジ結合16を介して回転軸11の一端
に接続されている。なお、18は、ローラカム割出機17の
入力軸である。また、10は、回転軸11の軸である。

【００２０】クランクシャフト支持部310 は、ベース14
上に固定されたテールストック104と、このテールスト
ック104 に進退自在に取り付けられたセンタ101 と、ベ
ース15上に固定されたチャック制御機構108 と、このチ
ャック制御機構108 の一端側に取り付けられたセンタ10
2 、チャック103 と、他端側に取り付けられた歯車105
と、チャック制御機構108 の上面に固定されたクランク
シャフト回転用モータ107 と、歯車105 に噛み合い、モ
ータ107 の出力軸に取り付けられている歯車106 とを備
えている。

【００２１】クランクシャフト支持部320 は、ベース14
上に、テールストック104 と180 度対向した位置に固定
されたテールストック204 と、このテールストック204
に進退自在に取り付けられたセンタ201 と、ベース15上
に、チャック制御機構108 と180 度対向した位置に固定
されたチャック制御機構208 と、このチャック制御機構
208 の一端側に取り付けられたセンタ202 、チャック20
3 と、他端側に取り付けられた歯車205 と、チャック制
御機構208 の下面に固定されたクランクシャフト回転用
モータ207 と、歯車205 に噛み合い、モータ207 の出力
軸に取り付けられている歯車206 とを備えている。

【００２２】チャック制御機構108 は、センタ102 を進
退させてクランクシャフトＷの一端の支持と、その解除
を行い、且つ、チャック103 によるクランクシャフトＷ
の一端の把持とその解除を行うと共に、歯車105 の回転
を受け、チャック103 を介してクランクシャフトＷをそ
の軸Ｖを中心として回転させるような構造となってい
る。チャック制御機構208 も同様な構造である。

【００２３】なお、モータ107 、207 への給電や、チャ
ック制御機構108 、208 の上記で言及しなかった電気制
御回路等への給電は、回転軸11に設けた図示しないスリ
ップリングを介して行われる。また、センタ101 、102
、201 、202 の進退等に必要な油圧の供給は、同じく
回転軸11に設けたロータリジョイントを介して行われ
る。また、上記のようにモータ107 、207 をそれぞれチ
ャック制御機構108 、208に取り付ける代わりに、モー
タ107 と歯車106 とをチャック制御機構108 から取り外
し、モータ107 を焼入位置3B近辺において適宜に独立し
て支持すると共に、焼入位置3Bにクランクシャフト支持
部310 或いは320 が至ったときに、歯車106を、歯車105
或いは205 に噛み合わせてからモータ107 によってク
ランクシャフトＷを回転させることもできる。更に、セ
ンタ101 、102 の進退を油圧で行う代わりに、モータ駆
動のピニオンと、このピニオンに噛み合ったラックとを
備えたセンタ進退機構、および、両センタ101 、102 の
連動機構とによって電気機械的に行うこともできる。

【００２４】前記ローラカム割出機17は、その入力軸18
を例えば１回転させたときに、出力軸19が例えば１／２
回転するものであって、この際、入力軸18が、その１回
転の内、始めの例えば20度と最後の例えば20度を除く中
間部分を回転する間に出力軸19が正確に１／２回転する
ようになっている。従って、入力軸18を回転して出力軸
19を回転させる場合に、入力軸18の回転の開始位置と、
回転の停止位置とが、それぞれ、所定の始点と終点から
20度内の範囲でずれていても、入力軸18の回転数に対応
して出力軸19が所定数の回転を正確に行うものである。

【００２５】次に、本実施例の動作を説明する。以下、
クランクシャフトを一般的にいうときには、クランクシ
ャフトＷといい、焼入のために順次、本実施例の高周波
焼入装置に搬入される１番目、２番目、３番目、・・・
・・のクランクシャフトを、それぞれ、クランクシャフ
トＷ1 、クランクシャフトＷ2 、クランクシャフトＷ3
、・・・・・のようにいう。なお、図５、図６の
（ａ) 、（ｂ）、図７の（ａ) 、（ｂ）、および図８の
（ａ) 、（ｂ）は、それぞれ、ステップＳ0 〜ステップ
Ｓ6 の動作の説明図である。

【００２６】ステップＳ0 では、焼入ステーション3 に
設けたクランクシャフト移動装置300 は、センタ101 、
102 が下で、センタ201 、202 が上であり、且つ、セン
タ101 とセンタ201 とが１つの垂直線上にあるように、
位置決めされている。まず、図示しないマニピュレータ
等によって、順次、固定ブロック11上に、例えばピンP1
を最低位置にした状態で載置されたクランクシャフトＷ
１とＷ２は、それぞれ、移動ビーム20の矢印Ａ、Ｂ、
Ｃ、およびＤの方向の１サイクルの運動が２回繰り返さ
れて、固定ブロック13と12に載置される。この後、固定
ブロック11には、次のクランクシャフトＷ3 が載置され
る。そして、クランクシャフトＷ1 は、センタ101 、10
2 による両端の支持の後、チャック103 による一端の把
持が行われる。

【００２７】ステップＳ1 では、ローラカム割出機17の
入力軸18を所定回数回転させることによって、出力軸19
を正確に１／２回転、即ち、180 度回転させ、クランク
シャフトＷ1 を、半円形の第１路EP上を矢印Ｅの方向に
通過させて焼入位置3Bまで移動させる。

【００２８】ステップＳ2 では、各加熱コイル30を矢印
Ｒの方向に降下させてピンP1〜P4に載置後、モータ107
を起動してクランクシャフトＷ1 を回転させながら、加
熱コイル30に所定時間通電し、次いで、ジャケット31、
31から冷却液をピンP1〜P4に噴射してピンP1〜P4の焼入
を終える。この焼入が終わると、モータ107 は停止さ
れ、各加熱コイル30は元の位置へ上昇される。クランク
シャフトＷ1 の焼入の間に、移動ビーム20は１サイクル
の運動を行って、クランクシャフトＷ2 、Ｗ3 はそれぞ
れ固定ブロック13、12に載置される。そして、クランク
シャフトＷ2 に対し、センタ201 、202 による両端の支
持が行われた後、チャック203 による一端の把持が行わ
れる。また、固定ブロック11にはクランクシャフトＷ4
が載置される。

【００２９】ステップＳ3 では、ローラカム割出機17を
上記のように動作させて、クランクシャフトＷ1 を、半
円形の第２路FP上を矢印Ｆの方向に通過させて焼入待機
位置3Aまで移動させて固定ブロック13上に載置すると共
に、クランクシャフトＷ2 を、第１路EP上を矢印Ｅの方
向に通過させて焼入位置3Bまで移動させる。

【００３０】ステップＳ4 では、各加熱コイル30が降下
後、クランクシャフトＷ2 を回転させ、クランクシャフ
トＷ1 に対して行った加熱および冷却と同様の加熱およ
び冷却をクランクシャフトＷ2 に行って焼入する。次い
で、各加熱コイル30は上昇する。各加熱コイル30が降下
している間に、クランクシャフトＷ1 のチャック103に
よる一端の把持の解除を行ってから、センタ101 、102
による両端の支持の解除が行われる。また、クランクシ
ャフトＷ2 の焼入の間に、移動ビーム20は１サイクルの
運動を行って、クランクシャフトＷ1 、Ｗ3 、およびＷ
4 を、それぞれ、固定ブロック14〜12に載置後、クラン
クシャフトＷ3 の両端をセンタ101 、102 によって支持
してから、一端をチャック103 によって把持する。ま
た、固定ブロック11にはクランクシャフトＷ5 が載置さ
れる。

【００３１】ステップＳ5 では、ローラカム割出機17を
動作させて、クランクシャフトＷ2を、第２路FP上を矢
印Ｆの方向に通過させて焼入待機位置3Aまで移動させて
固定ブロック13上に載置すると共に、クランクシャフト
Ｗ3 を、第１路EP上を矢印Ｅの方向に通過させて焼入位
置3Bまで移動させる。

【００３２】ステップＳ6 では、各加熱コイル30が降下
後、クランクシャフトＷ3 を回転させてクランクシャフ
トＷ1 と同様に焼入する。次いで、各加熱コイル30は上
昇する。各加熱コイル30が降下している間に、クランク
シャフトＷ2 のチャック203による一端の把持の解除を
行ってから、センタ201 、202 による両端の支持の解除
が行われる。また、クランクシャフトＷ3 の焼入の間
に、移動ビーム20は１サイクルの運動を行って、クラン
クシャフトＷ2 、Ｗ4 、およびＷ5 を、それぞれ、固定
ブロック14〜12に載置後、クランクシャフトＷ4 の両端
をセンタ201 、202 によって支持してから、一端をチャ
ック203 によって把持する。また、固定ブロック11には
クランクシャフトＷ6 が載置される。

【００３３】以下、前記と同様にしてクランクシャフト
Ｗ3 は、焼入待機位置3Aに戻され、次いで、クランクシ
ャフトＷ4 、Ｗ5 、Ｗ6 、・・・が順次焼入されてアフ
タクーリングステーション4 に順次送られる。以上説明
したように、ステップＳ3 とステップＳ4 は、それぞ
れ、ステップＳ1 とステップＳ2 と同じ動作であって、
また、ステップＳ5 とステップＳ6 も、それぞれ、ステ
ップＳ1 とステップＳ2と同じ動作である。そして、ス
テップＳ1 とステップＳ2 との合計工程が、１個のクラ
ンクシャフトＷのピンP1〜P4を焼入する場合の１サイク
ルの工程であることが分かる。従って、クランクシャフ
トＷのピンP1〜P4の焼入動作のタクトタイムは、ステッ
プＳ1 の時間とステップＳ2 の時間との合計時間とな
る。

【００３４】上記の動作の一部をタイムチャートに表し
たのが図９である。同図において、横軸は時間（秒) で
あり、図中の横線は各動作の持続期間を表し、各横線の
下の括弧内の数値は各動作の持続時間を秒で示してい
る。また、横線上の文字と数字は、それぞれ、動作の内
容と、この動作の対象となるクランクシャフトの番号で
あって、１番目、２番目、３番目、・・・・のクランク
シャフトに対して、それぞれ、１、２、3 ・・・と記し
てある。

【００３５】図９におけるＡ〜ＮおよびＰは動作を表
し、これら動作は、それぞれ、図11で説明した動作Ａ〜
ＮおよびＰと同じ動作である。但し、図９における動作
Ｇは、クランクシャフトＷが焼入待機位置3Aから第１路
EP上を矢印Ｅの方向に移動して焼入位置3Bに至る動作で
あり、動作Ｍは、クランクシャフトＷが焼入位置3Bから
第２路FP上を矢印Ｆの方向に移動して焼入待機位置3Aに
至る動作である。

【００３６】また、図９に示す動作Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｊ、Ｋ、Ｍ、Ｎ、およびＰに必要な時
間は、それぞれ、これら動作に対応する図11に示す動作
の所要時間と同一であって、1.5 、2 、1.5 、2 、1 、
1 、2 、3 、12、10、3 、2 、1 、および1 秒である。
そして、時間軸の起点TOは、上記のステップＳ1 の開始
点としている。

【００３７】図９から分かるように、ステップＳ1 の時
間は２秒であり、ステップＳ2 の時間は28秒であるか
ら、タクトタイムは30秒である。これは、従来の高周波
焼入装置でのピンP1〜P4の焼入の場合のタクトタイム41
秒より11秒短くなっており、約27パーセントの低減を行
うことができた。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のクランク
シャフトの高周波焼入方法および装置においては、焼入
待機位置にある未焼入のクランクシャフトを第１路を経
て焼入位置に移動すると共に、焼入位置にある焼入済み
のクランクシャフトを第２路を経て焼入待機位置に移動
した後、焼入位置に移動された未焼入のクランクシャフ
トを焼入位置で焼入する。そして、この焼入が行われて
いる間に、焼入待機位置に移動された焼入済みのクラン
クシャフトを搬出すると共に、未焼入のクランクシャフ
トを焼入待機位置の前段から焼入待機位置に移動する。
従って、本発明の高周波焼入方法および装置によれば、
従来のクランクシャフトの高周波焼入装置に比べて、ク
ランクシャフトの焼入工程のタクトタイムを短縮するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を実現できる高周波焼入装置の一
実施例の正面説明図である。

【図２】本発明の方法を実現できる高周波焼入装置の一
実施例の側面説明図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線矢視断面説明図である。

【図４】図２のＹ−Ｙ線矢視断面説明図である。

【図５】本発明の方法を実現できる高周波焼入装置の一
実施例の動作説明図であってステップＳ0 を示す。

【図６】本発明の方法を実現できる高周波焼入装置の一
実施例の動作説明図であって（ａ) 、（ｂ）はそれぞれ
ステップＳ1 、Ｓ2 を示す。

【図７】本発明の方法を実現できる高周波焼入装置の一
実施例の動作説明図であって（ａ) 、（ｂ）はそれぞれ
ステップＳ3 、Ｓ4 を示す。

【図８】本発明の方法を実現できる高周波焼入装置の一
実施例の動作説明図であって（ａ) 、（ｂ）はそれぞれ
ステップＳ5 、Ｓ6 を示す。

【図９】本発明の方法を実現できる高周波焼入装置の一
実施例の動作のタイムチャートである。

【図１０】クランクシャフトの正面図である。

【図１１】クランクシャフトの従来の高周波焼入装置の
正面説明図である。

【図１２】クランクシャフトの従来の高周波焼入装置の
動作のタイムチャートである。

【符号の説明】

11〜14 固定ブロック 20 移動ビーム 21〜24 移動ブロック 28 移動ビーム昇降装置 29 移動ビーム前後進装置 3A 焼入待機位置 3B 焼入位置 30 加熱コイル 31 ジャケット 101 、102 、201 、202 センタ 103 、203 チャック 300 クランクシャフト支持移動装置 310 、320 クランクシャフト支持部 330 クランクシャフト回動部 EP 第１路 FP 第２路Ｗ、Ｗ1 〜Ｗ6 クランクシャフト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】焼入待機位置にある未焼入のクランクシ
ャフトを第１路を経て焼入位置に移動すると共に、前記
焼入位置にある焼入済みのクランクシャフトを第２路を
経て前記焼入待機位置に移動する第１工程と、前記焼入
位置に移動された未焼入のクランクシャフトを前記焼入
位置で焼入する第２工程と、第２工程の進行中に、前記
焼入待機位置に移動された焼入済みのクランクシャフト
を搬出すると共に、未焼入のクランクシャフトを前記焼
入待機位置の前段から前記焼入待機位置に搬入する第３
工程と、を有することを特徴とするクランクシャフトの
高周波焼入方法。
【請求項２】焼入位置に設けたクランクシャフトの焼
入機と、クランクシャフトを支持し、未焼入のクランク
シャフトの焼入待機位置から第１路を経る前記焼入位置
への移動と、焼入済みのクランクシャフトの前記焼入位
置から第２路を経る前記焼入待機位置への移動とを同時
に行うクランクシャフト支持移動装置と、前記焼入待機
位置に移動された焼入済みのクランクシャフトを搬出す
ると共に、前記焼入待機位置の前段から前記焼入待機位
置に未焼入のクランクシャフトを搬入するクランクシャ
フト搬送装置と、を備えたことを特徴とするクランクシ
ャフトの高周波焼入装置。
【請求項３】クランクシャフト支持移動装置は、１つ
の水平軸に対して平行且つ前記水平軸から等距離で対向
するように配設された２つのクランクシャフトをそれぞ
れ支持し回転させるクランクシャフト支持部と、このク
ランクシャフト支持部によって支持されているクランク
シャフトを前記水平軸の回りに回動させて前記焼入待機
位置と焼入位置との間で移動させるクランクシャフト回
動部とを備えた請求項２記載のクランクシャフトの高周
波焼入装置。