JPH06331507A - プラントの監視診断方法及び監視診断システム並びにこれを備えたプラント - Google Patents
プラントの監視診断方法及び監視診断システム並びにこれを備えたプラントInfo
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- JPH06331507A JPH06331507A JP5119887A JP11988793A JPH06331507A JP H06331507 A JPH06331507 A JP H06331507A JP 5119887 A JP5119887 A JP 5119887A JP 11988793 A JP11988793 A JP 11988793A JP H06331507 A JPH06331507 A JP H06331507A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プラントの製造、点検・補修及び運転等の履
歴を考慮して、異常を的確に分析診断し、高信頼性、定
期点検の簡略化が可能なプラントの監視診断方法及びシ
ステムを実現する。 【構成】 運転状態1、作動状態2、環境3がモニタ6を通
して蓄積され複合されプラント状態量の集合8として集
約され、水質・化学情報4がプラント状態量の集合9とし
て蓄積される。状態量集合8は更新され過去データは状
態量集合9として蓄積される。定期点検時のデータ5、水
質・化学情報4も集合9として蓄積される。集合9はプラ
ントカルテ11として縮約保存される。状態量予測12はプ
ラント個性を配慮した予測を行う。集合8と10とのデー
タとが比較手段13で比較されほぼ一致すればプラントは
正常であり一致しなければ異常と診断される。異常と診
断された場合には異常の機器の同定、要因の同定が行わ
れる。
歴を考慮して、異常を的確に分析診断し、高信頼性、定
期点検の簡略化が可能なプラントの監視診断方法及びシ
ステムを実現する。 【構成】 運転状態1、作動状態2、環境3がモニタ6を通
して蓄積され複合されプラント状態量の集合8として集
約され、水質・化学情報4がプラント状態量の集合9とし
て蓄積される。状態量集合8は更新され過去データは状
態量集合9として蓄積される。定期点検時のデータ5、水
質・化学情報4も集合9として蓄積される。集合9はプラ
ントカルテ11として縮約保存される。状態量予測12はプ
ラント個性を配慮した予測を行う。集合8と10とのデー
タとが比較手段13で比較されほぼ一致すればプラントは
正常であり一致しなければ異常と診断される。異常と診
断された場合には異常の機器の同定、要因の同定が行わ
れる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、原子力発電プラント、
火力発電プラント等のプラントの状態及び運転を監視
し、診断する監視診断方法及び監視診断システムに関す
る。
火力発電プラント等のプラントの状態及び運転を監視
し、診断する監視診断方法及び監視診断システムに関す
る。
【0002】
【従来の技術】例えば、沸騰水型原子炉、加圧水型原子
炉などの原子力発電プラント、石油・石炭・天然ガスな
どを燃焼する火力プラント、エチレンなど石油化学製品
の製造、精製ほかの化学プラントなどエネルギーや反応
生成物の取り出しを目的とするプラント(以下これらを
単にプラントと称する)がある。これらのプラントで
は、プラント内の制御対象が低温から高温まで幅広い温
度領域にあり、プラント内の各部位において、制御対象
が液相から気相、場合によっては固相にまで変わる。
炉などの原子力発電プラント、石油・石炭・天然ガスな
どを燃焼する火力プラント、エチレンなど石油化学製品
の製造、精製ほかの化学プラントなどエネルギーや反応
生成物の取り出しを目的とするプラント(以下これらを
単にプラントと称する)がある。これらのプラントで
は、プラント内の制御対象が低温から高温まで幅広い温
度領域にあり、プラント内の各部位において、制御対象
が液相から気相、場合によっては固相にまで変わる。
【0003】プラントの起動、定常運転、そして停止
の、各状態毎に、プラント内の各部位における制御対象
の温度、相が様々に変化する。一般に、プラントの運転
は、計算機により制御され、プラントの運転効率が最適
となるため、あるいは起動、停止が円滑に行なわれるた
めに、プラントにおける圧力、温度等の諸量が時々刻々
測定され、計算機で上記諸量が最適となるように運転さ
れる。
の、各状態毎に、プラント内の各部位における制御対象
の温度、相が様々に変化する。一般に、プラントの運転
は、計算機により制御され、プラントの運転効率が最適
となるため、あるいは起動、停止が円滑に行なわれるた
めに、プラントにおける圧力、温度等の諸量が時々刻々
測定され、計算機で上記諸量が最適となるように運転さ
れる。
【0004】図16は、沸騰水型原子炉を用いた原子力
発電プラントの主要機器・設備の概略構成図である。図
16において、圧力容器17内には、燃料集合体やジェ
ットポンプ22等の炉内機器が配置され、制御棒駆動装
置、再循環ポンプモータ29等原子炉の制御、冷却のた
めの主要機器、設備と共に、格納容器16内に収容され
ている。通常運転時には、制御棒が炉心23から下部へ
引き抜かれることによって、燃料であるウランの核分裂
が臨界に達して発熱する。再循環ループ26上の再循環
ポンプモータ29によりジェットポンプ22が駆動さ
れ、冷却水が循環されることによって、炉心から核分裂
による熱が除去される。そして、280゜C、6.9M
Paの高圧水蒸気が生成され、この蒸気が主蒸気管24
を介して、タービンに供給され、タービンが駆動されて
発電される。蒸気は復水器で凝縮され、水として原子炉
給水ライン25を介して原子炉に戻される。運転中、格
納容器16内には、窒素ガスが封入され、不燃化されて
いる。
発電プラントの主要機器・設備の概略構成図である。図
16において、圧力容器17内には、燃料集合体やジェ
ットポンプ22等の炉内機器が配置され、制御棒駆動装
置、再循環ポンプモータ29等原子炉の制御、冷却のた
めの主要機器、設備と共に、格納容器16内に収容され
ている。通常運転時には、制御棒が炉心23から下部へ
引き抜かれることによって、燃料であるウランの核分裂
が臨界に達して発熱する。再循環ループ26上の再循環
ポンプモータ29によりジェットポンプ22が駆動さ
れ、冷却水が循環されることによって、炉心から核分裂
による熱が除去される。そして、280゜C、6.9M
Paの高圧水蒸気が生成され、この蒸気が主蒸気管24
を介して、タービンに供給され、タービンが駆動されて
発電される。蒸気は復水器で凝縮され、水として原子炉
給水ライン25を介して原子炉に戻される。運転中、格
納容器16内には、窒素ガスが封入され、不燃化されて
いる。
【0005】原子炉系で、万一、異常が発生した場合に
は、原子炉が停止され、格納容器16の内外に設置され
た主蒸気隔離弁で、原子炉系が格納容器16内に隔離さ
れる。また、炉の過圧は、逃し安全弁18により緩和さ
れると共に、非常用炉心冷却系等の安全設備が作動され
る。21は、シュラウドであり、このシュラウド21に
より炉心23が包囲される。また、20は気水分離器、
37はドライウェル、19は蒸気乾燥器であり、気水分
離器20により凝結水が除去され、ドライウェル37に
より、冷却材喪失事故の際、気水混合物が放出される。
28は、原子炉冷却材浄化ポンプであり、このポンプ2
8からの冷却材は、ろ過脱塩装置27を介して原子炉給
水ライン25に供給される。15は冷却水を散布する原
子炉格納容器スプレー、30も同様なスプレーである。
31は、隔離時冷却タービンポンプであり、このポンプ
31により、原子炉がタービン系から隔離された場合、
原子炉が冷却される。
は、原子炉が停止され、格納容器16の内外に設置され
た主蒸気隔離弁で、原子炉系が格納容器16内に隔離さ
れる。また、炉の過圧は、逃し安全弁18により緩和さ
れると共に、非常用炉心冷却系等の安全設備が作動され
る。21は、シュラウドであり、このシュラウド21に
より炉心23が包囲される。また、20は気水分離器、
37はドライウェル、19は蒸気乾燥器であり、気水分
離器20により凝結水が除去され、ドライウェル37に
より、冷却材喪失事故の際、気水混合物が放出される。
28は、原子炉冷却材浄化ポンプであり、このポンプ2
8からの冷却材は、ろ過脱塩装置27を介して原子炉給
水ライン25に供給される。15は冷却水を散布する原
子炉格納容器スプレー、30も同様なスプレーである。
31は、隔離時冷却タービンポンプであり、このポンプ
31により、原子炉がタービン系から隔離された場合、
原子炉が冷却される。
【0006】また、32は残留熱除去熱交換器、36は
残留熱除去ポンプであり、これら熱交換器32及びポン
プ36により、原子炉停止後の崩壊熱が除去される。3
3は高圧炉心スプレーポンプであり、34は低圧炉心ス
プレーポンプ、35は圧力抑制室である。
残留熱除去ポンプであり、これら熱交換器32及びポン
プ36により、原子炉停止後の崩壊熱が除去される。3
3は高圧炉心スプレーポンプであり、34は低圧炉心ス
プレーポンプ、35は圧力抑制室である。
【0007】上述した原子力発電プラントにおいては、
原子力発電プラントの信頼性確保のために、定期的に原
子力発電プラントの運転が停止され、主要設備・機器が
分解・解体され、異常の有無、劣化度が点検される。ま
た、非破壊的に異常の有無が点検され、異常があれば機
器、部品が補修・交換されることにより、原子力発電プ
ラント運転の信頼性が確保されている。運転中の原子力
発電プラントにあっては、原子炉を中心に、原子炉の出
力、温度、圧力、循環水の流量などの運転状態が常時モ
ニタされる。そして、原子力発電プラントの運転状態
が、正常であることが確認される。また、ポンプ、その
他の主要構成機器については、回転数、吐出圧、温度、
流量などがモニタされ、作動状態が確認されると共に、
機器の振動、温度、機器周辺の漏洩蒸気・水、放射線そ
の他がモニタされ、機器を取り巻く環境が正常であるこ
とが確認され、原子力発電プラントの運転の異常の有無
の確認が常時行なわれている。
原子力発電プラントの信頼性確保のために、定期的に原
子力発電プラントの運転が停止され、主要設備・機器が
分解・解体され、異常の有無、劣化度が点検される。ま
た、非破壊的に異常の有無が点検され、異常があれば機
器、部品が補修・交換されることにより、原子力発電プ
ラント運転の信頼性が確保されている。運転中の原子力
発電プラントにあっては、原子炉を中心に、原子炉の出
力、温度、圧力、循環水の流量などの運転状態が常時モ
ニタされる。そして、原子力発電プラントの運転状態
が、正常であることが確認される。また、ポンプ、その
他の主要構成機器については、回転数、吐出圧、温度、
流量などがモニタされ、作動状態が確認されると共に、
機器の振動、温度、機器周辺の漏洩蒸気・水、放射線そ
の他がモニタされ、機器を取り巻く環境が正常であるこ
とが確認され、原子力発電プラントの運転の異常の有無
の確認が常時行なわれている。
【0008】そして、定期的な設備・機器の点検におい
ては、法定点検項目が遵守され、高度化技術を有する特
殊作業者により高度な点検作業が迅速に実行される。主
要機器・設備の診断方法の概要を表す表を図17に、機
器・設備診断のための主要センサを表す表を図18に示
す(参考文献:「原子力発電所の設備診断システム」、
内田他3名、センサ技術1992年10月号、84〜8
9頁 )。
ては、法定点検項目が遵守され、高度化技術を有する特
殊作業者により高度な点検作業が迅速に実行される。主
要機器・設備の診断方法の概要を表す表を図17に、機
器・設備診断のための主要センサを表す表を図18に示
す(参考文献:「原子力発電所の設備診断システム」、
内田他3名、センサ技術1992年10月号、84〜8
9頁 )。
【0009】また、プラントや機器の監視診断に関する
従来例としては、機器を対象としたもの(特開昭58−
134312号公報、特開平3−220498号公報)
や、プラントを対象としたもの(特開昭58−2155
93号公報、特開昭63−313208号公報、特開昭
63−241876号公報)等がある。上記例において
は、監視対象となる機器又はプラントの動作の予測モデ
ルが利用され、実際の観測結果との差異から異常が検出
される構成となっている。
従来例としては、機器を対象としたもの(特開昭58−
134312号公報、特開平3−220498号公報)
や、プラントを対象としたもの(特開昭58−2155
93号公報、特開昭63−313208号公報、特開昭
63−241876号公報)等がある。上記例において
は、監視対象となる機器又はプラントの動作の予測モデ
ルが利用され、実際の観測結果との差異から異常が検出
される構成となっている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、原子
力発電プラント等のプラントの信頼性の向上、定期点検
の簡略化による稼動率の向上が望まれている。今後、原
子力発電プラント等のプラントの経年化が進むと、機器
・材料の経年劣化による不具合発生により、プラントの
信頼性が低下することが懸念される。また、プラントの
定期点検に必要な特殊作業者の不足が予想されるため、
プラントの運転中に効率よく、しかも、高信頼度で、機
器及び材料等に存在する異常発生の可能性を予知する必
要がある。あるいは、機器等の異常を極軽微な段階で検
知することが必要となる。
力発電プラント等のプラントの信頼性の向上、定期点検
の簡略化による稼動率の向上が望まれている。今後、原
子力発電プラント等のプラントの経年化が進むと、機器
・材料の経年劣化による不具合発生により、プラントの
信頼性が低下することが懸念される。また、プラントの
定期点検に必要な特殊作業者の不足が予想されるため、
プラントの運転中に効率よく、しかも、高信頼度で、機
器及び材料等に存在する異常発生の可能性を予知する必
要がある。あるいは、機器等の異常を極軽微な段階で検
知することが必要となる。
【0011】したがって、機器、材料の経年劣化による
プラントの信頼性低下を抑制し、定期点検による稼動率
低下を抑制すると共に、プラントの経時的特性を的確に
把握する、プラント設備の正確な自動監視及び診断が要
求される。例えば、原子力プラントのように高度に複雑
な設備の監視診断の信頼性を向上するためには、製造履
歴、点検・補修履歴及び運転履歴を含むプラントの個性
を考慮して、異常を的確に分析診断する機能が不可欠と
なる。また、多種多量の監視データを迅速かつ確実に分
析して、異常を検出するためのデータ加工機能と、診断
結果と対応すべき処置を確実に運転員に伝達する機能も
必要である。そして、上記分析診断機能及び伝達機能が
相互的に結合された総合監視診断システムが望まれる。
プラントの信頼性低下を抑制し、定期点検による稼動率
低下を抑制すると共に、プラントの経時的特性を的確に
把握する、プラント設備の正確な自動監視及び診断が要
求される。例えば、原子力プラントのように高度に複雑
な設備の監視診断の信頼性を向上するためには、製造履
歴、点検・補修履歴及び運転履歴を含むプラントの個性
を考慮して、異常を的確に分析診断する機能が不可欠と
なる。また、多種多量の監視データを迅速かつ確実に分
析して、異常を検出するためのデータ加工機能と、診断
結果と対応すべき処置を確実に運転員に伝達する機能も
必要である。そして、上記分析診断機能及び伝達機能が
相互的に結合された総合監視診断システムが望まれる。
【0012】しかしながら、上述した従来の技術にあっ
ては、プラントの製造履歴、点検・補修履歴及び運転履
歴等を含むプラントの個性を考慮して、異常を的確に分
析診断する監視診断方法は、実現されていなかった。
ては、プラントの製造履歴、点検・補修履歴及び運転履
歴等を含むプラントの個性を考慮して、異常を的確に分
析診断する監視診断方法は、実現されていなかった。
【0013】したがって、本発明の目的は、プラントの
製造履歴、点検・補修履歴及び運転履歴等を考慮して、
異常を的確に分析診断し、高信頼性を有し、定期点検の
簡略化が可能でプラントが高稼動率となる、プラントの
監視診断方法及び装置を実現することである。
製造履歴、点検・補修履歴及び運転履歴等を考慮して、
異常を的確に分析診断し、高信頼性を有し、定期点検の
簡略化が可能でプラントが高稼動率となる、プラントの
監視診断方法及び装置を実現することである。
【0014】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成される。プラントの監視診
断方法において、プラントの運転状態、機器の作動状
態、環境状態を検出して、検出データを蓄積し、プラン
トの検査データを蓄積し、蓄積された検出データ及び検
査データからなるプラントの履歴情報に基づいて、プラ
ントの状態を診断する。好ましくは、上記プラントの監
視診断方法において、プラントの履歴情報は、検出デー
タ及び検査データが圧縮され蓄積されたプラントカルテ
として、記憶され、このプラントカルテのデータに基づ
いて、プラントの状態を診断する。
成するため、次のように構成される。プラントの監視診
断方法において、プラントの運転状態、機器の作動状
態、環境状態を検出して、検出データを蓄積し、プラン
トの検査データを蓄積し、蓄積された検出データ及び検
査データからなるプラントの履歴情報に基づいて、プラ
ントの状態を診断する。好ましくは、上記プラントの監
視診断方法において、プラントの履歴情報は、検出デー
タ及び検査データが圧縮され蓄積されたプラントカルテ
として、記憶され、このプラントカルテのデータに基づ
いて、プラントの状態を診断する。
【0015】また、好ましくは、上記プラントの監視診
断方法において、プラントカルテのデータと、プラント
状態の予測モデルとに従って、プラントの現在の状態が
予測され、この予測された状態と、現在の検出データと
の比較に基づいて、プラントの状態の異常を監視診断す
る。また、好ましくは、上記プラントの監視診断方法に
おいて、プラントの状態を診断した結果、異常が検出さ
れたときには、異常箇所及び異常内容を同定すると共
に、異常の波及事象を予測する。
断方法において、プラントカルテのデータと、プラント
状態の予測モデルとに従って、プラントの現在の状態が
予測され、この予測された状態と、現在の検出データと
の比較に基づいて、プラントの状態の異常を監視診断す
る。また、好ましくは、上記プラントの監視診断方法に
おいて、プラントの状態を診断した結果、異常が検出さ
れたときには、異常箇所及び異常内容を同定すると共
に、異常の波及事象を予測する。
【0016】また、好ましくは、上記プラントの監視診
断方法において、同定された異常箇所、異常内容及び異
常の波及事象を表示手段により表示する。また、好まし
くは、上記プラントの監視診断方法において、検出され
た異常に対する対処方法を選定し、同定された異常箇
所、異常内容、異常の波及事象及び対処方法を表示手段
により表示する。また、好ましくは、上記プラントの監
視診断方法において、プラントカルテのデータと、この
データから算出した材料劣化因子データとに基づいて、
プラントの構成機器及び部材の余寿命を評価する。
断方法において、同定された異常箇所、異常内容及び異
常の波及事象を表示手段により表示する。また、好まし
くは、上記プラントの監視診断方法において、検出され
た異常に対する対処方法を選定し、同定された異常箇
所、異常内容、異常の波及事象及び対処方法を表示手段
により表示する。また、好ましくは、上記プラントの監
視診断方法において、プラントカルテのデータと、この
データから算出した材料劣化因子データとに基づいて、
プラントの構成機器及び部材の余寿命を評価する。
【0017】また、プラントの監視診断システムにおい
て、プラントの運転状態、機器の作動状態、環境状態の
検出データを入力する第1の入力部と、プラントの検査
データを入力する第2の入力部と、第1の入力部からの
検出データに従ってプラントの監視診断に用いるデータ
を作成する第1の入力データ処理部と、第2の入力部か
らの検査データに従ってプラントの監視診断に用いるデ
ータを作成する第2の入力データ処理部と、第1及び第
2の入力データ処理部により作成されたデータを保存す
るプラントカルテと、プラントカルテに保存されたデー
タに基づいて、プラントの状態を監視診断する監視診断
部と、を備える。
て、プラントの運転状態、機器の作動状態、環境状態の
検出データを入力する第1の入力部と、プラントの検査
データを入力する第2の入力部と、第1の入力部からの
検出データに従ってプラントの監視診断に用いるデータ
を作成する第1の入力データ処理部と、第2の入力部か
らの検査データに従ってプラントの監視診断に用いるデ
ータを作成する第2の入力データ処理部と、第1及び第
2の入力データ処理部により作成されたデータを保存す
るプラントカルテと、プラントカルテに保存されたデー
タに基づいて、プラントの状態を監視診断する監視診断
部と、を備える。
【0018】好ましくは、上記プラントの監視診断装置
において、監視診断部は、プラントカルテからのデータ
と、第1の入力データ処理部からのデータとに基づい
て、プラントの異常を診断する異常診断部を有する。ま
た、好ましくは、上記プラントの監視診断装置におい
て、異常診断部は、プラントの運転状態及びプラントの
構成機器の作動状態の異常を診断する。また、好ましく
は、上記プラントの監視診断装置において、異常診断部
は、プラントの異常箇所及び異常内容を同定すると共
に、異常の波及事象を予測する。
において、監視診断部は、プラントカルテからのデータ
と、第1の入力データ処理部からのデータとに基づい
て、プラントの異常を診断する異常診断部を有する。ま
た、好ましくは、上記プラントの監視診断装置におい
て、異常診断部は、プラントの運転状態及びプラントの
構成機器の作動状態の異常を診断する。また、好ましく
は、上記プラントの監視診断装置において、異常診断部
は、プラントの異常箇所及び異常内容を同定すると共
に、異常の波及事象を予測する。
【0019】また、好ましくは、上記プラントの監視診
断装置において、異常診断部により同定及び予測され
た、異常箇所、異常内容及び異常の波及事象を表示する
表示部を、さらに備える。また、好ましくは、上記プラ
ントの監視診断装置において、異常診断部は、異常箇所
及び異常内容に対する対処方法を選定し、表示部は、選
定された対処方法を表示する。
断装置において、異常診断部により同定及び予測され
た、異常箇所、異常内容及び異常の波及事象を表示する
表示部を、さらに備える。また、好ましくは、上記プラ
ントの監視診断装置において、異常診断部は、異常箇所
及び異常内容に対する対処方法を選定し、表示部は、選
定された対処方法を表示する。
【0020】
【作用】プラントの監視診断方法にあっては、プラント
の運転状態、機器の作動状態、環境状態が検出され、検
出データが蓄積される。また、プラントの検査データも
蓄積される。蓄積された検出データ及び検査データは、
プラントの履歴情報として保存される。そして、プラン
トの履歴情報に基づいて、現在のプラントの状態が、監
視診断される。これによって、現在の状態が健全であっ
ても、例えば、履歴情報から、過去に異常徴候等が検出
されている場合には、これが考慮されて、監視診断が行
われる。また、異常が検出されたときには、異常箇所及
び異常内容が同定され、異常の波及事象が予測される。
の運転状態、機器の作動状態、環境状態が検出され、検
出データが蓄積される。また、プラントの検査データも
蓄積される。蓄積された検出データ及び検査データは、
プラントの履歴情報として保存される。そして、プラン
トの履歴情報に基づいて、現在のプラントの状態が、監
視診断される。これによって、現在の状態が健全であっ
ても、例えば、履歴情報から、過去に異常徴候等が検出
されている場合には、これが考慮されて、監視診断が行
われる。また、異常が検出されたときには、異常箇所及
び異常内容が同定され、異常の波及事象が予測される。
【0021】プラントの監視診断システムにあっては、
第1の入力部からプラントの運転状態、機器の作動状
態、環境状態が入力される。また、第2の入力部からプ
ラントの検査データが入力される。そして、上記第1及
び第2の入力部からのデータに従って、監視診断に用い
るデータが第1及び第2のデータ処理部によって、作成
される。この第1及び第2のデータ処理部からのデータ
が、プラントカルテに保存される。そして、このプラン
トカルテに保存されたデータに基づいて、プラントの状
態が、監視診断部により診断される。
第1の入力部からプラントの運転状態、機器の作動状
態、環境状態が入力される。また、第2の入力部からプ
ラントの検査データが入力される。そして、上記第1及
び第2の入力部からのデータに従って、監視診断に用い
るデータが第1及び第2のデータ処理部によって、作成
される。この第1及び第2のデータ処理部からのデータ
が、プラントカルテに保存される。そして、このプラン
トカルテに保存されたデータに基づいて、プラントの状
態が、監視診断部により診断される。
【0022】
【実施例】図1は、本発明の一実施例であるプラントの
監視診断方法の動作説明ブロック図である。図1におい
て、例えば、原子力発電プラントでは、原子力発電プラ
ントの運転状態1、構成機器の作動状態2、環境3など
の情報が、検出手段により検出され、オンラインモニタ
6を通して、適切な記憶手段に時々刻々蓄積される。こ
れらのデータは、複合化され、プラント状態量の集合8
として集約される。冷却水の水質、すなわち、溶存酸素
濃度、pH、導電率、金属イオン、各種アニオン、懸濁
物質などの化学成分、放射能などの水質・化学情報4
が、検出手段により検出され、一部はオンラインモニタ
6を通して、大部分はオフラインモニタ7による化学分
析、放射線分析によって、測定される。
監視診断方法の動作説明ブロック図である。図1におい
て、例えば、原子力発電プラントでは、原子力発電プラ
ントの運転状態1、構成機器の作動状態2、環境3など
の情報が、検出手段により検出され、オンラインモニタ
6を通して、適切な記憶手段に時々刻々蓄積される。こ
れらのデータは、複合化され、プラント状態量の集合8
として集約される。冷却水の水質、すなわち、溶存酸素
濃度、pH、導電率、金属イオン、各種アニオン、懸濁
物質などの化学成分、放射能などの水質・化学情報4
が、検出手段により検出され、一部はオンラインモニタ
6を通して、大部分はオフラインモニタ7による化学分
析、放射線分析によって、測定される。
【0023】上記プラント状態量の集合8は、時々刻々
新しいデータに切り替えられ、更新される。そして、こ
れらプラント状態量の集合8の過去のデータは、過去の
プラント状態量の集合9として、記憶手段に蓄積され
る。また、原子力発電プラントの定期点検時に、分解点
検した結果のデータ5及びオフラインモニタ7により測
定された水質・化学情報4もプラント状態量の集合9と
して、蓄積される。
新しいデータに切り替えられ、更新される。そして、こ
れらプラント状態量の集合8の過去のデータは、過去の
プラント状態量の集合9として、記憶手段に蓄積され
る。また、原子力発電プラントの定期点検時に、分解点
検した結果のデータ5及びオフラインモニタ7により測
定された水質・化学情報4もプラント状態量の集合9と
して、蓄積される。
【0024】そして、プラント状態量の集合9は、プラ
ントのカルテ11として、縮約(圧縮)されて保存され
る。原子力発電プラントでは、プラントの各種状態を予
測するためのモデルがあり、これらのモデルが駆使され
て、過去のプラントデータに基づき、プラントの現状が
予測される。通常のモデルの使い方は、プラント設計デ
ータを用いてが予測されるが、図1の例における状態量
予測12では、プラントカルテ11が活用され、プラン
トの個性を配慮した予測が行われる。
ントのカルテ11として、縮約(圧縮)されて保存され
る。原子力発電プラントでは、プラントの各種状態を予
測するためのモデルがあり、これらのモデルが駆使され
て、過去のプラントデータに基づき、プラントの現状が
予測される。通常のモデルの使い方は、プラント設計デ
ータを用いてが予測されるが、図1の例における状態量
予測12では、プラントカルテ11が活用され、プラン
トの個性を配慮した予測が行われる。
【0025】こうして、プラント状態量の集合(現状)
8のデータAと、プラント状態量の集合10(現状予測
値)のデータBとが、比較手段13により比較される。
そして、データAとBとが、一定の誤差の範囲で一致す
れば、プラントは正常13Aであり、個々の構成機器に
異常は無いと診断される。データAとBとが、一定の誤
差の範囲以上、一致しなければ、プラントには異常が顕
在化し、構成機器のいずれかに異常が存在するものと診
断される(13B)。
8のデータAと、プラント状態量の集合10(現状予測
値)のデータBとが、比較手段13により比較される。
そして、データAとBとが、一定の誤差の範囲で一致す
れば、プラントは正常13Aであり、個々の構成機器に
異常は無いと診断される。データAとBとが、一定の誤
差の範囲以上、一致しなければ、プラントには異常が顕
在化し、構成機器のいずれかに異常が存在するものと診
断される(13B)。
【0026】異常有りと診断された場合には、上記デー
タAとBとの詳細な照合、プラントカルテの分析、予測
モデルを駆使した評価により、異常の機器の同定、要因
の同定が行われる。また、モデルを用いて、異常が拡大
した場合の波及効果を予測し、プラントの停止、機器の
点検・補修・交換などの対応が行われるまでの余裕期間
を明確にして、計画的な対応を可能とする(14)。
タAとBとの詳細な照合、プラントカルテの分析、予測
モデルを駆使した評価により、異常の機器の同定、要因
の同定が行われる。また、モデルを用いて、異常が拡大
した場合の波及効果を予測し、プラントの停止、機器の
点検・補修・交換などの対応が行われるまでの余裕期間
を明確にして、計画的な対応を可能とする(14)。
【0027】具体的には、プラント本来のエネルギ発生
に係わる特性のほか、更に、ポンプの回転数と吐出圧力
及び流量との関係、制御棒位置と出力との関係、ポンプ
の振動及び回転数のユラギと温度ユラギ及び出力ユラギ
との相関を評価して、個々の機器特性の変化か、プラン
ト特性の変化かを評価、診断する。こういった機器、部
位の作動状態の妥当性をチェックして、機器個々の特性
劣化、異常の診断を行ない、異常徴候の検知を行なう。
さらに、機器運転状態の情報を迅速に取得して、複合化
し、異常を早期に診断すると共に、信頼の高いデータベ
ースを確保して、プラント状態のカルテを自動作成す
る。このようなプラントデータの収集、評価は、計算機
制御の対象のみでなく、プラント機器の運転状態の情報
と機器毎の仕様、検査データの情報を中央制御室等へ集
約すると共に、プラントの運転履歴、運転モードと重ね
合わせて、情報の合成を図る。
に係わる特性のほか、更に、ポンプの回転数と吐出圧力
及び流量との関係、制御棒位置と出力との関係、ポンプ
の振動及び回転数のユラギと温度ユラギ及び出力ユラギ
との相関を評価して、個々の機器特性の変化か、プラン
ト特性の変化かを評価、診断する。こういった機器、部
位の作動状態の妥当性をチェックして、機器個々の特性
劣化、異常の診断を行ない、異常徴候の検知を行なう。
さらに、機器運転状態の情報を迅速に取得して、複合化
し、異常を早期に診断すると共に、信頼の高いデータベ
ースを確保して、プラント状態のカルテを自動作成す
る。このようなプラントデータの収集、評価は、計算機
制御の対象のみでなく、プラント機器の運転状態の情報
と機器毎の仕様、検査データの情報を中央制御室等へ集
約すると共に、プラントの運転履歴、運転モードと重ね
合わせて、情報の合成を図る。
【0028】次に、本発明を原子炉システムに適応させ
た場合の例を説明する。図2は、原子炉システムにおけ
る主要な計測要素を示す図である。図2において、原子
炉システムは、原子炉圧力容器A1内の燃料要素から構
成される炉心A2と、炉心の反応度を調整して出力を制
御するための制御棒A3及び制御棒駆動系A4とを備え
ている。また、原子炉システムは、炉心冷却し、炉心よ
り熱エネルギを蒸気として取り出すために、冷却水を炉
心に循環させる再循環ポンプA5とジェットポンプA6
及び再循環系A7と、炉心で発生した蒸気の熱エネルギ
を電気エネルギに変換するためのタービンA8及び発電
機A9とを備える。
た場合の例を説明する。図2は、原子炉システムにおけ
る主要な計測要素を示す図である。図2において、原子
炉システムは、原子炉圧力容器A1内の燃料要素から構
成される炉心A2と、炉心の反応度を調整して出力を制
御するための制御棒A3及び制御棒駆動系A4とを備え
ている。また、原子炉システムは、炉心冷却し、炉心よ
り熱エネルギを蒸気として取り出すために、冷却水を炉
心に循環させる再循環ポンプA5とジェットポンプA6
及び再循環系A7と、炉心で発生した蒸気の熱エネルギ
を電気エネルギに変換するためのタービンA8及び発電
機A9とを備える。
【0029】さらに、原子炉システムは、蒸気をタービ
ンA8に導くための主蒸気系A10と、タービンA8か
らの排蒸気を凝縮するための復水器A11と、復水器A
11で再び水の状態に戻った冷却水を原子炉へ再注入す
るための給水系A12とを備える。なお、A14はドラ
イヤであり、A15はセパレータである。
ンA8に導くための主蒸気系A10と、タービンA8か
らの排蒸気を凝縮するための復水器A11と、復水器A
11で再び水の状態に戻った冷却水を原子炉へ再注入す
るための給水系A12とを備える。なお、A14はドラ
イヤであり、A15はセパレータである。
【0030】原子炉の状態を示す最も重要なパラメータ
は、原子炉の出力である。原子炉の出力は、通常、電気
出力と熱出力で表される。原子炉から得られる直接的な
出力は熱であるが、発電という観点では、原子炉の出力
は、電気エネルギとするのが一般的である。通常のBW
R発電所では、復水器の海水温度等により若干の変動は
あるが、熱効率は約33.3%で、電気出力と熱出力と
の間には、明確な相関関係があり、一般には、電気出力
に変動が生じた場合には、熱出力に変動があった結果と
考えて差し支えない。
は、原子炉の出力である。原子炉の出力は、通常、電気
出力と熱出力で表される。原子炉から得られる直接的な
出力は熱であるが、発電という観点では、原子炉の出力
は、電気エネルギとするのが一般的である。通常のBW
R発電所では、復水器の海水温度等により若干の変動は
あるが、熱効率は約33.3%で、電気出力と熱出力と
の間には、明確な相関関係があり、一般には、電気出力
に変動が生じた場合には、熱出力に変動があった結果と
考えて差し支えない。
【0031】原子炉の熱出力のグロス測定は、主蒸気の
温度、圧力と流量から求まる。温度、圧力よりエンタル
ピが算出され、これに流量を乗ずることにより、トータ
ルエンタルピが算出される。原子炉の出力は、元々原子
炉での核分裂によるため、核分裂率からも熱出力は算出
できる。すなわち、原子炉の核物理計算により原子炉運
転に伴う炉内の中性子束分布、核分裂率分布の変動は時
々刻々算出される。原子炉内あるいはその周辺に配され
た中性子束モニタA13によって、常時モニタされてい
る中性子束の測定値を用いて、上記変動値を校正するこ
とにより、炉心内での核分裂率、さらには熱出力が高精
度で算出される。こうして、中性子測定の結果、原子炉
の熱出力が算出される。
温度、圧力と流量から求まる。温度、圧力よりエンタル
ピが算出され、これに流量を乗ずることにより、トータ
ルエンタルピが算出される。原子炉の出力は、元々原子
炉での核分裂によるため、核分裂率からも熱出力は算出
できる。すなわち、原子炉の核物理計算により原子炉運
転に伴う炉内の中性子束分布、核分裂率分布の変動は時
々刻々算出される。原子炉内あるいはその周辺に配され
た中性子束モニタA13によって、常時モニタされてい
る中性子束の測定値を用いて、上記変動値を校正するこ
とにより、炉心内での核分裂率、さらには熱出力が高精
度で算出される。こうして、中性子測定の結果、原子炉
の熱出力が算出される。
【0032】中性子測定による熱出力(以下、核的熱出
力という)は、上記主蒸気のエンタルピより算出された
熱出力(以下マクロ熱出力という)と合致しなければな
らない。合致しない場合は、核熱出力あるいはマクロ熱
出力のいずれかが測定器の異常等による誤りが発生して
いることになり、その原因を究明し、原因を排除する必
要がある。この際、核熱出力とマクロ熱出力の妥当性を
チェックするための第3のパラメータが、上述した電気
出力である。3者(核熱出力、マクロ熱出力、電気出
力)のうちの2者が合致した場合、残りの1者に異常が
発生している。
力という)は、上記主蒸気のエンタルピより算出された
熱出力(以下マクロ熱出力という)と合致しなければな
らない。合致しない場合は、核熱出力あるいはマクロ熱
出力のいずれかが測定器の異常等による誤りが発生して
いることになり、その原因を究明し、原因を排除する必
要がある。この際、核熱出力とマクロ熱出力の妥当性を
チェックするための第3のパラメータが、上述した電気
出力である。3者(核熱出力、マクロ熱出力、電気出
力)のうちの2者が合致した場合、残りの1者に異常が
発生している。
【0033】原子炉の場合、炉心の反応度は、運転時間
と共に変化する。運転時間が経過すると、炉心の燃料要
素中のU−235が核分裂する。その結果、燃料要素が
消耗し、核分裂の結果生成する核分裂生成物が中性子を
吸収して、反応度は低下する。一方、炉心に挿入されて
いる制御棒の引き抜きだけでなく、循環流量の増大によ
っても反応度は低下する。流量を増加させると、出力当
たりの流量が低下し、炉心での平均冷却材温度が低下
し、その結果、炉心のボイド率が低下する。BWRで
は、負のボイド率を持っており、ボイド率の低下によ
り、炉の出力は増大する。ボイド率の低下は給水系の流
量増加によっても引き起こされる。
と共に変化する。運転時間が経過すると、炉心の燃料要
素中のU−235が核分裂する。その結果、燃料要素が
消耗し、核分裂の結果生成する核分裂生成物が中性子を
吸収して、反応度は低下する。一方、炉心に挿入されて
いる制御棒の引き抜きだけでなく、循環流量の増大によ
っても反応度は低下する。流量を増加させると、出力当
たりの流量が低下し、炉心での平均冷却材温度が低下
し、その結果、炉心のボイド率が低下する。BWRで
は、負のボイド率を持っており、ボイド率の低下によ
り、炉の出力は増大する。ボイド率の低下は給水系の流
量増加によっても引き起こされる。
【0034】このように、炉の熱出力は、燃料の燃焼、
制御棒の引き抜き、挿入、循環流量の増減、給水流量の
増減により変化し、その変化程度は、プラントの設計、
個性によって異なる。また、実際には、設計が同じで
も、プラントの製作誤差の結果、プラント毎に個性差を
生じる。このように、プラントの個性を十分に配慮すれ
ば、流量が同じであれば、制御棒の挿入位置から、ま
た、制御棒の挿入位置が同じであれば、循環流量の変化
から炉の熱出力は推定可能である。こうして推定された
炉の熱出力もまた、上記マクロ熱出力、核熱出力、電気
出力と比較され、プラント全体のバランスより、炉の正
常な運転状況がチェックできる。
制御棒の引き抜き、挿入、循環流量の増減、給水流量の
増減により変化し、その変化程度は、プラントの設計、
個性によって異なる。また、実際には、設計が同じで
も、プラントの製作誤差の結果、プラント毎に個性差を
生じる。このように、プラントの個性を十分に配慮すれ
ば、流量が同じであれば、制御棒の挿入位置から、ま
た、制御棒の挿入位置が同じであれば、循環流量の変化
から炉の熱出力は推定可能である。こうして推定された
炉の熱出力もまた、上記マクロ熱出力、核熱出力、電気
出力と比較され、プラント全体のバランスより、炉の正
常な運転状況がチェックできる。
【0035】こういったプラントバランスを評価するう
えで欠かせないのが、個々の要素機器の特性変化であ
る。図3に再循環ポンプの診断フローとカルテの一例を
示す。つまり、測定項目としては、金属量イオン溶出量
測定、バルブ回転数測定、ポンプ電流及び電圧測定、回
転数測定、オリフィス差圧測定、加速度測定がある。そ
して、上記測定項目から得られる情報としては、金属イ
オン溶出量測定からは、バルブシートの摩耗情報が得ら
れ、バルブ回転数測定からは、バルブ開度情報が得られ
る。また、ポンプ電流及び電圧測定からは、電力負荷が
得られ、回転数測定及びオリフィス差圧測定からは、流
量情報が得られる。さらに、加速度測定からは、振動情
報が得られる。そして、バルブシート摩耗情報、バルブ
開度情報、電力負荷情報、流量情報、振動情報から相関
評価データが作成される。この相関評価データがポンプ
カルテとして、蓄積される。
えで欠かせないのが、個々の要素機器の特性変化であ
る。図3に再循環ポンプの診断フローとカルテの一例を
示す。つまり、測定項目としては、金属量イオン溶出量
測定、バルブ回転数測定、ポンプ電流及び電圧測定、回
転数測定、オリフィス差圧測定、加速度測定がある。そ
して、上記測定項目から得られる情報としては、金属イ
オン溶出量測定からは、バルブシートの摩耗情報が得ら
れ、バルブ回転数測定からは、バルブ開度情報が得られ
る。また、ポンプ電流及び電圧測定からは、電力負荷が
得られ、回転数測定及びオリフィス差圧測定からは、流
量情報が得られる。さらに、加速度測定からは、振動情
報が得られる。そして、バルブシート摩耗情報、バルブ
開度情報、電力負荷情報、流量情報、振動情報から相関
評価データが作成される。この相関評価データがポンプ
カルテとして、蓄積される。
【0036】再循環ポンプA5は、その回転数を変える
ことにより流量が可変となる。回転数より流量を算出す
ると共に、流量計により直接流量を測定して、再循環系
全体の圧力損失変動による回転数と流量との相関を時々
刻々再校正する。この回転数と流量とのデータは、各々
個別に自動測定され、プラントデータとして、主として
チャート紙上に保存される。こういった流量データのよ
うな生データの保管は重要なことではあるが、個別デー
タとして保存しては、記憶ボリュームが膨大になり、後
日問題が発生して、チェックが必要になった場合にも、
即座に対応付けて取り出すことが困難となる。
ことにより流量が可変となる。回転数より流量を算出す
ると共に、流量計により直接流量を測定して、再循環系
全体の圧力損失変動による回転数と流量との相関を時々
刻々再校正する。この回転数と流量とのデータは、各々
個別に自動測定され、プラントデータとして、主として
チャート紙上に保存される。こういった流量データのよ
うな生データの保管は重要なことではあるが、個別デー
タとして保存しては、記憶ボリュームが膨大になり、後
日問題が発生して、チェックが必要になった場合にも、
即座に対応付けて取り出すことが困難となる。
【0037】このため、回転数と、流量のデータは、採
取直後に図4に示すように、両者の相関の経時変化デー
タとして縮約し、これを再循環ポンプA5のカルテとし
て保存することによって、ポンプ特性の把握とポンプの
異常診断が可能となる。つまり、図4において、縦軸は
流量Y(t)、横軸は回転数X(t)であり、これら回
転数と流量との相関の経時変化データとして、保存され
る。両者の相関解析において、両者が、そのプラント固
有の相関から10%以上のずれが生じた場合には、何ら
かの異常が存在するものと判断する。こうした異常診断
は、ポンプ特性の将来予測に使用することができ、特性
許容範囲の逸脱時期を予測して、その時期までに、ポン
プの補修、交換を計画することができる。
取直後に図4に示すように、両者の相関の経時変化デー
タとして縮約し、これを再循環ポンプA5のカルテとし
て保存することによって、ポンプ特性の把握とポンプの
異常診断が可能となる。つまり、図4において、縦軸は
流量Y(t)、横軸は回転数X(t)であり、これら回
転数と流量との相関の経時変化データとして、保存され
る。両者の相関解析において、両者が、そのプラント固
有の相関から10%以上のずれが生じた場合には、何ら
かの異常が存在するものと判断する。こうした異常診断
は、ポンプ特性の将来予測に使用することができ、特性
許容範囲の逸脱時期を予測して、その時期までに、ポン
プの補修、交換を計画することができる。
【0038】再循環ポンプのカルテには、回転数、流量
の相関の他、消費電力、振動、騒音、バルブ関連データ
も付記して、僅かな変動についても、複数のパラメータ
で評価可能である。すなわち、振動は、回転数、流量の
トランジェントに顕在化するものと、ある一定の回転
数、流量以上で顕在化するもの、回転数、流量には関係
なく、ある時期から顕在化するもの等、様々である。こ
のため、回転数、流量との関連がないものについては、
振動系自体の信頼性をチェックすることも必要である。
一定値以上の回転数で振動が発生する場合には、回転数
と振動数、振幅の相関を解析し、これらに有為な相関が
示された場合には、ポンプには回転に関する異常がある
ものとの診断を下す。
の相関の他、消費電力、振動、騒音、バルブ関連データ
も付記して、僅かな変動についても、複数のパラメータ
で評価可能である。すなわち、振動は、回転数、流量の
トランジェントに顕在化するものと、ある一定の回転
数、流量以上で顕在化するもの、回転数、流量には関係
なく、ある時期から顕在化するもの等、様々である。こ
のため、回転数、流量との関連がないものについては、
振動系自体の信頼性をチェックすることも必要である。
一定値以上の回転数で振動が発生する場合には、回転数
と振動数、振幅の相関を解析し、これらに有為な相関が
示された場合には、ポンプには回転に関する異常がある
ものとの診断を下す。
【0039】さらに、規模の大きなプラン9としてのカ
ルテの例を図5と図6に示す。先に示した炉の熱出力に
関して、(1)電気出力(発電機電圧、電流)から推算
した熱出力、(2)主蒸気の特性(温度、圧力、流量)
から推算した熱出力、(3)中性子束測定値(核分裂
率)から推算した熱出力、(4)制御棒挿入位置、再循
環流量、給水特性(給水温度、流量)から推算した熱出
力、これら熱出力(比較量)(1)〜(4)の相関を、
時々刻々まとめ、これを経過時間の関数、及び上記
(1)〜(4)のいずれかの熱出力の関数として縮約す
る。理論的には、上記(1)〜(4)の4者が合致する
はずであるが、例え、各々のデータに本質的なエラーが
なくとも、(1)〜(4)は完全には合致しないのが通
常である。これらの縮約データは、まず、個々の熱出力
の妥当性を、その熱出力を導出する元となったデータの
チェックにより明確にした後、評価済みデータとして、
図6の(A)に示すように、時間関数として保管する。
つまり、縦軸に比較量(熱出力)、横軸に時間として、
上記熱出力(1)〜(4)のデータを保管する。
ルテの例を図5と図6に示す。先に示した炉の熱出力に
関して、(1)電気出力(発電機電圧、電流)から推算
した熱出力、(2)主蒸気の特性(温度、圧力、流量)
から推算した熱出力、(3)中性子束測定値(核分裂
率)から推算した熱出力、(4)制御棒挿入位置、再循
環流量、給水特性(給水温度、流量)から推算した熱出
力、これら熱出力(比較量)(1)〜(4)の相関を、
時々刻々まとめ、これを経過時間の関数、及び上記
(1)〜(4)のいずれかの熱出力の関数として縮約す
る。理論的には、上記(1)〜(4)の4者が合致する
はずであるが、例え、各々のデータに本質的なエラーが
なくとも、(1)〜(4)は完全には合致しないのが通
常である。これらの縮約データは、まず、個々の熱出力
の妥当性を、その熱出力を導出する元となったデータの
チェックにより明確にした後、評価済みデータとして、
図6の(A)に示すように、時間関数として保管する。
つまり、縦軸に比較量(熱出力)、横軸に時間として、
上記熱出力(1)〜(4)のデータを保管する。
【0040】時間の経過に従って上記熱出力4者のズレ
に変化がないか、同じ熱出力において、4者のズレに変
化がないかを詳細に評価することにより、個々の熱出力
のみからでは、判断できない僅かな機器の特性劣化が摘
出可能となる(図5の(B))。
に変化がないか、同じ熱出力において、4者のズレに変
化がないかを詳細に評価することにより、個々の熱出力
のみからでは、判断できない僅かな機器の特性劣化が摘
出可能となる(図5の(B))。
【0041】上記(1)〜(3)の熱出力に比べて、
(4)の熱出力の値が大きくなった場合には、(a)実
際の制御棒の位置が指示値より引き抜き側にずれている
か、(b)制御棒ポイゾンに劣化が発生しているか、
(c)ジェットポンプの効率が低下しているか、(d)
燃料表面に鉄クラッドが異常に付着して燃料反応度が低
下しているか、等の可能性が指摘できる。再循環ポンプ
特性は、上記チェックで確認でき、給水温度、流量もク
ロスチェック、すなわち、種々の角度からの詳細な検討
により確認可能である。
(4)の熱出力の値が大きくなった場合には、(a)実
際の制御棒の位置が指示値より引き抜き側にずれている
か、(b)制御棒ポイゾンに劣化が発生しているか、
(c)ジェットポンプの効率が低下しているか、(d)
燃料表面に鉄クラッドが異常に付着して燃料反応度が低
下しているか、等の可能性が指摘できる。再循環ポンプ
特性は、上記チェックで確認でき、給水温度、流量もク
ロスチェック、すなわち、種々の角度からの詳細な検討
により確認可能である。
【0042】上記(a)の制御棒位置の指示不良及び
(b)のポイゾン劣化は、当該制御棒を挿入し、別の複
数の制御棒を引き抜くことにより確認することができ
る。また、上記(c)のジェットポンプ効率の低下は、
オンラインでのチェックが難しいが、効率低下の要因の
一つにあげられているノズル部への鉄クラッドの沈着に
よるノズル内面平滑度の低下については、給水、再循環
水中の鉄クラッド濃度の経時変化データより解析的に推
定が可能である。ノズルのクリアランス不良、ルースパ
ーツによる閉塞等の確認は解体検査による。
(b)のポイゾン劣化は、当該制御棒を挿入し、別の複
数の制御棒を引き抜くことにより確認することができ
る。また、上記(c)のジェットポンプ効率の低下は、
オンラインでのチェックが難しいが、効率低下の要因の
一つにあげられているノズル部への鉄クラッドの沈着に
よるノズル内面平滑度の低下については、給水、再循環
水中の鉄クラッド濃度の経時変化データより解析的に推
定が可能である。ノズルのクリアランス不良、ルースパ
ーツによる閉塞等の確認は解体検査による。
【0043】さらに、上記(d)の燃料のコンタミネー
ションも同様に、炉水の鉄クラッド濃度の解析により評
価できる。上述した(1)〜(4)の複数のデータの集
合を出力データパターンと称し、このパターンの経時変
化の解析は、個々のオリジナルデータに遡っての解析評
価に比べ、迅速診断が期待でき、しかも保管するデータ
のボリュームも低減できる。異常を判定するための判断
基準としては、炉の熱出力測定精度、原子炉反応度計算
精度、中性子束測定の精度等から総合的に判断して、プ
ラント固有の相関から10%のずれを生じた時点、ある
いは生ずる可能性のある時点とすることが妥当である。
ションも同様に、炉水の鉄クラッド濃度の解析により評
価できる。上述した(1)〜(4)の複数のデータの集
合を出力データパターンと称し、このパターンの経時変
化の解析は、個々のオリジナルデータに遡っての解析評
価に比べ、迅速診断が期待でき、しかも保管するデータ
のボリュームも低減できる。異常を判定するための判断
基準としては、炉の熱出力測定精度、原子炉反応度計算
精度、中性子束測定の精度等から総合的に判断して、プ
ラント固有の相関から10%のずれを生じた時点、ある
いは生ずる可能性のある時点とすることが妥当である。
【0044】カルテと上記プラント状態データとを比較
すると共に、エキスパートシステムを用いた自動診断を
重畳させることにより、時々刻々変化するプラント自体
の特性の変化とも柔軟に対応して、迅速かつ信頼性の高
い異常徴候の検知と要因の同定が可能となる。一般に、
プラントの経年化と共に、機器・材料の信頼性は低下す
る傾向がある。プラントの特性を示すカルテの情報量と
その信頼性は、プラントの運転経過時間と共に増大し、
高まるため、診断精度は運転時間の経過と共に向上し、
運転経過時間と共に低下する機器、部材の信頼性と相補
効果がある。
すると共に、エキスパートシステムを用いた自動診断を
重畳させることにより、時々刻々変化するプラント自体
の特性の変化とも柔軟に対応して、迅速かつ信頼性の高
い異常徴候の検知と要因の同定が可能となる。一般に、
プラントの経年化と共に、機器・材料の信頼性は低下す
る傾向がある。プラントの特性を示すカルテの情報量と
その信頼性は、プラントの運転経過時間と共に増大し、
高まるため、診断精度は運転時間の経過と共に向上し、
運転経過時間と共に低下する機器、部材の信頼性と相補
効果がある。
【0045】なお、プラント運転員へ異常の有無、要因
を判り易く示すと共に、異常が拡大した場合の波及事象
を定量的に予測して、これをCRTの画面上に表示する
などして、運転員に対して、ことの重要性を迅速かつ的
確に提示することが可能である。そして、迅速かつ信頼
性の高い異常徴候の検知と要因の同定が可能となるの
で、定期検査の対象となる機器・システムの数を削減す
ることができると共に、劣化徴候より定期点検の新規対
象となる機器・システムを自動的に摘出することができ
る。
を判り易く示すと共に、異常が拡大した場合の波及事象
を定量的に予測して、これをCRTの画面上に表示する
などして、運転員に対して、ことの重要性を迅速かつ的
確に提示することが可能である。そして、迅速かつ信頼
性の高い異常徴候の検知と要因の同定が可能となるの
で、定期検査の対象となる機器・システムの数を削減す
ることができると共に、劣化徴候より定期点検の新規対
象となる機器・システムを自動的に摘出することができ
る。
【0046】なお、異常の波及事象の予測結果の表示に
おいては、ディスプレイ上に予測事象を関連する物理量
のグラフや事象そのものを視覚的に表現した動画として
表示することができる。これにより、プラント運転員に
視覚的に事態を一層迅速かつ的確に把握させることがで
き、プラント運転員の判断ミスによる不具合の拡大等の
トラブルの発生を防止できる。さらに、選択可能な対応
とその結果も同様に表示することにより、適切な対応を
支援すると共に、引き続いての対応への余裕を作ること
できる。対応策を選択する場合には、ディスプレイ上で
プラントの種々の状況を確認しながら行うことができ
る。
おいては、ディスプレイ上に予測事象を関連する物理量
のグラフや事象そのものを視覚的に表現した動画として
表示することができる。これにより、プラント運転員に
視覚的に事態を一層迅速かつ的確に把握させることがで
き、プラント運転員の判断ミスによる不具合の拡大等の
トラブルの発生を防止できる。さらに、選択可能な対応
とその結果も同様に表示することにより、適切な対応を
支援すると共に、引き続いての対応への余裕を作ること
できる。対応策を選択する場合には、ディスプレイ上で
プラントの種々の状況を確認しながら行うことができ
る。
【0047】また、ディスプレイを、複数のプラントの
運転状況を監視する監視センター等、プラントの中央制
御室以外の場所にも設置すると、多くの関係者や専門家
の判断を交えながらの対応が可能となり、想定外の異常
事象にも、事象を良く把握した上での的確な対応ができ
る。プラントカルテはプラントの個性に相当するプラン
ト個有のデータであり、これを活用することにより、製
造・運転・補修履歴の異なるプラントの個性に応じた的
確な異常診断が可能となるが、他プラントのトラブル事
例も参考データとしてカルテデータとして蓄えておく
と、異常の原因推定及び対応選定の助けになり、異常診
断システムの信頼性を一層向上できる。
運転状況を監視する監視センター等、プラントの中央制
御室以外の場所にも設置すると、多くの関係者や専門家
の判断を交えながらの対応が可能となり、想定外の異常
事象にも、事象を良く把握した上での的確な対応ができ
る。プラントカルテはプラントの個性に相当するプラン
ト個有のデータであり、これを活用することにより、製
造・運転・補修履歴の異なるプラントの個性に応じた的
確な異常診断が可能となるが、他プラントのトラブル事
例も参考データとしてカルテデータとして蓄えておく
と、異常の原因推定及び対応選定の助けになり、異常診
断システムの信頼性を一層向上できる。
【0048】図7及び図8は、本発明の他の実施例であ
る監視診断装置のブロック図である。図7において、プ
ラント60からの監視データをプラントカルテ11を含
む監視診断システム61に取り込み、プラントカルテ1
1に基づいた診断結果を運転制御システム62へ伝え、
プラント60を運転制御する。これらプラント60、監
視診断システム61及び運転制御システム62は、広義
のプラントを構成し、同一敷地内に設置してある。
る監視診断装置のブロック図である。図7において、プ
ラント60からの監視データをプラントカルテ11を含
む監視診断システム61に取り込み、プラントカルテ1
1に基づいた診断結果を運転制御システム62へ伝え、
プラント60を運転制御する。これらプラント60、監
視診断システム61及び運転制御システム62は、広義
のプラントを構成し、同一敷地内に設置してある。
【0049】図8は、監視診断システム61のブロック
図である。図8において、プラント60からのプラント
状態の監視データは、各種センサ、モニタ等を利用した
監視システム64に取り込まれ、必要に応じて相関解析
等のデータ処理が施される。こうして、診断に適切な形
に加工された監視データは、異常診断システム45、状
態予測システム65及びプラントカルテ11に取り込ま
れる。
図である。図8において、プラント60からのプラント
状態の監視データは、各種センサ、モニタ等を利用した
監視システム64に取り込まれ、必要に応じて相関解析
等のデータ処理が施される。こうして、診断に適切な形
に加工された監視データは、異常診断システム45、状
態予測システム65及びプラントカルテ11に取り込ま
れる。
【0050】プラントカルテ11には、監視システム6
4を通してプラント運転状態、機器動作状況等の履歴情
報が供給され、さらに、検査結果や施工条件が検査シス
テム66を通して供給される。そして、プラントカルテ
11には、プラント固有の特性、すなわち個性が多種類
のデータの形で蓄積される。異常診断システム45に
は、監視データとして直接得られる現在のプラント又は
機器の運転状態データと、監視データに基づき、予測モ
デルを内臓した状態予測システム65で予測した本来あ
るべき状態データと、プラントカルテ11に書き込まれ
たプラントの個性データと、が供給される。そして、異
常診断システム45は、運転状態データ、本来あるべき
状態データ、個性データからプラントの状態を診断す
る。
4を通してプラント運転状態、機器動作状況等の履歴情
報が供給され、さらに、検査結果や施工条件が検査シス
テム66を通して供給される。そして、プラントカルテ
11には、プラント固有の特性、すなわち個性が多種類
のデータの形で蓄積される。異常診断システム45に
は、監視データとして直接得られる現在のプラント又は
機器の運転状態データと、監視データに基づき、予測モ
デルを内臓した状態予測システム65で予測した本来あ
るべき状態データと、プラントカルテ11に書き込まれ
たプラントの個性データと、が供給される。そして、異
常診断システム45は、運転状態データ、本来あるべき
状態データ、個性データからプラントの状態を診断す
る。
【0051】また、プラントカルテ11のデータと、こ
れを使って劣化因子評価システム67で定量化した材料
劣化因子とが、余寿命評価システム47に取り込まれ、
材料強度の劣化と亀裂進展挙動を解析するモデルを用い
て機器・部材の余寿命が算出される。異常診断システム
45及び余寿命評価システム47の診断及び評価結果
は、プラントカルテ11に供給され、共にプラントカル
テ11の更新データとなる。さらに、異常診断システム
45及び余寿命評価システム47からのデータが運転制
御情報となる。また、余寿命評価システム47からのデ
ータは、保全計画情報となる。
れを使って劣化因子評価システム67で定量化した材料
劣化因子とが、余寿命評価システム47に取り込まれ、
材料強度の劣化と亀裂進展挙動を解析するモデルを用い
て機器・部材の余寿命が算出される。異常診断システム
45及び余寿命評価システム47の診断及び評価結果
は、プラントカルテ11に供給され、共にプラントカル
テ11の更新データとなる。さらに、異常診断システム
45及び余寿命評価システム47からのデータが運転制
御情報となる。また、余寿命評価システム47からのデ
ータは、保全計画情報となる。
【0052】異常診断システム45においては、各機器
等の監視対象の重要度に応じて、重み付けを行い、診断
を実行するように構成することもできる。この場合、異
常診断結果に応じて、重み付けを変更し、変更したデー
タを更新データとして、プラントカルテ11に供給する
ように構成することも可能である。
等の監視対象の重要度に応じて、重み付けを行い、診断
を実行するように構成することもできる。この場合、異
常診断結果に応じて、重み付けを変更し、変更したデー
タを更新データとして、プラントカルテ11に供給する
ように構成することも可能である。
【0053】図9及び図10は、監視診断システムの他
の構成例である。図9において、異常監視診断システム
68は、監視システム64と、検査システム66と、状
態予測システム65と、プラントカルテ11と、異常診
断システム45と、から構成される。また、図10にお
いて、寿命監視診断システム69は、監視システム64
と、検査システム66と、劣化因子評価システム67
と、プラントカルテ11と、余寿命評価システム47
と、から構成される。
の構成例である。図9において、異常監視診断システム
68は、監視システム64と、検査システム66と、状
態予測システム65と、プラントカルテ11と、異常診
断システム45と、から構成される。また、図10にお
いて、寿命監視診断システム69は、監視システム64
と、検査システム66と、劣化因子評価システム67
と、プラントカルテ11と、余寿命評価システム47
と、から構成される。
【0054】この図9及び図10に示した異常監視診断
システム68又は寿命監視診断システム69を監視診断
システムの一種として用いると、機能を制限したことに
対応して、システムを小型化できる利点がある。一方、
異常監視診断システム68と寿命監視診断システム69
とを結合した図8の構成では、両システムの結合によ
り、診断結果の信頼性を支えるプラントカルテをより充
実させることができる利点がある。
システム68又は寿命監視診断システム69を監視診断
システムの一種として用いると、機能を制限したことに
対応して、システムを小型化できる利点がある。一方、
異常監視診断システム68と寿命監視診断システム69
とを結合した図8の構成では、両システムの結合によ
り、診断結果の信頼性を支えるプラントカルテをより充
実させることができる利点がある。
【0055】また、図11に示すように、図7に示した
構成に運用システム63をつけ加えることもできる。こ
の運用システム63は、監視診断システム61からの余
寿命評価結果を取り込み、プラント保全計画及びそれに
基づくプラント運転計画を立案し、運転制御システム6
2に供給する。運用システム63は、図12に示すよう
に、監視診断システム61から余寿命評価結果及び他プ
ラントからの保全計画や保全作業に必要な人員・資材の
確保状況に関するデータが供給され、これらに基づい
て、保全計画システム70が保全計画を立案する。さら
に、運転計画システム71は、保全計画と他のプラント
の運転計画及びプラント生産物の需要予測に関するデー
タを用いて運転計画を立案し、運転制御システム62へ
フィードバックする。
構成に運用システム63をつけ加えることもできる。こ
の運用システム63は、監視診断システム61からの余
寿命評価結果を取り込み、プラント保全計画及びそれに
基づくプラント運転計画を立案し、運転制御システム6
2に供給する。運用システム63は、図12に示すよう
に、監視診断システム61から余寿命評価結果及び他プ
ラントからの保全計画や保全作業に必要な人員・資材の
確保状況に関するデータが供給され、これらに基づい
て、保全計画システム70が保全計画を立案する。さら
に、運転計画システム71は、保全計画と他のプラント
の運転計画及びプラント生産物の需要予測に関するデー
タを用いて運転計画を立案し、運転制御システム62へ
フィードバックする。
【0056】図11において、運用システム63は、比
較的長期に渡る対応を決定するためのものであり、これ
と監視診断システム61の一部である余寿命評価システ
ム47は、上述した広義のプラントに含まれる(すなわ
ち、プラント60と同一敷地内に設置する)必要はな
く、別な場所に運用管理や保全計画を担当する施設とし
て設置しても良い。
較的長期に渡る対応を決定するためのものであり、これ
と監視診断システム61の一部である余寿命評価システ
ム47は、上述した広義のプラントに含まれる(すなわ
ち、プラント60と同一敷地内に設置する)必要はな
く、別な場所に運用管理や保全計画を担当する施設とし
て設置しても良い。
【0057】図8の例の構成を、図13を用いて、さら
に具体的に説明する。なお、図13におて、図1と図8
に示した例と同一の機器、部材等には、同一の符号が付
してある。図13において、プラント建設時を始め、定
期検査等の検査時や補修・交換時に、設置した機器・部
材の材質・性能仕様データ37や施工条件データ38等
のデータが、プラントカルテ11の作成・保守を行うカ
ルテ用データ処理装置44の端末41から入力される。
検査時に入力するデータは、例えば、材料の成分元素等
の数値化できるものは数値で、材料名のように定量化で
きない属性等はコード化しておく。施工条件等38の作
業内容データも設定されたコードにならって入力され
る。
に具体的に説明する。なお、図13におて、図1と図8
に示した例と同一の機器、部材等には、同一の符号が付
してある。図13において、プラント建設時を始め、定
期検査等の検査時や補修・交換時に、設置した機器・部
材の材質・性能仕様データ37や施工条件データ38等
のデータが、プラントカルテ11の作成・保守を行うカ
ルテ用データ処理装置44の端末41から入力される。
検査時に入力するデータは、例えば、材料の成分元素等
の数値化できるものは数値で、材料名のように定量化で
きない属性等はコード化しておく。施工条件等38の作
業内容データも設定されたコードにならって入力され
る。
【0058】データ入力はキーボード入力以外にも、カ
ード等の記録媒体から光学式あるいは磁気式等のコード
読み取り器40を利用して入力してもよい。機器・部材
の表面等の一部分にコードを刻印や印刷等の手段で記録
して機器・部材自体を記録媒体として上記のようなコー
ド読み取り器で入力するようにすると、記録媒体の万一
の紛失や取り違えによるトラブルもなくなり、入力自体
も迅速かつ確実に実施できる。また、原子力発電プラン
トの場合には、炉内へカード等の記録媒体を持ち込むこ
とにより発生する可能性のある問題(炉内への置き忘
れ、汚染物の増大等)を回避できるほか、作業時間短縮
により放射線被爆量を低減できる利点がある。以上の手
順で、プラントカルテ11のうち、機器・部材の仕様デ
ータ等の部分が自動的に更新される。
ード等の記録媒体から光学式あるいは磁気式等のコード
読み取り器40を利用して入力してもよい。機器・部材
の表面等の一部分にコードを刻印や印刷等の手段で記録
して機器・部材自体を記録媒体として上記のようなコー
ド読み取り器で入力するようにすると、記録媒体の万一
の紛失や取り違えによるトラブルもなくなり、入力自体
も迅速かつ確実に実施できる。また、原子力発電プラン
トの場合には、炉内へカード等の記録媒体を持ち込むこ
とにより発生する可能性のある問題(炉内への置き忘
れ、汚染物の増大等)を回避できるほか、作業時間短縮
により放射線被爆量を低減できる利点がある。以上の手
順で、プラントカルテ11のうち、機器・部材の仕様デ
ータ等の部分が自動的に更新される。
【0059】一方、プラント運転状態データ1、機器の
動作状態データ2及び水質データ4を含むプラント内環
境データ3の現在のモニタリング値及び過去のモニタリ
ング値のトレンドも、オンラインモニタ6、オフライン
モニタ7及びプロセス計算機39を通して、監視用デー
タ処理装置43で処理され、プラントカルテ11に自動
的に取り込まれる。プラントカルテ11に取り込まれる
のは、必ずしもモニタリング信号そのものではなく、複
数の信号の回帰分析、相関分析、周波数分析等のデータ
処理で監視情報として高感度化された信号を取り込むこ
とでデータ圧縮を兼ねて監視の高感度化を図ることがで
きる。
動作状態データ2及び水質データ4を含むプラント内環
境データ3の現在のモニタリング値及び過去のモニタリ
ング値のトレンドも、オンラインモニタ6、オフライン
モニタ7及びプロセス計算機39を通して、監視用デー
タ処理装置43で処理され、プラントカルテ11に自動
的に取り込まれる。プラントカルテ11に取り込まれる
のは、必ずしもモニタリング信号そのものではなく、複
数の信号の回帰分析、相関分析、周波数分析等のデータ
処理で監視情報として高感度化された信号を取り込むこ
とでデータ圧縮を兼ねて監視の高感度化を図ることがで
きる。
【0060】このようにして、随時更新されるプラント
カルテ11のデータと、モニタリングシステムから得ら
れる過去及び現在のプラント運転状態のデータとから、
劣化因子評価システム46のなかで、材料劣化の主要因
子(材質・応力・環境)を定量する。原子力発電プラン
トの場合、材質に関しては、機器・部材の設置前(検査
前)の材質及び組成のカルテデータと溶接等施工条件の
カルテデータとから予め用意してある評価モデルに従い
設置(検査)時点での材質が評価される。さらに、中性
子束分布の時間変化等のプラント運転状態のカルテデー
タを利用して、現在まで並びに将来の照射脆化、照射偏
析等の材質変化を、これも予め用意してある評価モデル
を使って評価する。将来の材質変化については、例え
ば、次回・次々回定期検査時点等を評価する。
カルテ11のデータと、モニタリングシステムから得ら
れる過去及び現在のプラント運転状態のデータとから、
劣化因子評価システム46のなかで、材料劣化の主要因
子(材質・応力・環境)を定量する。原子力発電プラン
トの場合、材質に関しては、機器・部材の設置前(検査
前)の材質及び組成のカルテデータと溶接等施工条件の
カルテデータとから予め用意してある評価モデルに従い
設置(検査)時点での材質が評価される。さらに、中性
子束分布の時間変化等のプラント運転状態のカルテデー
タを利用して、現在まで並びに将来の照射脆化、照射偏
析等の材質変化を、これも予め用意してある評価モデル
を使って評価する。将来の材質変化については、例え
ば、次回・次々回定期検査時点等を評価する。
【0061】同様に、応力に関しては、材料の加工のカ
ルテデータ及び施工条件のカルテデータとから設置(検
査)時点の残留応力を評価し、次いでプラント運転状態
のカルテデータを利用して照射誘起応力緩和・発生、流
体振動及びプラント起動・停止時の熱応力等を評価す
る。また、環境に関しては、主として現在のプラント運
転状態の監視データからこれも予め用意してある評価モ
デルを使ってラジカル濃度、腐食電位等を評価する。こ
のようにして定量化された材料劣化因子を入力パラメー
タとする余寿命評価システム47において、亀裂の発生
・合体・進展挙動471及び強度劣化挙動472が、余
寿命評価部473にて解析されることにより、機器・部
材の余寿命が予測される。
ルテデータ及び施工条件のカルテデータとから設置(検
査)時点の残留応力を評価し、次いでプラント運転状態
のカルテデータを利用して照射誘起応力緩和・発生、流
体振動及びプラント起動・停止時の熱応力等を評価す
る。また、環境に関しては、主として現在のプラント運
転状態の監視データからこれも予め用意してある評価モ
デルを使ってラジカル濃度、腐食電位等を評価する。こ
のようにして定量化された材料劣化因子を入力パラメー
タとする余寿命評価システム47において、亀裂の発生
・合体・進展挙動471及び強度劣化挙動472が、余
寿命評価部473にて解析されることにより、機器・部
材の余寿命が予測される。
【0062】余寿命評価部473の予測結果に基づき、
対策選定部474が保全計画を立案する。そして、各種
カルテデータや各種評価モデル、解析モデルの誤差を見
込んで安全率を考慮した余寿命が、機器・部材の設計寿
命を超えていれば、保全計画の修正は不要である。しか
し、余寿命が設計寿命より短い場合には、補修・交換等
による材質改善/応力緩和や環境緩和等の保全工法の中
から安全性、経済性を勘案して余寿命評価システムが最
適な工法を選択する。この場合、一種の保全工法で設計
寿命まで延長することは必ずしも必要なく、例えば、先
ず水素注入により炉内腐食環境を緩和しておいて、次い
で、次回定期検査時に補修・交換を実施すると、プラン
トの計画外停止を避けることができ、電力を安定供給で
きる。
対策選定部474が保全計画を立案する。そして、各種
カルテデータや各種評価モデル、解析モデルの誤差を見
込んで安全率を考慮した余寿命が、機器・部材の設計寿
命を超えていれば、保全計画の修正は不要である。しか
し、余寿命が設計寿命より短い場合には、補修・交換等
による材質改善/応力緩和や環境緩和等の保全工法の中
から安全性、経済性を勘案して余寿命評価システムが最
適な工法を選択する。この場合、一種の保全工法で設計
寿命まで延長することは必ずしも必要なく、例えば、先
ず水素注入により炉内腐食環境を緩和しておいて、次い
で、次回定期検査時に補修・交換を実施すると、プラン
トの計画外停止を避けることができ、電力を安定供給で
きる。
【0063】補修・交換に使用する機器・部材に関して
は、予めカード等の記録媒体にカルテ情報をコード化し
て記録して予防保全用に在庫しておけば、上記のような
万一の不具合発生時に迅速かつ適切な工法選定のための
データベースの一種として活用できる。余寿命評価の頻
度は1回/月程度で十分である。機器・部材の余寿命評
価データ自体もプラントカルテ11に供給され、プラン
トカルテデータとして蓄えておくと、前実施例で示した
プラント状態量からの異常監視に有効である。すなわ
ち、他の監視情報から推測した異常予兆の補足情報とし
て利用できるほか、余寿命評価結果自体のトレンドの変
化もプラント異常監視情報として利用可能であり、異常
監視システム45の診断結果の信頼性を向上できる。同
様に、診断結果もまたプラントカルテ11に取り込み、
余寿命評価システムによる評価結果の信頼性を向上でき
る。なお、異常診断監視システム45は、異常検出部4
51、原因同定部452、波及事象予測部453、対応
ガイダンス部454からなる。
は、予めカード等の記録媒体にカルテ情報をコード化し
て記録して予防保全用に在庫しておけば、上記のような
万一の不具合発生時に迅速かつ適切な工法選定のための
データベースの一種として活用できる。余寿命評価の頻
度は1回/月程度で十分である。機器・部材の余寿命評
価データ自体もプラントカルテ11に供給され、プラン
トカルテデータとして蓄えておくと、前実施例で示した
プラント状態量からの異常監視に有効である。すなわ
ち、他の監視情報から推測した異常予兆の補足情報とし
て利用できるほか、余寿命評価結果自体のトレンドの変
化もプラント異常監視情報として利用可能であり、異常
監視システム45の診断結果の信頼性を向上できる。同
様に、診断結果もまたプラントカルテ11に取り込み、
余寿命評価システムによる評価結果の信頼性を向上でき
る。なお、異常診断監視システム45は、異常検出部4
51、原因同定部452、波及事象予測部453、対応
ガイダンス部454からなる。
【0064】以上述べたように、図13の実施例では、
検査・補修・交換時にもプラント個有のカルテデータを
随時更新し、これに基づいて材料劣化因子を定量するた
め、機器・部材の余寿命評価精度が向上し、材料劣化に
よる機器・部材の余寿命変化を早期に検出して余裕を持
った対策を立案できる。このため、プラントを長期に渡
り安全かつ経済的に運転できる。特に、保全工法が大規
模になる原子力発電プラントにおいては、計画外停止を
避けて定期検査のなかで対応する保全計画立案も可能と
なるので、余裕を持って補修・交換に用いる部品・機材
の準備や作業員の確保が可能となり、検査作業を軽減で
きる。また、余寿命を精度良く予測することになるの
で、機器・部材の設計寿命より予測寿命が十分長い場合
には、当初の補修・交換計画を変更して、そのまま使用
期間を延長することも可能である。
検査・補修・交換時にもプラント個有のカルテデータを
随時更新し、これに基づいて材料劣化因子を定量するた
め、機器・部材の余寿命評価精度が向上し、材料劣化に
よる機器・部材の余寿命変化を早期に検出して余裕を持
った対策を立案できる。このため、プラントを長期に渡
り安全かつ経済的に運転できる。特に、保全工法が大規
模になる原子力発電プラントにおいては、計画外停止を
避けて定期検査のなかで対応する保全計画立案も可能と
なるので、余裕を持って補修・交換に用いる部品・機材
の準備や作業員の確保が可能となり、検査作業を軽減で
きる。また、余寿命を精度良く予測することになるの
で、機器・部材の設計寿命より予測寿命が十分長い場合
には、当初の補修・交換計画を変更して、そのまま使用
期間を延長することも可能である。
【0065】したがって、不要・不急の予防保全作業を
実施することがなくなり、プラントの定期検査の期間短
縮及び費用低減の効果があり、定期検査の頻度低減や実
施間隔の拡大を図ることもできる。配管等の部材のみな
ら、一般に補修・交換で寿命及び信頼性が向上するが、
機器の場合は補修・交換や分解点検等により、その時点
からのいわゆる初期故障に類する不具合発生が却って増
える可能性がある。また、機器特性が変化するため、こ
れまで機器固有の特性としてプラントカルテに蓄積して
きたデータを一新することになり、機器診断精度が低下
する。したがって、この観点からも、不要・不急と診断
した予防保全作業の実施は避けた方がよい。さらに、こ
の場合、他の重要な保全に費用・人員を振り分けること
により、予防保全の信頼性の一層の向上につなげること
ができる。
実施することがなくなり、プラントの定期検査の期間短
縮及び費用低減の効果があり、定期検査の頻度低減や実
施間隔の拡大を図ることもできる。配管等の部材のみな
ら、一般に補修・交換で寿命及び信頼性が向上するが、
機器の場合は補修・交換や分解点検等により、その時点
からのいわゆる初期故障に類する不具合発生が却って増
える可能性がある。また、機器特性が変化するため、こ
れまで機器固有の特性としてプラントカルテに蓄積して
きたデータを一新することになり、機器診断精度が低下
する。したがって、この観点からも、不要・不急と診断
した予防保全作業の実施は避けた方がよい。さらに、こ
の場合、他の重要な保全に費用・人員を振り分けること
により、予防保全の信頼性の一層の向上につなげること
ができる。
【0066】余寿命評価システムでの余寿命評価結果の
表示手法としては種々の方法があるが、その一つとし
て、CRT等のディスプレイの画面上に表示すると、プ
ラント運転員等の画面を注目している者に、プラントの
将来の不具合発生の有無のみでなく、対応の緊急性及び
対策の効果を視覚的に理解させることができる。つま
り、図14に示すように、プラントの全体又は一部をデ
ィスプレイ画面48上に表示し、余寿命を評価したい部
位を選択すると、対象部位の余寿命評価結果を表示す
る。表示の仕方の種類としては、亀裂進展挙動のグラフ
のほか、対象部位又はそれを含む周辺の余寿命分布を擬
似カラー表示することにより、余寿命及び対策の必要箇
所を視覚的に瞬時に認識できる。さらに、適用可能性の
ある保全対策の種類と時期を表示し、操作者の選択によ
り対策後の余寿命評価結果も同様に擬似カラー表示する
ことにより、対策の効果を確認できる。
表示手法としては種々の方法があるが、その一つとし
て、CRT等のディスプレイの画面上に表示すると、プ
ラント運転員等の画面を注目している者に、プラントの
将来の不具合発生の有無のみでなく、対応の緊急性及び
対策の効果を視覚的に理解させることができる。つま
り、図14に示すように、プラントの全体又は一部をデ
ィスプレイ画面48上に表示し、余寿命を評価したい部
位を選択すると、対象部位の余寿命評価結果を表示す
る。表示の仕方の種類としては、亀裂進展挙動のグラフ
のほか、対象部位又はそれを含む周辺の余寿命分布を擬
似カラー表示することにより、余寿命及び対策の必要箇
所を視覚的に瞬時に認識できる。さらに、適用可能性の
ある保全対策の種類と時期を表示し、操作者の選択によ
り対策後の余寿命評価結果も同様に擬似カラー表示する
ことにより、対策の効果を確認できる。
【0067】図14の例では、プラントデータ51及び
材料データ52からなるプラントカルテ11のデータを
用いてサポートプログラム群49で劣化因子を定量化
し、劣化因子データ50を作成する。ここで、プラント
データ51は、プラントパラメータ(出力、流速、放射
線量等)、運転履歴、補修履歴、定期検査履歴、材料仕
様、構造等のデータである。また、材料データ52は、
補修部・溶接部特性、改良材特性等のデータである。サ
ポートプログラム群49は、残留応力、流動振動、粒界
偏析、照射脆化、照射材He挙動、粒界水素、並びに炉
内及びすき間内水質の各因子について評価する。以上の
劣化因子データ50とプラントカルテ11のデータとを
合わせてデータベース53を構成する。余寿命評価シス
テム47は、入出力ルーチン54、余寿命評価ルーチン
55及び対策評価ルーチン56からなる。
材料データ52からなるプラントカルテ11のデータを
用いてサポートプログラム群49で劣化因子を定量化
し、劣化因子データ50を作成する。ここで、プラント
データ51は、プラントパラメータ(出力、流速、放射
線量等)、運転履歴、補修履歴、定期検査履歴、材料仕
様、構造等のデータである。また、材料データ52は、
補修部・溶接部特性、改良材特性等のデータである。サ
ポートプログラム群49は、残留応力、流動振動、粒界
偏析、照射脆化、照射材He挙動、粒界水素、並びに炉
内及びすき間内水質の各因子について評価する。以上の
劣化因子データ50とプラントカルテ11のデータとを
合わせてデータベース53を構成する。余寿命評価シス
テム47は、入出力ルーチン54、余寿命評価ルーチン
55及び対策評価ルーチン56からなる。
【0068】入出力ルーチン54では、上記の評価対象
部位の選択及び評価結果の表示を受け持つ。余寿命評価
ルーチン55は、さらに内部構造として、亀裂潜伏時間
評価ルーチン57、亀裂進展深さ評価ルーチン58及び
使用限界亀裂深さ評価ルーチン59からなり、亀裂潜伏
時間評価ルーチン57では、被膜の破壊・修復の繰返し
を経て、微小亀裂が合体し、進展挙動が顕在化するまで
の時間を評価し、亀裂進展深さ評価ルーチン58では、
活性溶解、水素脆化、疲労等に基づいて、顕在化後の亀
裂の進展速度から亀裂深さを評価する。一方、使用限界
亀裂深さ評価ルーチン59では、破壊靭性等から、使用
期間中の材質劣化評価結果に基づき、破壊に至る限界の
亀裂深さを評価する。さらに、これらの評価結果を基
に、対策評価ルーチン56により、保全の必要性の有
無、適切な保全工法60の候補(水素注入、表面改質、
補修溶接)と施工の時期、並びにその効果を評価し、そ
の結果を、ディスプレイ画面48上に表示する。例え
ば、画面48aに示すように、時点t1までが、亀裂潜
伏時間であり、亀裂進展深さ58が限界亀裂深さ59と
交差する時点t2が寿命である。そして、時点t3が保全
対策60が施工された後の寿命である。
部位の選択及び評価結果の表示を受け持つ。余寿命評価
ルーチン55は、さらに内部構造として、亀裂潜伏時間
評価ルーチン57、亀裂進展深さ評価ルーチン58及び
使用限界亀裂深さ評価ルーチン59からなり、亀裂潜伏
時間評価ルーチン57では、被膜の破壊・修復の繰返し
を経て、微小亀裂が合体し、進展挙動が顕在化するまで
の時間を評価し、亀裂進展深さ評価ルーチン58では、
活性溶解、水素脆化、疲労等に基づいて、顕在化後の亀
裂の進展速度から亀裂深さを評価する。一方、使用限界
亀裂深さ評価ルーチン59では、破壊靭性等から、使用
期間中の材質劣化評価結果に基づき、破壊に至る限界の
亀裂深さを評価する。さらに、これらの評価結果を基
に、対策評価ルーチン56により、保全の必要性の有
無、適切な保全工法60の候補(水素注入、表面改質、
補修溶接)と施工の時期、並びにその効果を評価し、そ
の結果を、ディスプレイ画面48上に表示する。例え
ば、画面48aに示すように、時点t1までが、亀裂潜
伏時間であり、亀裂進展深さ58が限界亀裂深さ59と
交差する時点t2が寿命である。そして、時点t3が保全
対策60が施工された後の寿命である。
【0069】上述のように、評価結果を表示することに
より、視覚的に保全の必要性、緊急性、及び有効性を理
解でき、適切な判断を支援できる利点の他、プラントの
個性に応じて材料劣化因子を定量化しているので余寿命
評価の信頼性が向上する。
より、視覚的に保全の必要性、緊急性、及び有効性を理
解でき、適切な判断を支援できる利点の他、プラントの
個性に応じて材料劣化因子を定量化しているので余寿命
評価の信頼性が向上する。
【0070】材料余寿命評価の具体例を使って説明す
る。余寿命評価では、亀裂の発生挙動(亀裂潜伏時間評
価)及び進展挙動(亀裂深さ評価)の二つに分けて評価
する。このうち、亀裂の潜伏時間は、一般に、亀裂進展
から破壊に至るまでの時間より長いため、材料余寿命評
価において最も重要である。亀裂潜伏時間については、
山内らが応力腐食割れ(SCC)の発生ポテンシャル評
価手法として提案した考え方(第38回腐食防食討論
会、1991年10月)を利用できる。すなわち、種々
の劣化因子毎に加速条件下での実験で求めた亀裂潜伏時
間τiと、基準条件下での亀裂潜伏期間τsと、劣化因
子の材料劣化の加速因子Fiとの間の関係、τi=τs
×Fi(ただし、n=1、2、3、・・・n)を用い
る。複数の劣化因子が存在する場合には、亀裂潜伏時間
τは数1のように示すことができる。また、材料劣化加
速因子Fは、数2に示すように、加速因子Fiの積で表
現できる。
る。余寿命評価では、亀裂の発生挙動(亀裂潜伏時間評
価)及び進展挙動(亀裂深さ評価)の二つに分けて評価
する。このうち、亀裂の潜伏時間は、一般に、亀裂進展
から破壊に至るまでの時間より長いため、材料余寿命評
価において最も重要である。亀裂潜伏時間については、
山内らが応力腐食割れ(SCC)の発生ポテンシャル評
価手法として提案した考え方(第38回腐食防食討論
会、1991年10月)を利用できる。すなわち、種々
の劣化因子毎に加速条件下での実験で求めた亀裂潜伏時
間τiと、基準条件下での亀裂潜伏期間τsと、劣化因
子の材料劣化の加速因子Fiとの間の関係、τi=τs
×Fi(ただし、n=1、2、3、・・・n)を用い
る。複数の劣化因子が存在する場合には、亀裂潜伏時間
τは数1のように示すことができる。また、材料劣化加
速因子Fは、数2に示すように、加速因子Fiの積で表
現できる。
【0071】
【数1】
【0072】
【数2】
【0073】亀裂潜伏期間の基準は、例えば、亀裂深さ
μmとなるまでの時間と規定する。材料劣化加速因子
を、F=1のときに亀裂潜伏時間τが1年になるように
規格化しておけば、材料劣化加速因子Fそのものを亀裂
潜伏時間とみなせる。これら材料劣化加速因子は、一定
の条件下に材料が置かれた場合を想定しており、実際の
プラントにおいては、プラント運転条件の変化を以下の
ように取り込んでいく。
μmとなるまでの時間と規定する。材料劣化加速因子
を、F=1のときに亀裂潜伏時間τが1年になるように
規格化しておけば、材料劣化加速因子Fそのものを亀裂
潜伏時間とみなせる。これら材料劣化加速因子は、一定
の条件下に材料が置かれた場合を想定しており、実際の
プラントにおいては、プラント運転条件の変化を以下の
ように取り込んでいく。
【0074】当初計画の原子力発電プラント運転条件
は、通常水質であり、この環境下では評価対象機器のF
=10で、深さ50μmの亀裂発生まで10年の寿命で
あったとする。7年後に、水素注入する運転条件に変更
し、この環境下では、F=50であるとする。この場
合、7年経過時点で、旧環境下でのF=10のうち7/
10を消費したことに相当し、新環境下での残りのF=
50×(3/10)=15となり、あと15年で深さ5
0μmの亀裂発生と予測することになる。このように、
プラントカルテのデータを利用してプラント運転条件の
変化を積分の形で随時織り込むことにより、プラントの
構成機器の亀裂潜伏時間を予測できる。
は、通常水質であり、この環境下では評価対象機器のF
=10で、深さ50μmの亀裂発生まで10年の寿命で
あったとする。7年後に、水素注入する運転条件に変更
し、この環境下では、F=50であるとする。この場
合、7年経過時点で、旧環境下でのF=10のうち7/
10を消費したことに相当し、新環境下での残りのF=
50×(3/10)=15となり、あと15年で深さ5
0μmの亀裂発生と予測することになる。このように、
プラントカルテのデータを利用してプラント運転条件の
変化を積分の形で随時織り込むことにより、プラントの
構成機器の亀裂潜伏時間を予測できる。
【0075】プラントの安全確保の観点からは、亀裂潜
伏時間の予測だけで余寿命評価することが望ましく、特
に、原子力発電プラントでは亀裂の存在が認められてい
ない。しかし、上記のような材料劣化加速因子を利用し
た評価では、加速実験データを利用することに起因する
予測誤差が避けられず、予測期間が長いほど、この誤差
の絶対値が大きくなる。一方、誤差を考慮した安全係数
を大きくとり過ぎると、上述のように、不要・不急の保
全を回避するという目的は、十分達成できない。さら
に、プラント稼動開始時点では、本発明の監視診断シス
テムがなく、プラント稼動後に監視診断システムを導入
した場合では、既に亀裂進展が顕在化している事例があ
りえる。
伏時間の予測だけで余寿命評価することが望ましく、特
に、原子力発電プラントでは亀裂の存在が認められてい
ない。しかし、上記のような材料劣化加速因子を利用し
た評価では、加速実験データを利用することに起因する
予測誤差が避けられず、予測期間が長いほど、この誤差
の絶対値が大きくなる。一方、誤差を考慮した安全係数
を大きくとり過ぎると、上述のように、不要・不急の保
全を回避するという目的は、十分達成できない。さら
に、プラント稼動開始時点では、本発明の監視診断シス
テムがなく、プラント稼動後に監視診断システムを導入
した場合では、既に亀裂進展が顕在化している事例があ
りえる。
【0076】したがって、以上の観点から、微少亀裂の
顕在化までに全ての亀裂発生を予測することは、実質的
に困難と考えられ、よって、余寿命評価においては、亀
裂進展挙動についての評価も重要となる。この場合、検
査・点検において、亀裂深さの検出限界以上の亀裂を検
出することになる。亀裂深さの検出限界は約1mm程度
である。亀裂が検出された場合の余寿命評価上のポイン
トは、亀裂の進展速度である。今後、亀裂進展速度がど
うなるかを、プラントカルテのデータを用いて評価す
る。
顕在化までに全ての亀裂発生を予測することは、実質的
に困難と考えられ、よって、余寿命評価においては、亀
裂進展挙動についての評価も重要となる。この場合、検
査・点検において、亀裂深さの検出限界以上の亀裂を検
出することになる。亀裂深さの検出限界は約1mm程度
である。亀裂が検出された場合の余寿命評価上のポイン
トは、亀裂の進展速度である。今後、亀裂進展速度がど
うなるかを、プラントカルテのデータを用いて評価す
る。
【0077】応力腐食割れ(SCC)の場合には、亀裂
先端での活性溶剤割れ等の数種のモデルが提案されてお
り、亀裂先端での歪速度等、これらの具体的評価に必要
なデータをプラントカルテから取り出すことになる。上
記のように、監視診断システム導入前のプラントカルテ
データが存在しない場合には、将来予測と同様に、現在
までの履歴を推定して、進展速度を評価する。以上の説
明では、原子力発電プラントにおけるSCCを例として
示したが、他のプラントや疲労亀裂等の他の劣化機構で
も類似の手法で取り扱うことができる。
先端での活性溶剤割れ等の数種のモデルが提案されてお
り、亀裂先端での歪速度等、これらの具体的評価に必要
なデータをプラントカルテから取り出すことになる。上
記のように、監視診断システム導入前のプラントカルテ
データが存在しない場合には、将来予測と同様に、現在
までの履歴を推定して、進展速度を評価する。以上の説
明では、原子力発電プラントにおけるSCCを例として
示したが、他のプラントや疲労亀裂等の他の劣化機構で
も類似の手法で取り扱うことができる。
【0078】なお、上記の例では、原子力発電プラント
の炉内機器の亀裂の進展挙動について、発生と進展の二
つに分離して評価する例を示しているが、余寿命の評価
精度や関連する材料の劣化機構に応じて微小亀裂の発生
や合体等、発生と進展の各々をさらに細分したり、お互
いに関連させたりして評価すれば良い。この点は、同じ
く図14に示した材料劣化因子に関しても同様であり、
必要に応じて材料劣化因子を取捨・選択及び追加を行
う。
の炉内機器の亀裂の進展挙動について、発生と進展の二
つに分離して評価する例を示しているが、余寿命の評価
精度や関連する材料の劣化機構に応じて微小亀裂の発生
や合体等、発生と進展の各々をさらに細分したり、お互
いに関連させたりして評価すれば良い。この点は、同じ
く図14に示した材料劣化因子に関しても同様であり、
必要に応じて材料劣化因子を取捨・選択及び追加を行
う。
【0079】評価対象部位及び対策の選択においては、
ディスプレイを介しての対話形式で進めると、全ての手
順で視覚的に確認しながら評価することができる。評価
部位をディスプレイ画面上のプラント構造図からペン、
マウス等で選択すると、機器・部材名、材質名等の確認
するべき項目が表示される。そして、その内容を確認す
ると、図15に示すように、48A→48B→48Cと
いうように、さらに選択部近傍の拡大図が表示され、再
び機器・部材名、材質名等の確認するステップを繰り返
し、目的の機器・部材を選択する。評価対象部位を拡大
していくことにより、対象機器・部材のどの部分の劣化
が問題であり、どの対策でどのように改善されるのかが
明確になる。もちろん、プラント全体の表示を眺めれ
ば、プラント全体の健全性を把握できる。
ディスプレイを介しての対話形式で進めると、全ての手
順で視覚的に確認しながら評価することができる。評価
部位をディスプレイ画面上のプラント構造図からペン、
マウス等で選択すると、機器・部材名、材質名等の確認
するべき項目が表示される。そして、その内容を確認す
ると、図15に示すように、48A→48B→48Cと
いうように、さらに選択部近傍の拡大図が表示され、再
び機器・部材名、材質名等の確認するステップを繰り返
し、目的の機器・部材を選択する。評価対象部位を拡大
していくことにより、対象機器・部材のどの部分の劣化
が問題であり、どの対策でどのように改善されるのかが
明確になる。もちろん、プラント全体の表示を眺めれ
ば、プラント全体の健全性を把握できる。
【0080】この余寿命評価システムの設置場所は、プ
ラントの中央制御室に限定されない。
ラントの中央制御室に限定されない。
【0081】一般に、材料劣化は機器の異常と異なり急
速に進展する可能性が少ないので、プラントの定期検査
が確実になされていれば、次回あるいは次々回の定期検
査までの保全計画立案のような、比較的長期的な対応を
決めるのに使用できれば良い場合がある。その場合は、
プラント運転員が対応すべき情報ではないので、例え
ば、プラントの予防保全センターのような施設に設置
し、保全の必要な機器・部材の補修・交換機材の確保及
び施工に必要な装置の確保、並びに作業員の確保等を含
む保全計画を、他プラントの保全計画との調整を取りな
がら決定するようにすると、人員も含めて資源を最大限
有効に活用しながらの長期的なプラント保全が可能にな
る。
速に進展する可能性が少ないので、プラントの定期検査
が確実になされていれば、次回あるいは次々回の定期検
査までの保全計画立案のような、比較的長期的な対応を
決めるのに使用できれば良い場合がある。その場合は、
プラント運転員が対応すべき情報ではないので、例え
ば、プラントの予防保全センターのような施設に設置
し、保全の必要な機器・部材の補修・交換機材の確保及
び施工に必要な装置の確保、並びに作業員の確保等を含
む保全計画を、他プラントの保全計画との調整を取りな
がら決定するようにすると、人員も含めて資源を最大限
有効に活用しながらの長期的なプラント保全が可能にな
る。
【0082】なお、上述した例は、本発明を原子力発電
プラントに適用した例であるが、本発明は、原子力発電
プラントに限らず、各種火力発電プラント、エチレン生
成などの化学プラントの設備についても、適用可能であ
る。
プラントに適用した例であるが、本発明は、原子力発電
プラントに限らず、各種火力発電プラント、エチレン生
成などの化学プラントの設備についても、適用可能であ
る。
【0083】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているため、次のような効果がある。プラントの監視診
断方法において、プラントの運転状態、機器の作動状
態、環境状態を検出して、検出データを蓄積し、プラン
トの検査データを蓄積し、蓄積された検出データ及び検
査データからなるプラントの履歴情報に基づいて、プラ
ントの状態を診断する。したがって、プラントの製造履
歴、点検・補修履歴及び運転履歴等を考慮して、異常を
的確に分析診断し、高信頼性を有し、定期点検の簡略化
が可能でプラントが高稼動率となる、プラントの監視診
断方法を実現することができる。
ているため、次のような効果がある。プラントの監視診
断方法において、プラントの運転状態、機器の作動状
態、環境状態を検出して、検出データを蓄積し、プラン
トの検査データを蓄積し、蓄積された検出データ及び検
査データからなるプラントの履歴情報に基づいて、プラ
ントの状態を診断する。したがって、プラントの製造履
歴、点検・補修履歴及び運転履歴等を考慮して、異常を
的確に分析診断し、高信頼性を有し、定期点検の簡略化
が可能でプラントが高稼動率となる、プラントの監視診
断方法を実現することができる。
【0084】また、プラントの監視診断システムにおい
て、プラントの運転状態、機器の作動状態、環境状態の
検出データを入力する第1の入力部と、プラントの検査
データを入力する第2の入力部と、第1の入力部からの
検出データに従ってプラントの監視診断に用いるデータ
を作成する第1の入力データ処理部と、第2の入力部か
らの検査データに従ってプラントの監視診断に用いるデ
ータを作成する第2の入力データ処理部と、第1及び第
2の入力データ処理部により作成されたデータを保存す
るプラントカルテと、プラントカルテに保存されたデー
タに基づいて、プラントの状態を監視診断する監視診断
部と、を備える。したがって、プラントの製造履歴、点
検・補修履歴及び運転履歴等を考慮して、異常を的確に
分析診断し、高信頼性を有し、定期点検の簡略化が可能
でプラントが高稼動率となる、プラントの監視診断シス
テムを実現することができる。
て、プラントの運転状態、機器の作動状態、環境状態の
検出データを入力する第1の入力部と、プラントの検査
データを入力する第2の入力部と、第1の入力部からの
検出データに従ってプラントの監視診断に用いるデータ
を作成する第1の入力データ処理部と、第2の入力部か
らの検査データに従ってプラントの監視診断に用いるデ
ータを作成する第2の入力データ処理部と、第1及び第
2の入力データ処理部により作成されたデータを保存す
るプラントカルテと、プラントカルテに保存されたデー
タに基づいて、プラントの状態を監視診断する監視診断
部と、を備える。したがって、プラントの製造履歴、点
検・補修履歴及び運転履歴等を考慮して、異常を的確に
分析診断し、高信頼性を有し、定期点検の簡略化が可能
でプラントが高稼動率となる、プラントの監視診断シス
テムを実現することができる。
【図1】本発明の一実施例であるプラントの監視診断方
法の動作説明図である。
法の動作説明図である。
【図2】本発明が適用される原子炉システムの概略構成
図である。
図である。
【図3】再循環ポンプの診断フローを示す図である。
【図4】再循環ポンプカルテデータの保存例を示す図で
ある。
ある。
【図5】大規模プラントの熱出力診断フローを示す図で
ある。
ある。
【図6】熱出力診断カルテデータの保存例を示す図であ
る。
る。
【図7】本発明の一実施例であるプラントの監視診断装
置の全体概略構成図である。
置の全体概略構成図である。
【図8】図7の例における監視診断システムの構成図で
ある。
ある。
【図9】監視制御システムの他の例の構成図である。
【図10】監視制御システムのさらに他の例の構成図で
ある。
ある。
【図11】本発明の他の実施例であるプラントの監視診
断装置の全体概略構成図である。
断装置の全体概略構成図である。
【図12】図11の例における運用システムの構成図で
ある。
ある。
【図13】図8の例の詳細構成説明図である。
【図14】本発明のさらに他の実施例であるプラントの
監視診断装置の概略構成図である。
監視診断装置の概略構成図である。
【図15】図14の例における表示例を示す図である。
【図16】沸騰水型原子力発電所の概略構成図である。
【図17】原子炉主要機器及び設備の診断方法を示す表
である。
である。
【図18】原子炉機器及び設備の診断のための主要セン
サを示す表である。
サを示す表である。
1 プラントの運転状態データ 2 機器の作動状態データ 3 プラント内環境データ 5 機器の点検データ 8 プラント状態量の集合(現状) 9 プラント状態量の集合(過去データ
の蓄積) 10 プラント状態量の集合(現状予測
値) 11 プラントカルテ 12 状態量予測データ 45 異常診断システム 46 劣化因子評価システム 47 余寿命評価システム 48 ディスプレイ 60 プラント 61 監視診断システム 62 運転制御システム 63 運用システム 64 監視システム 65 状態予測システム 66 検査システム 67 劣化因子評価システム 68 監視診断システム 69 監視診断システム 70 保全計画システム 71 運転計画システム
の蓄積) 10 プラント状態量の集合(現状予測
値) 11 プラントカルテ 12 状態量予測データ 45 異常診断システム 46 劣化因子評価システム 47 余寿命評価システム 48 ディスプレイ 60 プラント 61 監視診断システム 62 運転制御システム 63 運用システム 64 監視システム 65 状態予測システム 66 検査システム 67 劣化因子評価システム 68 監視診断システム 69 監視診断システム 70 保全計画システム 71 運転計画システム
【手続補正書】
【提出日】平成6年8月17日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0023
【補正方法】変更
【補正内容】
【0023】上記プラント状態量の集合8は、時々刻々
新しいデータに切り替えられ、更新される。そして、こ
れらプラント状態量の集合8の過去のデータは、過去の
プラント状態量の集合9として、記憶手段に蓄積され
る。また、原子力発電プラントの定期点検時に、分解点
検した結果の点検情報5及びオフラインモニタ7により
測定された水質・化学情報4もプラント状態量の集合9
として、蓄積される。
新しいデータに切り替えられ、更新される。そして、こ
れらプラント状態量の集合8の過去のデータは、過去の
プラント状態量の集合9として、記憶手段に蓄積され
る。また、原子力発電プラントの定期点検時に、分解点
検した結果の点検情報5及びオフラインモニタ7により
測定された水質・化学情報4もプラント状態量の集合9
として、蓄積される。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0025
【補正方法】変更
【補正内容】
【0025】こうして、プラント状態量の集合(現状)
8のデータAと、プラント状態量の集合10(現状予測
値)のデータBとが、比較手段100により比較され
る。そして、データAとBとが一定の誤差Rの範囲内で
一致する条件|A−B|≦Rを満たさなければ、プラン
トは異常100Aであると診断する。|A−B|≦Rの
場合、更に比較手段101によりデータAが許容範囲内
であるか(AL≦A≦AH)否かを比較する。ここで、A
L及びAHは許容範囲の下限及び上限である。データAが
許容範囲内であればプラントは正常101Bであると診
断し、データAが許容範囲外であればプラントは異常1
01Aであると診断する。
8のデータAと、プラント状態量の集合10(現状予測
値)のデータBとが、比較手段100により比較され
る。そして、データAとBとが一定の誤差Rの範囲内で
一致する条件|A−B|≦Rを満たさなければ、プラン
トは異常100Aであると診断する。|A−B|≦Rの
場合、更に比較手段101によりデータAが許容範囲内
であるか(AL≦A≦AH)否かを比較する。ここで、A
L及びAHは許容範囲の下限及び上限である。データAが
許容範囲内であればプラントは正常101Bであると診
断し、データAが許容範囲外であればプラントは異常1
01Aであると診断する。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0026
【補正方法】変更
【補正内容】
【0026】異常有りと診断された場合には、上記デー
タAとBとの詳細な照合、プラントカルテの分析、予測
モデルを駆使した評価により、異常の機器の同定、要因
の同定が行われる。また、モデルを用いて、異常が拡大
した場合の波及事象を予測し、プラントの停止、機器の
点検・補修・交換などの対応が行われるまでの余裕期間
を明確にして、計画的な対応を可能とする(14)。
タAとBとの詳細な照合、プラントカルテの分析、予測
モデルを駆使した評価により、異常の機器の同定、要因
の同定が行われる。また、モデルを用いて、異常が拡大
した場合の波及事象を予測し、プラントの停止、機器の
点検・補修・交換などの対応が行われるまでの余裕期間
を明確にして、計画的な対応を可能とする(14)。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0028
【補正方法】変更
【補正内容】
【0028】次に、本発明を原子炉システムに適応させ
た場合の例を説明する。図2は、原子炉システムにおけ
る主要な計測要素を示す図である。図2において、原子
炉システムは、原子炉圧力容器A1内の燃料要素から構
成される炉心A2と、炉心の反応度を調整して出力を制
御するための制御棒A3及び制御棒駆動機構A4とを備
えている。また、原子炉システムは、炉心冷却し、炉心
より熱エネルギを蒸気として取り出すために、冷却水を
炉心に循環させる再循環ポンプA5とジェットポンプA
6及び再循環系A7と、炉心で発生した蒸気の熱エネル
ギを電気エネルギに変換するためのタービンA8及び発
電機A9とを備える。
た場合の例を説明する。図2は、原子炉システムにおけ
る主要な計測要素を示す図である。図2において、原子
炉システムは、原子炉圧力容器A1内の燃料要素から構
成される炉心A2と、炉心の反応度を調整して出力を制
御するための制御棒A3及び制御棒駆動機構A4とを備
えている。また、原子炉システムは、炉心冷却し、炉心
より熱エネルギを蒸気として取り出すために、冷却水を
炉心に循環させる再循環ポンプA5とジェットポンプA
6及び再循環系A7と、炉心で発生した蒸気の熱エネル
ギを電気エネルギに変換するためのタービンA8及び発
電機A9とを備える。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0057
【補正方法】変更
【補正内容】
【0057】図8の例の構成を、図13を用いて、さら
に具体的に説明する。なお、図13において、図1と図
8に示した例と同一の機器、部材等には、同一の符号が
付してある。図13において、プラント建設時を始め、
定期検査等の検査時や補修・交換時に、設置した機器・
部材の材質・性能仕様データ37や施工条件データ38
等のデータが、プラントカルテ11の作成・保守を行う
カルテ用データ処理装置44の端末41から入力され
る。検査時に入力するデータは、例えば、材料の成分元
素等の数値化できるものは数値で、材料名のように定量
化できない属性等はコード化しておく。例えば、溶接の
入熱条件などの施工条件38のデータも設定されたコー
ドにならって入力される。
に具体的に説明する。なお、図13において、図1と図
8に示した例と同一の機器、部材等には、同一の符号が
付してある。図13において、プラント建設時を始め、
定期検査等の検査時や補修・交換時に、設置した機器・
部材の材質・性能仕様データ37や施工条件データ38
等のデータが、プラントカルテ11の作成・保守を行う
カルテ用データ処理装置44の端末41から入力され
る。検査時に入力するデータは、例えば、材料の成分元
素等の数値化できるものは数値で、材料名のように定量
化できない属性等はコード化しておく。例えば、溶接の
入熱条件などの施工条件38のデータも設定されたコー
ドにならって入力される。
【手続補正6】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図1
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福崎 孝治 茨城県日立市大みか町七丁目2番1号 株 式会社日立製作所エネルギー研究所内 (72)発明者 山田 泉 茨城県日立市大みか町七丁目2番1号 株 式会社日立製作所エネルギー研究所内
Claims (28)
- 【請求項1】 プラントの監視診断方法において、 プラントの運転状態、機器の作動状態、環境状態を検出
して、検出データを蓄積し、プラントの検査データを蓄
積し、上記蓄積された検出データ及び検査データからな
るプラントの履歴情報に基づいて、プラントの状態を診
断することを特徴とするプラントの監視診断方法。 - 【請求項2】 請求項1記載のプラントの監視診断方法
において、上記プラントの履歴情報は、上記検出データ
及び検査データが圧縮され蓄積されたプラントカルテと
して、記憶され、このプラントカルテのデータに基づい
て、プラントの状態を診断することを特徴とするプラン
トの監視診断方法。 - 【請求項3】 請求項2記載のプラントの監視診断方法
において、上記プラントカルテのデータと、プラント状
態の予測モデルとに従って、プラントの現在の状態が予
測され、この予測された状態と、現在の検出データとの
比較に基づいて、プラントの状態の異常を監視診断する
ことを特徴とするプラントの監視診断方法。 - 【請求項4】 請求項1又は2記載のプラントの監視診
断方法において、プラントの状態を診断した結果、異常
が検出されたときには、異常箇所及び異常内容を同定す
ると共に、異常の波及事象を予測することを特徴とする
プラントの監視診断方法。 - 【請求項5】 請求項4記載のプラントの監視診断方法
において、上記同定された異常箇所、異常内容及び異常
の波及事象を表示手段により表示することを特徴とする
プラントの監視診断方法。 - 【請求項6】 請求項4記載のプラントの監視診断方法
において、検出された異常に対する対処方法を選定し、
上記同定された異常箇所、異常内容、異常の波及事象及
び対処方法を表示手段により表示することを特徴とする
プラントの監視診断方法。 - 【請求項7】 請求項2記載のプラントの監視診断方法
において、上記プラントカルテのデータと、このデータ
から算出した材料劣化因子データとに基づいて、プラン
トの構成機器及び部材の余寿命を評価することを特徴と
するプラントの監視診断方法。 - 【請求項8】 請求項7記載のプラントの監視診断方法
において、上記プラントカルテのデータと、検査データ
と、材料劣化因子データとに基づいて、微小亀裂の進展
挙動が顕在化するまでの亀裂潜伏時間と、亀裂顕在化後
の進展深さと、材料強度の劣化による使用限界亀裂深さ
と、に分類して亀裂進展の影響を評価し、構成機器及び
部材の余寿命を評価することを特徴とするプラントの監
視診断方法。 - 【請求項9】 請求項2記載のプラントの監視診断方法
において、上記検出データ及び検査データは、複数個の
データであり、これら複数個のデータに対して、所定の
重み付けを行い、プラントの状態を診断し、診断した結
果に基づいて、上記所定の重み付けを変更し、変更した
検出データ及び検査データを圧縮し、上記プラントカル
テのデータとして、記憶させることを特徴とするプラン
トの監視診断方法。 - 【請求項10】 請求項1から9のうちのいずれか一項
記載のプラントの監視診断方法において、上記プラント
の運転状態は、熱出力、電気出力、流量を含むプロセス
量であり、上記機器の作動状態は、回転数、電気出力、
振動、温度を含み、上記環境状態は、プラント内におけ
る圧力、温度、雰囲気成分を含むことを特徴とするプラ
ントの監視診断方法。 - 【請求項11】 請求項1から9のうちのいずれか一項
記載のプラントの監視診断方法において、上記検査デー
タは、プラントの構成機器及び部材の材質、特性及び製
造条件を示す仕様データと、補修及び交換を示す保全工
法の種類及び施工条件データと、点検時における検査結
果を示すデータとであることを特徴とするプラントの監
視診断方法。 - 【請求項12】 請求項1、2、又は9記載のプラント
の監視診断方法において、上記監視診断は、プラントの
異常診断又はプラントの余寿命評価であり、監視診断結
果に基づいて、プラント保全計画の作成及び修正を行う
ことを特徴とするプラントの監視診断方法。 - 【請求項13】 請求項12記載のプラントの監視診断
方法において、上記異常診断結果のデータ又は余寿命評
価結果のデータは、プラントの運転制御部に供給される
ことを特徴とするプラントの監視診断方法。 - 【請求項14】 請求項1から13のうちのいずれか一
項記載のプラントの監視診断方法において、上記プラン
トは、原子力発電プラント、火力発電プラント、又は化
学プラントであることを特徴とするプラントの監視診断
方法。 - 【請求項15】 プラントの監視診断システムにおい
て、 プラントの運転状態、機器の作動状態、環境状態の検出
データを入力する第1の入力部と、 プラントの検査データを入力する第2の入力部と、 上記第1の入力部からの検出データに従ってプラントの
監視診断に用いるデータを作成する第1の入力データ処
理部と、 上記第2の入力部からの検査データに従ってプラントの
監視診断に用いるデータを作成する第2の入力データ処
理部と、 上記第1及び第2の入力データ処理部により作成された
データを保存するプラントカルテと、 上記プラントカルテに保存されたデータに基づいて、プ
ラントの状態を監視診断する監視診断部と、 を備えることを特徴とするプラントの監視診断システ
ム。 - 【請求項16】 請求項15記載のプラントの監視診断
システムにおいて、 上記監視診断部は、プラントカルテからのデータと、上
記第1の入力データ処理部からのデータとに基づいて、
プラントの異常を診断する異常診断部を有することを特
徴とするプラントの監視診断シスステム。 - 【請求項17】 請求項16記載のプラントの監視診断
システムにおいて、 上記異常診断部は、プラントの運転状態及びプラントの
構成機器の作動状態の異常を診断することを特徴とする
プラントの監視診断システム。 - 【請求項18】 請求項16又は17記載のプラントの
監視診断システムにおいて、 上記異常診断部は、プラントの異常箇所及び異常内容を
同定すると共に、異常の波及事象を予測することを特徴
とするプラントの監視診断システム。 - 【請求項19】 請求項18記載のプラントの監視診断
システムにおいて、 上記異常診断部により同定及び予測された、異常箇所、
異常内容及び異常の波及事象を表示する表示部を、さら
に備えることを特徴とするプラントの監視診断システ
ム。 - 【請求項20】 請求項19記載のプラントの監視診断
システムにおいて、 上記異常診断部は、異常箇所及び異常内容に対する対処
方法を選定し、上記表示部は、選定された対処方法を表
示することを特徴とするプラントの監視診断システム。 - 【請求項21】 請求項15記載のプラントの監視診断
システムにおいて、 上記検出データ及び検査データは、複数個のデータであ
り、上記監視診断部は、これら複数個のデータに対し
て、所定の重み付けを行い、プラントの監視診断を実行
し、診断した結果に基づいて、上記所定の重み付けを変
更し、変更した検出データ及び検査データを上記プラン
トカルのデータとして、記憶させることを特徴とするプ
ラントの監視診断システム。 - 【請求項22】 請求項15又は16記載のプラントの
監視診断システムにおいて、上記監視診断部は、 上記プラントカルテからのデータに基づいて、材料劣化
因子データを算出する劣化因子評価部と、 上記劣化因子評価部からのデータに基づいて、プラント
の余寿命評価を行う余寿命評価部と、 をさらに有することを特徴とするプラントの監視診断シ
ステム。 - 【請求項23】 請求項22記載のプラントの監視診断
システムにおいて、上記監視診断部は、上記プラントカ
ルテのデータと、検査データと、材料劣化因子データと
に基づいて、微小亀裂の進展挙動が顕在化するまでの亀
裂潜伏時間と、亀裂顕在化後の進展深さと、材料強度の
劣化による使用限界亀裂深さと、に分類して亀裂進展の
影響を評価し、構成機器及び部材の余寿命を評価するこ
とを特徴とするプラントの監視診断システム。 - 【請求項24】 請求項15から23のうちのいずれか
一項記載のプラントの監視診断システムにおいて、上記
プラントの運転状態は、熱出力、電気出力、流量を含む
プロセス量であり、上記機器の作動状態は、回転数、電
気出力、振動、温度を含み、上記環境状態は、プラント
内における圧力、温度、雰囲気成分を含むことを特徴と
するプラントの監視診断システム。 - 【請求項25】 請求項15から23のうちのいずれか
一項記載のプラントの監視診断システムにおいて、上記
検査データは、プラントの構成機器及び部材の材質、特
性及び製造条件を示す仕様データと、補修及び交換を示
す保全工法の種類及び施工条件データと、点検時におけ
る検査結果を示すデータとであることを特徴とするプラ
ントの監視診断システム。 - 【請求項26】 請求項15、21又は22のうちのい
ずれか一項記載のプラントの監視診断システムにおい
て、上記監視診断は、プラントの異常診断又はプラント
の余寿命評価であり、監視診断結果に基づいて、プラン
ト保全計画の作成及び修正を行うことを特徴とするプラ
ントの監視診断システム。 - 【請求項27】 請求項15から26のうちのいずれか
一項記載のプラントの監視診断システムにおいて、上記
プラントは、原子力発電プラント、火力発電プラント、
又は化学プラントであることを特徴とするプラントの監
視診断システム。 - 【請求項28】 プラント本体と、このプラント本体の
状態を監視診断する監視診断システムと、この監視診断
システムからの情報を参照して、上記プラント本体の運
転を制御する運転制御システムと、を備えるプラントで
あって、上記監視診断システムは、請求項15から26
のうちのいずれか一項記載の監視診断システムであるこ
とを特徴とするプラント。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11988793A JP3147586B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | プラントの監視診断方法 |
| EP94107775A EP0626697B1 (en) | 1993-05-21 | 1994-05-19 | Plant monitoring and diagnosing method |
| DE69404557T DE69404557T2 (de) | 1993-05-21 | 1994-05-19 | Verfahren zur Überwachung und zur Fehlererkennung einer Anlage |
| US08/247,039 US5623109A (en) | 1993-05-21 | 1994-05-20 | Plant monitoring and diagnosing method and system, as well as plant equipped with the system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11988793A JP3147586B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | プラントの監視診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06331507A true JPH06331507A (ja) | 1994-12-02 |
| JP3147586B2 JP3147586B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=14772698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11988793A Expired - Fee Related JP3147586B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | プラントの監視診断方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5623109A (ja) |
| EP (1) | EP0626697B1 (ja) |
| JP (1) | JP3147586B2 (ja) |
| DE (1) | DE69404557T2 (ja) |
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