JPH06333148A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、商品の販売後の待機状態までの時
間を短くし、詰まりの解消できたコラムの商品を売切処
理とせずに販売可能な自動販売機の商品搬出装置を提供
することを目的とする。 【構成】 本発明は、下方へ回動できるよう一端が枢支
された受台の前記回動を、受台の下方位置で水平回転す
るよう枢支されコラムモータ１２により駆動される半円
状の単一のカム板で支持して規制し、前記カム板を所定
角度回転させて受台とカム板との当接を解除して受台上
に収容された商品を払い出すよう構成するとともに、搬
送モータ２５により駆動され前記受台上から払い出され
た商品を商品受部６へ搬送する搬送装置と、コラムモー
タ１２のロックを検知するよりも早く、搬送モータ２５
のロックを検知し、搬送モータ２５がロックすると搬送
モータ２５を逆転する制御装置２８を備えたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機の商品搬出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】販売指令に基づきカム板を所定角度回転
させて受台とカム板との当接を解除して受台上に収容さ
れた商品を払い出し、該払い出された商品を搬送装置に
より商品受部に搬送する構成で、なおかつ商品が詰まっ
て搬送装置がロックすると搬送装置を逆転させる構成の
ものが特開昭６２−１３４７８６号公報に記載されてい
る。

【０００３】上記構成のものは、販売指令により商品が
駆動装置によりカム板が回動することにより、受台との
係合が外れる。そして同時に最下位から２番目の商品を
壁に押し付け支持することにより、最下位の商品がバー
コンベア（搬送装置）上に落下する。商品が落下した
後、バ−コンベアを駆動して商品が商品取出口（商品受
部）に搬送する。そして万一商品がバーコンベアにより
搬送される途中で詰まることによりバーコンベアの駆動
モータに過電流が流れると、バーコンベアを逆転させて
から正転する事により、商品の詰まりを解除させてから
商品を搬送することができる。 商品が搬送されると、
バ−コンベアの駆動を停止して、カム板を駆動すること
により受台を上方に押し上げ２番目の商品の押し付けを
解除することにより商品は受台の上に載置され待機状態
となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術では、受台を開放した状態でバ−コンベアを
駆動するので、商品が開放している受台に当接して詰ま
りやすい。また、商品が商品取出口に搬送されるまで受
台が開放しており、２番目の商品は壁に押し付けられた
状態であるが、２番目の商品より上の商品の重さが全て
２番目の商品にかかっており、長時間の支持に耐えられ
なくなってしまい送出してしまう可能性が高い。またさ
らに、商品を商品取出口に搬送した後に受台を閉じるの
では、次の商品を販売するための待機状態までの時間が
長くなってしまい連続して商品を販売する際の販売時間
が長くなってしまい販売機会を逃してしまうことがあっ
た。

【０００５】そのためバーコンベアを駆動している最中
に受台を閉じる動作をおこなうことにより、商品と当接
しにくいように受台を回動し、２番目の商品を早期に受
台で支持するようにし、次の商品を販売するまでの待機
時間を短くすることができるが、万一商品が受台及びバ
ーコンベアに当接して商品が詰まった場合、受台を駆動
している駆動装置がロックを検知すると駆動装置を保護
するために、駆動装置を停止して該当するコラムの売切
処理を行う。よってバーコンベアが逆転することにより
商品の詰まりを解消できたとしても、詰まりを生じたコ
ラムが売切処理となっており次の商品を販売することが
できない。

【０００６】そこで、本発明は、商品の販売後の待機状
態までの時間を短くし、詰まりの解消できたコラムの商
品を売切処理とせずに販売可能な自動販売機の商品搬出
装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、商品を載置して収納する収納部と、該収納部の下端
に設けられ下方へ回動できるよう一端が枢支された受台
と、受台の下方位置で水平回転するよう枢支された半円
状のカム板と、該カム板を駆動する第１駆動手段とを備
え、販売指令に基づき前記第１駆動装置を駆動しカム板
を所定角度回転させて受台とカム板との当接を解除して
受台上に収容された商品を払い出すよう構成した自動販
売機において、第２駆動手段により駆動され前記受台上
から払い出された商品を商品受部へ搬送する搬送装置
と、販売指令に基づき第１駆動手段を駆動して受台を下
方位置に回転して商品を前記搬送装置上に送出する制御
を行う第１制御手段と、第２駆動装置を駆動して搬送装
置上に送出された商品を商品受部に搬送するとともに第
２駆動装置が駆動している最中に第１駆動手段を駆動し
て受台を上方位置に回転復帰させる制御を行う第２制御
手段と、第１駆動装置のロックを検知する第１検知手段
と、第２駆動装置のロックを検知する第２検知手段と、
第２検知手段がロックを検知すると第２駆動装置を逆転
する逆転手段とを備え、第２検知手段は少なくとも第１
検知手段がロックを検知するタイミングよりも早く第２
駆動装置のロックを検知するものである。

【０００８】

【作用】第２検知手段は少なくとも第１検知手段がロッ
クを検知するタイミングよりも早く第２駆動装置のロッ
クを検知することにより、第１駆動装置と第２駆動装置
が同一の商品よりにロックしたとしても、第２駆動装置
がロックを検知して逆転することにより第１駆動装置の
ロックを解除し第１検知手段のロックを検知しない。

【０００９】

【実施例】本発明を図面を用いて説明すると、１は前面
を本体扉２により、開閉可能に閉塞されている自動販売
機本体であり、該自動販売機本体１は内部に商品収納庫
３と機械室４を区画形成している。商品収納庫３には、
商品を上下に積載して収納し販売指令に基づき最下部の
商品から送出する商品収納コラム５と、該商品収納コラ
ム５の下方に対向して配置され、前記商品収納コラム５
から送出された商品を本体扉２に設けた図示しない商品
取出口に対応した商品受部６に押し出し搬送するための
搬送装置７が設けられている。機械室４には、前記商品
収納庫３内を冷却あるいは加温するためのコンプレッサ
８やコンデンシングユニット９等の機械装置が配置され
ている。

【００１０】商品収納コラム５は、商品収納庫３内で前
後に３つ接続したものを横に５列配している。各商品収
納コラム５は前側の第１収納部５Ａと後側の第２収納部
５Ｂとから構成され、各収納部の最下部に設けた送出口
５Ｃには送出装置が設けられている。送出装置は、第１
受台１０Ａ及び第２受台１０Ｂが配され、第１及び第２
受台１０Ａ，１０Ｂの下方への回動が単一のカム板１１
によって規制されている。カム板１１は半円状で、水平
回転できるよう図示しないカムシャフトの先端に固定さ
れている。前記カムシャフトは第１駆動装置であるコラ
ムモータ１２により駆動され、コラムキャリアスイッチ
１２Ａは９０度回転するとＯＮとなり回動位置が検知さ
れる。１３Ａ、１３Ｂは第１，第２のストッパーで、前
記カムシャフトに固定されたカム体１４によって押し出
されて第１，第２のコラム５Ａ、５Ｂの下から２番目の
商品をストッカ壁５Ｄに押付けて２番目以上の積み上げ
商品を支持している。

【００１１】搬送装置７は、前記商品収納コラム５に下
方に対向して設けられ、商品収納コラム５から搬出され
た商品を載置し、先端部１４Ａを前記商品受部６に商品
を導くように傾斜させるとともにガイド部１５を設けた
テーブル１４と、該テーブル１４の前端で両側に設けら
れた第１プ−リ−１６と、テーブル１４の中間の両側に
設けられた第２プ−リ−１７と、テーブル１４の後端で
両側に設けられた第３プ−リ−１８と、該第１，第２，
第３のプ−リ−により張架したチェ−ン１９と、少なく
とも商品の大きさよりも広く取った所定間隔を有して前
記チェーン１９間に取りつけた複数のプッシャ２０と、
前記第１プ−リ−１６を連結する駆動軸２１と、該駆動
軸２１に連結される第１駆動プ−リ−２２と、該第１駆
動プ−リ−２２と駆動チェーン２３を介して連結する第
２駆動プ−リ−２４と、第２駆動プ−リ−２４に駆動力
を与える第２駆動装置である搬送モータ２５と、駆動チ
ェーン２３の一部から突出する突起部２６と、該突起部
の通過を検知する搬送キャリアスイッチ２７とから構成
される。

【００１２】プッシャ２０は搬送モータ２５の正転によ
り、テーブル１４の上を商品受部６に向かって移動する
とともに、第２プ−リ−１７にガイドされ先端部１４Ａ
の傾斜に合わせて移動する。プッシャ２０は第１プ−リ
−１６により方向が転換されると、チェーンガイド部２
８によりチェーン１９がガイドされテーブル１４の下を
第３プ−リ−１８に向かって移動する。第３プ−リ−１
８により方向が転換されると再びテーブル１４上を商品
受部６に向かって移動する。搬送モータ２５が逆転する
と上記とは逆にプッシャ２０は移動する。

【００１３】搬送キャリアスイッチ２７のアクチュエ−
タ２７Ａは、第２駆動プ−リ−１７で突起部２６の方向
が転換するほぼ頂上に延在して設けられ、駆動チェーン
２３が正転しても逆転しても突起部２６の通過が容易に
検知できるように構成されている。２８は制御装置であ
り、少なくとも、搬送モータ２５、搬送キャリアスイッ
チ２７、コラムモータ１２、コラムキャリアスイッチ１
２Ａとが接続されており、販売指令に基づき、各部を統
括制御して商品の販売を行ない、第１制御手段、第２制
御手段、第１検知手段、第２検知手段及び逆転手段でも
ある。

【００１４】次にフローチャートを参照して、各部の動
作を説明すると、まず図示しない貨幣処理装置に貨幣が
投入され、図示しない商品選択スイッチが操作されるこ
とにより、販売指令が送出されると、制御装置はまずス
テップＳ１に進みコラムモータ１２を駆動する。そして
ステップＳ２おいてコラムキャリアスイッチ１２ＡがＯ
ＮするとステップＳ３に進みコラムモータ１２を停止す
る。このことは、商品収納コラムから商品を送出するこ
とを意味する。すなわち、コラムモータ１２が駆動する
とコラムシャフトを回動してカム板１１を回転させ９０
度回転すると停止する。カム板１１は半円形状であり、
第１受台１０Ａもしくは第２受台１０Ｂのどちらかの規
制を解除する。ここでは、第２受台１０Ｂの規制を解除
するとすると、第２受台が下方に回動して最下位の商品
の支持を解除して商品をテーブルの上に落下させる。こ
のとき、最下位から２番目の商品は、コラムシャフトに
接続されカム板１１と同期して駆動し、カム板１１が開
放する第２収納部側に突出してストッパー１３Ｂを押圧
する。ストッパー１３Ｂは商品をストッカ壁５Ｄに押し
つけて２番目より上に載置している商品を保持する。

【００１５】そして、ステップＳ４に進み搬送モータ２
５を正転させるとともに、ステップＳ５に進みコラムモ
ータ１２を正転させる。搬送モータ２５が正転すると第
２駆動プーリ２４が回転し、これにより駆動チェーン２
３が駆動して第１駆動プーリ２２が回動する。第１駆動
プーリ２２の回動により駆動軸２１が回動すると第１プ
ーリ１６が回動し、チェーン１９が駆動する。チェーン
１９はテーブル１４上でプッシャ２０を商品受部６方向
に移動する方向に移動する。よってテーブル１４上に送
出された商品はプッシャ２０に押圧されて商品受部６方
向に移動する。コラムモータ１２が正転すると、コラム
シャフトが回動してカム板１１を回転させる。カム板１
１が回転すると開放している第２受台１０Ｂに当接し
て、第２受け台１０Ｂを上方に回動復帰させる。

【００１６】そしてステップＳ６に進み、搬送装置７が
ロックしたかを判断する。搬送装置のロックについては
後述する。搬送装置７がロックしていないと、ステップ
Ｓ７に進み商品収納コラム５のロックを検知する。商品
収納コラム５のロックについても後述する。商品収納コ
ラム５がロックしていないとステップＳ８、ステップＳ
９と進み、コラムキャリアスイッチ１２ＡがＯＮしたか
及び搬送キャリアスイッチ２７がＯＮしたかを検知す
る。そして搬送キャリアスイッチ２７がＯＮしていない
とステップＳ６に戻って検知を繰り返す。

【００１７】搬送装置７のロックとは、図３に示すよう
に、商品コラム５から送出された商品が第２受台とプッ
シャ２０に挟まれて搬送装置７が商品受部６の方向に駆
動できなくなったり、図４に示すように、商品が商品ガ
イド１５とプッシャ２０に挟まれて搬送装置７が商品受
部６の方向に駆動できなくなったりした状態である。正
規の搬送では、ステップＳ９において、突起部２６がア
クチュエータ２７Ａを押圧駆動することにより、搬送キ
ャリアスイッチ２７がＯＮしたことを３回検知（最後部
の商品収納コラム５から送出された商品を商品受部６に
搬送するのに十分なだけプッシャ２０が移動）したと判
断すると、ステップＳ１０に進み搬送モータ２５を停止
して販売待機状態にする。

【００１８】ステップＳ６において、搬送装置７のロッ
クの検知は、搬送モータ２５を駆動したときからタイマ
ーのカウントを開始しはじめて３秒以内に上記した搬送
キャリアスイッチ２７がＯＮしたことを３回検知しない
とロックとしてステップＳ１４に進む。ステップＳ１４
に進むと、搬送モータ２５を０．５秒間逆転して、ステ
ップＳ１５に進み搬送モータ２５を停止させることによ
り商品が挟まれた状態を解除してから、ステップＳ１６
に進み搬送モータ２５を正転させることにより商品を商
品受部６に搬送する。そしてステップＳ１７に進み搬送
キャリアスイッチ２７ＡがＯＮしたことを４回検知（逆
転した分長めに正転させる為に０．５秒以上に相当する
搬送キャリアスイッチの検知１回を増やしている）する
とステップＳ１０に進み搬送モータ２５を停止して販売
待機状態にする。ステップＳ１７において、なおも商品
が挟まれていることにより搬送装置７が停止し搬送キャ
リアスイッチ２７ＡがＯＮしないとロックとして、ステ
ップＳ１８に進み搬送モータ２５を停止してステップＳ
１９に進み売切表示をして販売中止とする。

【００１９】商品収納コラム５のロックとは、図３に示
すように、商品コラム５から送出された商品が第２受台
とプッシャ２０に挟まれて第２受台が復帰回動できなく
なりカム板１１が第２受台に当接して回動できなくなっ
た状態である。正規の回動では、ステップＳ８におい
て、コラムキャリアスイッチ２７がＯＮしたことを検知
（カムシャフトが９０度回転して、第２受台を閉じた
と）したと判断するとステップＳ１３に進みコラムモー
タ１２を停止する。

【００２０】ステップＳ７において、商品収納コラム５
のロックの検知は、コラムモータ１２を駆動したときか
らタイマーのカウントを開始しはじめて所定の時間以内
に上記したコラムキャリアスイッチ１２ＡがＯＮしたこ
とを検知しないとロックとしてステップＳ１１に進み売
切表示を行う。そして当該商品収納コラム５を売切処理
してステップＳ１３に進みコラムモータ１２を停止す
る。

【００２１】すなわち本願発明は、搬送装置７の搬送モ
ータ２５と商品収納コラム５のコラムモータ１２とが同
時に駆動しているときに、商品が詰まり搬送装置７と商
品収納コラム５とが停止したとしても、まず搬送装置７
がロックしたことを検知してから、商品収納コラム５の
ロックを検知する事により、搬送装置７がロックしたと
検知したことにより搬送モータ２５を逆転し商品収納コ
ラムのロックが解除されてロックでなくなるときの商品
収納コラムの売切処理を行わない。

【００２２】

【発明の効果】上記した本発明により、第２駆動装置を
駆動している最中に送出装置を閉じる動作をおこなうこ
とにより、商品と当接しにくいように送出装置が駆動
し、２番目の商品を早期に送出装置上に載置するように
し、次の商品を販売するまでの待機時間を短くすること
ができる。、また商品が送出装置及び搬送装置に当接し
て商品が詰まった場合、送出装置を駆動している第１駆
動装置がロックを検知するよりも早く第２駆動装置のロ
ックを検知して第２駆動装置を逆転させ、商品のロック
を解消する事により詰まりを生じた商品収納コラムを売
切処理とせずに商品を販売することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の縦断正面図。

【図２】自動販売機の縦断側面図。

【図３】商品がロックした状態を示した縦断側面の要部
を拡大した図。

【図４】搬送装置の平面図。

【図５】制御装置のブロック図。

【図６】制御装置の動作を示したフローチャートであ
る。

【符号の説明】

３ 搬送装置 ５Ａ 第１収納部 ５Ｂ 第２収納部 ５Ｃ 送出口 ６ 商品受部 ７ 搬送装置 １０Ａ 第１受台 １０Ｂ 第２受台 １２ コラムモータ ２５ 搬送モータ ２８ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安住 知也 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を載置して収納する収納部と、該収
   納部の下端に設けられ下方へ回動できるよう一端が枢支
   された受台と、受台の下方位置で水平回転するよう枢支
   された半円状のカム板と、該カム板を駆動する第１駆動
   手段とを備え、販売指令に基づき前記第１駆動装置を駆
   動しカム板を所定角度回転させて受台とカム板との当接
   を解除して受台上に収容された商品を払い出すよう構成
   した自動販売機において、 第２駆動手段により駆動され前記受台上から払い出され
   た商品を商品受部へ搬送する搬送装置と、販売指令に基
   づき第１駆動手段を駆動して受台を下方位置に回転して
   商品を前記搬送装置上に送出する制御を行う第１制御手
   段と、第２駆動装置を駆動して搬送装置上に送出された
   商品を商品受部に搬送するとともに第２駆動装置が駆動
   している最中に第１駆動手段を駆動して受台を上方位置
   に回転復帰させる制御を行う第２制御手段と、第１駆動
   装置のロックを検知する第１検知手段と、第２駆動装置
   のロックを検知する第２検知手段と、第２検知手段がロ
   ックを検知すると第２駆動装置を逆転する逆転手段とを
   備え、第２検知手段は少なくとも第１検知手段がロック
   を検知するタイミングよりも早く第２駆動装置のロック
   を検知することを特徴とする自動販売機の商品搬出装
   置。