JPH06333333A - スピンドルモータ - Google Patents
スピンドルモータInfo
- Publication number
- JPH06333333A JPH06333333A JP14272693A JP14272693A JPH06333333A JP H06333333 A JPH06333333 A JP H06333333A JP 14272693 A JP14272693 A JP 14272693A JP 14272693 A JP14272693 A JP 14272693A JP H06333333 A JPH06333333 A JP H06333333A
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- JP
- Japan
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- hub
- fixed shaft
- bearing
- bearing parts
- shaft
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- Pending
Links
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 転がり接触のような摩擦トルクの損失がな
く、回転精度が向上し、しかもクリーン性が向上するス
ピンドルモータを提供すること。 【構成】 固定軸１と、該固定軸１に外嵌するとともに
軸方向に離間した第１軸受部３と第２軸受部４にて上記
固定軸１に回転自在に支承したハブ２と、上記両軸受部
３，４間でかつ上記固定軸１と上記ハブ２との間に配設
したハブ回転駆動部１７とを有するスピンドルモータに
おいて、上記第１軸受部３と第２軸受部４を共に、同極
でかつ非接触に対向させて上記固定軸１と上記ハブ２に
それぞれ固定した一対の永久磁石９，１１：１０，１２
から構成し、上記第１軸受部３及び第２軸受部４を構成
するそれぞれ一対の永久磁石９，１１：１０，１２を上
記固定軸１の軸線に対して傾斜させて上記両軸受部３，
４をアンギュラ形軸受部とし、上記両軸受部３，４の傾
斜方向を互いに逆向きの方向としたことを特徴とするス
ピンドルモータ。
く、回転精度が向上し、しかもクリーン性が向上するス
ピンドルモータを提供すること。 【構成】 固定軸１と、該固定軸１に外嵌するとともに
軸方向に離間した第１軸受部３と第２軸受部４にて上記
固定軸１に回転自在に支承したハブ２と、上記両軸受部
３，４間でかつ上記固定軸１と上記ハブ２との間に配設
したハブ回転駆動部１７とを有するスピンドルモータに
おいて、上記第１軸受部３と第２軸受部４を共に、同極
でかつ非接触に対向させて上記固定軸１と上記ハブ２に
それぞれ固定した一対の永久磁石９，１１：１０，１２
から構成し、上記第１軸受部３及び第２軸受部４を構成
するそれぞれ一対の永久磁石９，１１：１０，１２を上
記固定軸１の軸線に対して傾斜させて上記両軸受部３，
４をアンギュラ形軸受部とし、上記両軸受部３，４の傾
斜方向を互いに逆向きの方向としたことを特徴とするス
ピンドルモータ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば磁気ディスク
装置等に用いられるスピンドルモータに関する。
装置等に用いられるスピンドルモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のスピンドルモータとして
は、図２に示すものがある。このスピンドルモータは、
固定軸２０と、該固定軸２０に外嵌するとともに軸方向
に離間した第１軸受部２２と第２軸受部２３にて上記固
定軸２０に回転自在に支承したハブ２１と、上記両軸受
部２２，２３間でかつ上記固定軸２０と上記ハブ２１と
の間に配設したハブ回転駆動部３２とを有する。このハ
ブ回転駆動部３２は、固定軸２０に固定したステータ３
３とハブ２１に固定した永久磁石３４からなる。また、
上記第１軸受部２２及び第２軸受部２３はともに、固定
軸２０に嵌合固定した内輪２４，２５と、ハブ２１の内
面に嵌合固定した外輪２６，２７と、内外輪２４，２
５，２６，２７間に介装した転動体２８，２９と、軸受
両側に軸受を密封するシール３０，３１からなる密封形
玉軸受にて構成している。
は、図２に示すものがある。このスピンドルモータは、
固定軸２０と、該固定軸２０に外嵌するとともに軸方向
に離間した第１軸受部２２と第２軸受部２３にて上記固
定軸２０に回転自在に支承したハブ２１と、上記両軸受
部２２，２３間でかつ上記固定軸２０と上記ハブ２１と
の間に配設したハブ回転駆動部３２とを有する。このハ
ブ回転駆動部３２は、固定軸２０に固定したステータ３
３とハブ２１に固定した永久磁石３４からなる。また、
上記第１軸受部２２及び第２軸受部２３はともに、固定
軸２０に嵌合固定した内輪２４，２５と、ハブ２１の内
面に嵌合固定した外輪２６，２７と、内外輪２４，２
５，２６，２７間に介装した転動体２８，２９と、軸受
両側に軸受を密封するシール３０，３１からなる密封形
玉軸受にて構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のスピンドルモータは、ハブ２１を固定軸２０に玉軸
受２２，２３を介して回転自在に支承しているため、ハ
ブ２１の回転時の摩擦トルク損失がどうしても大きくな
る。また、上記玉軸受２２，２３には潤滑剤を使用する
ため、クリーン性の維持のための密封性向上に特別の配
慮が必要とする。さらに、玉軸受２２，２３は転がり接
触であるため、内外輪の加工精度のばらつきにより回転
精度等の性能に影響が出ることがある。さらに、玉軸受
２２，２３への予圧が必要であるため、予圧調整が面倒
であるとともに、予圧のばらつきにより回転精度に不安
定さが残る場合がある。そこで、この発明の目的は、上
記のような技術課題を解決し、転がり接触による摩擦ト
ルク損失がなく、クリーン性がすぐれ、しかも安定した
回転精度が得られるスピンドルモータを提供することに
ある。
来のスピンドルモータは、ハブ２１を固定軸２０に玉軸
受２２，２３を介して回転自在に支承しているため、ハ
ブ２１の回転時の摩擦トルク損失がどうしても大きくな
る。また、上記玉軸受２２，２３には潤滑剤を使用する
ため、クリーン性の維持のための密封性向上に特別の配
慮が必要とする。さらに、玉軸受２２，２３は転がり接
触であるため、内外輪の加工精度のばらつきにより回転
精度等の性能に影響が出ることがある。さらに、玉軸受
２２，２３への予圧が必要であるため、予圧調整が面倒
であるとともに、予圧のばらつきにより回転精度に不安
定さが残る場合がある。そこで、この発明の目的は、上
記のような技術課題を解決し、転がり接触による摩擦ト
ルク損失がなく、クリーン性がすぐれ、しかも安定した
回転精度が得られるスピンドルモータを提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、固定軸と、該固定軸に外嵌するととも
に軸方向に離間した第１軸受部と第２軸受部にて上記固
定軸に回転自在に支承したハブと、上記両軸受部間でか
つ上記固定軸と上記ハブとの間に配設したハブ回転駆動
部とを有するスピンドルモータにおいて、上記第１軸受
部と第２軸受部を共に、同極でかつ非接触に対向させて
上記固定軸と上記ハブにそれぞれ固定した一対の永久磁
石から構成し、上記第１軸受部及び第２軸受部を構成す
るそれぞれ一対の永久磁石を上記固定軸の軸線に対して
傾斜させて上記両軸受部をアンギュラ形軸受部とし、上
記両軸受部の傾斜方向を互いに逆向きの方向としたこと
を特徴とする。
め、この発明は、固定軸と、該固定軸に外嵌するととも
に軸方向に離間した第１軸受部と第２軸受部にて上記固
定軸に回転自在に支承したハブと、上記両軸受部間でか
つ上記固定軸と上記ハブとの間に配設したハブ回転駆動
部とを有するスピンドルモータにおいて、上記第１軸受
部と第２軸受部を共に、同極でかつ非接触に対向させて
上記固定軸と上記ハブにそれぞれ固定した一対の永久磁
石から構成し、上記第１軸受部及び第２軸受部を構成す
るそれぞれ一対の永久磁石を上記固定軸の軸線に対して
傾斜させて上記両軸受部をアンギュラ形軸受部とし、上
記両軸受部の傾斜方向を互いに逆向きの方向としたこと
を特徴とする。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、ハブを固定軸に第１軸受部
と第２軸受部における磁石の反発力による非接触状態で
支承するため、転がり接触による摩擦トルクの損失がな
い。さらに、両軸受部が傾斜方向が互いに逆向きのアン
ギュラ形軸受部であるため、アキシァル方向およびラジ
アル方向の負荷に対しても十分な軸受性能を発揮すると
ともに、両軸受部の磁石の反発によるハブの軸方向の動
きが規制され、該ハブの軸方向のずれがなくなる。従っ
て、ハブの回転が安定し回転精度が安定する。
と第２軸受部における磁石の反発力による非接触状態で
支承するため、転がり接触による摩擦トルクの損失がな
い。さらに、両軸受部が傾斜方向が互いに逆向きのアン
ギュラ形軸受部であるため、アキシァル方向およびラジ
アル方向の負荷に対しても十分な軸受性能を発揮すると
ともに、両軸受部の磁石の反発によるハブの軸方向の動
きが規制され、該ハブの軸方向のずれがなくなる。従っ
て、ハブの回転が安定し回転精度が安定する。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の具体的実施例について図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【０００７】図１にこの発明のスピンドルモータの一実
施例を示す。この実施例は、固定軸１と、該固定軸１に
外嵌するとともに軸方向に離間した第１軸受部３と第２
軸受部４にて上記固定軸１に回転自在に支承したハブ２
と、上記両軸受部３，４間でかつ上記固定軸１と上記ハ
ブ２との間に配設したハブ回転駆動部１７とを有する。
施例を示す。この実施例は、固定軸１と、該固定軸１に
外嵌するとともに軸方向に離間した第１軸受部３と第２
軸受部４にて上記固定軸１に回転自在に支承したハブ２
と、上記両軸受部３，４間でかつ上記固定軸１と上記ハ
ブ２との間に配設したハブ回転駆動部１７とを有する。
【０００８】上記固定軸１は、先端部から中央部を超え
る位置まで小径部１ａに、根元部が大径部１ｃに、上記
大小径部１ｃ，１ａに連なる中径部１ｂにて構成してい
る。上記中径部１ｂには、上記第１軸受部３を構成する
後述の永久磁石が固定される環状の第１ホルダー５を、
大径部１ｃの側面に当接するよう圧入固定している。同
様に上記固定軸１の小径部１ａの先端には、上記第２軸
受部４を構成する後述の永久磁石が固定される環状の第
２ホルダー６を圧入固定している。
る位置まで小径部１ａに、根元部が大径部１ｃに、上記
大小径部１ｃ，１ａに連なる中径部１ｂにて構成してい
る。上記中径部１ｂには、上記第１軸受部３を構成する
後述の永久磁石が固定される環状の第１ホルダー５を、
大径部１ｃの側面に当接するよう圧入固定している。同
様に上記固定軸１の小径部１ａの先端には、上記第２軸
受部４を構成する後述の永久磁石が固定される環状の第
２ホルダー６を圧入固定している。
【０００９】また上記ハブ２は、上記固定軸１の根元部
側に大径の筒部２ａと上記固定軸１の先端部側に固定軸
１側に延びるフランジ部２ｂが図示しないボルト等の固
定手段にて一体的とされている。上記筒部２ａの内周面
には、上記固定軸１の第１ホルダー５に非接触に対向し
上記第１軸受部３を構成する後述の永久磁石が固定され
る環状の第３ホルダー７を圧入固定し、上記フランジ部
２ｂには、上記固定軸１の第２ホルダー６に非接触に対
向し上記第２軸受部４を構成する後述の永久磁石が固定
される環状の第４ホルダー８を一体に形成している。
側に大径の筒部２ａと上記固定軸１の先端部側に固定軸
１側に延びるフランジ部２ｂが図示しないボルト等の固
定手段にて一体的とされている。上記筒部２ａの内周面
には、上記固定軸１の第１ホルダー５に非接触に対向し
上記第１軸受部３を構成する後述の永久磁石が固定され
る環状の第３ホルダー７を圧入固定し、上記フランジ部
２ｂには、上記固定軸１の第２ホルダー６に非接触に対
向し上記第２軸受部４を構成する後述の永久磁石が固定
される環状の第４ホルダー８を一体に形成している。
【００１０】上記固定軸１側の第１ホルダー５と上記ハ
ブ２側の第３ホルダー７の各対向面１３，１５は固定軸
１の根元部側に下がる傾斜面とし、各対向面１３，１５
には互いに対向する位置にそれぞれ環状溝５ａ，７ａを
形成する。上記第１ホルダー５の環状溝５ａには円すい
形状をした環状の第１永久磁石９を保持固定し、上記第
３ホルダー７の環状溝７ａには円すい形状をした環状の
第３永久磁石１１を保持固定している。この第１及び第
３永久磁石９，１１の対向面９ａ，１１ａは非接触であ
り、かつ第１及び第３ホルダーの対向傾斜面１３，１５
と同方向に傾斜している。またこの第１および第３永久
磁石９，１１は同極で対向しており反発するようにして
いる。このようにして、上記第１軸受部３は第１及び第
３永久磁石９，１１の組合せにより構成される。
ブ２側の第３ホルダー７の各対向面１３，１５は固定軸
１の根元部側に下がる傾斜面とし、各対向面１３，１５
には互いに対向する位置にそれぞれ環状溝５ａ，７ａを
形成する。上記第１ホルダー５の環状溝５ａには円すい
形状をした環状の第１永久磁石９を保持固定し、上記第
３ホルダー７の環状溝７ａには円すい形状をした環状の
第３永久磁石１１を保持固定している。この第１及び第
３永久磁石９，１１の対向面９ａ，１１ａは非接触であ
り、かつ第１及び第３ホルダーの対向傾斜面１３，１５
と同方向に傾斜している。またこの第１および第３永久
磁石９，１１は同極で対向しており反発するようにして
いる。このようにして、上記第１軸受部３は第１及び第
３永久磁石９，１１の組合せにより構成される。
【００１１】同様に、上記固定軸１側の第２ホルダー６
と上記ハブ２側の第４ホルダー８の各対向面１４，１６
は固定軸１の先端部側に下がる傾斜面とし、各対向面１
４，１６には互いに対向する位置にそれぞれ環状溝６
ａ，８ａを形成する。上記第２ホルダー６の環状溝６ａ
には円すい形状をした環状の第２永久磁石１０を保持固
定し、上記第４ホルダー８の環状溝８ａには円すい形状
をした環状の第４永久磁石１２を保持固定している。こ
の第２及び第４永久磁石１０，１２の対向面１０ａ，１
２ａは非接触であり、かつ第２及び第４ホルダー６，８
の対向傾斜面１４，１６と同方向に傾斜している。また
この第２及び第４永久磁石１０，１２は同極で対向して
おり反発するようにしている。このようにして、上記第
２軸受部４は上記第２及び第４永久磁石１０，１２の組
合せにより構成される。なお、上記第１ないし第４永久
磁石９，１０，１１，１２はそれぞれ必要により複数分
割して使用してもよい。
と上記ハブ２側の第４ホルダー８の各対向面１４，１６
は固定軸１の先端部側に下がる傾斜面とし、各対向面１
４，１６には互いに対向する位置にそれぞれ環状溝６
ａ，８ａを形成する。上記第２ホルダー６の環状溝６ａ
には円すい形状をした環状の第２永久磁石１０を保持固
定し、上記第４ホルダー８の環状溝８ａには円すい形状
をした環状の第４永久磁石１２を保持固定している。こ
の第２及び第４永久磁石１０，１２の対向面１０ａ，１
２ａは非接触であり、かつ第２及び第４ホルダー６，８
の対向傾斜面１４，１６と同方向に傾斜している。また
この第２及び第４永久磁石１０，１２は同極で対向して
おり反発するようにしている。このようにして、上記第
２軸受部４は上記第２及び第４永久磁石１０，１２の組
合せにより構成される。なお、上記第１ないし第４永久
磁石９，１０，１１，１２はそれぞれ必要により複数分
割して使用してもよい。
【００１２】このようにして、上記両軸受部３，４の傾
斜方向を互いに逆向きの方向としたため、上記第１軸受
部３の磁石の反発によるハブ２への作用方向Ｆ１と、上
記第２軸受部４の磁石の反発によるハブへの作用方向Ｆ
２が、互いに離れる方向とされ、ハブ２へ作用する両軸
受部３，４の磁石の反発力が引っ張り合う形となり、ハ
ブ２の軸方向へのずれが防止でき、結果的にハブ２の軸
方向の動きが規制されることになる。なお、両軸受部
３，４の傾斜方向を全く逆に、すなわち両軸受部３，４
のハブ２への作用方向Ｆ１，Ｆ２が互いに交差する方向
としてもよい。このようにすると、ハブ２への上記作用
方向が干渉し合うため同一作用が得られる。
斜方向を互いに逆向きの方向としたため、上記第１軸受
部３の磁石の反発によるハブ２への作用方向Ｆ１と、上
記第２軸受部４の磁石の反発によるハブへの作用方向Ｆ
２が、互いに離れる方向とされ、ハブ２へ作用する両軸
受部３，４の磁石の反発力が引っ張り合う形となり、ハ
ブ２の軸方向へのずれが防止でき、結果的にハブ２の軸
方向の動きが規制されることになる。なお、両軸受部
３，４の傾斜方向を全く逆に、すなわち両軸受部３，４
のハブ２への作用方向Ｆ１，Ｆ２が互いに交差する方向
としてもよい。このようにすると、ハブ２への上記作用
方向が干渉し合うため同一作用が得られる。
【００１３】また、第１及び第２軸受部３，４の間に
は、固定軸１の小径部１ａに固定し中径部１ｂの側面に
当接させたステータ１７ａと、該ステータ１７ａに対向
し上記ハブ２に固定した永久磁石１７ｂとから構成され
るハブ回転駆動部１７を配設している。さらに、固定軸
１は軸方向の貫通孔１ａを有し、ステータ１７ａに接続
したリード線１８が通されている。
は、固定軸１の小径部１ａに固定し中径部１ｂの側面に
当接させたステータ１７ａと、該ステータ１７ａに対向
し上記ハブ２に固定した永久磁石１７ｂとから構成され
るハブ回転駆動部１７を配設している。さらに、固定軸
１は軸方向の貫通孔１ａを有し、ステータ１７ａに接続
したリード線１８が通されている。
【００１４】
【発明の効果】以上から明らかなように、この発明のス
ピンドルモータは、ハブを固定軸に第１軸受部と第２軸
受部における磁石の反発力による非接触状態で支承する
ようにしたため、転がり接触のような摩擦トルクの損失
がない。さらに、両軸受部が傾斜方向が互いに逆向きの
アンギュラ形軸受部であるため、アキシァル方向および
ラジアル方向の負荷に対しても十分な軸受性能を発揮す
るとともに、両軸受部の磁石の反発によるハブの軸方向
の動きが規制され、該ハブの軸方向のずれが防止でき
る。従って、ハブの回転が安定し回転精度が安定する。
また従来構造のような密封形転がり軸受の使用ではない
ため、潤滑剤の必要がなくクリーン性が向上する。
ピンドルモータは、ハブを固定軸に第１軸受部と第２軸
受部における磁石の反発力による非接触状態で支承する
ようにしたため、転がり接触のような摩擦トルクの損失
がない。さらに、両軸受部が傾斜方向が互いに逆向きの
アンギュラ形軸受部であるため、アキシァル方向および
ラジアル方向の負荷に対しても十分な軸受性能を発揮す
るとともに、両軸受部の磁石の反発によるハブの軸方向
の動きが規制され、該ハブの軸方向のずれが防止でき
る。従って、ハブの回転が安定し回転精度が安定する。
また従来構造のような密封形転がり軸受の使用ではない
ため、潤滑剤の必要がなくクリーン性が向上する。
【図１】この発明にかかる一実施例であるスピンドルモ
ータの断面図である。
ータの断面図である。
【図２】従来のスピンドルモータの断面半図である。
１ 固定軸 ２ ハブ ３ 第１軸受部 ４ 第２軸受部 ９，１０，１１，１２ 永久磁石 １７ ハブ回転駆動部
Claims (1)
- 【請求項１】 固定軸と、該固定軸に外嵌するとともに
軸方向に離間した第１軸受部と第２軸受部にて上記固定
軸に回転自在に支承したハブと、上記両軸受部間でかつ
上記固定軸と上記ハブとの間に配設したハブ回転駆動部
とを有するスピンドルモータにおいて、上記第１軸受部
と第２軸受部を共に、同極でかつ非接触に対向させて上
記固定軸と上記ハブにそれぞれ固定した一対の永久磁石
から構成し、上記第１軸受部及び第２軸受部を構成する
それぞれ一対の永久磁石を上記固定軸の軸線に対して傾
斜させて上記両軸受部をアンギュラ形軸受部とし、上記
両軸受部の傾斜方向を互いに逆向きの方向としたことを
特徴とするスピンドルモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14272693A JPH06333333A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | スピンドルモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14272693A JPH06333333A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | スピンドルモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06333333A true JPH06333333A (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=15322163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14272693A Pending JPH06333333A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | スピンドルモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06333333A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100676854B1 (ko) * | 2005-11-23 | 2007-02-01 | 한국기계연구원 | 하이브리드형 자기베어링을 이용한 초소형 스핀들장치 |
-
1993
- 1993-05-21 JP JP14272693A patent/JPH06333333A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100676854B1 (ko) * | 2005-11-23 | 2007-02-01 | 한국기계연구원 | 하이브리드형 자기베어링을 이용한 초소형 스핀들장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990330 |