JPH06333378A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ヘッドに付着した塵埃を除去するに十分
な加速度と適切な方向、適切な時間間隔で磁気ヘッドを
移動させることにより、磁気ヘッドに塵埃が付着して
も、これが磁気ヘッドに固着する前にこれを除去するこ
とにより、磁気ヘッドに対する塵埃の堆積を防止し、Ｈ
ＤＩ障害を未然に防止する。 【構成】 回転する磁気ディスク２上を径方向にアクセ
スされる磁気ヘッド１と、磁気ヘッド１の移動量Ｍが予
め定められた所定量Ｍ₀ に満たない場合、所定量Ｍ₀ を
超える正逆方向のダミーシークを経由して磁気ヘッドを
移動量Ｍだけ移動させるディスクコントローラ８とを備
え、ディスクコントローラ８を通じて、磁気ヘッド１の
移動量Ｍが予め定められた所定量Ｍ₀ に満たない場合、
所定量Ｍ₀を超える正逆方向のダミーシークにより磁気
ヘッド１に加速度を与え塵埃を除去した上で磁気ヘッド
を所望の移動量Ｍだけ移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に係
り、特に電子計算機等の外部記憶装置として用いられる
磁気ディスクに磁気ヘッドを組み合わせた磁気記録再生
装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、磁気ディスク装置は、電源が切
断されている場合、磁気ディスクは静止しており、磁気
ヘッドは磁気ディスクの表面に接触している。これに対
して、装置に電源が投入され、磁気ディスクが回転を開
始すると、磁気ディスク表面に発生する空気流により、
磁気ヘッドは磁気ディスク表面との間に空隙を開けて浮
上する。この浮上量は極めて微少であり、この空隙を介
して磁気ヘッドは磁気ディスクに対する情報の記録再生
を行う。

【０００３】さて、以上のような構成において、何らか
の原因で磁気ヘッドに塵埃が付着すると、磁気ヘッドの
特性が劣化するばかりでなく、磁気ヘッドが浮上してい
ても、浮上間隔が小さいため、磁気ディスクの表面の磁
性層に損傷を与える危険性がある。このようにして、磁
気ディスク表面の磁性層が劣化すると、このために更に
塵埃が発生し、この塵埃が磁気ヘッドと磁気ディスクと
の浮上空隙に入り込むと、いわゆるＨＤＩ（ヘッドディ
スクインターフェース）問題となる。

【０００４】このために、従来から、磁気ヘッドに付着
した塵埃は速やかに除去する必要があるとされてきた。

【０００５】一方、近年、磁気ディスク装置に対する小
型化と大容量化の要求に応じて記録密度がますます高く
なってきている。このような要求を満たすためには、磁
気ヘッドと磁気ディスクの間の空隙を小さくする必要が
あり、このため磁気ヘッドの浮上量は低下する傾向にあ
る。ところが、浮上量の低下に伴い、塵埃問題は更に深
刻になってくる。

【０００６】このため、磁気ヘッドと磁気ディスクを容
器に密閉して、塵埃の侵入を防止すると共に、密閉容器
内に塵埃が混入しないように、クリーンな環境での制作
が行われている。

【０００７】しかしながら、電源投入時に磁気ヘッドが
磁気ディスク表面から浮上するまでの間は、磁気ヘッド
は磁気ディスク上を摺動するので、磁気ディスク上の磁
性層が削れて、どうしても塵埃が発生してしまう。つま
り、外部からの塵埃を防いでも、内部で塵埃が発生して
しまう。

【０００８】上に述べたような、内部での塵埃の発生を
防止するために、磁気ディスク上における磁気ヘッドの
摺動による、磁気ディスク上の磁性層の摩耗を防止する
目的で、磁性層の表面に潤滑剤を塗布するという対策が
広く採られている。

【０００９】ところが、完全に摩耗を防止することは、
困難であり、どうしても塵埃は発生する。ところが、潤
滑剤を塗布した磁気ディスクの場合、発生した塵埃は潤
滑剤と混ざり合い、これらの混合物は接着効果を持つよ
うになる。その結果、塵埃がいったん磁気ヘッドに付着
すると容易には除去できなくなり、ＨＤＩ問題を発生す
る。しかも、塵埃の接着効果は低温でより顕著になるた
め、ＨＤＩ問題はますます深刻になってくる。

【００１０】さて、磁気ヘッドに付着した塵埃は、磁気
ディスク装置の電源を切断し、磁気ディスクの回転が停
止する過程、すなわち、ＣＳＳ（コンタクトスタートス
トップ）と呼ばれる状態で、こすり取られる。つまり、
磁気ディスクの回転開始、回転停止時のＣＳＳ状態で、
磁気ヘッドはセルフクリーニングを行っていることにな
る。このため、磁気ディスク装置の運転停止がある間隔
で行われている限り、このセルフクリーニングにより、
ＨＤＩ問題が顕著になることはなかった。

【００１１】ところが、最近ではコンピュータシステム
の運用形態として、２４時間連続のノンストップ運転が
一般に行われるようになってきている。このため、磁気
ヘッドに付着した塵埃のＣＳＳによる清浄が期待できな
くなってきており、ＣＳＳ以外の方法による磁気ヘッド
への付着塵埃の除去が必要不可欠になってきている。

【００１２】一方、大規模なシステムの場合、磁気ディ
スク装置に対する、ホストコンピュータからのアクセス
頻度は不均一になる。すなわち、１部の磁気ディスク装
置はアクセス頻度が高いのに対して、別の磁気ディスク
装置はアクセス頻度が低いということが発生する。例え
ば、毎日のジャーナルデータを格納するファイルの場
合、磁気ディスク装置は１日１回 1時間程度しか稼働せ
ず、残りの２３時間は磁気ヘッドは全然動かず、磁気デ
ィスク上の定点に浮上したままになっている。

【００１３】ところが、このような定点浮上モードの磁
気ディスク装置は、ＨＤＩ障害の実績を見ると、通常の
稼働状態にある磁気ディスク装置に比べて１桁以上も高
いと言われている。このような使用条件では、磁気ヘッ
ドに対向する磁気ディスクの特定トラック領域が障害と
なる。一般に、浮上定点としては、電源投入後のイニシ
ャルローディング領域、ボリューム記録領域、カタログ
記録領域、ＶＴＯＣ記録領域、ＦＡＴ記録領域等がファ
イルの形態に応じて存在している。

【００１４】また、磁気ヘッドが定点に浮上し続ける訳
ではないが、一定方向の短スパンシークを続けるモード
においても、磁気ヘッドに汚れが付き易いという傾向が
ある。特に、顕著なのは１トラックの内周方向へのステ
ップシークの場合である。大容量のファイルでは、１シ
リンダに収まらない場合、連続した次のシリンダを用い
るので、記録再生には１トラックのステップシークを伴
うことになる。

【００１５】図８はステップシークを行いながら記録再
生を行う場合の磁気ヘッドの位置の時間経過の説明図で
ある。図において、横軸は時間ｔ、縦軸は磁気ヘッド位
置ｃｙｌをそれぞれ示すものである。図において示すよ
うに、記録再生の時間も含めてｔ₀ 時間の間、磁気ヘッ
ドは同一トラックに停滞する。滞留時間は他の磁気ヘッ
ドの記録再生時間も含むので、通常数１００ｍｓとな
る。ステップシークは図中にＳＴで示す動きであるが、
ステップシーク自体の所要時間は数ｍｓである。また、
磁気ヘッドの移動範囲の最大値をＳで示している。

【００１６】図９は磁気ディスクの汚れの具合の説明図
である。図において、２はクランプ９に固定され回転駆
動される磁気ディスク、１は回転する磁気ディスク２と
の間に発生する空気流により、磁気ディスク２上に浮上
しながら、磁気ディスク２の半径方向にアクセスされる
磁気ヘッド、１０は磁気ディスク２の表面および磁気ヘ
ッド１の内周側面１ａに付着する汚れ１０をそれぞれ示
すものである。

【００１７】以上述べたような構成において、磁気ディ
スク２はクランプ９を中心に回転し、磁気ヘッド１は磁
気ディスク２上を浮上しながらアクセスされ、磁気ディ
スク２上の磁性層に磁気的に記録再生を行う。

【００１８】図に示すように、半径ｒ₀ からｒ₁ までの
範囲は磁気ヘッド１の位置決め機構の構造上、絶対に磁
気ヘッド１がアクセスできない部分であり、磁気ディス
ク２の表面の汚れ１０の多い部分である。

【００１９】これに対して、半径ｒ₁ からｒ₂ の範囲は
磁気ヘッド１が記録再生のためのアクセスにより半径方
向に移動した範囲であり、磁気ヘッド１による清掃効果
で汚れは少なくなっている。

【００２０】また、図は、磁気ヘッド１の現在位置を示
すものであり、半径ｒ₂ からｒ₃ までの範囲は、磁気ヘ
ッド１が今後進行する可能性のある範囲である。この半
径がｒ₂ からｒ₃ の範囲では磁気ディスク２の表面には
汚れ１０が付着している。

【００２１】磁気ディスク２の半径がｒ₂ からｒ₃ の範
囲に磁気ヘッド１が移動すると、磁気ディスク２上の汚
れ１０は清掃されるが、汚れ１０の一部は磁気ヘッド１
の内周側面１ａに付着する。

【００２２】図１０は磁気ヘッド１の汚れ具合を側面か
ら見た説明図である。図において、１ａは磁気ディスク
２の回転によって生じる空気流の磁気ヘッド１下面への
流入端であり、１ｂは磁気ヘッド１の下面からの空気流
の流出端である。この流出端１ｂには、磁気ヘッド１の
磁気回路が形成される。

【００２３】図では、ヘッドスライダの流入端１ｃに汚
れ１０が付着している状況を示している。一般に、流入
端１ｃに汚れ１０ａが付くと、磁気ヘッド１の磁気ディ
スク２上での浮上量が減少し、磁気ヘッド１に固着した
汚れ１０ａと磁気ディスク２との干渉により、ＨＤＩの
原因となる。

【００２４】一方、汚れ１０ｂが磁気ヘッド１の平坦部
に付くと、磁気ヘッド１の実効上の浮上量が増大する。
この場合は、磁気ヘッド１と磁気ディスク２の間の隙間
が大きくなり、磁気ヘッド１の記録再生特性が劣化す
る。そして、正しい信号の記録再生ができなくなるの
で、エラーの原因となる。

【００２５】以上述べたように、磁気ディスク装置には
さまざまな問題点があり、これらの問題点に対する解決
策として、既に多数の提案がなされている。

【００２６】例えば、特開平４−２８６７８５号に示さ
れるように、ホストコンピュータからの要求によるアク
セス動作が実行されない期間においても、磁気ヘッドが
磁気ディスクの記録媒体上の一定の位置に留まることが
ないように、常に異なる位置に移動させ、定点浮上に起
因するＨＤＩ障害の発生を防止する技術が提案されてい
る。

【００２７】一方、特開昭６２−２２９５１４号に示さ
れるように、データの書き込みまたは読み出しの動作停
止時に磁気ヘッドをシーク方向に振動させることによ
り、付着汚れの除去と清掃を行うという技術の提案もあ
る。

【００２８】更に、特公昭６１−３８５４８号に示され
るように、一定時間内に上位制御装置からのシーク命令
がない場合に、中心側シリンダと外周側シリンダとを少
なくとも１回以上シークすることにより、磁気ヘッドに
付着した塵埃を除去する技術も開示されている。

【００２９】そして、特開昭６３−１４８４８７号にお
いては、上位装置からのシーク命令とは関係なく、設定
時間経過後、シーク範囲内において、磁気ヘッドの最大
浮上領域に設定された少なくとも１か所の特定シリンダ
に磁気ヘッドをシークさせ、ヘッドスライダ面に付着し
ている塵埃を除去することにより、ＨＤＩを防止する技
術も提案されている。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ディスク装
置は、以上のように構成されており、物理現象の本質を
捕らえることなく、対症療法的に対応してきたので、塵
埃によるＨＤＩ解決という観点からは不十分であった。
特に、磁気ヘッドへの塵埃の付着過程と除去過程に注目
して対策していなかったため、十分な効果が期待できな
いという問題点があった。このように、磁気ディスク装
置に要求される信頼性要求は多岐にわたっているが、磁
気ヘッドに付着した塵埃をＣＳＳ以外の方法で確実に除
去する必要性が大きくなってきており、塵埃対策の確実
な磁気ディスク装置が強く求められている。

【００３１】本発明の目的は上記従来技術の問題点を解
消し、磁気ヘッドに付着した塵埃を除去するに十分な加
速度と適切な方向、適切な時間間隔で磁気ヘッドを移動
させることにより、磁気ヘッドに塵埃が付着しても、こ
れが磁気ヘッドに固着する前にこれを除去することによ
り、磁気ヘッドに対する塵埃の堆積を防止し、ＨＤＩ障
害を未然に防止できる磁気ディスク装置を提供すること
にある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の磁気ディスク装置として、回転す
る磁気ディスク上を径方向にアクセスされる磁気ヘッド
と、前記磁気ヘッドの移動量Ｍが予め定められた所定量
Ｍ₀ に満たない場合、前記所定量Ｍ₀ を超える正逆方向
のダミーシークを経由して前記磁気ヘッドを移動量Ｍだ
け移動させる磁気ヘッド制御手段と、を備える磁気ディ
スク装置を提供するものである。

【００３３】また、上記目的を達成するために、請求項
２に記載の磁気ディスク装置として、回転する磁気ディ
スク上を径方向にアクセスされる磁気ヘッドと、前記磁
気ヘッドの移動量Ｍが予め定められた所定量Ｍ₀ を超え
る場合は前記磁気ヘッドをそのまま移動量Ｍだけ移動さ
せると共に前記移動量Ｍが予め定められた所定量Ｍ₀以
下の場合は、前記所定量Ｍ₀ を超える正逆方向のダミー
シークを経由して前記磁気ヘッドを移動量Ｍだけ移動さ
せる磁気ヘッド制御手段と、を備える磁気ディスク装置
を提供するものである。

【００３４】また、上記目的を達成するために、請求項
３に記載の磁気ディスク装置として、回転する磁気ディ
スク上を径方向にアクセスされる磁気ヘッドと、前記磁
気ヘッドの移動量Ｍが前記磁気ヘッドに最大加速度に近
い所定の加速度を与える所定量Ｍ₀ に満たない場合、前
記磁気ヘッドの現在位置に基づく方向に、前記所定量Ｍ
₀ を超える正逆方向のダミーシークを行わせ、このダミ
ーシーク経由して前記磁気ヘッドを移動量Ｍだけ移動さ
せる磁気ヘッド制御手段と、を備える磁気ディスク装置
を提供するものである。

【００３５】また、上記目的を達成するために、請求項
４に記載の磁気ディスク装置として、回転する磁気ディ
スク上を径方向にアクセスされる磁気ヘッドと、前記磁
気ヘッドに対する移動命令が所定の時間以上ない場合、
前記磁気ヘッドに最大加速度に近い加速度を与えるよう
なパトロールシークを行わせる磁気ヘッド制御手段と、
を備える磁気ディスク装置を提供するものである。

【００３６】また、上記目的を達成するために、請求項
５に記載の磁気ディスク装置として、回転する磁気ディ
スク上を径方向にアクセスされる磁気ヘッドと、前記磁
気ヘッドの移動量が“０”となるようなアクセス状態が
所定の時間以上続いた場合、前記磁気ヘッドに最大加速
度に近い加速度を与えるようなパトロールシークを行わ
せる磁気ヘッド制御手段と、を備える磁気ディスク装置
を提供するものである。

【００３７】また、上記目的を達成するために、請求項
６に記載の磁気ディスク装置として、回転する磁気ディ
スク上を径方向にアクセスされる磁気ヘッドと、前記磁
気ヘッドに対する移動命令が所定の時間以上ない場合並
びに前記磁気ヘッドの移動量が“０”またはこれに近い
移動量となるようなアクセス状態が所定の時間以上続い
た場合、前記磁気ヘッドに最大加速度に近い加速度を与
えるようなパトロールシークを行わせる磁気ヘッド制御
手段と、を備える磁気ディスク装置を提供するものであ
る。

【００３８】また、上記目的を達成するために、請求項
７に記載の磁気ディスク装置として、回転する磁気ディ
スク上を径方向にアクセスされる磁気ヘッドと、前記磁
気ヘッドの移動量で所定の加速度が得られる場合は、前
記磁気ヘッドをそのまま移動させると共に前記移動量で
所定の加速度が得られない場合は、前記磁気ヘッドの最
大移動範囲に関連づけられる移動量を持った正逆方向へ
のダミーシークを経由して前記磁気ヘッドを所期の移動
量だけ移動させ、前記磁気ヘッドの移動量が“０”とな
るようなアクセス状態が所定の時間以上続いた場合およ
び前記磁気ヘッドに対する移動命令が所定の時間以上な
い場合、前記磁気ヘッドの最大移動範囲に関連づけられ
る移動量を持った正逆方向へのシークを組み合わせたパ
トロールシークを行わせる磁気ヘッド制御手段と、を備
える磁気ディスク装置を提供するものである。

【００３９】さらに、上記目的を達成するために、請求
項８に記載の磁気ディスク装置として、回転する磁気デ
ィスク上を径方向にアクセスされる磁気ヘッドと、前記
磁気ヘッドの移動量Ｍが予め定められた所定量Ｍ₀ を超
える場合は前記磁気ヘッドをそのまま移動量Ｍだけ移動
させると共に前記移動量が予め定められた所定量Ｍ₀以
下で“０”以外の場合は、前記所定量Ｍ₀ を超える正逆
方向のダミーシークを経由して前記磁気ヘッドを移動量
Ｍだけ移動させ、前記磁気ヘッドの移動量が“０”とな
るようなアクセス状態が所定の時間以上続いた場合およ
び前記磁気ヘッドに対する移動命令が所定の時間以上な
い場合、前記磁気ヘッドに加速度を与えるようなパトロ
ールシークを行わせる磁気ヘッド制御手段と、を備える
磁気ディスク装置を提供するものである。

【００４０】

【作用】上記手段において、請求項１に記載の磁気ディ
スク装置は、磁気ヘッド制御手段を通じて、磁気ヘッド
の移動量Ｍが予め定められた所定量Ｍ₀ に満たない場
合、所定量Ｍ₀ を超える正逆方向のダミーシークにより
磁気ヘッドに加速度を与え塵埃を除去した上で磁気ヘッ
ドを所望の移動量Ｍだけ移動させる。

【００４１】上記手段において、請求項２に記載の磁気
ディスク装置は、磁気ヘッド制御手段を通じて、磁気ヘ
ッドの移動量Ｍが予め定められた所定量Ｍ₀ を超える場
合は磁気ヘッドをそのまま移動量Ｍだけ移動させて磁気
ヘッドに所望の加速度を加えると共に移動量Ｍが予め定
められた所定量Ｍ₀ 以下の場合は、所定量Ｍ₀ を超える
正逆方向のダミーシークに所望の加速度を与え、加速度
により磁気ヘッドに対する塵埃の付着防止を行った上
で、最終的に磁気ヘッドを所望の移動量Ｍだけ移動させ
る。

【００４２】上記手段において、請求項３に記載の磁気
ディスク装置は、磁気ヘッド制御手段を通じて、磁気ヘ
ッドの移動量Ｍが磁気ヘッドに最大加速度に近い所定の
加速度を与える所定量Ｍ₀ に満たない場合、磁気ヘッド
の現在位置に基づき、磁気ヘッドの移動量に余裕のある
方向に、所定量Ｍ₀ を超える正逆方向のダミーシークを
行わせ磁気ヘッドに塵埃除去に必要な加速度を与え、こ
のダミーシーク経由して磁気ヘッドを所望の移動量Ｍだ
け移動させる。

【００４３】上記手段において、請求項４に記載の磁気
ディスク装置は、磁気ヘッド制御手段を通じて、磁気ヘ
ッドに対する移動命令が所定の時間以上ない場合、磁気
ヘッドの連続定点位置を防止するために、磁気ヘッドに
最大加速度に近い加速度を与えて塵埃付着を防止するた
めのパトロールシークを行わせる。

【００４４】上記手段において、請求項５に記載の磁気
ディスク装置は、磁気ヘッド制御手段を通じて、磁気ヘ
ッドの移動量が“０”となるようなアクセス状態が所定
の時間以上続いた場合、磁気ヘッドの連続定点位置を防
止するために、磁気ヘッドに最大加速度に近い加速度を
与えて塵埃付着を防止するためのパトロールシークを行
わせる。

【００４５】上記手段において、請求項６に記載の磁気
ディスク装置は、磁気ヘッド制御手段を通じて、磁気ヘ
ッドに対する移動命令が所定の時間以上ない場合並びに
磁気ヘッドの移動量が“０”またはこれに近い移動量と
なるようなアクセス状態が所定の時間以上続いた場合、
磁気ヘッドの連続定点位置を防止するために、磁気ヘッ
ドに最大加速度に近い加速度を与えて塵埃付着を防止す
るためのパトロールシークを行わせる。

【００４６】上記手段において、請求項７に記載の磁気
ディスク装置は、磁気ヘッド制御手段を通じて、磁気ヘ
ッドの移動量で所定の加速度が得られる場合は、磁気ヘ
ッドをそのまま移動させると共に所定の加速度が得られ
ないような場合は、磁気ヘッドの最大移動範囲に関連づ
けられる移動量を持った正逆方向へのダミーシークを経
由して磁気ヘッドを所期の移動量だけ移動させ、磁気ヘ
ッドの移動量が“０”となるようなアクセス状態が所定
の時間以上続いた場合および磁気ヘッドに対する移動命
令が所定の時間以上ない場合、磁気ヘッドの最大移動範
囲に関連づけられる移動量を持った正逆方向へのシーク
を組み合わせたパトロールシークを行わせ、磁気ヘッド
の連続定点位置を防止すると共に磁気ヘッドに常に塵埃
除去に必要な加速度が加わるようにしている。

【００４７】上記手段において、請求項８に記載の磁気
ディスク装置は、磁気ヘッド制御手段を通じて、磁気ヘ
ッドの移動量Ｍが予め定められた所定量Ｍ₀ を超える場
合は磁気ヘッドをそのまま移動量Ｍだけ移動させ所定の
加速度を得ると共に移動量が予め定められた所定量Ｍ₀
以下で“０”以外の場合は、所定量Ｍ₀ を超える正逆方
向のダミーシークを経由して磁気ヘッドを移動量Ｍだけ
移動させ所期の加速度を得て、磁気ヘッドの移動量が
“０”となるようなアクセス状態が所定の時間以上続い
た場合および磁気ヘッドに対する移動命令が所定の時間
以上ない場合、磁気ヘッドに加速度を与えるようなパト
ロールシークを行わせることにより、磁気ヘッドの連続
定点位置を防止すると共に磁気ヘッドに常に塵埃除去に
必要な加速度が加わるようにしている。

【００４８】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の実施例
を説明する。

【００４９】図１は本発明の一実施例に係る磁気ディス
ク装置の概略構成図である。図において、３は磁気ディ
スク２とこれに対応する磁気ヘッド１を収容する密閉容
器、４は磁気ディスク２を回転させるスピンドルモー
タ、５は磁気ヘッド１を磁気ディスク２の半径方向にシ
ーク動作させ所定のトラック上に位置決めするアクチュ
エータ、６はアクチュエータ５を制御すると共にスピン
ドルモータ４を駆動する電気回路、７はディスクコント
ローラ８を介して磁気ディスク装置を制御すると共にデ
ータの記録再生を行わせるホストコンピュータである。

【００５０】以上述べたような構成において、次にその
動作を説明する。

【００５１】まず、シリンダＡからシリンダＢへの位置
決め動作の手順について説明する。ホストコンピュータ
７からシリンダＢへのシーク命令が出されると、ディス
クコントローラ８は電気回路６のシリンダアドレスレジ
スタ（ＣＡＲ）から磁気ヘッド１の現在の位置Ａを知
り、 Ｍ＝Ｂ−Ａ ・・・（１） を計算して、ディファレンスＭを電気回路６に伝える。

【００５２】ここで、電気回路６はディファレンスＭの
符号と大きさを判断して、Ｍがある値よりも大きな場合
は、Ｍの大きさに応じた電気信号をアクチュエータ５に
加える。アクチュエータ５は電気信号を機械的に変換
し、磁気ヘッド１を駆動し、Ｍトラック分動かしてシリ
ンダＢに移動させる。また、シリンダアドレスレジスタ
（ＣＡＲ）の値は更新されてＢになる。

【００５３】一方、ディファレンスＭの符号と大きさの
判断の結果、Ｍがある値以下の場合は、Ｍより大きなＮ
に対応する電気信号をアクチュエータ５に加える。アク
チュエータ５は電気信号を機械的に変換し、磁気ヘッド
１を駆動し、Ｎトラック分動かす。その結果、磁気ヘッ
ド１には大きな加速度が働き、この加速度により、磁気
ヘッド１に対する塵埃の付着を防止する。次に、先とは
逆の方向に（Ｎ−Ｍ）または（Ｎ＋Ｍ）トラックに対応
する電気信号をアクチュエータ５に加える。その結果、
磁気ヘッド１が駆動され、（Ｎ−Ｍ）または（Ｎ＋Ｍ）
トラック分移動して、結果として、シリンダＢに移動さ
せる。この逆方向の移動においても、磁気ヘッド１には
大きな加速度が印加されることになり、塵埃の付着を防
止する。その後に、シリンダアドレスレジスタ（ＣＡ
Ｒ）の値が更新されてＢになる。

【００５４】なお、シリンダＡから他のシリンダへの位
置決めの指令がない場合、ディスクコントローラ８は時
間Ｔ毎に、磁気ヘッド１をパトロールシークにより動か
し、磁気ヘッド１への塵埃の付着を防止する。このパト
ロールシークにおいても、磁気ヘッド１の位置を見なが
ら、磁気ヘッド１に加速度が加わるようなシーク動作を
行わせることにより、塵埃の付着を防止することができ
る。

【００５５】ここで、アクチュエータ５の速度ｖと加速
度ａの関係を図２の説明図に示す。曲線Ｆは最大速度ｖ
₀ なる速度プロフィールを示し、囲む面積はディファレ
ンスＭに比例する距離を示す。また、曲線Ｇは加速度を
示し、加速領域の最大加速度ａと減速領域の最大減速度
ｂを比較すると、減速領域は制御の都合もあって、大き
な減速度がとれないため、 ａ＞ｂ ・・・（２） である場合が多い。

【００５６】また、ディファレンスＭと加速度ａの関係
を図３の説明図に示す。

【００５７】図２も示すように、ディファレンスＭが小
さい時は、加速度ａも小さいが、 Ｍ＞Ｍ₀ ・・・（３） であれば、 ａ＞０．９ａ₀ ・・・（４） となり、加速度ａは最大値ａ₀ の９０％以上が確保され
る。一方、 Ｍ＝１ ・・・（５） の時は、 ａ＝ａ₁ ・・・（６） であり、最小である。

【００５８】図４はディファレンスＭの場合の磁気ヘッ
ド１の位置ｃｙｌと時間経過ｔを示す説明図である。往
路Ｈは順方向へのＮトラック分のダミーシークを示して
おり、復路Ｉは（Ｎ−Ｍ）トラック分で方向は往路と反
対のダミーシークを示している。ダミーシーク完了後は
結果的に順方向にＭトラック分の前進を行ったこととな
り、その後に必要な記録再生動作を行う。ここで、 Ｎ−Ｍ＞Ｍ₀ ・・・（７） になるように、トラック数Ｎを選択すれば、磁気ヘッド
１に０．９ａ₀ 以上の加速度を印加できる。

【００５９】一方、磁気ヘッド１の位置が磁気ディスク
２上でＳ／２を超えた場合は、今度は、往路Ｈのダミー
シークで逆方向にＮトラック移動させた後に、復路Ｉの
ダミーシークで順方向に（Ｎ＋Ｍ）トラック前進させ
る。つまり、磁気ヘッド１が限界シリンダＳに近づく
と、前進方向にはディファレンスＮをとることができな
いため、常にディファレンスＮを確保するための方策で
ある。そして、結果として、順方向にＭトラック分の前
進を行わせる。

【００６０】図５はディスクコントローラ８の内部処理
を説明するためのフローチャートである。

【００６１】ステップＳ１７においては、ホストコンピ
ュータ７からのＩ／Ｏ命令の有無を検出している。ここ
で、Ｉ／Ｏ命令があれば、ステップＳ１８の処理におい
て、ディファレンスＭの大きさが“０”か否かを判定
し、“０”でなければステップＳ１９の処理に入る。ス
テップＳ１９では、ディファレンスＭのＭ₀ に対する大
小を判定する。ここで、ディファレンスＭがＭ₀ 以下で
あれば、ステップＳ２１の処理に入る。

【００６２】ステップＳ２１では、まずヘッド位置がＳ
／２以下か否かを判定する。ちなみに、ここでＳは先に
も述べたように、磁気ヘッド１の移動最大位置を示す。
ここで、ヘッド位置がＳ／２の場合、ステップＳ２２で
往路Ｈの順方向のダミーシークを発生する。この場合は
ディファレンスＮである。次に、ステップＳ２３に移
り、復路Ｉの逆方向のダミーシークを発生する。この場
合はディファレンス（Ｎ−Ｍ）である。結果として、順
方向にディファレンスＭを確保できる。

【００６３】一方、ステップＳ２１で、ヘッド位置がＳ
／２より大きな場合、ステップＳ２４でダミーシークの
方向を切り替える。その結果、ステップＳ２２で往路Ｈ
のダミーシークを発生する。その結果、ディファレンス
Ｎの逆方向のダミーシークが行われる。次に、ステップ
Ｓ２３で復路Ｉのダミーシークを発生する。その結果、
ディファレンス（Ｎ＋Ｍ）の順方向のダミーシークが行
われる。そして、結果的に、順方向にディファレンスＭ
を確保することができる。

【００６４】なお、ステップＳ１９の判定で、ディファ
レンスＭがＭ₀ よりも大きいと判定された場合、ステッ
プＳ２０に移行して、通常のディファレンスＭのシーク
処理が行われ、磁気ヘッド１は順方向にＭトラック前進
する。

【００６５】また、ステップＳ１８の判定で、ディファ
レンスＭが“０”と判定された場合、ステップＳ２５に
移行し、前回のシーク処理から時間Ｔを経過したか否か
の判定が行われる。ここで、時間Ｔが経過していなけれ
ば、時間Ｔの経過を待って、ステップＳ２６の処理に入
る。

【００６６】ステップＳ２６ではホストコンピュータ７
がＩ／Ｏ命令の処理中か否かを判定する。そして、Ｉ／
Ｏ命令の処理中の場合は、これが終了するのを待ってス
テップＳ２７の処理に入る。

【００６７】ステップＳ２７では、ホストコンピュータ
７からの命令にかかわらず、パトロールシーク処理に入
る。

【００６８】以上のような動作を通じて、ディファレン
スＭのヘッド移動であっても、ディファレンスＭがＭ₀
以下の場合、ディファレンスＮの往路Ｈのダミーシーク
とディファレンス（Ｎ−Ｍ）または（Ｎ＋Ｍ）の復路Ｉ
のダミーシークを行うことにより、磁気ヘッド１に十分
な加速度を印加できるので、磁気ヘッド１に付着した塵
埃の除去を効果的に行うことができる。

【００６９】また、ディファレンスＭが“０”の場合
も、パトロールシークを時間Ｔを見ながら実施するの
で、磁気ヘッド１が定点浮上状態を長時間続けるのを防
止することができる。

【００７０】なお、ディファレンスＭが“０”でなくて
も、長時間“０”に近い移動量を続けるような場合も、
パトロールシークにより磁気ヘッド１への塵埃の付着防
止処理を行うようにしてもよい。つまり、トラックの移
動量が少ない場合、その度にダミーシークを行うとアク
セス時間がかかるが、このような場合は、時間Ｔに基づ
く時間間隔でパトロールシークを行わせ、ダミーシーク
の代わりをさせる。

【００７１】なお、図１の構成において、ステップＳ１
７では、ホストコンピュータ７からのＩ／Ｏ命令の有無
を監視して、Ｉ／Ｏがない場合は、ステップＳ２５の処
理に入るが、ここでは時間Ｔの経過を監視している。そ
して、時間Ｔを経過した場合は、ステップＳ２６でＩ／
Ｏ命令の処理中の有無をチェックした後で、ステップＳ
２７でパトロールシークを行う。

【００７２】この場合のシリンダＸの計算は以下に述べ
るようにして行う。

【００７３】ｎ番目のシリンダｘの値をｘ（ｎ）、パト
ロールシーク時の磁気ヘッド１の移動範囲の最大値を
Ｌ、パトロールシークの幅をＤとする。ここで、 Ｌ≦Ｓ ・・・（８） である。そして、Ｌを法とする計算を行う。

【００７４】 ｘ（ｎ＋１）＝ｘ（ｎ）＋Ｄ ｍｏｄ Ｌ ・・・（９） すなわち、 ｘ（ｎ）＋Ｄ＜Ｌ ・・（１０） の時は、 ｘ（ｎ＋１）＝ｘ（ｎ）＋Ｄ ・・（１１） であり、 ２Ｌ＞ｘ（ｎ）＋Ｄ≧Ｌ ・・（１２） の時は、 ｘ（ｎ＋１）＝ｘ（ｎ）＋Ｄ−Ｌ ・・（１３） である。

【００７５】次に、 ｘ（ｎ）＝０ ・・（１４） で（１０）式の条件を満足していれば、 ｘ（ｎ＋１）＝ｘ（ｎ）＋Ｄ ・・（１５） ｘ（ｎ＋２）＝ｘ（ｎ＋１）＋Ｄ−Ｌ＝ｘ（ｎ）＋２Ｄ−Ｌ ・・（１６） となるので、２番目との差は Δｘ＝ｘ（ｎ＋２）−ｘ（ｎ）＝２Ｄ−Ｌ ：一定 ・・（１７） となる。ここで数値例として、Ｌ＝２２０、Ｄ＝１２０
とすれば、（１７）式より、 Δｘ＝１２０・２−２２０＝２４０−２２０＝２０ ・・（１８） となる。この場合の、磁気ヘッド１の位置の変化を図６
の説明図に示す。

【００７６】いま、ホストコンピュータ７からのＩ／Ｏ
命令が引き続き来ない場合、周期Ｔ後とにシリンダｘ
（ｎ）は往路Ｄ、復路Ｄ−Ｌの幅で、５往復した後に、
０シリンダに戻る。すなわち、Ｄについて、適切な値を
選択することにより、同一方向のシークが続くような状
態を避けることができる。この条件は、 ｘ（ｎ＋１）＜Ｌ ・・（１９） ｘ（ｎ＋２）＝ｘ（ｎ＋１）＋Ｄ＞Ｌ ・・（２０） Ｄ＞（Ｌ／２）−ｘ（ｎ）／２ ・・（２１） である。先の、数値例では、Ｌ＝２２０、ｘ（ｎ）＝０
なので、 Ｄ＞１１０ ・・（２２） となり、図６の動作はこの条件を満足していることにな
る。

【００７７】さて、上記実施例では、ステップＳ１８の
処理において、ホストコンピュータ７からのＩ／Ｏ命令
のディファレンスＭが“０”の場合に、ステップＳ２５
の処理へのパスを設けた。これは、実際のコンピュータ
システムの稼働実測例から、この条件が無視できない位
に多いことが判明したためである。つまり、ステップＳ
１８の処理を省略すると、ディファレンスＭ＝０の場合
に、ステップＳ２２、２３の経路に進むが、この場合、
磁気ヘッド１はシリンダｘ（ｎ）とｘ（ｎ）＋Ｎの間を
往復することになり、塵埃の付着防止という観点からは
望ましくない。このため、ディファレンスＭ＝０の場合
は、ステップＳ２５、Ｓ２６の判定で、時間ＴとＩ／Ｏ
の有無をチェックし、ステップＳ２７で図６のようなパ
トロールシークを行い対処するようにしている。

【００７８】次に、Ｌの値について説明する。一般に
は、Ｌ≦Ｓであるが、図９を用いて説明したように、磁
気ディスク２の半径ｒ₂ とｒ₃ の範囲は磁気ディスク２
の汚れ１０が多く、この領域に磁気ヘッド１を移動させ
ることは避けるのが望ましい。そこで、過去にシークし
たトラックの最大値をＬ₀ として、Ｌ＝Ｌ₀ になるよう
に、常時更新するのがよい。しかし、この方法では、デ
ィスクコントローラ８に複数のヘッドディスクアッセン
ブリィが接続される場合、それぞれに対して、Ｌ₀ を保
持する必要があり、複雑にならざるを得ない。また、実
際のシステムではファイルの全体を使用していることは
まれであり、平均的には１／３程度である。したがっ
て、実用的にはＬ＝Ｓ／３程度に選ぶことにより、初期
の目的を達成することができる。

【００７９】なお、上記実施例では、各種の制御をディ
スクコントローラ８が実施するような構成を例示した
が、ホストコンピュータ７で実施するようにしても、電
気回路６で実施するようにしてもよく、同様の効果を得
ることができる。

【００８０】以上のように、本発明の磁気ディスク装置
では、磁気ヘッド１の位置やアクセス方向に応じて、加
速度を伴うダミーシークを行わせることにより、磁気ヘ
ッド１に対する塵埃の付着を防止できるので、ＨＤＩ障
害によるエラー発生を抑制することができる。図７はダ
ミーシークによるディファレンスＮの量とエラー継続時
間の関係を示す説明図であるが、ディファレンスＮの値
を大きく取ることにより、エラーを大幅にしかも急激に
低減することができる。つまり、Ｎ＞Ｍ₀ とすれば、エ
ラー継続時間はＮ＝１の場合と比較して、１／１０以下
にできるという効果がある。

【００８１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の磁気ディス
ク装置によれば、磁気ヘッドのアクセスに当たり、磁気
ヘッドに対して最大加速度に近い加速度を与えるような
ダミーシークを正逆方向に行わせ、更に磁気ヘッドのア
クセスが一定時間以上ない場合は、最大加速度に近い加
速度を与えるようなパトロールシークを行わせることに
より、磁気ヘッドに対する塵埃の付着を防止でき、ＨＤ
Ｉ障害低減により大幅に信頼性を向上できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の概
略構成図である。

【図２】磁気ヘッド１の速度と加速度の関係を示す説明
図である。

【図３】ディファレンスと加速度の関係を示す説明図で
ある。

【図４】磁気ヘッド位置と時間経過の説明図である。

【図５】ディスクコントローラの内部処理のフローチャ
ートである。

【図６】パトロールシークの説明図である。

【図７】ダミーシークとエラーの継続時間の関係を示す
説明図である。

【図８】ステップシークの説明図である。

【図９】磁気ディスクの汚れ具合の説明図である。

【図１０】磁気ヘッドの汚れ具合の説明図である。

【符号の説明】

１ 磁気ヘッド ２ 磁気ディスク ３ 密閉容器 ４ スピンドルモータ ５ アクチュエータ ６ 電気回路 ７ ホストコンピュータ ８ ディスクコントローラ ９ クランプ １０ 汚れ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年７月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】このため、磁気ヘッドと磁気ディスクを容
器に密閉して、塵埃の侵入を防止すると共に、密閉容器
内に塵埃が混入しないように、クリーンな環境での製作
が行われている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】ところが、最近ではコンピュータシステム
の運用形態として、２４時間連続のノンストップ運転が
一般に行われるようになってきている。このため、磁気
ヘッドに付着した塵埃のＣＳＳによる清掃が期待できな
くなってきており、ＣＳＳ以外の方法による磁気ヘッド
への付着塵埃の除去が必要不可欠になってきている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】図９は磁気ディスクの汚れの具合の説明図
である。図において、２はクランプ９に固定され回転駆
動される磁気ディスク、１は回転する磁気ディスク２と
の間に発生する空気流により、磁気ディスク２上に浮上
しながら、磁気ディスク２の半径方向にアクセスされる
磁気ヘッド、１０は磁気ディスク２の表面および磁気ヘ
ッド１の内周側面１ａに付着する汚れをそれぞれ示すも
のである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】図１０は磁気ヘッド１の汚れ具合を側面か
ら見た説明図である。図において、１ｃは磁気ディスク
２の回転によって生じる空気流の磁気ヘッド１下面への
流入端であり、１ｂは磁気ヘッド１の下面からの空気流
の流出端である。この流出端１ｂには、磁気ヘッド１の
磁気回路が形成される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】また、上記目的を達成するために、請求項
３に記載の磁気ディスク装置として、回転する磁気ディ
スク上を径方向にアクセスされる磁気ヘッドと、前記磁
気ヘッドの移動量Ｍが前記磁気ヘッドに最大加速度に近
い所定の加速度を与える所定量Ｍ₀ に満たない場合、前
記磁気ヘッドの現在位置に基づく方向に、前記所定量Ｍ
₀ を超える正逆方向のダミーシークを行わせ、このダミ
ーシークを経由して前記磁気ヘッドを移動量Ｍだけ移動
させる磁気ヘッド制御手段と、を備える磁気ディスク装
置を提供するものである。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】ここで、電気回路６はディファレンスＭの
符号と大きさを判断して、Ｍがある値よりも大きな場合
は、Ｍの大きさに応じた電気信号をアクチュエータ５に
加える。アクチュエータ５は電気信号を機械力に変換
し、磁気ヘッド１を駆動し、Ｍトラック分動かしてシリ
ンダＢに移動させる。また、シリンダアドレスレジスタ
（ＣＡＲ）の値は更新されてＢになる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５３】一方、ディファレンスＭの符号と大きさの
判断の結果、Ｍがある値以下の場合は、Ｍより大きなＮ
に対応する電気信号をアクチュエータ５に加える。アク
チュエータ５は電気信号を機械力に変換し、磁気ヘッド
１を駆動し、Ｎトラック分動かす。その結果、磁気ヘッ
ド１には大きな加速度が働き、この加速度により、磁気
ヘッド１に対する塵埃の付着を防止する。次に、先とは
逆の方向に（Ｎ−Ｍ）または（Ｎ＋Ｍ）トラックに対応
する電気信号をアクチュエータ５に加える。その結果、
磁気ヘッド１が駆動され、（Ｎ−Ｍ）または（Ｎ＋Ｍ）
トラック分移動して、結果として、シリンダＢに移動さ
せる。この逆方向の移動においても、磁気ヘッド１には
大きな加速度が印加されることになり、塵埃の付着を防
止する。その後に、シリンダアドレスレジスタ（ＣＡ
Ｒ）の値が更新されてＢになる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６２】ステップＳ２１では、まずヘッド位置がＳ
／２以下か否かを判定する。ちなみに、ここでＳは先に
も述べたように、磁気ヘッド１の移動最大位置を示す。
ここで、ヘッド位置がＳ／２以下の場合、ステップＳ２
２で往路Ｈの順方向のダミーシークを発生する。この場
合はディファレンスＮである。次に、ステップＳ２３に
移り、復路Ｉの逆方向のダミーシークを発生する。この
場合はディファレンス（Ｎ−Ｍ）である。結果として、
順方向にディファレンスＭを確保できる。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７５】次に、 ｘ（ｎ）＝０ ・・（１４） で（１０）式の条件を満足していれば、 ｘ（ｎ＋１）＝ｘ（ｎ）＋Ｄ ・・（１５） ｘ（ｎ＋２）＝ｘ（ｎ＋１）＋Ｄ−Ｌ＝ｘ（ｎ）＋２Ｄ−Ｌ ・・（１６） となるので、２番目との差は Δｘ＝ｘ（ｎ＋２）−ｘ（ｎ）＝２Ｄ−Ｌ ：一定 ・・（１７） となる。ここで数値例として、Ｌ＝２２０、Ｄ＝１２０
とすれば、（１７）式より、 Δｘ＝２×１２０−２２０＝２４０−２２０＝２０ ・・（１８） となる。この場合の、磁気ヘッド１の位置の変化を図６
の説明図に示す。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７６】いま、ホストコンピュータ７からのＩ／Ｏ
命令が引き続き来ない場合、周期Ｔ毎にシリンダｘ
（ｎ）は往路Ｄ、復路Ｌ−Ｄの幅で、５往復した後に、
０シリンダに戻る。すなわち、Ｄについて、適切な値を
選択することにより、同一方向のシークが続くような状
態を避けることができる。この条件は、 ｘ（ｎ＋１）＜Ｌ ・・（１９） ｘ（ｎ＋２）＝ｘ（ｎ＋１）＋Ｄ＞Ｌ ・・（２０） Ｄ＞（Ｌ／２）−ｘ（ｎ）／２ ・・（２１） である。先の、数値例では、Ｌ＝２２０、ｘ（ｎ）＝０
なので、 Ｄ＞１１０ ・・（２２） となり、図６の動作はこの条件を満足していることにな
る。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正１２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する磁気ディスク上を径方向にアク
   セスされる磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドの移動量Ｍが
   予め定められた所定量Ｍ₀ に満たない場合、前記所定量
   Ｍ₀ を超える正逆方向のダミーシークを経由して前記磁
   気ヘッドを移動量Ｍだけ移動させる磁気ヘッド制御手段
   と、を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 回転する磁気ディスク上を径方向にアク
   セスされる磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドの移動量Ｍが
   予め定められた所定量Ｍ₀ を超える場合は前記磁気ヘッ
   ドをそのまま移動量Ｍだけ移動させると共に前記移動量
   Ｍが予め定められた所定量Ｍ₀ 以下の場合は、前記所定
   量Ｍ₀ を超える正逆方向のダミーシークを経由して前記
   磁気ヘッドを移動量Ｍだけ移動させる磁気ヘッド制御手
   段と、を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 回転する磁気ディスク上を径方向にアク
   セスされる磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドの移動量Ｍが
   前記磁気ヘッドに最大加速度に近い所定の加速度を与え
   る所定量Ｍ₀ に満たない場合、前記磁気ヘッドの現在位
   置に基づく方向に、前記所定量Ｍ₀ を超える正逆方向の
   ダミーシークを行わせ、このダミーシークを経由して前
   記磁気ヘッドを移動量Ｍだけ移動させる磁気ヘッド制御
   手段と、を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】 回転する磁気ディスク上を径方向にアク
   セスされる磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドに対する移動
   命令が所定の時間以上ない場合、前記磁気ヘッドに最大
   加速度に近い加速度を与えるようなパトロールシークを
   行わせる磁気ヘッド制御手段と、を備えることを特徴と
   する磁気ディスク装置。
5. 【請求項５】 回転する磁気ディスク上を径方向にアク
   セスされる磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドの移動量が
   “０”となるようなアクセス状態が所定の時間以上続い
   た場合、前記磁気ヘッドに最大加速度に近い加速度を与
   えるようなパトロールシークを行わせる磁気ヘッド制御
   手段と、を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
6. 【請求項６】 回転する磁気ディスク上を径方向にアク
   セスされる磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドに対する移動
   命令が所定の時間以上ない場合並びに前記磁気ヘッドの
   移動量が“０”またはこれに近い移動量となるようなア
   クセス状態が所定の時間以上続いた場合、前記磁気ヘッ
   ドに最大加速度に近い加速度を与えるようなパトロール
   シークを行わせる磁気ヘッド制御手段と、を備えること
   を特徴とする磁気ディスク装置。
7. 【請求項７】 回転する磁気ディスク上を径方向にアク
   セスされる磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドの移動量で所
   定の加速度が得られる場合は、前記磁気ヘッドをそのま
   ま移動させると共に前記移動量で所定の加速度が得られ
   ない場合は、前記磁気ヘッドの最大移動範囲に関連づけ
   られる移動量を持った正逆方向へのダミーシークを経由
   して前記磁気ヘッドを所期の移動量だけ移動させ、前記
   磁気ヘッドの移動量が“０”となるようなアクセス状態
   が所定の時間以上続いた場合および前記磁気ヘッドに対
   する移動命令が所定の時間以上ない場合、前記磁気ヘッ
   ドの最大移動範囲に関連づけられる移動量を持った正逆
   方向へのシークを組み合わせたパトロールシークを行わ
   せる磁気ヘッド制御手段と、を備えることを特徴とする
   磁気ディスク装置。
8. 【請求項８】 回転する磁気ディスク上を径方向にアク
   セスされる磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドの移動量Ｍが
   予め定められた所定量Ｍ₀ を超える場合は前記磁気ヘッ
   ドをそのまま移動量Ｍだけ移動させると共に前記移動量
   が予め定められた所定量Ｍ₀ 以下で“０”以外の場合
   は、前記所定量Ｍ₀ を超える正逆方向のダミーシークを
   経由して前記磁気ヘッドを移動量Ｍだけ移動させ、前記
   磁気ヘッドの移動量が“０”となるようなアクセス状態
   が所定の時間以上続いた場合および前記磁気ヘッドに対
   する移動命令が所定の時間以上ない場合、前記磁気ヘッ
   ドに加速度を与えるようなパトロールシークを行わせる
   磁気ヘッド制御手段と、を備えることを特徴とする磁気
   ディスク装置。