JPH0633488A - チルトドーザ装置の操作回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 油圧ショベルの従来技術のチルトドーザ装置
用操作回路では、ドーザ用，チルト用の両コントロール
バルブよりドーザシリンダ，チルトシリンダにそれぞれ
連通する別個の給排回路を、スイベルジョイント内を通
過させていた。スイベルジョイントの形状と容量、及び
給排回路の配管がそれぞれ長大なものとなり、油圧ショ
ベルの小型軽量化を阻害していた。この問題点を解決す
る。 ［構成］ 本発明では、油圧ショベルの下部走行体に電
磁切換弁を配置し、上部旋回体側に配置したドーザ用コ
ントロールバルブと、下部走行体側に配置されているド
ーザシリンダ及びチルトシリンダとを上記電磁切換弁を
介して連通し、旋回時電気接続部を介して上部旋回体側
のスイッチと、上記電磁用切換弁とを連通し、スイッチ
操作によりチルトシリンダを作動せしめるように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドーザシリンダ及びチ
ルトシリンダを有するチルトドーザ装置を装備している
上部旋回式建設機械の操作回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、チルトドーザ装置を装備してい
る油圧ショベルの側面図である。図において、１は下部
走行体、２は下部走行体１の下部ブレーム、３はドーザ
用のアーム、４は排土板、５はドーザシリンダ、６はチ
ルトシリンダ、７Ｌ，７Ｒは左右の走行モータ、８は上
部旋回体、９は旋回モータ、１０はスイベルジョイン
ト、１１は上部旋回体８のフロント部に装着した作業ア
タッチメントである。次に図５は、図４における排土板
４の周辺を示す斜視図である。

【０００３】次に図６は、従来技術のチルトドーザ装置
の操作回路を示す要部回路図である。図において、１２
Ｌ，１２Ｒは左右の走行モータ７Ｒ，７Ｒをそれぞれ制
御する走行用切換弁、１３，１４，１５，１６は油圧シ
ョベルに装備した各種油圧アクチュエータを制御するパ
イロット切換弁、１７はドーザシリンダ５を制御するド
ーザ用コントロールバルブ，１８はチルトシリンダ６を
制御するチルト用コントロールバルブ、１９は走行直進
弁、２０，２１，２２はそれぞれ第１，第２，第３ポン
プ、２３は油タンクである。

【０００４】図４及び図５に示すように、チルトドーザ
装置をそなえた油圧ショベルでは、下部走行体１に、ド
ーザシリンダ５にて上下揺動可能にアーム３を設け、そ
のアーム（３）先端部に、チルトシリンダ６にてチルト
揺動可能に排土板４を取付けている。次に、従来技術の
操作回路を図６について述べる。従来技術ではドーザシ
リンダ５又はチルトシリンダ６をそれぞれ作動させると
きには、ドーザ用コントロールバルブ１７又はチルト用
コントロールバルブ１８を操作する。第３ポンプ２２か
らの圧油はそれぞれコントロールバルブ１７又は１８、
それらの給排回路２４又は２５を通じて、ドーザシリン
ダ５又はチルトシリンダ６に供給される。それにより、
ドーザシリンダ５又はチルトシリンダ６を伸縮作動させ
ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルのうち特
に小型ショベル（一般にミニショベルなどと呼ばれる超
小型の上部旋回式油圧ショベルを含む）では、その小型
軽量化がすすめられている。ところが従来技術のチルト
ドーザ装置では、ドーザシリンダ，チルトシリンダをそ
れぞれ制御するドーザ用コントロールバルブ，チルト用
コントロールバルブを設け、それらのそれぞれ給排回路
を別個に配設していた。上記両コントロールバルブは運
転操作などの都合により上部旋回体側に配置し、またド
ーザシリンダ及びチルトシリンダは下部走行体側に配置
しているので、それらの別個の給排回路がスイベルジョ
イントを通過していた。スイベルジョイントの形状と容
量、及び給排回路の配管は、それぞれ長大なものとなっ
ていた。本発明は、上記の問題点を解決することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のチルトドーザ装
置の操作回路では、下部走行体に電磁切換弁を配置し、
上部旋回体側に配置したドーザ用コントロールバルブ
と、下部走行体側に配置されているドーザシリンダ及び
チルトシリンダとを上記電磁切換弁を介して連通し、ま
た上部旋回体と下部走行体のうち一方の側に、旋回中心
と同心にスリップリングを配設し、かつ他方の側に上記
スリップリングに摺設するブラシを設けて旋回時用電気
接続部を形成し、その旋回時用電気接続部を介して上部
旋回体側の電源及びスイッチと、上記電磁切換弁のソレ
ノイドとを連通し、スイッチ操作によりチルトシリンダ
を作動せしめるように構成した。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の第１実施例操作回路の要
部構成を示す系統図である。図において、従来技術と同
一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。
１’は下部走行体、２’は下部走行体１’の下部フレー
ム、２６は電磁切換弁、２７は電気切換弁２６のソレノ
イド、８’は上部旋回体、２８は旋回軸受、２９はスイ
ベルジョイント、３０はスイベルジョイント２９の下部
走行体（１’）側に固定した外部ジョイント、３１は上
部旋回体（８’）側に固定した内部ジョイント、３２は
上部旋回体（８’）側に固定して設けたスリップリン
グ、３３はスリップリング３２を固設するときの絶縁部
材、３４は下部走行体（１’）側に固定して設けたブラ
シ、３５はブラシ３４を固設するときの絶縁部材、３６
は上部旋回体（８’）側に配置した電源，３７はスイッ
チ、軸心を示す０ー０’は旋回中心であるとともにスイ
ベルジョイント２９の回転軸心である。図２は、図１に
示す操作回路の回路図である。

【０００８】次に、本発明の第１実施例操作回路の構成
を図１及び図２について述べる。本発明では、下部走行
体１’の下部フレーム２’に電磁切換弁２６を配置し、
上部旋回体（８’）側に配置したドーザ用コントロール
バルブ１７と、下部走行体（１’）側に配置されている
ドーザシリンダ５及びチルトシリンダ６とを電磁切換弁
２６を介して連通し、また上部旋回体８’に、旋回中心
０ー０’と同心にスリップリング３２を配設し、かつ下
部走行体１’に、上記スリップリング２１に摺接するブ
ラシ３４を設けて旋回時用電気接続部ａ（図１に示す）
を形成し、その旋回時用電気接続部ａを介して上部旋回
体（８’）側の電源３６及びスイッチ３７と、上記電磁
切換弁２６のソレノイド２７とを連通し、スイッチ（３
７）のオン操作によりチルトシリンダ６を作動せしめる
ように構成した。

【０００９】次に、本発明の第１実施例操作回路の作用
について述べる。まず第１の場合として、ドーザシリン
ダ５を作動させる場合について述べる。この場合には、
スイッチ３７をオフ状態にしておく。ソレノイド２７は
非通電であるので、電磁切換弁２６はその内蔵ばねのば
ね力によりイ位置にある。この状態においてドーザシリ
ンダ５の伸縮方向を判断し、ドーザ用コントロールバル
ブ１７の切換操作を行う。説明の都合上、ドーザシリン
ダ５を伸長させる場合について述べる。ドーザ用コント
ロールバルブ１７を中立位置よりロ位置（図２に示す）
に操作すると、第３ポンプ２２からの圧油は、管路３
８、ドーザ用コントロールバルブ１７のロ位置、管路３
９、スイベルジョイント２９内の通路４０、管路４１、
電磁切換弁２６のイ位置、管路４２を経て、ドーザシリ
ンダ５のボトム側油室に供給される。それと同時にドー
ザシリンダ５のロッド側油室からの戻り油は、管路４
３、電磁切換弁２６のイ位置、管路４４、スイベルジョ
イント２９内の通路４５、管路４６、ドーザ用コントロ
ールバルブ１７のロ位置を通じて、油タンク２３に戻
る。上記のようにして、ドーザシリンダ５を作動させる
ことができる。

【００１０】次に第２の場合として、チルトシリンダ６
を作動させる場合について述べるが、説明の都合上、チ
ルトシリンダ６を縮小させる場合について説明する。最
初にドーザ用コントロールバルブ１７を中立位置の状態
にして、スイッチ３７をオン操作する。ソレノイド２７
が通電するので、電磁切換弁２６はイ位置よりハ位置に
切換わる。そこでチルトシリンダ６の伸縮方向を判断し
て縮小の場合、ドーザ用コントロールバルブ１７を中立
位置よりニ位置に切換える。第３ポンプ２２からの圧油
は、管路３８、ドーザ用コントロールバルブ１７のニ位
置、管路４６、スイベルジョイント２９内の通路４５、
管路４４、電磁切換弁２６のハ位置、管路４７を経て、
チルトシリンダ６のロッド側油室に供給される。それと
同時にチルトシリンダ６のボトム側油室からの戻り油
は、管路４８、電磁切換弁２６のハ位置、管路４１、ス
イベルジョイント２９内の通路４０、管路３９、ドーザ
用コントロールバルブ１７のニ位置を経て、油タンク２
３に戻される。上記のようにして、チルトシリンダ６を
作動させることができる。

【００１１】上記第１及び第２の場合で述べたように、
本発明では下部走行体１’に配設した電磁切換弁２６を
スイッチ（３７）操作することにより、ドーザシリンダ
５の給排回路をチルトシリンダ６の給排回路に流用する
ことができる。したがって、チルトシリンダ６の給排回
路を、ドーザシリンダ５の給排回路と別個に独立して設
けることは不要になった。なおドーザシリンダ５及びチ
ルトシリンダ６を作動させるメイン圧油は、第３ポンプ
２２以外の油圧ポンプの吐出圧油を用いてもよい。

【００１２】次に図３は、本発明の第２実施例操作回路
の要部構成を示す系統図である。図において、第１実施
例操作回路と同一構成要素を使用するものに対しては同
符号を付す。４９はスイベルジョイント、５０はスイベ
ルジョイント４９の外部ジョイント、５１は内部ジョイ
ント、ｂは旋回時用電気接続部、５２は外部ジョイント
５０側（すなわち下部走行体１’ａ側）に固定されスイ
ベルジョイント４９の軸心穴５３（この軸心穴５３は内
部ジョイント５１の軸心穴でもある）を貫通して設けら
れたケーブルバー，５４はケーブルバー５２の上端部に
取付けられているスリップリング、５５は内部ジョイン
ト５１側（すなわち上部旋回体８’ａ側）に固定されブ
ラシ５６を保持するためのケース金具である。この図３
における第２実施例操作回路が図１に示す第１実施例操
作回路と異なる点は、スイッチ３７の電気回路をスイベ
ルジョイント４９の軸心穴５３に通すようにした点であ
る。したがって上記第２実施例操作回路の作用及び機能
は、第１実施例操作回路の場合と同様である。

【００１３】

【発明の効果】油圧ショベルの従来技術のチルトドーザ
装置用操作回路では、ドーザ用，チルト用の両コントロ
ールバルブよりドーザシリンダ，チルトシリンダにそれ
ぞれ連通する別個の給排回路を、スイベルジョイント内
を通過させていた。スイベルジョイントの形状と容量、
及び給排回路の配管がそれぞれ長大なものとなり、油圧
ショベルの小型軽量化を阻害していた。しかし本発明の
操作回路では、下部走行体に電磁切換弁を配置し、上部
旋回体側に配置したドーザ用コントロールバルブと、下
部走行体側に配置されているドーザシリンダ及びチルト
シリンダとを上記電磁切換弁を介して連通し、また上部
旋回体と下部走行体のうち一方の側に、旋回中心と同心
にスリップリングを配設し、かつ他方の側に上記スリッ
プリングに摺接するブラシを設けて旋回時用電気接続部
を形成し、その旋回時用電気接続部を介して上部旋回体
側の電源及びスイッチと、上記電磁切換弁のソレノイド
とを連通し、スイッチ操作によりチルトシリンダを作動
せしめるように構成した。それにより、スイッチを操作
して電磁切換弁を切換えることにより、ドーザシリンダ
の給排回路をチルトシリンダの給排回路に流用すること
ができる。すなわち従来技術におけるチルトシリンダ用
の給排回路を不要にできるし、またスイベルジョイント
の形状及び容量を短小にすることができる。したがって
本発明のチルトドーザ装置用操作回路をそなえた油圧シ
ョベルでは、そのスイベルジョイント，給排管路などに
関する小型軽量化を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例操作回路の要部構成を示す
系統図である。

【図２】図１に示す操作回路の回路図である。

【図３】本発明の第２実施例操作回路の要部構成を示す
系統図である。

【図４】チルトドーザ装置を装備している油圧ショベル
の側面図である。

【図５】図４における排土板の周辺を示す斜視図であ
る。

【図６】従来技術のチルトドーザ装置の操作回路を示す
要部回路図である。

【符号の説明】

１，１’，１’ａ 下部走行体 ５ ドーザシリンダ ６ チルトシリンダ ８，８’，８’ａ 上部旋回体 １０，２９，４９ スイベルジョイント １７ ドーザ用コントロールバルブ １８ チルト用コントロールバルブ ２２ 第３ポンプ ２４，２５ 給排回路 ２６ 電磁切換弁 ３２，５４ スリップリング ３４，５６ ブラシ ａ，ｂ 旋回時用電気接続部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体に、ドーザシリンダにて上下
   揺動可能にアームを設け、そのアーム先端部に、チルト
   シリンダにてチルト揺動可能に排土板を取付けている上
   部旋回式建設機械において、下部走行体に電磁切換弁を
   配置し、上部旋回体側に配置したドーザ用コントロール
   バルブと、下部走行体側に配置されているドーザシリン
   ダ及びチルトシリンダとを上記電磁切換弁を介して連通
   し、また上部旋回体と下部走行体のうち一方の側に、旋
   回中心と同心にスリップリングを配設し、かつ他方の側
   に上記スリップリングに摺設するブラシを設けて旋回時
   用電気接続部を形成し、その旋回時用電気接続部を介し
   て上部旋回体側の電源及びスイッチと、上記電磁切換弁
   のソレノイドとを連通し、スイッチ操作によりチルトシ
   リンダを作動せしめるように構成したことを特徴とする
   チルトドーザ装置の操作回路。