JPH06335107A - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置Info
- Publication number
- JPH06335107A JPH06335107A JP5119521A JP11952193A JPH06335107A JP H06335107 A JPH06335107 A JP H06335107A JP 5119521 A JP5119521 A JP 5119521A JP 11952193 A JP11952193 A JP 11952193A JP H06335107 A JPH06335107 A JP H06335107A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- load
- motor control
- electric motor
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】本システムは、電動機制御装置１，列車駆動用
電動機２，応荷重検出部３，運転台数パターン発生部
４，運転台数決定部５で構成される。応荷重検出部３で
検出された応荷重の大きさに応じて電動機制御装置１の
運転台数を、運転台数パターン発生部４のパターンを参
照することにより変化させる。 【効果】編成応荷重の大きさ（乗客の量）によって電動
機制御装置の運転台数を減らすことができるので低騒音
車両の増加と省電力が期待できる。また負荷として列車
運転中変化が少ない応荷重を検出しているので電動機制
御装置の運転・停止の切替回数が減り、スムーズな走行
ができる。
電動機２，応荷重検出部３，運転台数パターン発生部
４，運転台数決定部５で構成される。応荷重検出部３で
検出された応荷重の大きさに応じて電動機制御装置１の
運転台数を、運転台数パターン発生部４のパターンを参
照することにより変化させる。 【効果】編成応荷重の大きさ（乗客の量）によって電動
機制御装置の運転台数を減らすことができるので低騒音
車両の増加と省電力が期待できる。また負荷として列車
運転中変化が少ない応荷重を検出しているので電動機制
御装置の運転・停止の切替回数が減り、スムーズな走行
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の電動機制御装置
で電動機を制御することによって、列車を駆動させる車
両制御装置に関する。
で電動機を制御することによって、列車を駆動させる車
両制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両制御装置以外で、特開昭61−135366
号により、並列に設けられた複数台のインバータにより
直流電源からの直流を交流に変換し負荷に供給する電力
変換装置において、負荷電流の増減に応じてインバータ
の運転台数を変化させることによって損失を低減するこ
とが提案されている。
号により、並列に設けられた複数台のインバータにより
直流電源からの直流を交流に変換し負荷に供給する電力
変換装置において、負荷電流の増減に応じてインバータ
の運転台数を変化させることによって損失を低減するこ
とが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両制御装置で
は、負荷の大きさにかかわらず全電動機制御装置を運転
していた。
は、負荷の大きさにかかわらず全電動機制御装置を運転
していた。
【０００４】本発明の目的は、運転する電動機制御装置
の台数を抑えることによって低損失・低騒音の車両制御
装置を提供することにある。
の台数を抑えることによって低損失・低騒音の車両制御
装置を提供することにある。
【０００５】また先の例では、負荷としてインバータ電
流（負荷電流）を検出しインバータ（電動機制御装置）
の運転台数を決定していたが、負荷電流は車輪の空転・
滑走によって急激に上下したり、加減速時にも変化する
のでインバータの運転・停止の回数が増え、インバータ
（電動機制御装置）自身をいためることになる。
流（負荷電流）を検出しインバータ（電動機制御装置）
の運転台数を決定していたが、負荷電流は車輪の空転・
滑走によって急激に上下したり、加減速時にも変化する
のでインバータの運転・停止の回数が増え、インバータ
（電動機制御装置）自身をいためることになる。
【０００６】本発明では、列車運転中あまり変動しない
応荷重を検出することによって、電動機制御装置の過度
な運転と停止の切替を行わないようにした。
応荷重を検出することによって、電動機制御装置の過度
な運転と停止の切替を行わないようにした。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、車両の応荷重を検出する応荷重検出部と、列車一編
成分の応荷重（編成応荷重）と必要な電動機制御装置の
運転台数の関係を記憶した運転台数パターン発生部と、
検出された各車両の応荷重より列車一編成分の応荷重
（編成応荷重）を算出し、前記編成応荷重の大きさに応
じて前記運転台数パターン発生部を参照し電動機制御装
置の運転台数を決定する運転台数決定部を設け、電動機
制御装置の運転台数を変化できるようにした。
め、車両の応荷重を検出する応荷重検出部と、列車一編
成分の応荷重（編成応荷重）と必要な電動機制御装置の
運転台数の関係を記憶した運転台数パターン発生部と、
検出された各車両の応荷重より列車一編成分の応荷重
（編成応荷重）を算出し、前記編成応荷重の大きさに応
じて前記運転台数パターン発生部を参照し電動機制御装
置の運転台数を決定する運転台数決定部を設け、電動機
制御装置の運転台数を変化できるようにした。
【０００８】
【作用】上記の車両制御装置を構成することによって、
編成応荷重の大きさによって電動機制御装置の運転台数
を減らすことができるので低騒音車両が増加し、また省
電力にもなる。また負荷として列車運転中変化が少ない
応荷重を検出しているので電動機制御装置の運転・停止
の切替回数が減少する。
編成応荷重の大きさによって電動機制御装置の運転台数
を減らすことができるので低騒音車両が増加し、また省
電力にもなる。また負荷として列車運転中変化が少ない
応荷重を検出しているので電動機制御装置の運転・停止
の切替回数が減少する。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を説明する。
【００１０】図１は本発明である省電力・低騒音車両制
御装置のブロック図であり、電動機制御装置１，電動機
２，応荷重検出部３，運転台数パターン発生部４，運転
台数決定部５からなる。
御装置のブロック図であり、電動機制御装置１，電動機
２，応荷重検出部３，運転台数パターン発生部４，運転
台数決定部５からなる。
【００１１】まず、応荷重検出部３で各車両にかかる応
荷重を検出する。運転台数決定部５では、応荷重を合計
することにより一編成当り応荷重（編成応荷重）を算出
し、編成応荷重に対して必要な電動機制御装置１の運転
台数を運転台数パターン発生部が発生する運転台数パタ
ーンを参照することにより決定し、各電動機制御装置に
運転又は停止指令を出す。
荷重を検出する。運転台数決定部５では、応荷重を合計
することにより一編成当り応荷重（編成応荷重）を算出
し、編成応荷重に対して必要な電動機制御装置１の運転
台数を運転台数パターン発生部が発生する運転台数パタ
ーンを参照することにより決定し、各電動機制御装置に
運転又は停止指令を出す。
【００１２】運転台数パターンは、予め線路抵抗，線路
勾配等の条件によって、走行位置ごとに決定しておき、
運転台数パターン発生部４が、走行位置ごとに運転台数
パターンの切替えを行う。
勾配等の条件によって、走行位置ごとに決定しておき、
運転台数パターン発生部４が、走行位置ごとに運転台数
パターンの切替えを行う。
【００１３】図２は応荷重の大小に応じて電動機制御装
置の運転台数を決定するための運転台数パターンの一例
である。例えば、応荷重検出部３で検出された応荷重よ
り一編成分の応荷重がＰ０と算出されると、運転台数決
定部５が運転台数パターン４を参照し、電動機制御装置
の運転台数Ｎ０台だけ運転指令を残りは停止指令を出
す。
置の運転台数を決定するための運転台数パターンの一例
である。例えば、応荷重検出部３で検出された応荷重よ
り一編成分の応荷重がＰ０と算出されると、運転台数決
定部５が運転台数パターン４を参照し、電動機制御装置
の運転台数Ｎ０台だけ運転指令を残りは停止指令を出
す。
【００１４】図１には３台の電動機制御装置の例を示し
たが、台数は車両編成状況による。
たが、台数は車両編成状況による。
【００１５】
【発明の効果】本発明によって、編成応荷重の大きさ
（乗客の量）によって電動機制御装置の運転台数を減ら
すことができるので低騒音車両の増加と省電力が期待で
きる。また負荷として列車運転中変化が少ない応荷重を
検出しているので電動機制御装置の運転・停止の切替回
数が減り、スムーズな走行ができる。
（乗客の量）によって電動機制御装置の運転台数を減ら
すことができるので低騒音車両の増加と省電力が期待で
きる。また負荷として列車運転中変化が少ない応荷重を
検出しているので電動機制御装置の運転・停止の切替回
数が減り、スムーズな走行ができる。
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】応荷重と電動機制御装置の運転台数の関係を示
す説明図。
す説明図。
１…電動機制御装置、２…電動機（列車駆動用）、３…
応荷重検出部、４…パターン発生部、５…運転台数決定
部。
応荷重検出部、４…パターン発生部、５…運転台数決定
部。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の電動機制御装置で列車を駆動する方
式において、各車両の応荷重の検出を行う応荷重検出部
と、列車一編成分の応荷重に対して前記電動機制御装置
の運転台数の関係を予め記憶しておく運転台数パターン
発生部と、前記運転台数パターン発生部の運転台数パタ
ーンを参照し、前記応荷重の検出部で検出された応荷重
の合計に対応する電動機制御装置の運転台数を決定する
運転台数決定部を設けて、前記電動機制御装置の運転台
数を最少にすることを特徴とする車両制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5119521A JPH06335107A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5119521A JPH06335107A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 車両制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335107A true JPH06335107A (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=14763338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5119521A Pending JPH06335107A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06335107A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100412733C (zh) * | 2004-07-06 | 2008-08-20 | 株式会社日立制作所 | 列车的控制方法及铁道车辆用控制装置 |
| JP2013501682A (ja) * | 2009-08-11 | 2013-01-17 | アドバンスド レイル エナジー ストーリッジ，エルエルシー | 公共事業規模の電気エネルギー貯蔵システム |
| JP2015006063A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | 株式会社東芝 | 電気車制御装置及び電気車制御システム |
| JP2017127074A (ja) * | 2016-01-12 | 2017-07-20 | 富士電機株式会社 | 電気車制御装置及び電気車制御方法 |
| JP2020078110A (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-21 | 東海旅客鉄道株式会社 | 集電電流監視装置 |
| US11260758B2 (en) | 2015-12-09 | 2022-03-01 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Railcar control device, train set, and method of controlling traction motor |
-
1993
- 1993-05-21 JP JP5119521A patent/JPH06335107A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100412733C (zh) * | 2004-07-06 | 2008-08-20 | 株式会社日立制作所 | 列车的控制方法及铁道车辆用控制装置 |
| JP2013501682A (ja) * | 2009-08-11 | 2013-01-17 | アドバンスド レイル エナジー ストーリッジ，エルエルシー | 公共事業規模の電気エネルギー貯蔵システム |
| JP2015006063A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | 株式会社東芝 | 電気車制御装置及び電気車制御システム |
| US11260758B2 (en) | 2015-12-09 | 2022-03-01 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Railcar control device, train set, and method of controlling traction motor |
| JP2017127074A (ja) * | 2016-01-12 | 2017-07-20 | 富士電機株式会社 | 電気車制御装置及び電気車制御方法 |
| JP2020078110A (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-21 | 東海旅客鉄道株式会社 | 集電電流監視装置 |
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