JPH06335290A - セルビウス装置 - Google Patents

セルビウス装置

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JPH06335290A
JPH06335290A JP5122248A JP12224893A JPH06335290A JP H06335290 A JPH06335290 A JP H06335290A JP 5122248 A JP5122248 A JP 5122248A JP 12224893 A JP12224893 A JP 12224893A JP H06335290 A JPH06335290 A JP H06335290A
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JP
Japan
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cycloconverter
phase
thyristor
induction machine
positive
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Hiroshi Uchino
廣 内野
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Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 セルビウス装置から、始動抵抗器を省略す
る。 【構成】 巻線形誘導機の二次側にサイクロコンバ―タ
を設け、前記巻線形誘導機の始動時前記巻線形誘導機の
一次側を短絡し前記サイクロコンバ―タで可変周波数の
交流電力を供給して始動するようにしたセルビウス装置
において、前記サイクロコンバ―タの各相を、逆並列接
続した正側サイリスタブリッジと負側サイリスタブリッ
ジで構成し、前記正側(又は負側)サイリスタブリッジ
から負側(又は正側)サイリスタブリッジへの出力電圧
の極性を切換えるための切換指令信号が反転した時点で
導通していたサイリスタ素子の点弧信号をオフし、当該
素子と逆並列に接続されているサイリスタ素子に点弧信
号を与える手段を具備したセルビウス装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、巻線形誘導機の二次電
流をサイクロコンバ―タで制御して、巻線形誘導機の回
転速度を、同期速度付近の比較的狭い範囲で制御するセ
ルビウス装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図6は、サイクロコンバ―タを用いて巻
線形誘導機を駆動するセルビウス装置の構成図である。
図において、1は、巻線形誘導機、2は、巻線形誘導機
1の二次電流を制御するサイクロコンバ―タ、3は、三
相交流電源、4は、サイクロコンバ―タ2に供給する電
源をオンオフする第1の遮断器、6は、巻線形誘導機1
の一次側に供給する電源をオンオフする第3の遮断器、
21は、巻線形誘導機1を始動するときに二次側に接続
する始動抵抗器、22は、巻線形誘導機1の二次側の始
動抵抗器21をオンオフする第4の遮断器、23は、巻
線形誘導機1の二次側のサイクロコンバ―タ2をオンオ
フする第5の遮断器である。
【0003】前述のように構成されたセルビウス装置に
於て、巻線形誘導機1を始動する場合、第3の遮断器6
および第4の遮断器22をオンして、巻線形誘導機1の
一次側に電源を供給し、二次側に始動抵抗器21を接続
する。次に、始動抵抗器21の抵抗値を徐々に減少させ
て、巻線形誘導機1を加速する。
【0004】巻線形誘導機1が、同期速度付近まで加速
され、二次電圧が、サイクロコンバ―タ2の定格電圧以
下に下ったら、第4の遮断器22をオフして始動抵抗器
21を切離し、次に、第5の遮断器23をオンしてサイ
クロコンバ―タ2を接続し、通常の運転状態に移行す
る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】以上述べた従来のもの
においては、始動抵抗器21が必要であり、特に、巻線
形誘導機1の容量が大きい場合、始動抵抗器21の容量
も大きくなる。大容量の始動抵抗器としては、水抵抗器
を使用する場合が多いが、広い設置場所が必要であり、
更に、電解液の導電率の管理等、保守が面倒になる欠点
がある。又、始動中に始動抵抗器21に流れる電流によ
り、かなりの電力損失を生じるため、システムの効率が
悪くなる欠点もある。更に、減速停止制御が出来ないた
め、システムを停止させるとき、巻線形誘導機1が慣性
で回転し続け、停止までかなり時間がかかり、作業性が
悪くなる。又、停止時間を短くする必要がある場合は、
機械式のブレ―キ装置を別途設置する必要がある等の欠
点があった。
【0006】本発明の目的は、前述従来の欠点を除去す
るためになされたもので、始動抵抗器を省略し、定格電
圧の低いサイクロコンバ―タを用いて巻線形誘導機の始
動及び回生制動による減速停止を可能としたセルビウス
装置の制御装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は前述目的を達成
するために、巻線形誘導機の二次側にサイクロコンバ―
タを設け、前記巻線形誘導機の始動時前記巻線形誘導機
の一次側を短絡し前記サイクロコンバ―タで可変周波数
の交流電力を供給して始動するようにしたセルビウス装
置において、前記サイクロコンバ―タの各相を、逆並列
接続した正側サイリスタブリッジと負側サイリスタブリ
ッジで構成し、前記正側(又は負側)サイリスタブリッ
ジから負側(又は正側)サイリスタブリッジへの出力電
圧の極性を切換えるための切換指令信号が反転した時点
で導通していたサイリスタ素子の点弧信号をオフし、当
該素子と逆並列に接続されているサイリスタ素子に点弧
信号を与える手段を具備したことを特徴とするものであ
る。
【0008】
【作用】巻線形誘導機の二次側にサイクロコンバ―タを
設け、前記巻線形誘導機の始動時前記巻線形誘導機の一
次側を短絡し前記サイクロコンバ―タで可変周波数の交
流電力を供給して始動するため、始動抵抗器を省略出来
る。又、サイクロコンバ―タの出力電流の極性を切換え
る時に、正側又は負側サイリスタブリッジの最後に点弧
していたサイリスタ素子に逆並列に接続されているサイ
リスタ素子を最初に点弧することにより、出力電流に零
期間を生じることなく、最大の出力電圧を発生すること
ができる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1は、本発明の一実施例を示すセルビウス装置
の構成図である。図におい、1〜4及び6は、図6で述
べた従来の実施例の構成図の同一記号のものと同一であ
る。
【0010】本発明は、従来、用いていた始動抵抗器2
1を省略し、巻線形誘導機1の一次側を短絡する第2の
遮断器5を設けたものである。図2は、図1のサイクロ
コンバ―タ2の詳細図である。図に於て、7は、巻線形
誘導機1のu相二次巻線に電流を供給するU相サイクロ
コンバ―タ、同様に、8は、巻線形誘導機1のv相二次
巻線に電流を供給するV相サイクロコンバ―タで、9
は、巻線形誘導機1のw相二次巻線に電流を供給するW
相サイクロコンバ―タで、各相サイクロコンバ―タは、
正側サイリスタブリッジと正側サイリスタブリッジを逆
並列に接続して構成している。
【0011】図3は、その詳細を図2に示している、図
1のサイクロコンバ―タ2を制御する制御系のブロック
構成図で、説明の都合上、U相サイクロコンバ―タのみ
を示してるが、V相及びW相も同様に構成される。
【0012】図3に於て、7は、U相サイクロコンバ―
タ、10は、24ア―ムのサイリスタで構成されるサイ
リスタブリッジ、11は、サイリスタブリッジ10に電
源を供給する変圧器である。以上のサイリスタブリッジ
10、変圧器11によりU相サイクロコンバ―タ7が構
成される。次に、12は、サイクロコンバ―タ2に供給
される電源電圧を検出する電圧検出器、13は、電源電
圧の位相を検出する電圧位相検出器、14は、サイリス
タブリッジ10の位相制御信号、15は、点弧位相を制
御する位相制御回路、16は、サイリスタブリッジ10
の正側素子の点弧タイミングを演算する正側位相演算回
路、17は、負側素子の点弧タイミングを演算する負側
位相演算回路、18は、U相サイクロコンバ―タ7の出
力電圧の極性を切換える正負切換指令、19は、サイリ
スタブリッジ10の正側素子と負側素子の点弧状態を切
換える正負切換回路、20は、サイリスタ素子をオンオ
フするための点弧信号発生回路である。
【0013】図4は、本発明の作用を説明するための波
形図ある。以下図1乃至図4を参照しながら、本発明の
作用を詳細に説明する。図4において、(1)は、三相
交流電源3のR相電圧波形である。(2)は、電圧位相
検出器13の出力に得られるR相電圧位相信号で、R相
電圧波形(1)の位相角をθR (但し、0≦θR <36
0)とするとき、(2)=θR ×12÷360の信号を
発生するものとする。(3)は、位相制御回路15の出
力に得られる信号で、位相制御信号14をαとすると
き、(3)=(θR −30−α)×12÷360+1
(但し、0≦(θR −30−α)<360)の信号を発
生するものとする。図4の例では、αは30°で一定と
している。(4)は、正側位相演算回路16の出力に得
られる正側サイリスタブリッジの点弧状態の指令信号
で、位相制御回路15の出力(3)を整数化したもので
ある。即ち、1≦(3)<2のとき(4)=1、2≦
(3)<3のとき(4)=2、3≦(3)<4のとき
(4)=3、・・・・12≦(3)<13のとき(4)
=12の出力を得るものとする。(5)は、負側位相演
算回路17の出力に得られる負側サイリスタブリッジの
点弧状態の指令信号で、(4)に対して180°位相の
遅れた信号である。
【0014】(5)=(4)±6(但し、1≦(5)≦
12)として求める。(6)は、正負切換指令18で、
(6)が正のときU相サイクロコンバ―タ7が正の電圧
を発生する方向に切換えが行われ、(6)が負の時U相
サイクロコンバ―タ7が負の電圧を発生する方向に切換
えが行われる。又、(6)の切換えの頻度によりU相サ
イクロコンバ―タ7の出力周波数が決定される。(7)
は、サイリスタブリッジ10の点弧状態の指令信号であ
る。(8)は、U相サイクロコンバ―タ7の正側ブリッ
ジが動作中に発生する電圧、(9)は、U相サイクロコ
ンバ―タ7の負側ブリッジが動作中に発生する電圧であ
る。又、(10)は、U相サイクロコンバ―タ7の出力
電圧、(11)は、V相サイクロコンバ―タ8の出力電
圧、(12)は、W相サイクロコンバ―タ9の出力電圧
である。次に、(13)は、U相サイクロコンバ―タ7
の出力電流、(14)は、V相サイクロコンバ―タ8の
出力電流、(15)は、W相サイクロコンバ―タ9の出
力電流である。
【0015】次に、サイリスタブリッジの点弧状態の指
令信号に対する、サイリスタ素子の点弧状態と出力電圧
の関係について説明する。変圧器11のΔ側二次相電圧
をVR1,VS1,VT1、Δ側二次相電圧VR1,V
S1,VT1より30°位相の遅れたY側二次相電圧を
VR2,VS2,VT2とする。サイリスタ素子UP
1,VP1,WP1,XP1,YP1,ZP1で構成さ
れる正側ブリッジと、サイリスタ素子UN1,VN1,
WN1,XN1,YN1,ZN1で構成される負側ブリ
ッジに対して、Δ側二次相電圧VR1,VS1,VT1
を供給する。サイリスタ素子UP2,VP2,WP2,
XP2,YP2,ZP2で構成される正側ブリッジと、
サイリスタ素子UN2,VN2,WN2,XN2,YN
2,ZN2で構成される負側ブリッジに対して、Y側二
次相電圧VR2,VS2,VT2を供給する。サイリス
タブリッジ点弧指令1〜12に対して、点弧信号発生回
路20により点弧信号を与える素子が選択される。即
ち、正側サイリスタブリッジ点弧指令(4)に対して、
素子の点弧状態と出力電圧は、(4)が1のとき、素子
UP1,YP1,WP2,YP2がオンし、出力電圧は
VR1−VS1+VT2−VS2。(4)が2のとき、
素子UP1,YP1,UP2,YP2がオンし、出力電
圧はVR1−VS1+VR2−VS2。(4)が3のと
き、素子UP1,ZP1,UP2,YP2がオンし、出
力電圧はVR1−VT1+VR2−VS2。(4)が4
のとき、素子UP1,ZP1,UP2,ZP2がオン
し、出力電圧はVR1−VT1+VR2−VT2。
(4)が5のとき、素子VP1,ZP1,UP2,ZP
2がオンし、出力電圧はVS1−VT1+VR2−VT
2。(4)が6のとき、素子VP1,ZP1,VP2,
ZP2がオンし、出力電圧はVS1−VT1+VS2−
VT2。(4)が7のとき、素子VP1,XP1,VP
2,ZP2がオンし、出力電圧はVS1−VR1+VS
2−VT2。(4)が8のとき、素子VP1,XP1,
VP2,XP2がオンし、出力電圧はVS1−VR1+
VS2−VR2。(4)が9のとき、素子WP1,XP
1,VP2,XP2がオンし、出力電圧はVT1−VR
1+VS2−VR2。(4)が10のとき、素子WP1,
XP1,WP2,XP2がオンし、出力電圧はVT1−
VR1+VT2−VR2。(4)が11のとき、素子WP
1,YP1,WP2,XP2がオンし、出力電圧はVT
1−VS1+VT2−VR2。(4)が12のとき、素子
WP1,YP1,WP2,YP2がオンし、出力電圧は
VT1−VS1+VT2−VS2。
【0016】負側サイリスタブリッジ点弧指令(5)に
対して、素子の点弧状態と出力電圧は、(5)が1のと
き、素子XN1,VN1,ZN2,VN2がオンし、出
力電圧はVR1−VS1+VT2−VS2。(5)が2
のとき、素子XN1,VN1,XN2,VN2がオン
し、出力電圧はVR1−VS1+VR2−VS2。
(5)が3のとき、素子XN1,WN1,XN2,VN
2がオンし、出力電圧はVR1−VT1+VR2−VS
2。(5)が4のとき、素子XN1,WN1,XN2,
WN2がオンし、出力電圧はVR1−VT1+VR2−
VT2。(5)が5のとき、素子YN1,WN1,XN
2,WN2がオンし、出力電圧はVS1−VT1+VR
2−VT2。(5)が6のとき、素子YN1,WN1,
YN2,WN2がオンし、出力電圧はVS1−VT1+
VS2−VT2。(5)が7のとき、素子YN1,UN
1,YN2,WN2がオンし、出力電圧はVS1−VR
1+VS2−VT2。(5)が8のとき、素子YN1,
UN1,YN2,UN2がオンし、出力電圧はVS1−
VR1+VS2−VR2。(5)が9のとき、素子ZN
1,UN1,YN2,UN2がオンし、出力電圧はVT
1−VR1+VS2−VR2。(5)が10のとき、素子
ZN1,UN1,ZN2,UN2がオンし、出力電圧は
VT1−VR1+VT2−VR2。(5)が11のとき、
素子ZN1,VN1,ZN2,UN2がオンし、出力電
圧はVT1−VS1+VT2−VR2。(5)が12のと
き、素子ZN1,VN1,ZN2,VN2がオンし、出
力電圧はVT1−VS1+VT2−VS2。となるよう
に動作する。
【0017】次に、その動作を具体的に説明する。時刻
t1 に於て、正負切換指令(6)が負から正に切替わる
と、サイリスタブリッジ10の通電状態の負から正への
切換えが行われる。時刻t1 の時点では、負側サイリス
タブリッジ点弧指令(5)と、サイリスタブリッジ点弧
指令(7)は3であり、負側素子XN1,WN1,XN
2,VN2がオンし、出力電圧(9)として、VR1−
VT1+VR2−VS2の電圧が発生している。正負切
換指令(6)の反転により、サイリスタブリッジ点弧指
令(7)を、その時の状態3に保持し、負側サイリスタ
ブリッジ点弧指令(5)をオフする。同時に、正側サイ
リスタブリッジに状態3の点弧信号を与える。即ち、サ
イリスタブリッジの出力電圧の極性を切換えるための切
換指令信号が反転した時点で導通していたサイリスタ素
子XN1,WN1,XN2,VN2と逆並列に接続され
ている正側サイリスタ素子UP1,ZP1,UP2,Y
P2に点弧信号を与える。負側サイリスタブリッジは、
正負切換指令(6)が反転する直前の点弧状態を継続す
るから、出力電圧(9)は、図に示すように正側に上昇
し、出力電流(13)も正側に上昇する。
【0018】時刻t2 に於て、出力電流(13)が零に
なると、負側素子XN1,WN1,XN2,VN2がオ
フし、正側素子UP1,ZP1,UP2,YP2がオン
して、出力電流(13)は正方向に増加する。時刻t3
に於て、正側サイリスタブリッジ点弧指令(4)が、3
らか4になりサイリスタブリッジ点弧指令(7)の保持
値3より大になると、保持を解除し、以降サイリスタブ
リッジ点弧指令(7)は、正側サイリスタブリッジ点弧
指令(4)に追従する。
【0019】時刻t3 に於て、サイリスタブリッジ点弧
指令(7)が4になると、正側素子UP1,ZP1,U
P2,ZP2がオンし、出力電圧(8)はVR1−VT
1+VR2−VT2となる。
【0020】時刻t4 に於て、サイリスタブリッジ点弧
指令(7)が5になると、正側素子VP1,ZP1,U
P2,ZP2がオンし、出力電圧(8)はVS1−VT
1+VR2−VT2となる。
【0021】時刻t5 に於て、サイリスタブリッジ点弧
指令(7)が6になると、正側素子VP1,ZP1,V
P2,ZP2がオンし、出力電圧(8)はVS1−VT
1+VS2−VT2となる。
【0022】時刻t6 に於て、サイリスタブリッジ点弧
指令(7)が7になると、正側素子VP1,XP1,V
P2,ZP2がオンし、出力電圧(8)はVS1−VR
1+VS2−VT2となる。
【0023】時刻t7 に於て、正負切換指令(6)が正
から負に切替わると、時刻t1 の場合と同様に、サイリ
スタブリッジ10の通電状態の正から負への切換えが行
われる。このようにして、U相サイクロコンバ―タ7の
出力電圧として(10)に示す電圧が得られ、出力電流
として(13)に示す電流が得られる。V相サイクロコ
ンバ―タ8は、(6)に示すU相正負切換指令に対して
120°遅れたV相正負切換指令により、同様に動作し
て、出力電圧として(11)に示す電圧が得られ、出力
電流として(14)に示す電流が得られる。また、W相
サイクロコンバ―タ9は、(6)に示すU相正負切換指
令に対して240°遅れたW相正負切換指令により、同
様に動作して、出力電圧として(12)に示す電圧が得
られ、出力電流として(15)に示す電流が得られる。
【0024】のように、サイクロコンバ―タの出力電流
の極性を切換えるときに、正側または負側サイリスタブ
リッジの、最後に点弧していた素子に逆並列に接続され
ている素子を、最初に点弧することにより、出力電流に
零期間を生じることなく、最大の出力電圧を発生して運
転できる。
【0025】以上詳細に説明した図4の波形は、三相交
流電源3の周波数50HZ に対してサイクロコンバ―タ
2の出力周波数を30HZ として運転した場合である。
サイクロコンバ―タ2の出力周波数は、正負切換指令
(6)の周波数で決定される。
【0026】図5は、本発明の作用を説明するための他
の波形図で、正負切換指令(6)の周波数を42.9H
Z とした場合である。図5に於て、(1)〜(15)
は、図4の同一記号と同一であり、動作も同一である。
サイクロコンバ―タ2の出力電圧(10)〜(12)、
出力電流(13)〜(15)として、42.9HZ の三
相交流が得られる。このように、正負切換指令(6)に
より、サイクロコンバ―タ2の出力周波数を任意に制御
出来る。
【0027】次に、図1に於て、巻線形誘導機1を始動
して、セルビウス運転に入れる手順を説明する。先ず、
第2の遮断器5をオンして巻線形誘導機1の一次側を短
絡し、第1の遮断器4をオンしてサイクロコンバ―タ2
に電源を供給する。次に、サイクロコンバ―タ2の出力
周波数を零から徐々に増加して行くことにより、巻線形
誘導機1を始動し加速することができる。サイクロコン
バ―タ2の出力周波数を50HZ 付近まで上昇し、巻線
形誘導機1の回転速度が同期速度付近に達したら、第2
の遮断器5をオフし、第3の遮断器6をオンすることに
り、セルビウス運転への移行が完了する。以後は、サイ
クロコンバ―た2により巻線形誘導機1の二次電流を制
御して、通常のセルビウス運転により速度制御を行うこ
とができる。 以上の説明では、巻線形誘導機1を始動
し加速してセルビウス運転に入れる手順を説明したが、
逆の手順により減速停止制御を行うことができる。
【0028】先ず、第3の遮断器6をオフし、第2の遮
断器5をオンして巻線形誘導機1の一次側を短絡する。
次に、サイクロコンバ―タ2の出力周波数を、巻線形誘
導機1の回転速度に相当する周波数から徐々に下げるこ
とにより、巻線形誘導機1を減速して停止させることが
できる。減速中は巻線形誘導機1は発電機として作用
し、機械的な回転エネルギを電気エネルギに変換して三
相交流電源3に回生できる。
【0029】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通常の運転に使用するサイクロコンバ―タを、始動停止
に兼用できるから、専用の始動抵抗器を省略することが
できる。従って、始動抵抗器の為の広い設置場所と面倒
な保守点検が不要となる。又、始動中に始動抵抗器に生
じる電力損失が無くなるから、システムの効率を向上す
めることができる。更に、電気的に制動停止を行うこと
ができるから、急速な減速停止を実現でき作業性を向上
できる。従って、本発明による経済上の効果と作業上の
効果は多大である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示すセルビウス装置のブロ
ック構成図。
【図2】[図1]のサイクロコンバ―タの詳細図
【図3】[図1]のサイクロコンバ―タの制御系のブロ
ック構成図。
【図4】[図1]のサイクロコンバ―タの制御系の作用
を説明するための波形図。
【図5】[図4]に示すサイクロコンバ―タの出力周波
数とは異る出力周波数の波形図。
【図6】従来のセルビウス装置のブロック構成図。
【符号の説明】
1 …巻線形誘導機、 2 …サイクロ
コンバ―タ、3 …三相交流電源、 4
…第1の遮断器、5 …第2の遮断器、
6 …第3の遮断器、7 …U相サイクロコンバ
―タ、 8 …V相サイクロコンバ―タ、9 …W
相サイクロコンバ―タ、 10 …サイリスタブリッ
ジ、11 …変圧器、 12 …電圧
検出器、13 …電圧位相検出器、 14 …
位相制御信号、15 …位相制御回路、 1
6 …正側位相演算回路、17 …負側位相演算回路、
18 …正負切換指令、19 …政府切換回
路、 20 …点弧信号発生回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 巻線形誘導機の二次側にサイクロコンバ
    ―タを設け、前記巻線形誘導機の始動時前記巻線形誘導
    機の一次側を短絡し前記サイクロコンバ―タで可変周波
    数の交流電力を供給して始動するようにしたセルビウス
    装置において、前記サイクロコンバ―タの各相を、逆並
    列接続した正側サイリスタブリッジと負側サイリスタブ
    リッジで構成し、前記正側(又は負側)サイリスタブリ
    ッジから負側(又は正側)サイリスタブリッジへの出力
    電圧の極性を切換えるための切換指令信号が反転した時
    点で導通していたサイリスタ素子の点弧信号をオフし、
    当該素子と逆並列に接続されているサイリスタ素子に点
    弧信号を与える手段を具備したセルビウス装置。
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