JPH06335358A - 寿司成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 米飯被覆材料及びその上に載置される板状の
米飯を迅速に搬送して、製造能力を向上させる。 【構成】 米飯を搬送する搬送用ベルト１６ｄと米飯厚
さ調整用のならしローラとを有する搬送部１６を設け
る。後端縁が搬送用ベルト１６ｄの下方に入り込んで先
端縁が先端反転部のほぼ下方に位置しているところか
ら、後端縁が搬送用ベルト１６ｄの先端反転部よりも前
方に位置するまでの範囲で、前後にスライド移動可能に
被覆材料載置用のパレット２５を配設する。搬送用ベル
ト１６ｄの先端反転部の前方に、パレット２５の先端縁
付近から順次、パレット２５に載置した米飯用被覆材料
上に板状に供給される米飯を、所定長さに調整するカッ
タ部材３０を配設する。パレット部材２５上に載置され
ている米飯用被覆材料及び板状米飯からなる寿司素材
を、所定の寿司形状に成形する成形手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、寿司成形機、特に巻寿
司の成形に好適な寿司成形機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の寿司成形機としては、例
えば、特公平３−７０４６３号公報に開示されている海
苔巻製造機が知られている。この海苔巻製造機は、米飯
ホッパと、表面に多数のねじ山状条溝を有するローラ及
びカッタを有する米飯搬送機と、米飯搬送機から供給さ
れる一定量の米飯をさらに搬送する米飯補助搬送機と、
直方体状凹部の上方ないし内方間を昇降する４枚又は５
枚の相互に屈折可能に連設された矩形板よりなる屈折式
米飯海苔巻包板を有する巻包機とからなる。

【０００３】この海苔巻製造機によれば、米飯搬送機で
送られてくる米飯は、ローラにより所定厚みの板状に成
形され、カッタにより所定長さに切断されて、海苔巻１
本分の板状米飯が米飯補助搬送機上に搬送される。この
間、巻包機を構成する巻包板は、米飯補助搬送機の下方
まで水平移動している。巻包板が米飯補助搬送機の下方
位置から前方方向へ水平移動する際は、巻包板を水平移
動させるモータが米飯補助搬送機の移動に同期するよう
にタイミング設定されており、水平移動しつつ、米飯補
助搬送機上から離脱する板状の米飯を巻包板上で受け止
め、しかる後、巻包板が昇降動作して矩形板が内方へ屈
折せしめられ板状の米飯を断面略四角形に成形するもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この海苔巻製
造機は、巻包板自体を、該巻包板を昇降動作させる昇降
ロッドや直方体状凹部等と共に水平移動させて、板状の
米飯を受け取る構成である。そのため、水平移動させる
動力として大きなものが必要であり、迅速性に欠ける。
したがって、海苔巻の製造能力におのずと限界がある。
また、巻包板の水平移動速度に限界があることから、米
飯補助搬送機を配設して、カットされた板状の米飯の送
り出しのタイミング調整を行っているが、この米飯補助
搬送機を有していることで構造が複雑である。しかも、
米飯補助搬送機として使用しているコンベアベルトに
は、米飯の付着を防止するため、通常、テフロンコーテ
ィングをしたシートが貼着されている。したがって、こ
の米飯補助搬送機を設けると、生産コスト、維持費共に
高くつく。

【０００５】また、巻包機が一体的に設けられているた
め、海苔巻の太さを変えたい場合、例えば、太巻から細
巻に変えたい場合には、太巻用の幅広の巻包板を取り外
して幅狭の細巻用の巻包板に取り替えなければならな
い。しかしながら、巻包板の幅が変わるため、巻包板の
昇降ストロークを変化させる必要があると共に、この昇
降ストロークを規制する直方体状凹部自体も取り替えな
ければならず、そのための調整作業が面倒であった。し
たがって、巻包板の交換には手間、熟練を要していた。

【０００６】本発明は上記した課題を解消するためにな
されたものであり、米飯補助搬送機自体を不要とすると
共に、所定の寿司形状に成形する成形手段は水平移動し
ない構造とすることで、米飯被覆材料及びその上に載置
される板状の米飯を迅速に搬送して、製造能力を向上さ
せることができる寿司成形機を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため本発明の寿司成形機は、米飯投入用ホッパから投入
された米飯を搬送する搬送用ベルトと、該搬送用ベルト
の走行方向適宜位置においてその上方に回転自由に配設
された米飯厚さ調整用のならしローラとを有する搬送部
と、所定の面積を有する米飯用被覆材料を載置するため
被覆材料載置部を有するパレットであって、被覆材料載
置部の後端縁が搬送用ベルトの下方に入り込んで先端縁
が先端反転部のほぼ下方に位置しているところから、後
端縁が搬送用ベルトの先端反転部よりも前方に位置する
までの範囲で、前後にスライド移動可能に配設されたパ
レットと、搬送用ベルトの先端反転部の前方に配設さ
れ、該パレットが後方から前方へ移動する際に、搬送用
ベルトの先端反転部から離脱した後、該パレットの先端
縁付近から順次該パレットに載置した米飯用被覆材料上
に板状に供給される米飯を、所定長さに調整するカッタ
部材と、パレット部材上に載置されている米飯用被覆材
料及び板状米飯からなる寿司素材を、所定の寿司形状に
成形する成形手段と、を有することを特徴とする。

【０００８】

【作用】米飯投入用ホッパから投入された米飯は、搬送
用ベルト上を搬送され、ならしローラにより所定の厚み
の板状の米飯に成形される。パレット上には、米飯被覆
材料を予め敷設しておく。また、このパレットは、搬送
用ベルトの先端反転部の下方付近にその先端縁が位置す
るように待機している。パレットがこの位置から前方に
スライド移動し始めると、これに同期して、搬送用ベル
トの先端反転部から板状の米飯が離脱し、パレットの先
端側から、米飯被覆材料上に供給されていく。パレット
が最も前方の位置、すなわち、パレットの後端縁が搬送
用ベルトの先端反転部よりも前方に位置する付近でカッ
タ部材により板状の米飯が所定長さに切断される。パレ
ットが完全に最も前方の位置に到達したときには、所定
長さに切断された板状の米飯は、全て被覆材料上に落着
する。

【０００９】その後は、この米飯被覆材料及び板状の米
飯からなる寿司素材を成形手段上に移動載置すれば、成
形手段が作動して所定の寿司形状に成形される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の巻き寿司成形機を図面に示し
た実施例に基づきさらに詳細に説明する。図１〜図１６
は、本実施例の巻き寿司成形機１を説明するための図で
あり、成形機本体１０、成形手段としてのキャタピラユ
ニット４０とから構成される。

【００１１】成形機本体１０は、図２〜図５に示すよう
に、基台ケーシング１１、米飯投入用ホッパ１２と、搬
送部１６と、パレット２５と、カッタ部材３０とを有し
て構成され、基台ケーシング１１の上部に米飯投入用ホ
ッパ１２が固定されている。また、米飯投入用ホッパ１
２の下部排出口１２ａは搬送部１６の上方に開口してい
る。さらに、米飯投入用ホッパ１２と搬送部１６との間
には、上下に２個の米飯撹拌具１３，１４が配設されて
いる。この米飯撹拌具１３，１４は、回転軸１３ａ，１
４ａと、回転軸１３ａ，１４ａの周囲に所定の間隔をも
って突設された複数の撹拌ピン１３ｂ，１４ｂとから構
成され、第１の駆動部１５により回転せしめられる。こ
こで、第１の駆動部１５は、基台ケーシング１１に固定
した第１の取付パネル１１ａに取り付けられる第１のモ
ータ１５ａと、第１のモータ１５ａのモータ軸に固定さ
れたギア１５ｃに噛合して下方に配設される米飯撹拌具
１４の回転軸１４ａの端部に固定されるギア１５ｄと、
このギア１５ｄに噛合するように上方に配設される米飯
撹拌具１３の回転軸１３ａの端部に固定されるギア１５
ｅとから構成される。

【００１２】搬送部１６は、下方に配設される米飯撹拌
具１４のさらに下方であって、後端側に配設される大径
の第１のローラ１６ａと、該第１のローラ１６ａに対し
て先端側に所定間隔をおいて配設される大径の第２のロ
ーラ１６ｂと、該第２のローラ１６ｂよりも先端側に配
設される小径の第３のローラ１６ｃと、各ローラ１６
ａ，１６ｂ，１６ｃに掛け渡し配設される搬送用ベルト
１６ｄとを有して構成される。なお、搬送用ベルト１６
ｄの表面にはテフロンコーティングを施したフィルムが
貼着されている。そして、第１の取付パネル１１ａに取
り付けられた第２のモータ１７ａと、そのモータ軸に固
着されたギア１７ｃと、第１のローラ１６ａの端部に固
着されギア１７ｃに噛合するように配設されたギア１７
ｄとから構成される第２の駆動部１７により、該搬送用
ベルト１６ｄが駆動せしめられる。

【００１３】また、搬送部１６の第２のローラ１６ｂの
上方には、板状米飯の厚さ調整用のならしローラ１８が
配設されている。このならしローラ１８は、米飯の付着
をできるだけ防止するため合成樹脂から構成するのが好
ましいが、特にテフロンを使用するのが好ましい。ま
た、米飯との接触面積を低下させるため、周囲にねじ山
状溝を設けたり、さらには、円周方向と軸方向に沿って
縦横に溝を設けると、より好ましい。縦横に溝を設ける
と、油の混じっていない米飯が供給された場合には米飯
の付着を防止できる一方、油の混じった米飯が供給され
た場合には滑り止め効果を発揮し得る（図１参照）。

【００１４】ならしローラ１８は、基台ケーシング１１
に設けた第２の取付パネル１１ｂに取り付けられた第３
のモータ１９ａと、そのモータ軸に固着したギア１９ｃ
と、このギア１９ｃに噛合するように配設された補助ギ
ア１９ｄと、ならしローラ１８の回転軸１８ａの端部に
固着されて補助ギア１９ｄに噛合するように配設される
ギア１９ｅと、から構成される第３の駆動部１９によ
り、駆動せしめられる。また、ならしローラ１８は、厚
さ調整手段２０により、上下に移動し搬送用ベルト１６
ｄとの間隔を調整して板状米飯の厚さを調整可能に設け
られている。厚さ調整手段２０は特に限定されるもので
はなく、本実施例では、図６〜図９に示すように、調整
つまみ２０ａと、調整つまみ２０ａの軸２０ｂに固着さ
れたウオーム２０ｃと、該ウオーム２０ｃに噛合するウ
オームホイール２０ｄを有してならしローラ１８の上方
に略平行に配設されたクランク軸２０ｅと、該クランク
軸２０ｅの両端に設けられた円板状のクランク腕２０ｆ
と、該クランク腕２０ｆの外面偏心位置に突設されたク
ランクピン２０ｇと、該クランクピン２０ｇが係合する
略水平に形成した横溝２０ｊを有すると共に、ならしロ
ーラ１８の回転軸１８ａを回転自由に支持する孔２０ｋ
を有する板体２０ｉと、を有してなる。また、この板体
２０ｉが隣接する壁部２０ｌには、回転軸１８ａを板体
２０ｉと共に上下動可能に支持するための軸受長孔２０
ｍが設けられている。すなわち、調整つまみ２０ａの回
動運動が、ウオーム２０ｃとウオームホイール２０ｄに
より該調整つまみ２０ａの軸２０ｂの回動方向と略直交
する方向にクランク軸２０ｅを回動させ、さらにクラン
クピン２０ｇにより板体２０ｉを垂直方向に移動させ、
これと共に、ならしローラ１８を上下させる構造のもの
を採用している。なお、上記した第１〜第３のモータ１
５ａ，１７ａ，１９ａ等は、図１に示したモータボック
ス２３内に収容される。

【００１５】ここで、搬送部１６の第１のローラ１６ａ
と第２のローラ１６ｂ間の上方であって、ならしローラ
１８の手前には、米飯厚さを規制する規制部材としての
厚さ規制板２１と厚さ規制ローラ２２を配設することが
好ましい。厚さ規制板２１は、米飯投入用ホッパ１２か
ら投入され、米飯撹拌具１３，１４により撹拌された米
飯を、ならしローラ１８に接触する前に、大雑把に平坦
にする機能を担うものである。また、厚さ規制ローラ２
２は、この厚さ規制板２１とならしローラ１８との間
に、同じく厚さを規制する目的で、搬送用ベルト１６ｄ
と厚さ規制板２１の下端との間隔よりも、搬送用ベルト
１６ｄとの間隔が狭くなる高さで配設されるものであ
る。この厚さ規制ローラ２２の駆動は任意であるが、本
実施例では、第３の駆動部１９を構成する補助ギア１９
ｄに該厚さ規制ローラ２２の回転軸の端部に固定したギ
ア２２ａを噛合させて回転させる構成としている。

【００１６】パレット２５は、最も前方に位置している
ときに、基台ケーシング１１の先端縁付近から搬送用ベ
ルト１６ｄの先端反転部１６ｅの下方付近までの長さを
有し、両側端縁２５ａ，２５ｂが折り曲げられて僅かに
立ち上げられている受け板２５ｃと、該受け板２５ｃの
上面に所定間隔をおいて長さ方向に直列に突設した凸部
２５ｄ，２５ｅ，２５ｆと、該凸部２５ｄ〜２５ｆに係
合する少なくとも１つの孔部２５ｇを有し、後端縁２５
ｈが折り曲げられて僅かに立ち上げられている係合板２
５ｉと、から構成されている。そして、受け板２５ｃの
両側端縁２５ａ，２５ｂと、受け板２５ｃの先端縁２５
ｊと、係合板２５ｉの後端縁２５ｈにより囲まれる部分
により、米飯用被覆材料である海苔等を載置する略四角
形の被覆材料載置部２５ｋが形成される。なお、係合板
２５ｉの孔部２５ｇを係合する凸部２５ｄ〜２５ｆを適
宜に選択することにより被覆材料載置部２５ｋの長さ
（面積）を変更することができ、これにより、太巻用、
中巻用、細巻用に対応することができる。

【００１７】このパレット２５は、被覆材料載置部２５
ｋの後端縁２５ｈが搬送用ベルト１６ｄの下方に入り込
んで先端縁２５ｊが搬送用ベルト１６ｄの先端反転部１
６ｅのほぼ下方に位置しているところから、後端縁２５
ｈが搬送用ベルト１６ｄの先端反転部１６ｅよりも前方
に位置するまでの範囲で、任意の駆動手段により前後に
スライド移動可能に配設されている。

【００１８】駆動手段としては特に限定されるものでは
ないが、本実施例では、基台ケーシング１１内に配設し
た第４のモータ２６ａと、第４のモータ２６ａのモータ
軸に固着されたギア２６ｃと、パレット２５の移動方向
（搬送用ベルト１６ｄの回動方向と同じ）と略直交する
方向に配設された回転軸２６ｄと、回転軸２６ｄの両端
付近に、一方がギア２６ｃに噛合するように配設された
２つのピニオン２６ｅ，２６ｆと、パレット２５の下方
であって基台ケーシング１１の内部に、パレット２５の
移動方向に沿って配設した２本のレール部材２６ｇ，２
６ｈと、該２本のレール部材２６ｇ，２６ｈ上をスライ
ド可能に設けられると共に、回転軸２６ｄの両端付近に
配設した２つのピニオン２６ｅ，２６ｆの上方に配設さ
れたスライド板２６ｉと、該スライド板２６ｉの下面に
取り付けられ、ピニオン２６ｅ，２６ｆに噛合するラッ
ク２６ｊ，２６ｋとを有する第４の駆動部２６を用いて
いる。なお、基台ケーシング１１の上壁１１ｄには、パ
レット２５の移動方向に沿って所定長のスリット１１ｅ
が設けられており（図４参照）、このスリット１１ｅに
挿通される連結ねじ２６ｍにより、パレット２５の受け
台２５ａとスライド板２６ｉとが連結されている。ま
た、この第４の駆動部２６に付設して、太巻、中巻、細
巻等の太さ（被覆材料の長さ）に対応して、スライド板
２６ｉのスライド移動量を変化させるため、スライド板
２６ｉの位置検出をする位置センサ（図示せず）を適宜
数基台ケーシング１１内に設けておくことが好ましい。

【００１９】カッタ部材３０は、上記した搬送用ベルト
１６ｄとほぼ同じ幅で、先端反転部１６ｅの前方に配設
されるカッタ本体３０ａと、カッタ本体３０ａを連結保
持する保持部材３０ｂの両端付近に連結される２本の昇
降ロッド３０ｃ，３０ｄと、カッタ３０ａの下方であっ
て、搬送用ベルト１６ｄの先端反転部１６ｅの前方に配
設される小径のローラ部材から構成され、チェーンベル
ト（図示せず）により搬送用ベルト１６ｄの第３のロー
ラ１６ｃと同期してして回転するように設けられた受け
ローラ３０ｅと、を有して構成される。

【００２０】昇降ロッド３０ｃ，３０ｄを昇降させる駆
動手段としては、本実施例では、第５のモータ３１ａ
と、そのモータ軸に固着されたウオーム３１ｂと、この
ウオーム３１ｂに噛合するウオームホイール３１ｃを有
し、ウオーム３１ｃの回動運動を直角方向の回動運動に
変換するクランク軸３１ｄと、クランク軸３１ｄの両端
に配設された円板状のクランク腕３１ｅと、クランク腕
３１ｅの外面偏心位置に突設されたクランクピン３１ｆ
と、クランクピン３１ｆが係合する横溝３１ｇを有する
と共に、それぞれ昇降ロッド３０ｃ，３０ｄの他端が連
結固定され、クランクピン３１ｆの回動運動を垂直運動
に換え昇降ロッド３０ｃ，３０ｄを昇降させる板体３１
ｈ，３１ｉと、を有してなる第５の駆動部３１により駆
動させている。なお、各ロッド３０ｃ，３０ｄが摺動す
るシリンダを有する油圧式のものとしてもよい。

【００２１】また、本実施例では、カッタ部材３０を昇
降式としているが、カッタ本体３０ａを円弧を描くよう
に回動するアーム（図示せず）に取り付け、回動するよ
うに上下する方式としてもよい。

【００２２】成形手段であるキャタピラユニット４０
は、図１０〜図１３に示すように、略箱形のケーシング
４１と、成形する巻寿司の直径よりも僅かに大きい幅
で、かつ上記パレット２５の幅とほぼ同じ長さの凹状部
４２ａを有し、この凹状部４２ａがケーシング４１の上
面に開口するように配設された巻き成形部４２と、巻き
成形部４２の凹状部４２ａの上方を覆うように配設さ
れ、該凹状部４２ａの幅と略同じか僅かに小さい幅で、
長さが該凹状部４２ａの長さとほぼ同じに形成された４
枚の略長方形の板状部材４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３
ｄからなるキャタピラ部材４３と、該キャタピラ部材４
３のうちで凹状部４２ａの真上に配設される板状部材４
３ｂを凹状部４２ａの底面上まで引きよせる第６の駆動
部４５と、を有して構成されている。

【００２３】ここで、キャタピラ部材４３を構成する板
状部材４３ａ〜４３ｄは、図１４〜図１６に示すよう
に、長辺をそれぞれ略平行に支軸４３ｅ，４３ｆ，４３
ｇを介して連結されており、かつ、各支軸４３ｅ〜４３
ｇには、常態において、すなわち凹状部４３ａの上方に
位置しているときには全体が平面上に拡開するように付
勢するコイルバネ４３ｈ，４３ｉ，４３ｊが装着されて
いる。

【００２４】また、第６の駆動部４５は、図１０〜図１
２に示すように、ケーシング４１内に固定配設される第
６のモータ４５ａと、第６のモータ４５ａのモータ軸に
固定されたギア４５ｂと、該ギア４５ｂに噛合するギア
４５ｃを有するクランク軸４５ｄと、該クランク軸４５
ｄの一端に固定された円板状のクランク腕４５ｅと、該
クランク腕４５ｅの外面偏心位置に突設されたクランク
ピン４５ｆと、該クランクピン４５ｆが係合する横溝４
５ｇを有する板体４５ｈと、該板体４５ｈに固定され、
巻き成形部４２の凹状部４２ａ内に先端が臨むように配
設された２本の昇降ロッド４５ｉ，４５ｊと、から構成
されている。そして、この２本の昇降ロッド４５ｉ，４
５ｊの先端は、上記したキャタピラ部材４３を構成し、
凹状部４２ａの真上に配設される板状部材４３ｂに連結
固定されている。

【００２５】なお、本実施例では、図１に示したよう
に、ケーシング４１のうち、成形機本体１０の基台ケー
シング１１に対面する側壁に、該基台ケーシング１１に
設けた凸部（図示せず）に係合する凹部（図示せず）を
設け、キャタピラユニット４０を成形機本体１０に着脱
可能に外付けした構成としているが、両者を一体的に形
成してもよい。但し、本実施例のように、着脱可能な構
成とすることにより、後述のように、巻寿司の成形太さ
を変える場合には、予め、成形太さの種類に応じてキャ
ラピラ部材４３を構成する板状部材４３ａ〜４３ｄの幅
が異なるものをセットしたキャタピラユニット４０を準
備しておけば、該キャタピラユニット４０を交換するだ
けで、迅速にかつ簡易に対応できるという効果がある。

【００２６】本実施例の寿司成形機は次のように作用す
る。まず、予め、成形する巻寿司の太さに合わせて、例
えば、中巻ならば、中巻用のキャタピラ部材４３がセッ
トされたキャタピラユニット４０を基台ケーシング１１
に固定装着しておく。また、パレット２５の移動量も中
巻に対応するようにスイッチング操作により位置センサ
を設定しておく。さらに、厚さ調整手段２０の調整つま
み２０ａを回動して、ならしローラ１８と搬送用ベルト
１６ｄとの間隔を所定の間隔に設定しておく。しかる
後、米飯投入用ホッパ１２内に所定量の寿司用米飯を投
入する。なお、この米飯としては、搬送用ベルト１６ｄ
からの離脱をスムーズにするため、油を混ぜておくこと
が好ましい。

【００２７】投入された米飯は、米飯投入用ホッパ１２
の排出口１２ａから排出され、第１の駆動部１５の駆動
により米飯撹拌具１３，１４が回転し、これにより撹拌
されてほぐされる。ほぐされた米飯は、搬送用ベルト１
６ｄの後端側であって、第１のローラ１６ａ付近に落下
する。このとき、カッタ部材３０はカッタ本体３０ａが
下降し、受けローラ３０ｅに接触している状態に設定し
ておく。最初の一本目を成形する場合は、予め、第２の
駆動部１７と第３の駆動部１９を駆動させ、搬送用ベル
ト１６ｄとならしローラ１８を動作させる。これによ
り、米飯投入用ホッパ１２から投入された米飯は、該搬
送用ベルト１６ｄの回動動作により順次前方に移動せし
められる。このとき、まず、厚さ規制板２１の下を通過
することで、所定の厚み以上の米飯が除去され、次に、
厚さ規制ローラ２２の下を通過すると、僅かに圧接され
る。さらに、米飯が前方に移動していくと、ならしロー
ラ１８の下を通過し、米飯が所定の厚みにならされた板
状米飯に成形されてならしローラ１８の前方まで移動し
て、カッタ本体３０ａに当接してストップし、第２の駆
動部１７と第３の駆動部１９との駆動も止まる。このと
き、ならしローラ１８として、表面に縦横に溝を刻設し
たものを使用しているため、油の混ざった米飯上を滑る
ことなくならすことができる。そして、パレット２５の
被覆材料載置部２５ｋに例えば海苔を載置しておく。

【００２８】かかる状態においてスイッチ（図示せず）
を入力すると、まず、第４の駆動部２６が駆動して、被
覆材料載置部２５ｋの先端縁２５ｊが搬送用ベルト１６
ｄの先端反転部１６ｅの下方付近に至るまでパレット２
５が後方に移動せしめられる。続いて、第５の駆動部３
１が駆動して、カッタ本体３０ａが昇降ロッド３０ｃ，
３０ｄにより上昇する。さらに、第２の駆動部１７と第
３の駆動部１９が駆動して、搬送用ベルト１６ｄ及びな
らしローラ１８が回動すると共に、カッタ部材３０の受
けローラ３０ｅも同期して回転動作し、板状に成形され
た米飯が搬送用ベルト１６ｄの先端反転部１６ｅから離
脱し、さらに受けローラ３０ｅ上を通過して移動する。
第２の駆動部１７と第３の駆動部１９が駆動して搬送用
ベルト１６ｄ等が動作する際、第４の駆動部２６を構成
する第４のモータ２６ａは反転動作し、パレット２５を
前方に移動させる。したがって、搬送用ベルト１６ｄの
先端反転部１６ｅから離脱し、受けローラ３０ｅ上を通
過した板状米飯は、その先端側から、被覆材料載置部２
５ｋに載置した海苔上に、該海苔の先端側から落着して
いく。パレット２５が前方へ所定量移動すると、海苔の
長さに対応する所定長さの板状米飯が落着する。所定長
さの板状米飯が落着すると、第２の駆動部１７、第３の
駆動部１９及び第４の駆動部２６の駆動が停止し、これ
とほぼ同時に、第５の駆動部３１を構成する第５の駆動
モータ３１ａが反転動作して、カッタ本体３０ａが受け
ローラ３０ｅに当接するまで、昇降ロッド３０ｃ，３０
ｄが下降せしめられ、板状の米飯が所定長さに切断され
る。

【００２９】これにより、パレット２５上には、被覆材
料である海苔の上に所定長さの板状米飯が載った寿司素
材５０が成形されて載置されていると共に（図１参
照）、下降したカッタ本体３０ａの手前まで、ならしロ
ーラ１８の下を通過して板状に成形された次の海苔巻を
成形するための米飯が待機していることになる。

【００３０】次に、パレット２５上の１本目の寿司素材
５０を、人手により、持ち上げ、キャタピラユニット４
０のキャタピラ部材４３上に載置する。

【００３１】かかる状態で、再びスイッチを入力する
と、上記したと同様の動作により、２本目の海苔巻素材
がパレット２５上に成形され、載置される。上記した説
明では省略したが、キャタピラユニット４０では、パレ
ット２５が後方へ移動し始めると同時に、第６の駆動部
４５が駆動して、昇降ロッド４５ｉ，４５ｊが下降し、
キャタピラ部材４３を巻き成形部４２の凹状部４２ａに
引き入れる。具体的には、図１６に示すように、キャタ
ピラ部材４３のうち、凹状部４２ａの真上に配設された
板状部材４３ｂが該凹状部４２ａの底面まで引き入れら
れ、これに伴い、隣接する板状部材４３ａ，４３ｃは支
軸４３ｅ，４３ｆ部分でコイルバネ４３ｈ，４３ｉに抗
して略９０度屈折せしめられて、凹状部４２ａの側面に
当接する。また、残りの板状部材４３ｄは、凹状部４２
ａの上方開口部を閉塞するように略９０度屈折せしめら
れる。すなわち、キャタピラ部材４３は、各板状部材４
２ａ〜４２ｄが屈折することにより凹状部４２ａの形状
に沿って略直方体を形成することになる。したがって、
キャタピラ部材４３上に載置された寿司素材は、各板状
部材４３ａ〜４３ｄの形状に沿って略直方体状に成形さ
れる。

【００３２】第６の駆動部４５は、昇降ロッド４５ｉ，
４５ｊが最下点に到達したならば、第６のモータ４５ａ
が逆転動作し、該昇降ロッド４５ｉ，４５ｊを上昇させ
る。該昇降ロッド４５ｉ，４５ｊが最上点に達すると、
キャタピラ部材４３が凹状部４２ａから離脱するため、
各コイルバネ４３ｈ〜４３ｊの弾発力により、略平板状
となる。したがって、略平板状に拡開したキャタピラ部
材４３上には、図１に示すように、略直方体状に成形さ
れた海苔巻５１が載置されていることになる。なお、第
６の駆動部４５において、昇降ロッド４５ｉ，４５ｊが
下降し、上昇し終るまでの時間は、板状に成形された次
の寿司素材がパレット２５上に載置し終るまでの時間よ
りも短く設定しておくと、寿司素材が巻かれない状態で
溜まることを防ぐことができ、効率的に望ましい。

【００３３】しかる後、略直方体状に成形された１本目
の海苔巻５１をキャタピラ部材４３から除去し、既に、
パレット２５上に載置された２本目の寿司素材５０を、
該キャタピラ部材４３上へ移し、上記したようにスイッ
チを入力する。これにより、再び上記動作が繰り返さ
れ、略直方体状の２本目の海苔巻がキャタピラ部材４３
上に成形されると共に、３本目の寿司素材がパレット２
５上に成形される。

【００３４】なお、海苔巻の中にいれる具を入れるタイ
ミングとしては、パレット２５上に寿司素材が成形され
た後でもよいし、寿司素材をキャタピラ部材４３上に載
置した後でもよい。

【００３５】巻寿司の太さを変化させる場合は、予め準
備しておいた太巻用又は細巻用のキャタピラユニットと
交換すると共に、パレット２５の移動量を太巻又は細巻
用の位置センサに切り換えるだけでよい。したがって、
従来のように、凹状部の大きさを変えるため、巻き成形
部４２を取り外したり、キャタピラ部材４３の垂直方向
ストロークを調整することは不要である。

【００３６】本発明の寿司成形機は、上記した実施例に
何ら限定されるものではない。例えば、上記した実施例
では、パレット２５上からキャタピラ部材４３上への巻
寿司素材の移動を人手により行っているが、これを自動
的に行う構成としてもよい。自動的に行う構成として
は、特に限定されるものではなく、例えば、キャタピラ
部材４３に海苔等の被覆材料を挟持する挟持部を設ける
と共に、パレット２５がキャタピラ部材４３上まで前進
移動する構成とし、パレット２５が前進移動してキャタ
ピラ部材４３上に位置したならば、挟持部が被覆材料を
挟持し、パレット２５のみが後退移動して、寿司素材が
キャタピラ部材４３上に落着するように設けてもよい。
かかる構成とすれば、一度スイッチを入力するだけで、
全て自動的に巻寿司を成形することができる。

【００３７】また、上記した実施例では、各駆動部の駆
動伝達機構として各種ギアを用いているが、プーリとＶ
ベルト、スプロケットとチェーンベルト等を用いて構成
してもよく、各昇降ロッドを昇降させる機構として、ク
ランク機構ではなくカム機構等を採用してもよいことは
もちろんである。

【００３８】さらに、キャタピラ部材４３をキャタピラ
ユニット４０に組み込み、成形機本体１０に対して着脱
可能にしているが、基台ケーシング１１内に組み込んで
形成することもできる。この場合、巻寿司の太さを変化
させる場合は、キャタピラ部材４３のみを取り外し、交
換することになる。したがって、この場合には、従来と
同様、キャタピラ部材の垂直方向ストロークの調整操作
等が必要である。

【００３９】また、上記した実施例では、成形手段とし
て、巻寿司成形用のキャタピラユニット４０を用いてい
るが、これに限定されず、にぎり寿司や押し寿司等、各
種の寿司形状に成形できる成形手段を用いることも可能
である。

【００４０】

【発明の効果】本発明の寿司成形機は、従来の装置に用
いられていた米飯補助搬送機が不要で、かつ所定の寿司
形状に成形する成形手段は水平移動せず、成形動作のみ
を行う構造であるため、米飯被覆材料及びその上に載置
される板状米飯を迅速に搬送することができる。したが
って、従来よりも製造能力を向上させることができる。
また、成形手段を本体成形機から着脱可能とした構成と
すれば、容易に巻寿司の太さ等を変化させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例にかかる寿司成形機
全体の外観を示す概略斜視図である。

【図２】図２は、同実施例の成形機本体を示す側面図で
ある。

【図３】図３は、同実施例の成形機本体を示す正面図で
ある。

【図４】図４は、同実施例の成形機本体を示す平面図で
ある。

【図５】図５は、同実施例で用いた第４の駆動部と第５
の駆動部を説明するための基台ケーシングの内部構造を
示す正面図である。

【図６】図６は、同実施例で用いたならしローラとなら
しローラ用の厚さ調整手段を示す正面図である。

【図７】図７は、同実施例で用いたならしローラ用の厚
さ調整手段を示す平面図である。

【図８】図８は、同実施例で用いたならしローラ用の厚
さ調整手段を示す左側面図である。

【図９】図９は、同実施例で用いたならしローラ用の厚
さ調整手段を示す右側面図である。

【図１０】図１０は、同実施例で用いたキャタピラユニ
ットの内部構造を説明するための概略正面図である。

【図１１】図１１は、図１０のＡ−Ａ矢視図である。

【図１２】図１２は、図１０のＢ−Ｂ矢視図である。

【図１３】図１３は、同実施例で用いたキャタピラユニ
ットを示す概略平面図である。

【図１４】図１４（ａ）（ｂ）は、それぞれ同実施例で
用いたキャタピラ部材を示す平面図及び側面図である。

【図１５】図１５は、同実施例で用いたキャタピラ部材
を示す底面図である。

【図１６】図１６は、同実施例で用いたキャタピラ部材
が略直方体状に巻き動作した状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 寿司成形機 １０ 成形機本体 １１ 基台ケーシング １２ 米飯投入用ホッパ １３ 米飯撹拌具 １４ 米飯撹拌具 １５ 第１の駆動部 １５ａ 第１のモータ １６ 搬送部 １６ｄ 搬送用ベルト １６ｅ 先端反転部 １７ 第２の駆動部 １７ａ 第２のモータ １８ ならしローラ １９ 第３の駆動部 １９ａ 第３のモータ ２０ 厚さ調整手段 ２１ 厚さ規制板 ２２ 厚さ規制ローラ ２５ パレット ２５ｃ 受け板 ２５ｉ 係合板 ２５ｋ 被覆材料載置部 ２６ 第４の駆動部 ２６ａ 第４のモータ ３０ カッタ部材 ３０ａ カッタ本体 ３０ｅ 受けローラ ３１ 第５の駆動部 ３１ａ 第５のモータ ４０ キャタピラユニット ４１ ケーシング ４２ 巻き成形部 ４２ａ 凹状部 ４３ キャタピラ部材 ４５ 第６の駆動部 ４５ａ 第６のモータ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 米飯投入用ホッパから投入された米飯を
   搬送する搬送用ベルトと、該搬送用ベルトの走行方向適
   宜位置においてその上方に回転自由に配設された米飯厚
   さ調整用のならしローラとを有する搬送部と、 所定の面積を有する米飯用被覆材料を載置するため被覆
   材料載置部を有するパレットであって、被覆材料載置部
   の後端縁が搬送用ベルトの下方に入り込んで先端縁が先
   端反転部のほぼ下方に位置しているところから、後端縁
   が搬送用ベルトの先端反転部よりも前方に位置するまで
   の範囲で、前後にスライド移動可能に配設されたパレッ
   トと、 搬送用ベルトの先端反転部の前方に配設され、該パレッ
   トが後方から前方へ移動する際に、搬送用ベルトの先端
   反転部から離脱した後、該パレットの先端縁付近から順
   次該パレットに載置した米飯用被覆材料上に板状に供給
   される米飯を、所定長さに調整するカッタ部材と、 パレット部材上に載置されている米飯用被覆材料及び板
   状米飯からなる寿司素材を、所定の寿司形状に成形する
   成形手段と、を有することを特徴とする寿司成形機。
2. 【請求項２】 前記成形手段が、パレットの幅とほぼ同
   じ長さの複数の略長方形板状部材が略平行となるように
   連設され、かつ内側に屈折可能に設けられたキャタピラ
   部材を有し、パレット部材上に載置されている寿司素材
   を、該キャタピラ部材上に移動載置した後、各板状部材
   を内側に屈折させる巻き動作をするキャタピラユニット
   から構成される請求項１記載の寿司成形機。
3. 【請求項３】 前記搬送部において、ならしローラより
   手前に米飯厚さを規制する規制部材が配設されている請
   求項１又は２記載の寿司成形機。
4. 【請求項４】 前記ならしローラの表面に縦横に沿って
   溝が刻設されている請求項１〜３いずれか１に記載の寿
   司成形機。
5. 【請求項５】 前記カッタ部材が、上下動可能に設けら
   れたカッタ本体と、該カッタ本体の下方に配設され、搬
   送用ベルトの先端反転部に配設したローラと同期して回
   転する受けローラとから構成される請求項１〜４いずれ
   か１に記載の寿司成形機。
6. 【請求項６】 前記成形手段が、パレットの前方に固定
   して設けられてなる請求項１〜５いずれか１に記載の寿
   司成形機。
7. 【請求項７】 前記成形手段が、搬送部、パレット及び
   カッタ部材を有して構成される成形機本体に対し、着脱
   自由に設けられてなる請求項１〜６いずれか１に記載の
   寿司成形機。
8. 【請求項８】 １つの成形機本体に対し、前記成形手段
   を構成するキャタピラユニットを、キャタピラ部材を構
   成する板状部材の幅を異にして、太巻用、中巻用、細巻
   用等、複数用意してなる請求項２〜７いずれか１に記載
   の寿司成形機。
9. 【請求項９】 パレット部材上に載置されている寿司素
   材の、前記キャタピラ部材上への移動載置を、自動的に
   行う請求項２〜８いずれか１に記載の寿司成形機。