JPH06335841A - 数値制御装置および数値制御加工方法 - Google Patents
数値制御装置および数値制御加工方法Info
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- JPH06335841A JPH06335841A JP3193794A JP3193794A JPH06335841A JP H06335841 A JPH06335841 A JP H06335841A JP 3193794 A JP3193794 A JP 3193794A JP 3193794 A JP3193794 A JP 3193794A JP H06335841 A JPH06335841 A JP H06335841A
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- JP
- Japan
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- machining
- tool
- tool path
- program
- external signal
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 工作機械の各加工工程における切削条件やワ
ーク材質、工具データ、要求仕上面精度等の加工条件を
記録する加工条件記録手段１と、工作機械における加工
中の情報を入力する外部信号入力手段３と、実行中の工
具経路を識別する工具経路認識手段２と、入力された外
部信号を解析して工具経路変更の要不要を決定する外部
信号解析部４と、工具経路変更の必要があると決定され
た場合に加工を中断させる加工中断手段５と、中断後の
新しい工具経路を自動生成する工具経路算出部６と、工
具経路変更の前・後の工具経路および加工条件を記録す
る加工条件履歴記録手段７と、ＮＣプログラムの加工条
件を修正することが可能なＮＣプログラム修正部８とを
設けたものである。 【効果】 オフラインでのＮＣプログラム再作成手順を
不要とすると共に、本機能を持たない通常のＮＣ工作機
械における加工においても加工異常回避と加工能率向上
を可能とすることで、生産性を大きく高める。
ーク材質、工具データ、要求仕上面精度等の加工条件を
記録する加工条件記録手段１と、工作機械における加工
中の情報を入力する外部信号入力手段３と、実行中の工
具経路を識別する工具経路認識手段２と、入力された外
部信号を解析して工具経路変更の要不要を決定する外部
信号解析部４と、工具経路変更の必要があると決定され
た場合に加工を中断させる加工中断手段５と、中断後の
新しい工具経路を自動生成する工具経路算出部６と、工
具経路変更の前・後の工具経路および加工条件を記録す
る加工条件履歴記録手段７と、ＮＣプログラムの加工条
件を修正することが可能なＮＣプログラム修正部８とを
設けたものである。 【効果】 オフラインでのＮＣプログラム再作成手順を
不要とすると共に、本機能を持たない通常のＮＣ工作機
械における加工においても加工異常回避と加工能率向上
を可能とすることで、生産性を大きく高める。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＮＣ工作機械で加工
するための工具経路をオンラインで自動修正すること
で、最適な加工経路をもつＮＣプログラムを自動作成す
る機能を有する、数値制御装置に関するものである。
するための工具経路をオンラインで自動修正すること
で、最適な加工経路をもつＮＣプログラムを自動作成す
る機能を有する、数値制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ工作機械でワークを加工する場合、
加工を開始する前に工具やワークの材質や最終形状等を
考慮して、工具の経路や送り速度、主軸回転数等の加工
条件を決定し、それらの情報を含んだＮＣプログラムを
作成する手順が必要である。上記ＮＣプログラム作成
は、作業者が単独で行なう場合と、ＮＣプログラム自動
作成ソフトウェアを用いて行なう場合がある。上記ＮＣ
プログラム自動作成ソフトウェアは、すでに数多く開発
されており、最終形状データが与えられると、上記工具
やワークの材質等のデータを基にした計算を行ない、上
記加工条件を自動決定するものが市販されている。しか
し、機械加工においては、工具の破損や、磨耗による切
削抵抗力の時間的増大、ワークの材質及び形状の不均
一、びびりの発生などの予測不能な要因が数多く、安定
した加工を行なわせるためには、オフラインで加工開始
前に決定する加工条件は、上記人間が単独で行なう場合
でも上記ＮＣプログラム自動作成ソフトウェアを用いる
場合でも、安全をみた低い条件にする必要があり、加工
能率から見ると低くなっている。この問題の解決を目的
とし、加工能率を高めながら工具の破損やびびり等の加
工異常の発生を防止しようとする手段が開示されてい
る。例えば、実開平１−６４３５７に開示されているよ
うに、データ設定手段で入力される工具の許容負荷値と
外部信号入力手段で入力される工具の負荷値とを解析手
段で比較し、上記負荷値が許容負荷値に達すると加工を
中断させる加工中断手段と、加工中断後に許容負荷値に
達しない負荷の範囲内で加工経路を自動的に生成する加
工経路算出手段を設けると共に、上記加工中断および加
工経路算出を機械制御手段から工作機械に指令し、加工
を行うようにしている。
加工を開始する前に工具やワークの材質や最終形状等を
考慮して、工具の経路や送り速度、主軸回転数等の加工
条件を決定し、それらの情報を含んだＮＣプログラムを
作成する手順が必要である。上記ＮＣプログラム作成
は、作業者が単独で行なう場合と、ＮＣプログラム自動
作成ソフトウェアを用いて行なう場合がある。上記ＮＣ
プログラム自動作成ソフトウェアは、すでに数多く開発
されており、最終形状データが与えられると、上記工具
やワークの材質等のデータを基にした計算を行ない、上
記加工条件を自動決定するものが市販されている。しか
し、機械加工においては、工具の破損や、磨耗による切
削抵抗力の時間的増大、ワークの材質及び形状の不均
一、びびりの発生などの予測不能な要因が数多く、安定
した加工を行なわせるためには、オフラインで加工開始
前に決定する加工条件は、上記人間が単独で行なう場合
でも上記ＮＣプログラム自動作成ソフトウェアを用いる
場合でも、安全をみた低い条件にする必要があり、加工
能率から見ると低くなっている。この問題の解決を目的
とし、加工能率を高めながら工具の破損やびびり等の加
工異常の発生を防止しようとする手段が開示されてい
る。例えば、実開平１−６４３５７に開示されているよ
うに、データ設定手段で入力される工具の許容負荷値と
外部信号入力手段で入力される工具の負荷値とを解析手
段で比較し、上記負荷値が許容負荷値に達すると加工を
中断させる加工中断手段と、加工中断後に許容負荷値に
達しない負荷の範囲内で加工経路を自動的に生成する加
工経路算出手段を設けると共に、上記加工中断および加
工経路算出を機械制御手段から工作機械に指令し、加工
を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、工具の負荷値が許容負荷値に達したあと、加工
経路を算出して加工経路を変更し、その加工経路を工作
機械に指令することにより加工を行うが、同じ形状、材
質の素材をくり返し加工する時は、前回の加工条件を変
更していないＮＣプログラムにより、加工を始めるた
め、前回と同じように工具の負荷値が許容負荷値荷達す
る加工を行うことになり、加工を中断し、加工経路を算
出して前回と同じ加工経路に変更するというステップを
くり返すことになる。したがって、加工の中断や加工経
路の変更、加工条件の設定などに無駄なステップをくり
返すことになって、加工能率が低下するという問題があ
った。本発明は、加工を開始する前段階で作成されたＮ
Ｃプログラムに対して、オンラインで工具経路の自動修
正を可能とすることで、加工異常の発生防止と加工能率
向上を満たす最適なＮＣプログラムの自動生成を可能と
し、オフラインでのＮＣプログラム再作成手順を不要と
する機能を備えた数値制御装置を提供することを目的と
するものである。
術では、工具の負荷値が許容負荷値に達したあと、加工
経路を算出して加工経路を変更し、その加工経路を工作
機械に指令することにより加工を行うが、同じ形状、材
質の素材をくり返し加工する時は、前回の加工条件を変
更していないＮＣプログラムにより、加工を始めるた
め、前回と同じように工具の負荷値が許容負荷値荷達す
る加工を行うことになり、加工を中断し、加工経路を算
出して前回と同じ加工経路に変更するというステップを
くり返すことになる。したがって、加工の中断や加工経
路の変更、加工条件の設定などに無駄なステップをくり
返すことになって、加工能率が低下するという問題があ
った。本発明は、加工を開始する前段階で作成されたＮ
Ｃプログラムに対して、オンラインで工具経路の自動修
正を可能とすることで、加工異常の発生防止と加工能率
向上を満たす最適なＮＣプログラムの自動生成を可能と
し、オフラインでのＮＣプログラム再作成手順を不要と
する機能を備えた数値制御装置を提供することを目的と
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、工作機械の各加工工程における切削条件やワーク
材質、工具データ、要求仕上面精度等の加工条件を記録
する加工条件記録手段と、前記工作機械における加工中
の情報を入力する外部信号入力手段と、実行中の工具経
路を識別する工具経路認識手段と、入力された外部信号
を解析して工具経路変更の要不要を決定する外部信号解
析部と、工具経路変更の必要があると決定された場合に
加工を中断させる加工中断手段と、中断後の新しい工具
経路を自動生成する工具経路算出部とを備えた数値制御
装置において、前記工具経路変更の前・後の工具経路お
よび加工条件を記録する加工条件履歴記録手段と、ＮＣ
プログラムの加工条件を修正することが可能なＮＣプロ
グラム修正部とを設けたものである。そして加工を実行
中のある工程において、前記外部信号入力手段に入力さ
れた加工に関する情報を、前記外部信号解析部が解析
し、加工異常の発生防止や加工能率向上のために工具経
路変更の必要があると決定すると、前記加工中断手段が
加工を中断し、前記工具経路算出部が新たな工具経路を
自動生成した後、その新たに生成された経路にしたがっ
て加工を再開すると共に、前記加工条件履歴記録手段が
経路変更前・後の工具経路と加工条件を記録する。その
後の加工工程において、前記ＮＣプログラム修正部は、
前記加工条件履歴記録手段に記録された前記工具経路変
更前の工具経路および加工条件と、同一の工具経路およ
び加工条件の加工工程の有無を判別する。そのような前
記工具経路変更前の工具経路および加工条件と同一の工
程が存在している場合には、前記ＮＣプログラム修正部
は前記加工条件記録手段に記録された情報を基にして、
ＮＣプログラムの修正を行なうかどうかを判断する。Ｎ
Ｃプログラムの修正を行なうことが決定された場合に
は、前記ＮＣプログラム修正部は当該工程を開始する以
前に工具経路を、上記加工条件履歴記録手段に記録され
ている上記工具経路変更後の工具経路に修正し、当該工
程を開始する。そして、この修正動作を繰り返すことに
より、最適な加工条件を持つＮＣプログラムを自動生成
していく。
めに、工作機械の各加工工程における切削条件やワーク
材質、工具データ、要求仕上面精度等の加工条件を記録
する加工条件記録手段と、前記工作機械における加工中
の情報を入力する外部信号入力手段と、実行中の工具経
路を識別する工具経路認識手段と、入力された外部信号
を解析して工具経路変更の要不要を決定する外部信号解
析部と、工具経路変更の必要があると決定された場合に
加工を中断させる加工中断手段と、中断後の新しい工具
経路を自動生成する工具経路算出部とを備えた数値制御
装置において、前記工具経路変更の前・後の工具経路お
よび加工条件を記録する加工条件履歴記録手段と、ＮＣ
プログラムの加工条件を修正することが可能なＮＣプロ
グラム修正部とを設けたものである。そして加工を実行
中のある工程において、前記外部信号入力手段に入力さ
れた加工に関する情報を、前記外部信号解析部が解析
し、加工異常の発生防止や加工能率向上のために工具経
路変更の必要があると決定すると、前記加工中断手段が
加工を中断し、前記工具経路算出部が新たな工具経路を
自動生成した後、その新たに生成された経路にしたがっ
て加工を再開すると共に、前記加工条件履歴記録手段が
経路変更前・後の工具経路と加工条件を記録する。その
後の加工工程において、前記ＮＣプログラム修正部は、
前記加工条件履歴記録手段に記録された前記工具経路変
更前の工具経路および加工条件と、同一の工具経路およ
び加工条件の加工工程の有無を判別する。そのような前
記工具経路変更前の工具経路および加工条件と同一の工
程が存在している場合には、前記ＮＣプログラム修正部
は前記加工条件記録手段に記録された情報を基にして、
ＮＣプログラムの修正を行なうかどうかを判断する。Ｎ
Ｃプログラムの修正を行なうことが決定された場合に
は、前記ＮＣプログラム修正部は当該工程を開始する以
前に工具経路を、上記加工条件履歴記録手段に記録され
ている上記工具経路変更後の工具経路に修正し、当該工
程を開始する。そして、この修正動作を繰り返すことに
より、最適な加工条件を持つＮＣプログラムを自動生成
していく。
【０００５】
【作用】この発明における数値制御装置は、加工を開始
する前の段階で作成されたＮＣプログラムに対して、オ
ンラインで工具経路の自動修正を可能とすることで、加
工異常の発生防止と加工能率向上を満たす最適なＮＣプ
ログラムの自動作成を可能とし、オフラインでのＮＣプ
ログラム再作成手順を不要とする。また、本発明の数値
制御装置で加工を行なった結果自動作成されたＮＣプロ
グラムをロードすることで、本発明の機能を持たない通
常のＮＣ工作機械においても、加工異常の発生防止と加
工能率向上を満たす最適な加工が可能となる。さらに、
前述したＮＣプログラム自動作成ソフトウェアのもつ、
最終形状データから加工条件を自動決定する機能を、本
発明の数値制御装置に組み込むことにより、オフライン
での加工開始前ＮＣプログラム作成手順も不要となり、
最終形状データを与えるだけで、次第に最適な加工条件
に近づいていくＮＣプログラムの自動生成機能をもった
数値制御装置が実現する。
する前の段階で作成されたＮＣプログラムに対して、オ
ンラインで工具経路の自動修正を可能とすることで、加
工異常の発生防止と加工能率向上を満たす最適なＮＣプ
ログラムの自動作成を可能とし、オフラインでのＮＣプ
ログラム再作成手順を不要とする。また、本発明の数値
制御装置で加工を行なった結果自動作成されたＮＣプロ
グラムをロードすることで、本発明の機能を持たない通
常のＮＣ工作機械においても、加工異常の発生防止と加
工能率向上を満たす最適な加工が可能となる。さらに、
前述したＮＣプログラム自動作成ソフトウェアのもつ、
最終形状データから加工条件を自動決定する機能を、本
発明の数値制御装置に組み込むことにより、オフライン
での加工開始前ＮＣプログラム作成手順も不要となり、
最終形状データを与えるだけで、次第に最適な加工条件
に近づいていくＮＣプログラムの自動生成機能をもった
数値制御装置が実現する。
【０００６】
【実施例】図１に本発明の装置の実施例を示す。１は当
該加工工程における加工条件を記録する加工条件記録手
段であり、２は加工実行中の工具経路を認識する工具経
路認識手段、３は工作機械における加工中の情報を入力
する外部信号入力手段、４は入力された外部信号を解析
して工具経路の変更が必要かどうかを識別する外部信号
解析部である。５は工具経路の変更が決定された場合に
加工を中断させる加工中断手段であり、６は新しい工具
経路を自動生成する工具経路算出部、７は工具経路変更
前／後の工具経路および加工条件を記録する加工条件履
歴記録手段、８はＮＣプログラムの加工条件を修正する
ＮＣプログラム修正部、９は指令にしたがった動作を工
作機械をに実行させる機械制御手段である。１０は数値
制御装置とオペレータが情報をやり取りするマンマシン
インタフェースであり、１１は工作機械、１２が工作機
械で実行される加工の情報を測定する測定装置である。
３０は最終形状のデータを含むＮＣプログラムを記録す
るＮＣプログラム記録部である。以下に、工作機械１１
において異なる３種類の加工が行なわれる場合の例を用
いて、この数値制御装置の動作を説明する。
該加工工程における加工条件を記録する加工条件記録手
段であり、２は加工実行中の工具経路を認識する工具経
路認識手段、３は工作機械における加工中の情報を入力
する外部信号入力手段、４は入力された外部信号を解析
して工具経路の変更が必要かどうかを識別する外部信号
解析部である。５は工具経路の変更が決定された場合に
加工を中断させる加工中断手段であり、６は新しい工具
経路を自動生成する工具経路算出部、７は工具経路変更
前／後の工具経路および加工条件を記録する加工条件履
歴記録手段、８はＮＣプログラムの加工条件を修正する
ＮＣプログラム修正部、９は指令にしたがった動作を工
作機械をに実行させる機械制御手段である。１０は数値
制御装置とオペレータが情報をやり取りするマンマシン
インタフェースであり、１１は工作機械、１２が工作機
械で実行される加工の情報を測定する測定装置である。
３０は最終形状のデータを含むＮＣプログラムを記録す
るＮＣプログラム記録部である。以下に、工作機械１１
において異なる３種類の加工が行なわれる場合の例を用
いて、この数値制御装置の動作を説明する。
【０００７】［例１：ドリルよる穴加工］加工種類が工
作機械１１に取り付けたドリルによる穴加工、測定する
外部信号が工具負荷の場合の例について、図２を基に説
明する。図２（ａ）がＮＣプログラム変更前における工
具経路修正動作であり、図２（ｂ）がＮＣプログラム変
更後の加工動作である。 工作機械１１が、加工開始前
に作成されてＮＣプログラム記録部３０に記録されたＮ
Ｃプログラムに従って、穴加工位置にドリル１４を位置
決めした後、矢印１６に示すように工具ホルダ１３を移
動し、ワーク１５に対する穴加工を開始する。ドリル１
４が切削を開始すると、ドリル１４に負荷がかかる。こ
の負荷の値が測定装置１２によって測定され、外部信号
入力手段３に入力された後、加工条件記録手段１に記録
されている当該加工工程における許容負荷値と外部信号
解析部４において比較される。上記負荷値が上記許容負
荷値に達すると、外部信号解析部が加工の中断を加工中
断手段５に指令し、加工が中断される。工具経路算出部
６が作成した新工具経路に従って、機械制御手段９が加
工を再開すると共に、加工条件履歴記録手段７が工具経
路変更前／後の加工条件を記録する。以下この穴加工に
おいて、新工具経路として一旦穴加工開始位置に退避す
る経路と、その位置から穴加工を再開する経路が作成さ
れ、それに従い加工が続行され、上記工具負荷が２度と
上記許容負荷に達せず、目標深さ１７の穴加工が終了し
た場合を例示する。ＮＣプログラム修正部８が、先ずＮ
Ｃプログラム記録部３０と加工条件記録手段１の記録を
検索し、上記加工条件履歴記録手段７に記録された工具
経路変更前加工条件と同じ加工条件を持つ加工工程の有
無を判別する。その工程が存在した場合には、加工条件
記録手段１に記録されたＮＣプログラムの修正許可／禁
止を調べる。その結果、上記加工工程のＮＣプログラム
修正が許可されている場合に、ＮＣプログラム修正部８
は加工条件履歴記録手段７に記録された工具経路変更後
の加工条件をもつように、ＮＣプログラム記録部３０に
記録されているＮＣプログラムに修正を加えると共に、
その修正の結果変わることになる加工条件について、加
工条件記録手段１の当該記録部分を更新する。この例で
は１回目の加工穴深さ１８が上記穴加工中断した深さ１
９であり、２回目の加工穴深さ２０が目標深さ１７であ
るところの、２回の穴加工を行なうＮＣプログラムに修
正される。この加工中断穴深さ１９は、ＮＣプログラム
変更前における加工中断時点において、工具経路認識手
段２で認識され、加工条件履歴記録手段７に記録されて
いる。上記ＮＣプログラムの修正許可／禁止は、加工開
始前のＮＣプログラム作成時に決定し、ＮＣプログラム
を数値制御装置にロードすると同時に加工条件記録手段
１に記録する場合と、マンマシンインタフェース１０を
用いてオペレータが任意の時点に記録する場合がある。
上記許容負荷値は、加工開始前のＮＣプログラム作成時
に決定し、ＮＣプログラムを数値制御装置にロードする
と同時に加工条件記録手段１に記録する場合と、マンマ
シンインタフェース１０を用いてオペレータが任意の時
点に記録する場合がある。この例ではドリル加工の場合
について説明したが、タップ加工の場合も同様の手順の
適用が可能である。
作機械１１に取り付けたドリルによる穴加工、測定する
外部信号が工具負荷の場合の例について、図２を基に説
明する。図２（ａ）がＮＣプログラム変更前における工
具経路修正動作であり、図２（ｂ）がＮＣプログラム変
更後の加工動作である。 工作機械１１が、加工開始前
に作成されてＮＣプログラム記録部３０に記録されたＮ
Ｃプログラムに従って、穴加工位置にドリル１４を位置
決めした後、矢印１６に示すように工具ホルダ１３を移
動し、ワーク１５に対する穴加工を開始する。ドリル１
４が切削を開始すると、ドリル１４に負荷がかかる。こ
の負荷の値が測定装置１２によって測定され、外部信号
入力手段３に入力された後、加工条件記録手段１に記録
されている当該加工工程における許容負荷値と外部信号
解析部４において比較される。上記負荷値が上記許容負
荷値に達すると、外部信号解析部が加工の中断を加工中
断手段５に指令し、加工が中断される。工具経路算出部
６が作成した新工具経路に従って、機械制御手段９が加
工を再開すると共に、加工条件履歴記録手段７が工具経
路変更前／後の加工条件を記録する。以下この穴加工に
おいて、新工具経路として一旦穴加工開始位置に退避す
る経路と、その位置から穴加工を再開する経路が作成さ
れ、それに従い加工が続行され、上記工具負荷が２度と
上記許容負荷に達せず、目標深さ１７の穴加工が終了し
た場合を例示する。ＮＣプログラム修正部８が、先ずＮ
Ｃプログラム記録部３０と加工条件記録手段１の記録を
検索し、上記加工条件履歴記録手段７に記録された工具
経路変更前加工条件と同じ加工条件を持つ加工工程の有
無を判別する。その工程が存在した場合には、加工条件
記録手段１に記録されたＮＣプログラムの修正許可／禁
止を調べる。その結果、上記加工工程のＮＣプログラム
修正が許可されている場合に、ＮＣプログラム修正部８
は加工条件履歴記録手段７に記録された工具経路変更後
の加工条件をもつように、ＮＣプログラム記録部３０に
記録されているＮＣプログラムに修正を加えると共に、
その修正の結果変わることになる加工条件について、加
工条件記録手段１の当該記録部分を更新する。この例で
は１回目の加工穴深さ１８が上記穴加工中断した深さ１
９であり、２回目の加工穴深さ２０が目標深さ１７であ
るところの、２回の穴加工を行なうＮＣプログラムに修
正される。この加工中断穴深さ１９は、ＮＣプログラム
変更前における加工中断時点において、工具経路認識手
段２で認識され、加工条件履歴記録手段７に記録されて
いる。上記ＮＣプログラムの修正許可／禁止は、加工開
始前のＮＣプログラム作成時に決定し、ＮＣプログラム
を数値制御装置にロードすると同時に加工条件記録手段
１に記録する場合と、マンマシンインタフェース１０を
用いてオペレータが任意の時点に記録する場合がある。
上記許容負荷値は、加工開始前のＮＣプログラム作成時
に決定し、ＮＣプログラムを数値制御装置にロードする
と同時に加工条件記録手段１に記録する場合と、マンマ
シンインタフェース１０を用いてオペレータが任意の時
点に記録する場合がある。この例ではドリル加工の場合
について説明したが、タップ加工の場合も同様の手順の
適用が可能である。
【０００８】［例２：フライス加工における形状削り出
し］加工種類がフライス加工における形状削り出しであ
り、測定する外部信号がびびり振動等加工中に発生する
異常振動の場合の例を、図３に示す加工動作例を基に説
明する。図３（ａ）に示す工作機械１１のテーブル２１
に固定された素材２２を最終形状２３に、ボールエンド
ミル２４を用いて加工する場合において、工作機械１１
が加工開始前に作成され、ＮＣプログラム記録部３０に
記録されたＮＣプログラムに従って、加工を開始する。
加工中に発生する振動が測定装置１２によって測定さ
れ、外部信号入力手段３に入力された後、加工条件記録
手段１に記録されている当該加工工程における振動許容
値と外部信号解析部４において比較される。図３（ｂ）
に示す、ボールエンドミル２４が加工開始前に作成され
たＮＣプログラムで指定された初期工具経路２５に従っ
て加工を行なっている時点において、上記振動測定値が
上記振動許容値に達し、外部信号解析部が加工の中断を
加工中断手段５に指令し、加工が中断される。図３
（ｃ）は上記加工を中断した部分の拡大図である。工具
経路算出部６は新工具経路２６を算出すると共に、工具
経路認識手段２が認識しているボールエンドミル２４の
経路の情報を基にして、削り残し部分２７と干渉しない
退避経路２８を算出する。機械制御手段９によりボール
エンドミル２４が上記退避経路２８に従い加工再開点２
９まで移動し、上記加工再開点２９に達した後、新工具
経路２６に従って加工を再開すると共に、加工条件履歴
記録手段７が工具経路変更前／後の加工条件を記録す
る。その後のＮＣプログラム修正動作は上記ドリル加工
の例と同様である。上記の削り残し部分２７と干渉しな
い退避経路２８の作成方法は、加工開始前のＮＣプログ
ラム作成時に指定し、ＮＣプログラムを数値制御装置に
ロードすると同時に加工条件記録手段１に記録する場合
と、マンマシンインタフェース１０を用いてオペレータ
が任意の時点に指定する場合がある。
し］加工種類がフライス加工における形状削り出しであ
り、測定する外部信号がびびり振動等加工中に発生する
異常振動の場合の例を、図３に示す加工動作例を基に説
明する。図３（ａ）に示す工作機械１１のテーブル２１
に固定された素材２２を最終形状２３に、ボールエンド
ミル２４を用いて加工する場合において、工作機械１１
が加工開始前に作成され、ＮＣプログラム記録部３０に
記録されたＮＣプログラムに従って、加工を開始する。
加工中に発生する振動が測定装置１２によって測定さ
れ、外部信号入力手段３に入力された後、加工条件記録
手段１に記録されている当該加工工程における振動許容
値と外部信号解析部４において比較される。図３（ｂ）
に示す、ボールエンドミル２４が加工開始前に作成され
たＮＣプログラムで指定された初期工具経路２５に従っ
て加工を行なっている時点において、上記振動測定値が
上記振動許容値に達し、外部信号解析部が加工の中断を
加工中断手段５に指令し、加工が中断される。図３
（ｃ）は上記加工を中断した部分の拡大図である。工具
経路算出部６は新工具経路２６を算出すると共に、工具
経路認識手段２が認識しているボールエンドミル２４の
経路の情報を基にして、削り残し部分２７と干渉しない
退避経路２８を算出する。機械制御手段９によりボール
エンドミル２４が上記退避経路２８に従い加工再開点２
９まで移動し、上記加工再開点２９に達した後、新工具
経路２６に従って加工を再開すると共に、加工条件履歴
記録手段７が工具経路変更前／後の加工条件を記録す
る。その後のＮＣプログラム修正動作は上記ドリル加工
の例と同様である。上記の削り残し部分２７と干渉しな
い退避経路２８の作成方法は、加工開始前のＮＣプログ
ラム作成時に指定し、ＮＣプログラムを数値制御装置に
ロードすると同時に加工条件記録手段１に記録する場合
と、マンマシンインタフェース１０を用いてオペレータ
が任意の時点に指定する場合がある。
【０００９】［例３：多段切削フライス加工における切
削幅変更］加工種類が多段切削フライス加工であり、測
定する加工情報が工具負荷の場合の例を、図４に示す加
工動作例を基に説明する。図４（ａ）に示す素材３１を
最終形状３２にエンドミル３３を用いて多段切削フライ
ス加工する場合において、工作機械１１が加工開始前に
作成され、ＮＣプログラム記録部３０に記録されたＮＣ
プログラムに従って、図４（ｂ）に示す初期切削幅３４
をもつ初期工具経路３５に従った多段切削加工を開始す
る。エンドミル３３が素材３１に接触して切削を開始す
ると、エンドミル３３に負荷がかかる。この負荷の値が
測定装置１２によって測定され、外部信号入力手段３に
入力された後、加工条件記録手段１に記録されている当
該加工工程における許容負荷値と外部信号解析部４にお
いて比較される。図４（ｃ）において、上記負荷値が上
記許容負荷値に達すると、外部信号解析部が加工の中断
を加工中断手段５に指令し、加工が中断される。図４
（ｄ）は上記加工を中断した部分の拡大図である。工具
経路算出部６は、新切削幅３６を持つ新工具経路３７を
算出すると共に、工具経路認識手段２が認識しているエ
ンドミル３３の初期工具経路３５の情報を基にして、削
り残し部分３８と干渉しない退避経路３９を算出する。
機械制御手段９により、エンドミル３３が上記退避経路
３９に従い加工再開点４０まで移動し、上記加工再開点
４０に達した後、新切削幅３６をもつ新工具経路３７に
従って加工を再開すると共に、加工条件履歴記録手段７
が工具経路変更前／後の加工条件を記録する。その後の
ＮＣプログラム修正動作は上記ドリル加工の例と同様で
ある。上記削り残し部分３８と干渉しない退避経路３９
の作成方法は、加工開始前のＮＣプログラム作成時に指
定し、ＮＣプログラムを数値制御装置にロードすると同
時に、加工条件記録手段１に記録する場合と、マンマシ
ンインターフェース１０を用いて、オペレータが任意の
時点に指定する場合がある。
削幅変更］加工種類が多段切削フライス加工であり、測
定する加工情報が工具負荷の場合の例を、図４に示す加
工動作例を基に説明する。図４（ａ）に示す素材３１を
最終形状３２にエンドミル３３を用いて多段切削フライ
ス加工する場合において、工作機械１１が加工開始前に
作成され、ＮＣプログラム記録部３０に記録されたＮＣ
プログラムに従って、図４（ｂ）に示す初期切削幅３４
をもつ初期工具経路３５に従った多段切削加工を開始す
る。エンドミル３３が素材３１に接触して切削を開始す
ると、エンドミル３３に負荷がかかる。この負荷の値が
測定装置１２によって測定され、外部信号入力手段３に
入力された後、加工条件記録手段１に記録されている当
該加工工程における許容負荷値と外部信号解析部４にお
いて比較される。図４（ｃ）において、上記負荷値が上
記許容負荷値に達すると、外部信号解析部が加工の中断
を加工中断手段５に指令し、加工が中断される。図４
（ｄ）は上記加工を中断した部分の拡大図である。工具
経路算出部６は、新切削幅３６を持つ新工具経路３７を
算出すると共に、工具経路認識手段２が認識しているエ
ンドミル３３の初期工具経路３５の情報を基にして、削
り残し部分３８と干渉しない退避経路３９を算出する。
機械制御手段９により、エンドミル３３が上記退避経路
３９に従い加工再開点４０まで移動し、上記加工再開点
４０に達した後、新切削幅３６をもつ新工具経路３７に
従って加工を再開すると共に、加工条件履歴記録手段７
が工具経路変更前／後の加工条件を記録する。その後の
ＮＣプログラム修正動作は上記ドリル加工の例と同様で
ある。上記削り残し部分３８と干渉しない退避経路３９
の作成方法は、加工開始前のＮＣプログラム作成時に指
定し、ＮＣプログラムを数値制御装置にロードすると同
時に、加工条件記録手段１に記録する場合と、マンマシ
ンインターフェース１０を用いて、オペレータが任意の
時点に指定する場合がある。
【００１０】［例４：工具軸方向に複数回数切り込む溝
加工における切込み幅変更］加工種類が工具軸方向に複
数回数切り込む溝加工であり、測定する加工情報が工具
の径方向負荷の場合の例を、図５に示す加工動作例を基
に説明する。図５（ａ）に示す素材４１において最終形
状４２を形成する様に、エンドミル４３を用いて溝加工
する場合において、工作機械１１が加工開始前に作成さ
れ、ＮＣプログラム記録部３０に記録されたＮＣプログ
ラムに従って、図５（ｂ）に示す初期切込み幅４４をも
つ初期工具経路４５に従った溝加工を開始する。先ずエ
ンドミル４３が素材４１に初期切込み幅４４だけ工具軸
方向の切込みを行なう。次いで工具径方向の切削を開始
し、エンドミル４３にかかる径方向負荷の値が測定装置
１２によって測定され、外部信号入力手段３に入力され
た後、加工条件記録手段１に記録されている当該加工工
程における許容径方向負荷値と外部信号解析部４におい
て比較される。図５（ｃ）において上記径方向負荷値が
上記許容負荷値に達すると、外部信号解析部が加工の中
断を加工中断手段５に指令し，加工が中断される。図５
（ｄ）は上記加工を中断した部分の拡大図である。工具
経路算出部６は新切込み幅４６をもつ新工具経路４７を
算出すると共に、工具経路認識手段２が認識しているエ
ンドミル４３の初期工具経路４５の情報を基にして、削
り残し部分４８と干渉しない退避経路４９を算出する。
機械制御手段９によりエンドミル４３が上記退避経路４
９に従い加工再開点５０まで移動し、上記加工再開点５
０に達した後、新切込み幅４６をもつ新工具経路４７に
従って加工を再開すると共に、加工条件履歴記録手段７
が工具経路変更前／後の加工条件を記録する。その後の
ＮＣプログラム修正動作は例１のドリル加工の場合と同
様である。上記の削り残し部分４８と干渉しない退避経
路４９の作成方法は、加工開始前のＮＣプログラム作成
時に指定し、ＮＣプログラムを数値制御装置にロードす
ると同時に加工条件記録手段１に記録する場合と、マン
マシンインタフェース１０を用いてオペレータが任意の
時点に指定する場合がある。なお、例示は省くが、例３
で示した「多段切削フライス加工における切削幅変更」
機能と、例４で示した「工具軸方向に複数回数切り込む
溝加工における切込み幅変更」機能を組み合わせること
により、「工具軸方向に複数回数切り込み、工具径方向
に多段切削を行なう、領域加工」においても「工具径方
向切込み幅および工具軸方向切込み幅の変更」を行なう
ことができ、本発明の適用が可能となる。また、例示は
省くが、ＮＣプログラム自動作成ソフトウェアのもつ、
最終形状データから加工条件を自動決定する機能を、本
発明の数値制御装置に組み込むことにより、オフライン
での加工開始前ＮＣプログラム作成手順も不要となり、
最終形状データを与えるだけで、次第に最適な加工条件
に近づいていくＮＣプログラムの自動生成機能をもった
数値制御装置が実現する。上記実施例では、測定装置１
２によって測定される外部信号を、工具負荷の場合と異
常振動の場合について説明したが、本発明は上記外部信
号がその他の加工異常の場合においても適応可能であ
る。また上記実施例では、切削加工の場合について説明
したが、本発明は研削その他の加工についても数値制御
を行なう場合には全て適用可能である。
加工における切込み幅変更］加工種類が工具軸方向に複
数回数切り込む溝加工であり、測定する加工情報が工具
の径方向負荷の場合の例を、図５に示す加工動作例を基
に説明する。図５（ａ）に示す素材４１において最終形
状４２を形成する様に、エンドミル４３を用いて溝加工
する場合において、工作機械１１が加工開始前に作成さ
れ、ＮＣプログラム記録部３０に記録されたＮＣプログ
ラムに従って、図５（ｂ）に示す初期切込み幅４４をも
つ初期工具経路４５に従った溝加工を開始する。先ずエ
ンドミル４３が素材４１に初期切込み幅４４だけ工具軸
方向の切込みを行なう。次いで工具径方向の切削を開始
し、エンドミル４３にかかる径方向負荷の値が測定装置
１２によって測定され、外部信号入力手段３に入力され
た後、加工条件記録手段１に記録されている当該加工工
程における許容径方向負荷値と外部信号解析部４におい
て比較される。図５（ｃ）において上記径方向負荷値が
上記許容負荷値に達すると、外部信号解析部が加工の中
断を加工中断手段５に指令し，加工が中断される。図５
（ｄ）は上記加工を中断した部分の拡大図である。工具
経路算出部６は新切込み幅４６をもつ新工具経路４７を
算出すると共に、工具経路認識手段２が認識しているエ
ンドミル４３の初期工具経路４５の情報を基にして、削
り残し部分４８と干渉しない退避経路４９を算出する。
機械制御手段９によりエンドミル４３が上記退避経路４
９に従い加工再開点５０まで移動し、上記加工再開点５
０に達した後、新切込み幅４６をもつ新工具経路４７に
従って加工を再開すると共に、加工条件履歴記録手段７
が工具経路変更前／後の加工条件を記録する。その後の
ＮＣプログラム修正動作は例１のドリル加工の場合と同
様である。上記の削り残し部分４８と干渉しない退避経
路４９の作成方法は、加工開始前のＮＣプログラム作成
時に指定し、ＮＣプログラムを数値制御装置にロードす
ると同時に加工条件記録手段１に記録する場合と、マン
マシンインタフェース１０を用いてオペレータが任意の
時点に指定する場合がある。なお、例示は省くが、例３
で示した「多段切削フライス加工における切削幅変更」
機能と、例４で示した「工具軸方向に複数回数切り込む
溝加工における切込み幅変更」機能を組み合わせること
により、「工具軸方向に複数回数切り込み、工具径方向
に多段切削を行なう、領域加工」においても「工具径方
向切込み幅および工具軸方向切込み幅の変更」を行なう
ことができ、本発明の適用が可能となる。また、例示は
省くが、ＮＣプログラム自動作成ソフトウェアのもつ、
最終形状データから加工条件を自動決定する機能を、本
発明の数値制御装置に組み込むことにより、オフライン
での加工開始前ＮＣプログラム作成手順も不要となり、
最終形状データを与えるだけで、次第に最適な加工条件
に近づいていくＮＣプログラムの自動生成機能をもった
数値制御装置が実現する。上記実施例では、測定装置１
２によって測定される外部信号を、工具負荷の場合と異
常振動の場合について説明したが、本発明は上記外部信
号がその他の加工異常の場合においても適応可能であ
る。また上記実施例では、切削加工の場合について説明
したが、本発明は研削その他の加工についても数値制御
を行なう場合には全て適用可能である。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、加工を開
始する前の段階で作成されたＮＣプログラムに対して、
オンラインで工具経路の自動修正を可能とすることで、
最適な工具経路をもつＮＣプログラムの自動作成を可能
する。その結果、加工異常回避と加工能率向上を可能と
し、オフラインでのＮＣプログラム再作成手順を不要と
する。そして、作成された最適な加工条件の工具経路を
もつＮＣプログラムをロードすることで、本機能を持た
ない通常のＮＣ工作機械における加工においても加工異
常回避と加工能率向上を可能とし、生産性を大きく高め
る。さらに、前述したＮＣプログラム自動作成ソフトウ
ェアのもつ、最終形状データから加工条件を自動決定す
る機能を、本発明の数値制御装置に組み込むことによ
り、オフラインでの加工開始前ＮＣプログラム作成手順
も不要となり、最終形状データを与えるだけで、次第に
最適な加工条件に近づいていくＮＣプログラムの自動生
成機能をもった数値制御装置が実現する。
始する前の段階で作成されたＮＣプログラムに対して、
オンラインで工具経路の自動修正を可能とすることで、
最適な工具経路をもつＮＣプログラムの自動作成を可能
する。その結果、加工異常回避と加工能率向上を可能と
し、オフラインでのＮＣプログラム再作成手順を不要と
する。そして、作成された最適な加工条件の工具経路を
もつＮＣプログラムをロードすることで、本機能を持た
ない通常のＮＣ工作機械における加工においても加工異
常回避と加工能率向上を可能とし、生産性を大きく高め
る。さらに、前述したＮＣプログラム自動作成ソフトウ
ェアのもつ、最終形状データから加工条件を自動決定す
る機能を、本発明の数値制御装置に組み込むことによ
り、オフラインでの加工開始前ＮＣプログラム作成手順
も不要となり、最終形状データを与えるだけで、次第に
最適な加工条件に近づいていくＮＣプログラムの自動生
成機能をもった数値制御装置が実現する。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の動作を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施例の動作を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施例の動作を示す横断面図であ
る。
る。
【図５】本発明の一実施例の動作を示す断面図である．
１ 加工条件記録手段、２ 工具経路認識手段、３ 外
部信号入力手段、４外部信号解析部、５ 加工中断手
段、６ 工具経路算出部、７ 加工条件履歴記録手段、
８ ＮＣプログラム修正部、９ 機械制御手段、１０
マンマシンインタフェース、１１ 工作機械、１２ 測
定装置、１３ 工具ホルダ、１４ ドリル、１５ ワー
ク、１６ 工具移動を示す矢印、１７ 目標穴深さ、１
８ １回目の加工穴深さ、１９ 加工中断穴深さ、２０
２回目の加工穴深さ、２１ テーブル、２２ 素材、
２３ 最終形状、２４ ボールエンドミル、２５ 初期
工具経路、２６ 新工具経路、２７ 削り残し部分、２
８ 退避経路、２９ 加工再開点、３０ ＮＣプログラ
ム記録部、３１ 素材、３２ 最終形状、３３ エンド
ミル、３４ 初期切削幅、３５ 初期工具経路、３６
新切削幅、３７ 新工具経路、３８ 削り残し部分、３
９ 退避経路、４０ 加工再開点、４１ 素材、４２
最終形状、４３ エンドミル、４４ 初期切込み幅、４
５ 初期工具経路、４６ 新切込み幅、４７ 新工具経
路、４８ 削り残し部分、４９ 退避経路、５０ 加工
再開点
部信号入力手段、４外部信号解析部、５ 加工中断手
段、６ 工具経路算出部、７ 加工条件履歴記録手段、
８ ＮＣプログラム修正部、９ 機械制御手段、１０
マンマシンインタフェース、１１ 工作機械、１２ 測
定装置、１３ 工具ホルダ、１４ ドリル、１５ ワー
ク、１６ 工具移動を示す矢印、１７ 目標穴深さ、１
８ １回目の加工穴深さ、１９ 加工中断穴深さ、２０
２回目の加工穴深さ、２１ テーブル、２２ 素材、
２３ 最終形状、２４ ボールエンドミル、２５ 初期
工具経路、２６ 新工具経路、２７ 削り残し部分、２
８ 退避経路、２９ 加工再開点、３０ ＮＣプログラ
ム記録部、３１ 素材、３２ 最終形状、３３ エンド
ミル、３４ 初期切削幅、３５ 初期工具経路、３６
新切削幅、３７ 新工具経路、３８ 削り残し部分、３
９ 退避経路、４０ 加工再開点、４１ 素材、４２
最終形状、４３ エンドミル、４４ 初期切込み幅、４
５ 初期工具経路、４６ 新切込み幅、４７ 新工具経
路、４８ 削り残し部分、４９ 退避経路、５０ 加工
再開点
Claims (3)
- 【請求項１】 工作機械の各加工工程における切削条件
やワーク材質、工具データ、要求仕上面精度等の加工条
件を記録する加工条件記録手段と、工作機械における加
工中の情報を入力する外部信号入力手段と、実行中の工
具経路を識別する工具経路認識手段と、入力された外部
信号を解析して工具経路変更の要不要を決定する外部信
号解析部と、工具経路変更の必要があると決定された場
合に加工を中断させる加工中断手段と、中断後の新しい
工具経路を自動生成する工具経路算出部とを備えた数値
制御装置において、 工具経路変更の前・後の工具経路および加工条件を記録
する加工条件履歴記録手段と、ＮＣプログラムの加工条
件を修正することが可能なＮＣプログラム修正部とを設
けたことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 工作機械の各加工工程における切削条件
やワーク材質、工具データ、要求仕上面精度等の加工条
件を記録する加工条件記録手段と、前記工作機械におけ
る加工中の情報を入力する外部信号入力手段と、実行中
の工具経路を識別する工具経路認識手段と、入力された
外部信号を解析して工具経路変更の要不要を決定する外
部信号解析部と、工具経路変更の必要があると決定され
た場合に加工を中断させる加工中断手段と、中断後の新
しい工具経路を自動生成する工具経路算出部と、前記工
具経路変更の前・後の工具経路および加工条件を記録す
る加工条件履歴記録手段と、ＮＣプログラムの加工条件
を修正することが可能なＮＣプログラム修正部とを設け
た数値制御装置を用い、 前記外部信号入力手段に入力された加工に関する情報
を、前記外部信号解析部が解析し、工具経路変更の必要
があると決定すると、前記加工中断手段が加工を中断
し、前記工具経路算出部が新たな工具経路を自動生成し
た後、その新たに生成された経路にしたがって加工を再
開すると共に、前記加工条件履歴記録手段が経路変更前
・後の工具経路と加工条件を記録し、その後の加工工程
において、前記ＮＣプログラム修正部は、前記加工条件
履歴記録手段に記録された前記工具経路変更前の工具経
路および加工条件と、同一の工具経路および加工条件の
加工工程の有無を判別し、前記工具経路変更前の工具経
路および加工条件と同一の工程が存在している場合に
は、前記ＮＣプログラム修正部は前記加工条件記録手段
に記録された情報を基にして当該工程を開始する以前に
工具経路を上記加工条件履歴記録手段に記録されている
上記工具経路変更後の工具経路に修正し、当該工程を開
始することを特徴とする数値制御加工方法。 - 【請求項３】 前記工具経路変更後の工具経路の修正動
作を繰り返すことにより、最適な加工条件を持つＮＣプ
ログラムを自動生成する請求項２記載の数値制御加工方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03193794A JP3526070B2 (ja) | 1993-03-31 | 1994-02-02 | 数値制御装置および数値制御加工方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-98827 | 1993-03-31 | ||
| JP9882793 | 1993-03-31 | ||
| JP03193794A JP3526070B2 (ja) | 1993-03-31 | 1994-02-02 | 数値制御装置および数値制御加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335841A true JPH06335841A (ja) | 1994-12-06 |
| JP3526070B2 JP3526070B2 (ja) | 2004-05-10 |
Family
ID=26370453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03193794A Expired - Fee Related JP3526070B2 (ja) | 1993-03-31 | 1994-02-02 | 数値制御装置および数値制御加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3526070B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006506719A (ja) * | 2002-11-19 | 2006-02-23 | シュタマ マシーネンファブリーク ゲーエムベーハー | 工作機械及び工作機械を操作する方法 |
| JP2006338111A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Yokogawa Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
| JP2008027210A (ja) * | 2006-07-21 | 2008-02-07 | Denso Corp | 加工設備及び加工設備の制御方法 |
| JP2015097085A (ja) * | 2013-11-07 | 2015-05-21 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 力フィードバックを使用するリアルタイムの数値制御工具経路適応 |
| JP2016066201A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | ファナック株式会社 | 工作機械の制御装置 |
| JPWO2016067384A1 (ja) * | 2014-10-29 | 2017-06-01 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の制御方法および工作機械の制御装置 |
| KR20180058833A (ko) * | 2015-10-13 | 2018-06-01 | 산드빅 인터렉츄얼 프로퍼티 에이비 | 기계 공구의 프로세스 모니터링 및 적응 제어 |
| JP2020019097A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械 |
| CN114714137A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-08 | 广东鸿图南通压铸有限公司 | 一种加工高精度汽车曲轴箱平衡轴安装面的机加工工艺 |
| JPWO2023012973A1 (ja) * | 2021-08-05 | 2023-02-09 | ||
| CN118068775A (zh) * | 2024-04-17 | 2024-05-24 | 中科航迈数控软件(深圳)有限公司 | 机床回参考点控制方法、设备和可读存储介质 |
-
1994
- 1994-02-02 JP JP03193794A patent/JP3526070B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006506719A (ja) * | 2002-11-19 | 2006-02-23 | シュタマ マシーネンファブリーク ゲーエムベーハー | 工作機械及び工作機械を操作する方法 |
| JP2006338111A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Yokogawa Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
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| JP2016066201A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | ファナック株式会社 | 工作機械の制御装置 |
| US10007252B2 (en) | 2014-09-24 | 2018-06-26 | Fanuc Corporation | Machine tool controller |
| JPWO2016067384A1 (ja) * | 2014-10-29 | 2017-06-01 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の制御方法および工作機械の制御装置 |
| US10261495B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-04-16 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Controlling operation of a machining tool |
| JP2018534680A (ja) * | 2015-10-13 | 2018-11-22 | サンドビック インテレクチュアル プロパティー アクティエボラーグ | 工作機械のプロセスモニタリングおよび適応制御 |
| KR20180058833A (ko) * | 2015-10-13 | 2018-06-01 | 산드빅 인터렉츄얼 프로퍼티 에이비 | 기계 공구의 프로세스 모니터링 및 적응 제어 |
| US11275351B2 (en) * | 2015-10-13 | 2022-03-15 | Sandvik Intellectual Property Ab | Process monitoring and adaptive control of a machine tool |
| EP3156865B1 (en) * | 2015-10-13 | 2024-02-21 | Sandvik Intellectual Property AB | Process monitoring and adaptive control of a machine tool |
| JP2020019097A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械 |
| JPWO2023012973A1 (ja) * | 2021-08-05 | 2023-02-09 | ||
| WO2023012973A1 (ja) * | 2021-08-05 | 2023-02-09 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| CN117581168A (zh) * | 2021-08-05 | 2024-02-20 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
| CN114714137A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-08 | 广东鸿图南通压铸有限公司 | 一种加工高精度汽车曲轴箱平衡轴安装面的机加工工艺 |
| CN118068775A (zh) * | 2024-04-17 | 2024-05-24 | 中科航迈数控软件(深圳)有限公司 | 机床回参考点控制方法、设备和可读存储介质 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3526070B2 (ja) | 2004-05-10 |
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