JPH06335848A - センタレス研磨機のワーク供給装置、同ワーク排出装置及びこれらを用いた研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンバルブ等の通し送りができないワー
クをセンタレス研磨機に対して容易に供給、排出可能と
する。 【構成】 投入装置１の下向傾斜する入口シュート８で
ワーク５をほぼ垂下状態で滑落させ、エスケープ１４で
１本ずつ分離してローダー９へ送る。ローダー９はワー
ク５を保持したまま傘部７を反転装置９側へ向けて回動
する。反転装置９の反転クランプ３９がワーク５の傘部
７をチャックして軸６がセンタレス研磨機２を向くよう
に回動し、リフト装置４１により下降してワーク５をセ
ンタレス研磨機２の研磨車５０と調整車５２間へ供給す
る。センタレス研磨機２で加工したワーク５はアンロー
ダー６７によって出口シュート６８へと押し出され、リ
フトボックス７８から外部へと排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円筒状もしくは円柱状
の軸部分から突出する部分を有するために通し送りがで
きないワークを、自動的にセンタレス研磨機へ供給する
ためのワーク供給装置、同じくこのようなワークをセン
タレス研磨機から自動的に取り出すためのワーク排出装
置及びこれら供給、排出装置をセンタレス研磨機に組み
合わせて構成した研磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】センタレス研磨機（あるいは心無し研削
盤：以下センタレス研磨機という。）は一般に、被加工
ワークを研磨車と調整車の間に通し送りして研削するも
ので、ワークにセンター穴を明けたり、チャックでつか
む必要がなく、ワーク外周面の研磨を連続的に行なえ、
寸法管理が容易であるという特徴、利点がある。一方で
従来のセンタレス研磨機は、エンジンバルブ等のように
軸部分から交差方向へ突出する部分を有するために通し
送りができないワークについては適用が難しく、そのよ
うなワークごとに別途に対応させた専用機が加工に用い
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらワークに
よって専用機を用意して対応するのでは、経済性、品質
の安定性等の面から問題があり、上述のようなセンタレ
ス研磨機としての特徴や利点を突出部分を有するワーク
についても生かすことができるシステムの開発が望まれ
ていた。

【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなしたもの
で、上述のようなワークのセンタレス研磨機への供給及
び排出を容易かつ可能にするとともに、センタレス研磨
機自体の構造をも改良して突出部分を有するワークの加
工に適するものとすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るセンタレス
研磨機のワーク供給装置は上記目的を達成するために、
円筒状もしくは円柱状の軸部に対して交差方向へ突出す
る部分を有するワークをセンタレス研磨機へ供給する装
置であって、上記ワークの投入装置、ローダー及び反転
装置とからなり、上記投入装置は、入側から出側に向か
って下向傾斜し、上記ワークを少なくとも上記突出部分
下側から支持しつつ滑落させるガイドを有する入口シュ
ートと、該入口シュートの出側近傍に対向配置した一対
のストッパ体を備え、該ストッパ体を駆動して上記ワー
クを１本ずつ分離して上記入口シュートから排出するエ
スケープとからなり、上記ローダーは、上記入口シュー
トから排出されるワークを、少なくとも上記突出部分下
側で支えて保持する受け体を、上記入口シュートと上記
反転装置との受け渡し位置間で回動自在にして備え、上
記反転装置は、上記ローダーの受け体が保持する上記ワ
ークの突出部分をチャックするクランプ部を、上記ロー
ダーと上記センタレス研磨機との受け渡し位置間で回動
自在かつ上下動自在にして備えてなる構成としたもので
ある。

【０００６】本発明に係るセンタレス研磨機のワーク排
出装置は上記目的を達成するために、円筒状もしくは円
柱状の軸部に対して交差方向へ突出する部分を有するワ
ークをセンタレス研磨機から排出する装置であって、上
記ワークのアンローダー、出口シュート及び該出口シュ
ートのリフト装置とからなり、上記アンローダーは、上
記ワークを上記センタレス研磨機から上記出口シュート
側へ押し出すプッシャーを進退動自在に備え、上記出口
シュートは、上記センタレス研磨機側から出側に向かっ
て下向傾斜し、上記ワークを少なくとも上記突出部分下
側から支持しつつ滑落させるガイドを有し、上記リフト
装置は、上記出口シュートから排出されたワークを、そ
の軸線方向が非鉛直状態となるように受け止める保持部
を、受け止めたワークの軸方向にほぼ沿う方向で装置外
への引き渡し位置まで移動自在にして備えてなる構成と
したものである。

【０００７】本発明に係る研磨装置は上記目的を達成す
るために、上記ワーク供給装置及びワーク排出装置をセ
ンタレス研磨機と組み合わせ、該センタレス研磨機が調
整車の支持架台を基台に回動自在に支持して備え、かつ
上記調整車を研磨車側へ付勢する手段と、上記支持架台
の回動停止位置を規定するストッパーと、該ストッパー
による上記回動停止規定位置を可変する手段とを備える
構成としたものである。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。本発明に係る研磨装置の一実施例を示す図１により
本実施例装置の全体構成の概略を説明すると、図中１が
投入装置、２がセンタレス研磨機、３がワーク飛び出し
防止装置、４が排出装置である。また図中５がワーク、
例えばエンジンバルブで、円筒もしくは円柱状の軸６
と、軸６の軸線方向に対して交差方向に突出する傘部７
を有し、このために通し送りができないか難しいもので
ある。

【０００９】投入装置１は、入口シュート８、ローダー
９及び反転装置１０から構成してあり、入口シュート８
は図２ないし図４に詳細に示すように、ガイド装置１
１、フルワークセンサー１２、ワーク有りセンサー１３
及びエスケープ１４からなる。

【００１０】ガイド装置１１は、複数のワーク５をエス
ケープ１４まで順次に滑落させる際のダンプ作用とガイ
ド作用を果たすもので、全体が水平に対して適当な角度
θ（図示の例では約３０度）をなすようにセンタレス研
磨機２側を下にして傾けてある（但しこの角度θは任意
であり、ワーク５が滑落しやすい角度であればよ
い。）。このガイド装置１１は主に、ガイドプレート１
５、上ガイド棒１６、一対の下ガイド棒１７、１７及び
支持枠１８から構成してある。

【００１１】ガイドプレート１５はステンレス製のプレ
ート材からなるもので、上縁でワーク５の傘部７の下面
を保持し、摺動させつつ滑落させるものであり、２枚の
間隔はワーク５の軸６よりも若干広くしてある。またガ
イドプレート１５の出側（下側）端近傍には長丸の穴１
９が設けてあり、この穴１９にエスケープ１４を配して
ある。上ガイド棒１６及び下ガイド棒１７はともにステ
ンレス製の丸棒材である。上ガイド棒１６は入側（上
側）端を若干上方へ曲げてワーク５を投入しやすくして
ある。下ガイド棒１７は、２本平行にワーク５の軸６の
下端をガイドするように配置してあり、出側端はガイド
プレート１５の出側端よりもローダー９側へ突出させて
ある。これらガイドプレート１５、上下ガイド棒１６、
１７を取り付ける支持枠１８は、装置全体を設置するた
めの基台２０の脇に立設した縦基枠２１に固定してあ
る。

【００１２】ガイド装置１１のセンサーとなるフルワー
クセンサー１２とワーク有りセンサー１３とはともに、
ガイド装置１１の支持枠１８上にセンサー本体２２、２
３を固定してあり、感知バー２４、２５の上端をそれぞ
れセンサー本体２２、２３に回動可能に垂下させて取り
付け、図３に示すようにガイドプレート１５、１５間に
入り込ませてある。フルワークセンサー１２の感知バー
２４は、ワーク５の投入本数が所定本数よりすくない状
態では図２中の点線で示すようにガイドプレート１５の
長手方向でのほぼ中央に垂れ下がり、ガイドプレート１
５、１５間にワーク５が所定本数滞留すると、図２中の
鎖線で示すように所定角度押し上げられたままになり、
ワーク５がガイド装置１１内に所定数投入された状態に
なったことを示す信号を図示せぬ外部の制御装置へ出力
し、それ以上ワーク５が投入されないようにする。また
ワーク有りセンサー１３の感知バー２５は、ワーク５が
投入されていない状態ではガイドプレート１５の穴１９
の若干上流に図２中の点線で示すように垂れ下がり、投
入されたワーク５がエスケープ１４の直前位置まで滑落
してくると、図２中のこれも鎖線で示すように所定角度
押し上げられたままになって、エスケープ１４を作動さ
せるための信号を図示せぬ外部の制御装置へ出力する。

【００１３】エスケープ１４は、図２及び図４に示すよ
うに、支持枠２６と一対のエスケープ爪２７、２８（以
下第１エスケープ爪２７、第２エスケープ爪２８）とか
ら構成してある。支持枠２６は詳細な図示は省略する
が、下端を開放した門字形状の枠体で、ガイド装置１１
内でのワーク５の滑落方向と直交方向（紙面に垂直方
向）で進退動可能となっている。また両エスケープ爪２
７、２８は、支持枠２６の下端部近傍にワーク５の滑落
方向で所定の間隔だけ離し、かつ先端側がガイドプレー
ト１５、１５間に位置するように対向させて取り付けて
ある。

【００１４】第１エスケープ爪２７は、ワーク５の滑落
方向で上流側に位置し、先端部を斜面状に形成してあ
り、また第２エスケープ爪２８は、ワーク５の滑落方向
で下流側に位置し、同じく先端部を斜面状に形成してあ
る。但し、第２エスケープ爪２８の先端斜面は第１エス
ケープ爪２７よりは小さくなっている。また両エスケー
プ爪２７、２８のワーク５の滑落方向での間隔は、ワー
ク５の軸６が支持枠２６の進退動に伴って１本ずつ両エ
スケープ爪２７、２８間をすり抜け、ローダー９へ供給
されるようにワーク５の軸６の径寸法より若干大きく設
定してある。なお支持枠２６には図示せぬエアシリンダ
等の手段を連結して進退駆動するが、これらには公知の
手段、機構を採用すればよい。

【００１５】ローダー９は図５及び図６に示すように、
傘部受け２９、一対の軸部受け３０、３０、ストッパー
プレート３１、これらの支持アーム３２及び回転駆動用
のエアシリンダ３３から構成してある。傘部受け２９は
断面がほぼコ字状のもので、両端縁３４、３５にワーク
５の傘部７の側縁及び下面を当接させ、ワーク５がずり
落ちないように保持するものである。一対の軸部受け３
０は、ワーク５の軸方向に所定間隔離して設けてあり、
端面に設けた三角形状の凹部３６でワーク５の軸６を受
けるようになっている。ストッパープレート３１は、後
傾回転時にワーク５が抜け落ちないように傘部７の抜け
止めとなるもので、ワーク５の傘部７よりは幅の狭い開
口溝３７によりフォーク状の形状を有し、後述する反転
装置１０によるワーク５のクランプを可能にしている。
支持アーム３２は回転軸３８で縦基枠２１に取り付けて
あり、同じく縦基枠２１にガイド装置１１の下方で取り
付けたエアシリンダ３３により回転駆動するようになっ
ている。

【００１６】このためローダー９は、エスケープ１４を
介してガイド装置１１から供給されるワーク５を供給時
の姿勢のまま一旦受け止めて保持でき、また後段の反転
装置１０へ引き渡すための回動が可能となっている。本
実施例における回動角度は図１に示すように約９０度で
ある。なお図示せぬが、回動時にワーク５に掛かるショ
ックを吸収するためのショックアブソーバーも備えてい
る。またローダー９の回動位置は適宜の位置センサーに
より検出する。さらに傘部受け２９等の各部はワーク５
の寸法、形状等に応じて取り替え可能である。

【００１７】反転装置１０は図７ないし図９に示すよう
に、反転クランプ３９、反転駆動装置４０及びリフト装
置４１から構成してある。反転クランプ３９は、反転駆
動装置４０に軸支したアーム４２と、その先端に取り付
けたクランプ４３とからなり、図７に示すように約１５
０度回動可能となっている。クランプ部４３は先端にチ
ャック爪４４を備えており、このチャック爪４４は詳細
な図示は省略するが、下側がワーク５の傘部７に覆いか
ぶさるように開口し、上側及び左右両側はワーク５の傘
部７の下面を包み込むように突出している。またアーム
４２内にはエアシリンダーを内蔵し、チャック爪４４と
ともにワーク５をチャックできるようになっている。即
ち反転クランプ３９は、ローダー９からワーク５を取り
上げて回動し、ワーク５を反転させて軸６側をセンタレ
ス研磨機２側へ向ける動作を行なう。

【００１８】反転駆動装置４０は図９に示すように、リ
フト装置４１のリフトシリンダ４５から下方へ突出する
ガイドロッド４６にアクチュエーター４７の取り付けベ
ース４８を固定して全体的に上下動させ得るようになっ
ている。リフト装置４１は図９に示すように、リフトシ
リンダ４５のケーシングを縦基枠２１に固定してあり、
反転駆動装置４０を反転クランプ３９ごと上下動させ、
センタレス研磨機２のワークレストブレード４９上へワ
ーク５を供給できるようになっている。なおアクチュエ
ーター４７にはロータリーハイドロアクチュエーターを
採用すると反転時のショックを小さくすることができ
る。またエア配管にはロータリージョイントを使用して
配管のからみを防止するとよい。

【００１９】センタレス研磨機２は図１０に示すよう
に、基台２０上に搭載した研磨車５０と、基台２０に支
持枠５１を回動自在に支持させた調整車５２とから構成
してある。研磨車５０及び調整車５２のの支持、回転駆
動機構は従来公知の一般的なものでよいので詳細な図示
及び説明は省略する。

【００２０】調整車５２の支持枠５１は、支持軸５３で
軸支してあり、付勢装置５４と逃げ量２段階ストッパー
５５とを内蔵している。付勢装置５４は、加圧スプリン
グ５６とその支持軸５７とからなり、支持軸５７の一端
を支持枠５１に取り付け、その先端に加圧スプリング５
６の基端を固定し、さらに加圧スプリング５６の先端を
基台２０に立設した逃げ量２段階ストッパー５５の取り
付けベース５８上に連結してあり、支持枠５１を基台２
０側へ回動付勢することによって調整車５２を研磨車５
０へ押し付け付勢するようになっている。

【００２１】逃げ量２段階ストッパー５５は、ストッパ
ーボルト５９とカム装置６０とから構成してある。スト
ッパーボルト５９は、その先端をカム装置６０のカム板
６１表面に当接させ、調整車５２の基台２０側への回動
量を規制するものである。カム装置６０が備えるカム板
６１は、ストッパーボルト５９の先端を当接させる表面
がストッパーボルト５９の軸線方向で傾斜しているいわ
ゆる斜板カムで、詳細な図示は省略するがエアシリンダ
ー６２（図１０の紙面に垂直な方向で進退動する）に連
結し、エアシリンダー６２の作動により回動するように
なっている。そして、このカム板６１を回転させてスト
ッパーボルト５９の位置を変えることにより、研磨車５
０と調整車５２との間隔、即ち逃げ量が調整される。も
ちろん逃げ量はワーク５の寸法で異なるが、ストッパー
ボルト５９の支持枠５１内への突出量を変えたり、カム
板６１のカム面形状を変更したりすることによって対応
することができる。

【００２２】ワーク飛び出し防止装置３は図１及び図１
１に示すように、飛び出し防止金具６３、エアシリンダ
ー６４及び支持枠６５から主に構成してある。支持枠６
５は、ローダー９の下方で縦枠２１に固定してあり、側
部にエアシリンダー６４の位置を調節するための調整用
長穴６６を設けてある。この装置は、ワーク５が加工中
に研磨車５０と調整車５２との間から飛び出すことを防
止するもので、エアシリンダー６４により飛び出し防止
金具６３を加工中のワーク５の手前（例えば１ｍｍ手
前）まで前進させ（図示の状態は完全に後退させた状態
を示す。）、ワーク５の傘部７が飛び出した際のストッ
パーの役目を果たすようになっている。もちろんワーク
５が正常に研磨車５０と調整車５２との間にあるときに
は、ワーク５の傘部７とは接触しない。

【００２３】排出装置４は図１、図１１ないし図１４に
示すように、センタレス研磨機２の排出側（従来のセン
タレス研磨機における排出側で、本実施例装置の場合に
おける実際の排出側の反対側である。）に位置するアン
ローダー６７と、センタレス研磨機２の投入側に位置す
る出口シュート６８とから構成してある。

【００２４】アンローダー６７は主に、プッシャー６
９、プッシャーガイド７０、エアシリンダー７１及び支
持基台７２から構成してあり、ワーク５を研磨車５０と
調整車と５２との間から出口シュート６８へと押し出す
ものである。支持基台７２は、基台２０上に搭載した固
定ベース７３と、その上に摺動可能に搭載した可動ベー
ス７４とからなり、ワーク５の長さが変更された場合は
装置後部のハンドル７５で可動ベース７４を移動させ、
プッシャー６９の位置を変えて調整するようになってい
る。

【００２５】出口シュート６８は、排出用のシュートと
なる第１シュート７６、同第２シュート７７、リフトボ
ックス７８及び出口リフト７９から主に構成してある。
第１、第２シュート７６、７７はそれぞれ、摩擦抵抗を
減らすためにステンレス製としたもので、第１シュート
７６がセンタレス研磨機２の投入側直下に入側を臨ま
せ、第２シュート７７が第１シュート７６の出側端とリ
フトボックス７８との間に介在している。第１シュート
７６は図１３に示すように、断面が半円筒溝状のもの
で、ワーク５は傘部７を先にして滑落するようになって
いる。また第２シュート７７は同じく図１３に示すよう
に、断面が逆三角形で下端部が開放し、ワーク５の傘部
７を下方から支え、軸６は垂下させて滑落させるもので
ある。ワーク５の滑落状態は図１１に示す。

【００２６】リフトボックス７８は図１１ないし図１４
に示すように、第２シュート７７によって搬送されてく
るワーク５を床面下部で受け止めるために、第２シュー
ト７７に連接する同形状のガイド８０を備えている。ま
た床面上部にはワーク５と同形状でワーク５より若干大
きめの開口８１が形成してあり、出口リフト７９のガイ
ドロッド８２により斜め上方へ引き上げられたワーク５
がこの開口８１から外部へと排出されるようになってい
る。なお、この床面を構成する部材はワーク５によって
交換可能なものとするとよい。また図中８３は排出セン
サーで、開口８１からのワーク５の排出を検出するもの
で、ガイド装置１１のフルワークセンサー１２やワーク
有りセンサー１３と同様に感知バー８４その他の構成、
機能を有する。

【００２７】次に本実施例装置の全体動作を動作シーケ
ンスを示す図１５をも参照して説明する。なお、図１５
に示す一連の動作による１本のワーク５に対する処理サ
イクル、即ち生産間隔は、６秒となっている。

【００２８】まず各部点検等の運転準備を行なった後、
調整車５２の回転を開始させる（図１５中ａ）。調整車
５２の回転開始後所定時間の経過後、研磨車５０も回転
を開始させる（図１５中ｂ）。なお図１５には示してい
ないが、この時に冷却用クーラントの供給も開始する。
この状態で入口シュート８のガイド装置１１に複数のワ
ーク５を順次供給し、エスケープ１４まで滑落させる。
ワーク５がエスケープ１４の直前位置までくるとワーク
有りセンサー１３の感知バー２５が押し上げられ、ワー
ク有りの検出信号が外部の制御装置へと出力され、それ
に応じた制御装置からの信号によりエスケープ１４が作
動する（図１５中ｃ）。またエスケープ１４が作動する
ためには、ワーク有りセンサー１３からの検出出力が生
じており、かつローダー９が上限まで回動していること
が検出されている必要がある。

【００２９】エスケープ１４は、通常停止位置から前
進、前進位置での停止（時間ｔ１は例えば０．５秒）、
通常停止位置への後退という一連の動作を行なうが、ワ
ーク有りセンサー１３がワーク５を検出する状態では、
エスケープ１４は通常停止位置に停止しており、両エス
ケープ爪２７、２８は図４中に実線で示す位置にある。
このときワーク５は軸６が第１エスケープ爪２７の先端
斜面に当接している。この状態でローダー９が上限まで
回動していることを検出するとエスケープ１４が前進し
て停止する。この動作で図４の鎖線で示す位置に両エス
ケープ爪２７、２８が移動し、ワーク５は第１エスケー
プ爪２７をすり抜けてさらにガイドプレート１５上を滑
落し、第２エスケープ爪２８の上流側の側面に当たり、
いったん滑落を止められた状態になる。その後エスケー
プ１４が通常停止位置へと後退すると、ワーク５は第２
エスケープ爪２８をもすり抜け、ローダー９へと供給さ
れる。これによってガイド装置１内にある複数本のワー
ク５・・・のうち最も出側端にあるもののみが分離され
てローダー９へ供給されることになる。

【００３０】ローダー９は、エスケープ１４により分離
供給されるワーク５を、傘部受け２９と軸部受け３０に
より同じ姿勢のまま受け止めて保持し、エアシリンダ３
３により９０度下降回転させられる（図１５中ｄ）。ロ
ーダー９は、所定時間にわたり下降回転状態を保った
後、エアシリンダ３３で上昇回転するよう駆動され、次
のワーク５を受け入れ可能な状態に戻される。ローダー
９が下降回転を終え、停止状態に至る（図１５中ｅ）と
同時に、反転装置１０の反転クランプ３９が反転駆動装
置４０によりローダー９側へ前進回転し、クランプ４３
がローダー９のストッパープレート３１に設けた開口溝
３７から入り込み、ワーク５の傘部７を上方側から包み
込む。このとき（図１５中ｆ）で図示せぬエアシリンダ
の先端がワーク５の傘部７上面に向けて突出し、チャッ
ク爪４４とともに傘部７を保持する。そしてチャック完
了（図１５中ｇ）とともに反転クランプ３９はセンタレ
ス研磨機２側への後進回転を行なう。

【００３１】反転クランプ３９の後進回転終了時（図１
５中ｈ）には、ワーク５は図１に示すように研磨車５０
と調整車５２の間の上方に位置している。そして反転ク
ランプ３９の後進回転終了とともにリフト装置４１が下
降し、研磨車５０と調整車５２の間のワークレストブレ
ード上へワーク５が供給される。このワーク５の供給と
同時に、逃げ量２段階ストッパー５５のカム装置６０が
作動し、カム板６１の回転によって調整車５２が研磨車
５０側へと前進し、ワーク５の軸６に対する加工が開始
される。調整車５２が研磨車５０との間に所望の逃げ量
を形成する位置まで前進して停止すると、クランプ４３
のエアシリンダが後進してその先端４５がチャック爪４
４から離れ、ワーク５をアンクランプする動作を開始す
る（図１５中ｊ）。そしてこのアンクランプ動作が終了
する（図１５中ｋ）と、リフト装置４１が上昇に転じ、
上昇しきって停止する（図１５中ｌ）とワーク飛び出し
防止装置３のエアシリンダ６４が飛び出し防止金具６３
を所定位置まで前進させる。

【００３２】そして所定の加工時間ｔ２（図示の例では
２秒）が終了する（図１５中ｍ）と、逃げ量２段階スト
ッパー５５のカム装置６０が起動され、カム板６１の回
転によりストッパーボルト５９が後退し、調整車５２も
これに伴って研磨車５０から離れる。また同時にワーク
飛び出し防止装置３のエアシリンダー６４が作動し（作
動時間ｔ３はタイマー等により設定。）、飛び出し防止
金具６３を後進させる。さらに飛び出し防止金具６３の
後進完了と同時（図１５中ｎ）にアンローダー６７のプ
ッシャー６９がセンタレス研磨機２側へ前進し、ワーク
５を研磨車５０と調整車５２の間から押し出す。押し出
されたワーク５は、出口シュート６８の第１シュート７
６、第２シュート７７を経てリフトボックス７８内に収
納される。そしてリフトボックス７８内でリフトボック
ス７８の壁面にワーク７５が当たってその衝撃で研削液
を払いおとされた後、出口リフト７９がワーク５を上昇
させ、この勢いでさらに研削液を払い落としてからリフ
トボックス７８の開口８１からワーク５を外部へと排出
する。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に係るセンタレス研磨機のワー
ク排出装置は以上説明してきたようなものなので、通し
送りに向かないワークをセンタレス研磨機へ連続的かつ
自動的に供給できるとともに研削液を特別の装置なしで
払い落としでき、専用機を用意する必要がなく、ワーク
のセンター穴が加工、加工時のチャックが不要で、連続
的ワーク研磨を行なえ、しかも寸法管理が容易というセ
ンタレス研磨機の特徴、利点を通し送りできないワーク
についても享受することができるようになるという効果
を奏する。

【００３４】請求項２に係るセンタレス研磨機のワーク
排出装置は以上説明してきたようなものなので、通し送
りに向かないワークをセンタレス研磨機から容易に排出
することができるようになり、加工能率を向上させ得る
ようになるという効果を奏する。

【００３５】請求項３に係る研磨装置は以上説明してき
たようなものなので、通し送りに向かないワークの連続
的かつ自動的供給とセンタレス研磨機の特徴、利点の享
受、及びそのようなワークのセンタレス研磨機からの容
易な排出すという効果を奏し、これによって非常に能率
的な研磨加工システムを構築することが可能になるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る研磨装置の一実施例を示す側面図
である。

【図２】本発明に係るワーク供給装置の投入装置を示す
側面図である。

【図３】図２の矢印Ａ方向から見た端面図である。

【図４】図１に示すエスケープの構造及び作動態様を示
す平面図である。

【図５】本発明に係るワーク供給装置のローダーを示す
側面図である。

【図６】図５のローダーを構成する各受けを示す平面図
である。

【図７】本発明に係るワーク供給装置の反転装置を一部
破断して示す側面図である。

【図８】図７の矢印Ｂ方向から見た底面図である。

【図９】図７の反転装置の回転及び昇降駆動装置を示す
斜視図である。

【図１０】本発明に係るセンタレス研磨機の要部を示す
部分断面図である。

【図１１】本発明に係るワーク排出装置の出口シュート
及びリフト装置並びにワーク位置決め装置を示す側面図
である。

【図１２】本発明に係るワーク排出装置のアンローダー
を示す側面図である。

【図１３】本発明に係るワーク排出装置の出口シュート
の第１、第２両シュートの形状を図１１中の矢印Ｃ方向
から見て概略的に示す端面図である。

【図１４】図１１の矢印Ｃ方向から見た底面図である。

【図１５】本発明に係る研磨装置の作動シーケンスを示
すグラフである。

【符号の説明】

１ 投入装置 ２ センタレス研磨機 ３ ワーク飛び出し防止装置 ４ 排出装置 ５ ワーク ６ 軸 ７ 傘部 ８ 入口シュート ９ ローダー １０ 反転装置 １１ ガイド装置 １２ フルワークセンサー １３ ワーク有りセンサー １４ エスケープ １５ ガイドプレート ２４、２５ 感知バー ２７、２８ エスケープ爪 ３９ 反転クランプ ４０ 反転駆動装置 ４１ リフト装置 ４３ クランプ ４４ チャック爪 ４９ ワークレストブレード ５０ 研磨車 ５２ 調整車 ５４ 付勢装置 ５５ 逃げ量２段階ストッパー ５６ 加圧スプリング ５９ ストッパーボルト ６０ カム装置 ６１ カム板 ６３ 飛び出し防止金具 ６７ アンローダー ６８ 出口シュート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状もしくは円柱状の軸部に対して交
   差方向へ突出する部分を有するワークをセンタレス研磨
   機へ供給する装置であって、上記ワークの投入装置、ロ
   ーダー及び反転装置とからなり、 上記投入装置は、入側から出側に向かって下向傾斜し、
   上記ワークを少なくとも上記突出部分下側から支持しつ
   つ滑落させるガイドを有する入口シュートと、該入口シ
   ュートの出側近傍に対向配置した一対のストッパ体を備
   え、該ストッパ体を駆動して上記ワークを１本ずつ分離
   して上記入口シュートから排出するエスケープとからな
   り、 上記ローダーは、上記入口シュートから排出されるワー
   クを、少なくとも上記突出部分下側で支えて保持する受
   け体を、上記入口シュートと上記反転装置との受け渡し
   位置間で回動自在にして備え、 上記反転装置は、上記ローダーの受け体が保持する上記
   ワークの突出部分をチャックするクランプ部を、上記ロ
   ーダーと上記センタレス研磨機との受け渡し位置間で回
   動自在かつ上下動自在にして備えてなることを特徴とす
   るセンタレス研磨機のワーク供給装置。
2. 【請求項２】 円筒状もしくは円柱状の軸部に対して交
   差方向へ突出する部分を有するワークをセンタレス研磨
   機から排出する装置であって、上記ワークのアンローダ
   ー、出口シュート及び該出口シュートのリフト装置とか
   らなり、 上記アンローダーは、上記ワークを上記センタレス研磨
   機から上記出口シュート側へ押し出すプッシャーを進退
   動自在に備え、 上記出口シュートは、上記センタレス研磨機側から出側
   に向かって下向傾斜し、上記ワークを少なくとも上記突
   出部分下側から支持しつつ滑落させるガイドを有し、 上記リフト装置は、上記出口シュートから排出されたワ
   ークを、その軸線方向が非鉛直状態となるように受け止
   める保持部を、受け止めたワークの軸方向にほぼ沿う方
   向で装置外への引き渡し位置まで移動自在にして備えて
   なることを特徴とするセンタレス研磨機のワーク排出装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１のワーク供給装置、請求項２の
   ワーク排出装置及びセンタレス研磨機とからなり、上記
   センタレス研磨機は調整車の支持架台を基台に回動自在
   に支持して備えるとともに、上記調整車を研磨車側へ付
   勢する手段と、上記支持架台の回動停止位置を規定する
   ストッパーと、該ストッパーによる上記回動停止規定位
   置を可変する手段とを備え、上記調整車と研磨車との間
   隔を調整可能としてなることを特徴とする研磨装置。