JPH0633593A - 板状表面仕上材張り付け施工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タイル職人にまさる高能率でタイル等の板状
表面仕上材の張り付け施工が可能となり、工期の短縮と
タイル職人不足を補うことができるとともに、従来のタ
イル施工ロボットに比べて製作費が安くでき、また、張
り付けモルタルの無駄も少なくなり、準備および清掃時
間も短縮されるようにする。 【構成】 筒状の多面体にて構成した保持器フレームの
各面に、複数個の板材保持器を軸方向に設けると共に、
その軸心を中心にして回転可能に支持した板材保持装置
と、この板材保持装置の保持フレーム内で、この保持フ
レームの１つの面の各板材保持器の内側に対向して設け
られ、かつこの各板材保持器に保持された板材を板材張
り付け対象面側へ押出して張り付けるようにした板材張
り付け器５６とからなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイルやプラスチック
材、石材、コンクリート２次製品等の板状表面仕上材を
張り付け施工するための板状表面仕上材張り付け施工装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、職人が例えばタイルを張る施工方
としては、タイル職人がタイルを１枚ずつ壁に張り付け
る方法、タイルを予め複数枚張り付けたシートを壁に張
り付ける方法、あるいは、ビル等の壁を製作する段階で
型枠にタイルを取付けた後にモルタルを流し込む方法等
があり、このように手作業を中心として行なわれていた
が、最近の人手不足により機械化が進められ、その一例
が特開平２−１２８０６３号公報等にて提案されてい
る。この特開平２−１２８０６３号公報に示されたもの
は、タイル収容部から一枚ずつ送出されたタイルを吸着
ハンドにて吸着して建物の外壁表面に対向させ、続くオ
ーバハング部材の前進によりそのタイルを外壁表面上の
モルタル層に所定のストローク操作にて圧着し、さらに
加振器を駆動してその圧着が密になるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、職人に
よる手作業の場合は、近年、汚い、きつい、危険の３Ｋ
等のハンデがある建設業においては、技能工、若年労働
者等の労働力不足が大きな問題となっている。また上記
特開平２−１２８０６３号公報等にて提案された機械を
用いたものは、一枚ずつ送出されるタイルをハンドによ
り吸着して壁に張るため、所要工数が掛ると共に、装置
が複雑になり、施工時の段取りが煩雑になり、施工能率
がさほど向上しなかった。また装置が複雑になってコス
トアップとなると共に、準備、片付けにかなりの工数が
取られている。さらに、装置が複雑なため、高価な装置
となり、運用面や維持費の点で問題がある。

【０００４】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、タイル職人にまさる高能率なタイル張り施工が可
能となり、工期の短縮とタイル職人不足を補うことがで
きるとともに、従来のタイル施工ロボットに比べて製作
費が安くでき、また、張り付けモルタルの無駄も少なく
なり、準備および清掃時間も短縮され、さらに壁へのタ
イルの張り付けを自動で行うため、品質のばらつきも少
なく安定した接着強度が得られるようにしたタイル張り
付け施工装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る板状表面仕上材張り付け施工装置は、
筒状の多面体にて構成した保持器フレームの各面に、複
数個の板材保持器を軸方向に設けると共に、その軸心を
中心にして回転可能に支持した板材保持装置と、この板
材保持装置の保持フレーム内で、この保持フレームの１
つの面の各板材保持器の内側に対向して設けられ、かつ
この各板材保持器に保持された板材を板材張り付け対象
面へ押出して張り付けるようにした板材張り付け器とか
らなる構成となっている。

【０００６】

【作 用】板材保持装置は建築構造物の板材張り付け
対象面に沿って設けたガイドレールに沿わせ、あるいは
クレーン等にて板材張り付け対象面に沿わせて吊り下げ
ると共に、適宜の手段にて、板材保持器内の板材張り付
け器が板材張り付け対象面に向くようにして固定する。
つぎに板材保持装置の保持フレームの手前側の面の各板
材保持器に板材を供給し、その後保持フレームを回転
し、上記板材を供給した面を上側に位置させて、この板
材にモルタルを塗り付ける。その後、さらに保持フレー
ムを回転して、このモルタルを塗った板材を板材張り付
け対象面に対向させる。ついで、板材張り付け器を作動
して各板材を板材張り付け対象面に張り付ける。この間
に手前側で板材を供給し、上側でモルタルを塗り付け
る。

【０００７】

【実 施 例】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。この実施例ではタイルを張り付け施工する例を示
す。図１において１，２はビルディングの壁面３から離
間し、かつ水平で互いに平行にして設けられた上下のガ
イドレールである。この上下のガイドレール１，２は壁
面３に沿って設けられた金属パイプ等からなる図示しな
い足場に付属して配設されている。

【０００８】図１において４は左右の縦枠５ａ，５ｂと
上下の横枠６ａ，６ｂとを井桁状に構成した支持フレー
ムであり、この支持フレーム４の左右の縦枠５ａ，５ｂ
のそれぞれの上部に上記上側のガイドレール１に移動自
在に係合支持される上側支持装置７，７が、また下部に
は下側のガイドレール２に移動自在に係合支持される下
側支持装置８，８が設けてある。上側支持装置７はガイ
ドレール１の上下で転動する２個の転輪９，１０を有し
ている。また下側支持装置８は下側のガイドレール２の
上側で転動する転輪１３を有している。

【０００９】上記上側支持装置７は図１に示すように縦
枠５ａ，５ｂに支持台７ａを介して固定してもよいが、
この支持台７ａを上下方向に移動可能な構造にして、こ
の高さ位置を変えることにより、支持フレーム４を壁面
３と平行に左右方向に振り、これの垂直姿勢を制御でき
るようにしてもよい。またこの場合、下側支持装置８の
転輪１３は上下方向に移動可能で、かつ下方へばね付勢
させて支持する必要がある。上記各転輪９，１０，１３
の形状は図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように鼓形
（ａ）、逆そろばん玉形（ｂ）、つば付形（ｃ）などが
考えられる。なおつばつき形の場合は図３（ｃ）に示す
ようにガイドレール１，２は断面角形のものを用いる。

【００１０】なお転輪９，１０，１３がつば付き形であ
る場合、図４に示すように、両方のつば１４，１５がガ
イドレール１，２をはさむようにしてもよい。この構成
はブラケット１６、ピン１７、一方のつば１４を有し、
かつピン１７に支承された内輪１８、他方のつば１５を
有し、かつ上記内車輪１８に軸方向に摺動自在に、また
回転方向に係合して嵌合した外車輪１９及び外車輪１９
を軸方向へ付勢する付勢装置２０とからなっている。外
車輪１９を内側へ付勢装置２０にて付勢することにより
両つば１４，１５にてガイドレール１，２が狹持されて
支持フレーム４が固定される。また支持フレーム４の固
定方法として、支持フレーム４に公知の吸着装置を設け
て、これにより壁面に固定するようにしても良い。さら
に上記転輪９，１０，１３のいずれかに回転駆動装置を
連結してこれの回転および位置を制御することにより支
持フレーム４を所定の位置まで動力で移動することがで
きる。

【００１１】上記支持フレーム４の左右の縦枠５ａ，５
ｂには左右の昇降ブラケット２１，２２が各縦枠５ａ，
５ｂに設けられたスライドガイド２３，２３に係合して
上下方向にスライド自在に設けられており、この両ブラ
ケット２１，２２は同期して上下作動するようになって
いる。この両ブラケット２１，２２の同期して上下作動
させるための手段は種々あるが、その一例として図に示
すように、左右同期して作動するベルト２４，２４を縦
枠５ａ，５ｂに沿わせて設け、これに各ブラケット２
１，２２を結合し、ベルト駆動モータ２５を駆動するこ
とにより左右の昇降ブラケット２１，２２が同期して上
下動するようにする。２６は左右のベルト２４，２４を
連動するための連結軸である。

【００１２】図中３０は上記左右の昇降ブラケット２
１，２２上に、左右方向に移動自在に載置されたタイル
保持装置である。このタイル保持装置３０は上記左右の
昇降ブラケット２１，２２に左右方向に移動自在に係合
した左右の筒状の支持部材３１，３２と、この両支持部
材３１，３２間に位置され、かつこの両支持部材３１，
３２に回転自在に支持された筒状の保持器フレーム３３
と、この保持器フレーム３３を回転する駆動モータ３４
とからなっている。そして左側の支持部材３１は左側の
昇降ブラケット２１に設けた左右方向移動装置３５のベ
ルト３６に連結してある。３７はこのベルト３６を駆動
する駆動モータである。

【００１３】タイル保持装置３０の保持器フレーム３３
の断面形状は多角形、例えば４角形になっており、それ
ぞれの外側面に複数個のタイル保持器３８が軸方向に配
設してある。このタイル保持器３８は図６，図７に示す
ようになっていて、タイルＡが挿入される大きさの枠３
９となっており、この枠３９の両側面にはタイルＡを保
持する板ばね部材４０，４０が設けてある。またこの枠
３９の底部には後述するタイル張り付け装置５０のタイ
ル張り付け器５６が挿入される穴４１が設けてある。

【００１４】上記タイル保持装置３０の上部には、モル
タル塗り付け装置４２が設けてある。このモルタル塗り
付け装置４２は、図２，図５，図８に示すようになって
いて、タイル保持装置３０左右の支持部材３１，３２間
に、２本の棒材からなるスライドガイド４３が設けてあ
り、このスライドガイド４３にモルタルホッパ４４が摺
動自在に支持されている。また上記スライドガイド４３
と平行に駆動ベルト４５が設けてあり、このベルト４５
に上記モルタルホッパ４４の一側部に設けたブラケット
４７に結合してあり、このベルト４５の走行によりモル
タルホッパ４４が上記スライドガイド４３に沿って移動
するようになっている。

【００１５】モルタルホッパ４４の下部にはコテ部材４
８が設けてあり、このコテ部材４８の下部に上記タイル
保持装置３０のタイル保持器３８の上面をなでるコテ片
４８ａ，４８ｂが設けてある。４９は上記ベルト４５を
駆動する駆動モータであり、この駆動モータ４９はタイ
ル保持装置３０の一方の支持部材３１に取付けてあり、
また上記ベルト４５にて走行するモルタルホッパ４４は
上記一方の支持部材３１の上面に対向する位置よりタイ
ル保持器３８の全長にわたって走行するようになってい
る。

【００１６】上記タイル保持装置３０内にタイル張り付
け装置５０が設けてある。このタイル張り付け装置５０
は図２，図５に示すようになっていて、タイル保持装置
３０の左右の支持部材３１，３２間に、２本の棒材から
なるスライドガイド５１が設けてあり、このスライドガ
イド５１に支持台５２が摺動自在に係合されている。ま
た上記スライドガイド５１の下側にこれと平行に駆動ベ
ルト装置５３が設けてあり、これのベルト５４に支持台
５２の下部が連結してあり、このベルト５４を駆動モー
タ５５にて駆動することにより支持台５２が上記スライ
ドガイド５１に沿って移動するようになっている。

【００１７】そして上記支持台５２上にタイル張り付け
器５６が前後方向に移動可能に、かつ壁面３側へ向けて
設けてある。このタイル張り付け器５６は支持台５２に
対して前後方向に移動自在に係合した基台５７と、この
基台５７を移動するためのシリンダ５８と、基台５７に
取付けた加振器５８と、基台５７の先端側に設けた吸盤
５９と支持棒６０とからなっている。このタイル張り付
け器５６の吸盤５９と支持棒６０は上記タイル保持器３
８の穴４１に貫通するようになっている。タイルＡの把
持手段は、吸盤５９に代えてハンドを用いてもよい。

【００１８】支持フレーム４の下側の横枠６ｂに制御装
置６１が取付けてある。この制御装置６１は図９に示す
ように、操作部６２と制御部６３と表示部７１とからな
っている。操作部６２は、１回の操作にて張り付けるタ
イルの枚数、縦目地幅、横目地幅、伸縮目地位置、伸縮
目地幅、目地割等のタイル張り付け条件をデジタルスイ
ッチ、テンキーなどで入力する条件設定スイッチ６４
と、モルタル塗布、タイル張付、保持フレームの回転な
どの各動作を操作する操作スイッチ群６５とからなる。
制御部６３はＲＯＭ６６、ＲＡＭ６７、ＣＰＵ６８等か
らなっている。

【００１９】そして上記制御装置６１の制御部６３へセ
ンサ部６９から信号が入力され、この入力信号に基づい
て演算された出力信号が駆動部７０と表示部７１へ出力
されるようになっている。上記センサ部６９は、教示さ
れた基準位置からのタイル保持器１０の上下方向（Ｙ方
向）の距離を測定する第１回転距離センサ７２と、タイ
ル張り付け器５６の左右方向の移動距離を測定する第２
回転距離センサ７３と、教示された基準位置からタイル
保持器１０の左右方向（Ｘ方向）の距離を測定する第３
回転距離センサ１０１と、タイル張り付け器５６のシリ
ンダ５８によるタイル張り付け力を測定する圧力センサ
７４と、特定のタイル保持器３８の位置を検出する位置
センサ７５ａと特定のタイル張り付け器の左右位置を検
出する位置センサ７５ｂ、タイル張り付け器５６のシリ
ンダ５８によるタイル張り付け距離を検出の距離センサ
等からなっている。また駆動部７０としてはタイル張り
付け器５６の加振器５８、左右の昇降ブラケット２１，
２２を昇降する駆動モータ２５と、タイル張付け器５６
を左右動する駆動モータ５５と、保持器フレーム３３を
回転する駆動モータ３４とタイル保持装置３０を左右移
動する駆動モータ３７とモルタルホッパ４４を左右移動
する駆動モータ４９とモルタルの流量を制御する流量制
御弁７６等がある。さらに表示部７１としては警報器７
７と表示器７８等がある。

【００２０】上記構成における作用を以下に説明する。
最初に支持フレーム４をガイドレール１，２に沿ってタ
イル張り付け位置まで移動する。そして左右の昇降ブラ
ケット２１，２２を昇降させて、タイル保持装置３０の
タイル保持器３８のある基準となる位置を張り付け教示
位置に合わせ、その位置を条件設定スイッチ６４にて制
御装置６１の制御部６３に記憶させる。なおその他の教
示させる項目としては縦目地及び横目地の寸法、目地割
及び張り付け枚数等がある。

【００２１】次にモルタルをモルタルホッパ４４へ供給
し、また手前側のタイル保持器３８にタイルＡを、これ
の裏面を手前側にして人が１枚ずつ供給する。これの供
給完了後、タイル保持装置３０の回転指令により保持器
フレーム３３を回転して上記タイルＡを供給したタイル
保持器３８が上方へ向くよう９０度回転させる。

【００２２】次にモルタル塗り付け装置４２にモルタル
の塗り付け指令を与える。これにより、モルタル塗り付
け装置４２は左右の支持部材３１，３２間を移動し、供
給されたタイルＡの裏面にモルタルが塗り付けられる。
このときモルタルはモルタルホッパ４４の下部に設けら
れたコテ部材４８にて平らに、かつ一定量塗り付けられ
る。このとき、手前側に位置するタイル保持器３８にタ
イルＡを人手により１枚ずつ供給する。

【００２３】上記両作業が終了後、モルタル塗り付け装
置４２を一方の支持部材３１の上方に位置させてから保
持器フレーム３３を再び９０度回転させる。この段階で
最初に供給され、かつモルタルを塗り付けられたタイル
Ａは、モルタルが塗り付けられた面（裏面）を壁面３に
向けた状態で壁面３と平行になる。なおこのとき、保持
器フレーム３３の上面に位置するタイルＡにはまだモル
タルは塗り付けられていない。また手前側のタイル保持
器３８にはタイルＡが供給されていない。

【００２４】タイル張り付け指令とモルタルの塗り付け
指令により、タイル張り付け装置５０とモルタル塗り付
け装置４２が作動される。タイル張り付け装置５０では
支持台５２が順次タイル保持器３８の裏側に移動位置さ
れ、その各状態でタイル張り付け器５６が作動して各タ
イル保持器３８のタイルＡを壁面３に張り付けていく。
一方モルタル塗り付け装置４２は上記した動作により上
側に位置する各タイルＡの裏面にモルタルが塗り付けら
れていく。またこのとき、手前側に位置する面の各タイ
ル保持器３８にタイルＡを人手で供給する。上記のよう
にして横一列のタイルＡが張り付け終了したら左右の昇
降ブラケット２１，２２を制御部６３により計算された
次のタイル張り付け位置まで自動的に上昇あるいは下降
して上記動作を繰り返す。このようにして上記動作を繰
り返し実施することにより随時壁面３にタイルＡが張り
付けられ、支持フレーム４をセットした１領域の張り付
け作業が完了したらこの支持フレーム４を繰り返し移
動、設置して作業が実施される。

【００２５】上記タイル張り付け指令によるタイル張り
付け装置５０によるタイルＡの張り付け作業時におい
て、タイルＡの目地幅調整等により横方向の位置を調整
する場合は、昇降ブラケット２１，２２に対してタイル
保持装置３０を左右方向に移動する。またモルタルホッ
パ４４はタイル保持装置３０の一方の支持部材３１上に
位置することによりコテ部材４８の下端が閉じられて休
止時のモルタルの落下が防止される。なおモルタルホッ
パ４４の下部にシャッタを設けてもよい。またコテ部材
４８の移動方向の少なくとも一方にならし用のローラを
設けてもよい。また上記実施例では、モルタルホッパ４
４内のモルタルはその自重によりタイル保持器３８へ供
給されるように説明したが、モルタルホッパ４４を密封
可能にしてこの中にエア圧を加えてエア圧にてモルタル
を供給するようにしてもよい。

【００２６】また他の実施例として、タイル張り付け装
置のタイル張り付け器５６はタイル保持装置３０の横方
向のタイル保持器３８の数分だけ設けてもよい。またタ
イル保持装置３０の各タイル保持器３８へのタイル供給
は、この手前側に位置する各タイル保持器３８に対向さ
せてタイルを収納したカセットを設け、これから１枚ず
つ自動的に供給するようにしてもよい。

【００２７】そしてさらに上記実施例のほかに、図１１
に示すように、モルタル塗り付け装置４２、タイル張り
付け装置５０を備えたタイル保持装置３０′を、吸着装
置８０等公知の手段にて直接壁面３に固着するようにし
てもよい。この場合、上下方向、横方向の移動はクレー
ン等による吊り下げにより行なう。

【００２８】上記操作手順の一例をフローチャートに示
すと図１０のようになる。すなわち、制御装置５１の操
作部６２における条件設定スイッチ６４によりタイル張
り付け条件の入力を行なう（ステップ１）。このとき、
設定条件は施工可能範囲内か？を判断し（ステップ
２）、Ｎｏであれば、警報され（ステップ３）、再設定
される（ステップ４）。一方施工可能範囲であれば、操
作スイッチ群６５のタイル張り付け用の操作スイッチを
ＯＮにする（ステップ５）。これにより、モルタル塗り
付け装置４２とタイル張り付け装置５０が作動して、先
にタイル保持装置３０に供給されたタイルＡの裏面にモ
ルタルを塗り付け（ステップ６）ると共に、先にモルタ
ルを塗り付けられたタイルＡを壁面３に張り付ける（ス
テップ７）。一方このとき、手前側のタイル保持器２８
に人手によりタイルＡを供給する（ステップ８）。

【００２９】上記ステップ（６），（７），（８）の作
業の終了を判断（ステップ９）してからタイル保持装置
３０を回転させるための操作スイッチをＯＮとし（ステ
ップ１０）、これによりタイル保持装置３０が９０度回
転し（ステップ１１）、ついでタイル保持装置３０が昇
降ブラケット２１，２２を介して昇降する（ステップ１
２）。そしてこの状態で支持フレーム４内領域でのタイ
ル張り付け作業が終了したかを判断し（ステップ１
３）、Ｎｏであれば上記ステップ（５）から（１２）ま
でを繰り返す。またＹｅｓであれば支持フレーム４を人
手あるいは動力により横移動させる（ステップ１４）。
その後設定条件が変わったかを判断し（ステップ１
５）、Ｙｅｓであればステップ（１）に戻りＮｏであれ
ばステップ（５）に入る。

【００３０】上記各実施例では壁面３にタイルＡを張り
付ける例を示したが、床面にタイルＡを張り付ける例を
図１２、図１３に示す。床面８０に前後方向に沿わせて
左右に平行に配設されるガイドレール８１と前後スライ
ド駆動装置８２のスライド駆動ねじ８２ａに、左右の移
動ブラケット８３ａ，８３ｂを、その一方をガイドレー
ル８１に摺動自在に、他方をスライド駆動ねじ８２ａに
螺合して設ける。そしてこの両移動ブラケット８３ａ，
８３ｂに、回転駆動装置８４にて間欠的に回転されタイ
ル保持装置３０′の保持器フレーム３３′が左右方向に
移動可能に、かつ左右スライド駆動装置８５に連結して
設けてある。このタイル保持装置３０′には先の実施例
のものと略同一となっているが、このタイル保持装置３
０′内に設けるタイル張り付け器５６はタイル保持装置
３０′のタイル保持器３８の数分だけ、その長手方向に
設けられている。

【００３１】上記タイル保持装置３０′の一側方に、図
１３に示すように各タイル保持器３８に対向して、これ
らタイルＡを１枚ずつ供給するタイル供給装置８６を設
ける。また上記タイル保持装置３０′の他側方には、床
面８０にモルタルを塗り付けるモルタル塗り付け装置８
７が配設されている。このモルタル塗り付け装置８７は
モルタル供給装置８８と、このモルタル供給装置８８か
ら床面８０に供給されたモルタルを左右に広げるための
ローラ８９と、平らにならすならしコテ９０と、移動車
輪９１と、モルタルの塗り付け厚さを調整するためのロ
ーラ位置調整装置９２移動車輪９１の高さ方向の位置を
調整する車高調整装置９３、位置検出装置９４とからな
っている。９５は転動車輪、９６は制御装置である。

【００３２】この実施例における作動は次のようにな
る。モルタル塗り付け装置８７のモルタル供給装置８８
からモルタルを床面８０に供給する。その後、ローラ８
９によってモルタルを左右方向に広げ、ならしコテ９０
にて平らにならす。この間にタイル供給装置８６からタ
イル保持装置３０′の一側方の各タイル保持器３８にタ
イルＡを、これの裏足がタイル保持装置３０′の外側へ
向くようにして供給し、回転駆動装置８４にて保持フレ
ーム３３′を９０°回転させてタイルＡを供給された面
を下方へ向ける。ここで移動車輪９１に併設されている
位置検出装置９４の検出値を計算し、これに基づいて前
後スライド駆動装置８２、左右スライド駆動装置８５を
自動制御してタイル保持装置３０′を所定位置に移動
し、各タイル張り付け器５６にてタイルＡを床面８０に
張り付ける。

【００３３】上記各実施例ではタイルＡを壁面３等に張
り付ける例を示したが、本発明の被施工板状表面仕上材
としてはタイルＡに限られるものではなく、プラスチッ
ク材、石材、コンクリート２次製品等、定形に成形され
た板材を含むものである。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、板材保持装置の保持器
フレームを断面四角形等の柱状多面体にて構成すると共
に、その軸心を中心にして回転可能にしたことにより、
板保持装置の各板材保持器への板材供給が板材張り付け
対象面とは反対側の手前側で行なうことができてこの板
材供給作業が容易である。またこの板材の供給が目視で
きて確実に板材供給ができる。また板材供給と同時に板
材の張り付けとモルタルの塗り付けを行なうことができ
る。以上のことより、タイル職人にまさる高能率でもっ
てタイル等の板状表面仕上材の張り付け施工が可能とな
り、工期の短縮とタイル職人不足を補うことができると
ともに、従来のタイル施工ロボットに比べて製作費が安
くできる。また、張り付けモルタルの無駄も少なくな
り、準備および清掃時間も短縮される。なお、壁への板
状表面仕上材の張り付けを自動で行うため、品質のばら
つきも少なく安定した接着強度が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施例を示す断面図である。

【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は支持フレームのガイ
ドレールに対する支持部のローラ形状を示す説明図であ
る。

【図４】支持フレームのガイドレールに対する支持部の
ローラの一例を示す断面図である。

【図５】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図６】タイル保持器の平面図である。

【図７】タイル保持器の断面図である。

【図８】モルタルホッパのコテ部材部を示す断面図であ
る。

【図９】制御装置の関連構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明装置の作用を示すフローチャートであ
る。

【図１１】本発明の他の実施例を示す斜視図である。

【図１２】本発明の他の実施例を示す斜視図である。

【図１３】図１２で示す実施例の作業状態を示す説明図
である。

【符号の説明】

３０…タイル保持装置、３３…保持器フレーム、３８…
タイル保持器、５６…タイル張り付け装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状の多面体にて構成した保持器フレー
   ムの各面に、複数個の板材保持器を軸方向に設けると共
   に、その軸心を中心にして回転可能に支持した板材保持
   装置と、この板材保持装置の保持フレーム内で、この保
   持フレームの１つの面の各板材保持器の内側に対向して
   設けられ、かつこの各タイル保持器３８に保持されたタ
   イルを板材張り付け対象面側へ押出して張り付けるよう
   にした板材張り付け器とからなることを特徴とする板状
   表面仕上材張り付け施工装置。