JPH06336712A - タクシーウエイの衝突防止システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地表から突出した特別の設備を設けることな
く、また多数の監視員を配置することなくタクシーウエ
イ上を走行する航空機の衝突を防止できるようにしたタ
クシーウエイの衝突防止システムを提供する。 【構成】 タクシーウエイ（１００）に沿って埋設され
る複数のストップランプに、その上方を通過する航空機
（Ｆ）を検出する赤外線送受信部を組み込み、この赤外
線送受信部により検出された情報を電力線（２００−
１、２００−２）を介してセンタ装置（３００）に送信
し、センタ装置（３００）は、この収集した情報に基づ
き複数のストップランプの点灯、消灯をそれぞれ自動的
に制御することにより、タクシーウエイ（１００）上を
走行する航空機（Ｆ）の衝突を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は空港等においてタクシ
ーウエイに沿って走行する航空機の衝突を防止するよう
にしたタクシーウエイの衝突防止システムに関し、特
に、タクシーウエイに沿って所定間隔で配設され、点灯
および消灯により該タクシーウエイに沿って走行する航
空機に対して停止、進行の情報を与えるストップランプ
に、その上を通過する航空機を検出する検出手段をそれ
ぞれ設け、該検出手段の出力を電力線を介して中央管理
手段で収集し、該中央管理手段は、該収集した情報に基
づき上記複数のストップランプの点灯、消灯を自動的に
制御するようにしたタクシーウエイの衝突防止システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、空港等においては、航空機を誘導
するためのいわゆるタクシーウエイが形成されている。
このタクシーウエイには点灯および消灯により該タクシ
ーウエイに沿って走行する航空機に対して停止、進行の
情報を与えるいわゆるストップランプが所定の間隔で配
設され、タクシーウエイ上を走行する航空機を複数の人
間が直接またはカメラを介して目視により監視し、航空
機間の距離が安全距離を保てるように該ストップランプ
の点灯、消灯を切り替えている。

【０００３】すなわち、このストップランプは、その配
設箇所で、該タクシーウエイを横切るように列状に配列
されたストップランプ列を構成しており、上記ストップ
ランプ列により区分される各領域内には常に１台の航空
機しか入らないように該ストップランプ列を構成するス
トップランプの点灯、消灯が行われる。

【０００４】例えば、ある領域に関して、その領域の進
入位置にあるストップランプ列を進入側ストップランプ
列とし、その領域の退出位置にあるストップランプ列を
退出側ストップランプ列とすると、進入側ストップラン
プ列と退出側ストップランプ列との間に航空機が存在す
ると、これを監視員が目視により検出し、手動により進
入側ストップランプ列のストップランプを例えば黄色に
点灯させ、この領域の進入を禁止する情報を後続の航空
機に与える。また、進入側ストップランプ列と退出側ス
トップランプ列との間に航空機が存在しない場合は、こ
れを監視員が目視により検出し、手動により進入側スト
ップランプ列のストップランプを消灯させ、この領域の
進入が可能であることを後続の航空機に与え、これによ
り航空機間の距離が常に安全距離を保てるようして、タ
クシーウエイ上における航空機の衝突を防止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
タクシーウエイの長さはかなり長く、このタクシーウエ
イ上の航空機の存在を目視により監視するためには多数
の監視員が必要になり、また、人為的な監視にたよって
いるため、不測の事故が発生する虞もあった。

【０００６】これを解決するためには、タクシーウエイ
上の航空機の通過を光学的または機械的に検出する方法
も考えられるが、この場合、地表から突出した複数の設
備を新たに設ける必要があり、コスト面、またタクシー
ウエイ近傍に地表から突出した設備をできるだけ設けた
くないという航空機走行上の安全面からの特種事情等か
ら、採用できる適当な対応策が考えられていないのが現
状である。

【０００７】そこで、この発明は、地表から突出した特
別の設備を設けることなく、また多数の監視員を配置す
ることなく、タクシーウエイ上を走行する航空機の衝突
を防止できるようにしたタクシーウエイの衝突防止シス
テムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、航空機を誘導するタクシーウエイに沿
って所定間隔で地表に埋設され、点灯および消灯により
該タクシーウエイに沿って走行する航空機に対して停
止、進行の情報を与える複数のストップランプと、上記
複数のストップランプのそれぞれに組み込まれ、それぞ
れ上方を通過する航空機を検出する検出手段と、上記複
数のストップランプにそれぞれ電力を供給する電力線
と、上記複数のストップランプのそれぞれの検出手段に
より検出された情報を上記電力線を介して収集し、該収
集した情報に基づき上記複数のストップランプの点灯、
消灯を制御する中央管理手段と、を具備したことを特徴
とする。

【０００９】

【作用】この発明では、タクシーウエイに沿って埋設さ
れる複数のストップランプに、その上方を通過する物体
を検出する検出手段を組み込み、この検出手段により検
出された情報を電力線を介して中央管理手段により収集
し、中央管理手段は、この収集した情報に基づき複数の
ストップランプの点灯、消灯をそれぞれ自動的に制御す
ることにより、タクシーウエイ上を走行する航空機の衝
突を防止する。

【００１０】

【実施例】以下、この発明に係わるタクシーウエイの衝
突防止システムの実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

【００１１】図１は、この発明に係わるタクシーウエイ
の衝突防止システムの一実施例を概念的に示したもので
ある。このタクシーウエイの衝突防止システムは、空港
等において航空機Ｆを誘導するタクシーウエイ１００上
における航空機の衝突を防止するもので、その基本的思
想は、タクシーウエイ１００に沿って所定間隔で地表に
ストップランプを埋設し、この所定間隔内には常に１台
の航空機しか入らないようにして、タクシーウエイ上を
走行する航空機間の距離を常に安全範囲の間隔に保持す
るようにして航空機間の衝突を防止しようとするもので
ある。

【００１２】図１において、Ｌｎ、Ｌ（ｎ＋１）、Ｌ
（ｎ＋２）、…はそれぞれ複数のストップランプから構
成されるランプ列を示す。このランプ列の詳細は図２に
示される。

【００１３】すなわち、ランプ列Ｌｎは、第１のランプ
列を形成する７個のストップランプｒａ１、ｒａ２、〜
ｒａ７と第２のランプ列を形成する７個のストップラン
プｒｂ１、ｒｂ２、〜ｒｂ７の計１４個のストップラン
プから構成され、第１のランプ列を形成する７個のスト
ップランプｒａ１、ｒａ２、〜ｒａ７は電力線ＰＬａを
介してノードｎａに接続され、第２のランプ列を形成す
る７個のストップランプｒｂ１、ｒｂ２、〜ｒｂ７は電
力線ＰＬｂを介してノードｎｂに接続されている。

【００１４】ここで、各ストップランプｒａ１、ｒａ
２、〜ｒａ７およびｒｂ１、ｒｂ２、〜ｒｂ７は後述す
る説明から明らかになるように、それぞれランプの断芯
検出機能とその上を通過する航空機の検出機能を有して
おり、その検出情報は電力線通信を利用してそれぞれ電
力線ＰＬａおよび電力線ＰＬｂを介してノードｎａおよ
びノードｎｂに伝送するように構成されている。

【００１５】なお、他のランプ列Ｌ（ｎ＋１）、Ｌ（ｎ
＋２）、…も上記説明したランプ列Ｌｎと同様に構成さ
れている。

【００１６】すなわち、図１において、ランプ列Ｌｎ、
Ｌ（ｎ＋１）、Ｌ（ｎ＋２）、…は、それぞれ１４個の
ストップランプを含んで構成され、各１４個のストップ
ランプは交互に選択された７個ずつのストップランプを
含む第１のランプ列と第２のランプ列を形成し、第１の
ランプ列はそれぞれ電力線を介してノードｎａ、（ｎ＋
１）ａ、（ｎ＋２）ａ、…に接続され、第２のランプ列
はそれぞれ電力線を介してノードｎｂ、（ｎ＋１）ｂ、
（ｎ＋２）ｂ、…に接続されいる。

【００１７】そして、各ランプ列Ｌｎ、Ｌ（ｎ＋１）、
Ｌ（ｎ＋２）、…を構成するストップランプはそれぞれ
ランプの断芯検出機能とその上を通過する航空機の検出
機能を有しており、その検出情報は電力線通信を利用し
てそれぞれノードｎａ、（ｎ＋１）ａ、（ｎ＋２）ａ、
…およびノードｎｂ、（ｎ＋１）ｂ、（ｎ＋２）ｂ、…
に伝送するように構成されている。

【００１８】また、ノードｎａ、（ｎ＋１）ａ、（ｎ＋
２）ａ、…およびノードｎｂ、（ｎ＋１）ｂ、（ｎ＋
２）ｂ、…は、それぞれ電力線２００−１、２００−２
を介して所定の場所に配置されたセンタ装置３００に接
続されている。

【００１９】センタ装置３００は、ノードｎａ、（ｎ＋
１）ａ、（ｎ＋２）ａ、…およびノードｎｂ、（ｎ＋
１）ｂ、（ｎ＋２）ｂ、…で検出した情報をそれぞれ電
力線２００−１、２００−２を介する電力線通信を利用
して収集するように構成されており、この収集された情
報に基づき各ランプ列Ｌｎ、Ｌ（ｎ＋１）、Ｌ（ｎ＋
２）、…を構成するストップランプの断芯管理および、
各ランプ列Ｌｎ、Ｌ（ｎ＋１）、Ｌ（ｎ＋２）、…を構
成するストップランプの点灯制御を行う。

【００２０】ここで、ランプ列Ｌｎ、Ｌ（ｎ＋１）、Ｌ
（ｎ＋２）、…を構成するストップランプの点灯制御
は、各ランプ列Ｌｎ、Ｌ（ｎ＋１）、Ｌ（ｎ＋２）、…
を構成するストップランプの航空機の検出機能により検
出された情報を収集することにより、各ランプ列Ｌｎ、
Ｌ（ｎ＋１）、Ｌ（ｎ＋２）、…上を通過する航空機の
存在を検知し、この検知結果に対応して、ランプ列Ｌ
ｎ、Ｌ（ｎ＋１）、Ｌ（ｎ＋２）、…により画成される
区間Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２、…のそれぞれに常に１台の航
空機しか入らないように、各ランプ列Ｌｎ、Ｌ（ｎ＋
１）、Ｌ（ｎ＋２）、…を構成するストップランプの点
灯制御を行う。

【００２１】例えば、ランプ列Ｌｎにより航空機Ｆが検
出され、この航空機Ｆがランプ列Ｌ（ｎ＋１）により検
出されるまでは、この航空機Ｆは区間Ｎ内に存在するの
で、この区間Ｎの進入方向に位置するランプ列Ｌｎを構
成する複数のストップランプを点灯し、後続の航空機に
対してこの区間Ｎ内に進入しないように警告する。

【００２２】そして、この航空機Ｆがランプ列Ｌ（ｎ＋
１）により検出されると、この航空機Ｆがランプ列Ｌ
（ｎ＋２）により検出されるまでは、この航空機Ｆは区
間Ｎ＋１内に存在するので、この区間Ｎ＋１の進入方向
に位置するランプ列Ｌ（ｎ＋１）を構成する複数のスト
ップランプを点灯し、後続の航空機に対してこの区間Ｎ
＋１内に進入しないように警告する。

【００２３】なお、航空機Ｆがランプ列Ｌ（ｎ＋１）に
より検出され、後続の航空機が未だランプ列Ｌｎにより
検出されない状態においては区間Ｎ内には航空機は存在
しないので、この区間Ｎの進入方向に位置するランプ列
Ｌｎを構成する複数のストップランプを消灯する。

【００２４】なお、図１に示した構成において、ランプ
列Ｌｎ、Ｌ（ｎ＋１）、Ｌ（ｎ＋２）、…をそれぞれ構
成する１４個のストップランプを、それぞれ交互に選択
された７個ずつのストップランプを含む第１のランプ列
と第２のランプ列に分け、第１のランプ列および第２の
ランプ列をそれぞれ別々の電力線を介してノードｎａ、
（ｎ＋１）ａ、（ｎ＋２）ａ、…およびノードｎｂ、
（ｎ＋１）ｂ、（ｎ＋２）ｂ、…に接続するように構成
した理由は、いわゆるフェイルセーフを考慮したもの
で、このような独立２系統の電力伝送および情報収集構
成を取ることにより、情報収集および各ストップランプ
の点灯、消灯制御を確実にし、これにより航空機間の衝
突防止の信頼性の向上を図らんとするものである。

【００２５】なお、上記構成において、ノードｎａ、
（ｎ＋１）ａ、（ｎ＋２）ａ、…とセンタ装置３００間
の情報伝送およびノードｎｂ、（ｎ＋１）ｂ、（ｎ＋
２）ｂ、…とセンタ装置３００間の情報伝送は電力線通
信を用いて行うように構成したが、これを通常の有線通
信または無線通信に代えることもできる。

【００２６】次に、各ランプ列Ｌｎ、Ｌ（ｎ＋１）、Ｌ
（ｎ＋２）、…を構成するストップランプと各ノードｎ
ａ、（ｎ＋１）ａ、（ｎ＋２）ａ、…およびノードｎ
ｂ、（ｎ＋１）ｂ、（ｎ＋２）ｂ、…間の電力線を利用
した電力通信の詳細について説明する。

【００２７】図３は、ノードｎａとランプ列Ｌｎの第１
のランプ列を構成する７個のストップランプｒａ１、ｒ
ａ２、〜ｒａ７間における接続構成の詳細を示したもの
である。

【００２８】図３において、ノードｎａは、電力通信部
２０とランプ制御部３０とを含んで構成され、電力通信
部２０は高周波回路用のコンデンサ５０ａを介して電力
線２００−１に接続され、ランプ制御部３０は短絡用接
点５０ｂを介して電力線２００−１に接続される。ここ
でランプ制御部３０は電力線２００−１から給電を受け
て所定の定電流回路のランプを点灯または消灯すること
ができる。

【００２９】すなわち、短絡用接点５０ｂが開のときは
ランプは点灯し、閉のときはランプは消灯する。

【００３０】このランプ制御部３０で制御される電力ラ
インＰＬａには、７個のストップランプユニット４０−
１、４０−２、…４０−７が接続されるとともに、この
電力線ＰＬａは通信線５０ｃを介して電力線通信部２０
に接続される。ここで、７個のストップランプユニット
４０−１、４０−２、…４０−７は図２に示した７個の
ストップランプｒａ１、ｒａ２、〜ｒａ７に対応する。

【００３１】電力線通信部２０は、電力線ＰＬａを介し
て７個のストップランプユニット４０−１、４０−２、
…４０−７からタクシーウエイ上を走行する航空機に関
する情報およびランプの断芯に関する情報を収集する。
また、電力線通信部２０は、高周波回路用のコンデンサ
５０ａ、電力線２００−１を介して図１に示したセンタ
装置３００に対して上記収集した情報の伝送を行う。

【００３２】ストップランプユニット４０−１、４０−
２、…４０−７は、ストップランプユニット４０−１に
代表してその詳細が図３に示されているように、１次コ
イル４１ａおよび２次コイル４１ｂを有し１次コイル４
１ａを電力線ＰＬａに接続し、２次コイル４１ｂから電
力を取り出すトランス４１、ランプ４４、このストップ
ランプユニット４０−１に対応するストップランプｒａ
１の上方を通過する航空機を検出するための赤外線送受
信部４２、電力線通信部２０との間の電力線通信を制御
する端末部４３から構成される。

【００３３】ここで、端末部４３は、端子Ｔ１およびＴ
２を介してトランス４１の２次コイル４１ｂに接続さ
れ、端子Ｔ３は標識ランプ４４に接続され、端子Ｔ４は
電力線通信ライン４５を介して電力線ＰＬａに接続さ
れ、端子Ｔ５は接地されている。この端末部４３の詳細
構成は図４に示される。

【００３４】図４において、端末部４３は、端子Ｔ１お
よびＴ２を介して電力を取り出すトランス６１、図３に
示したランプ４４の断芯を検出するための電流検出リレ
ー６２、トランス６１の出力から安定化直流電源を形成
する安定化直流電源回路６３、この安定化直流電源回路
６３により形成された安定化直流電源により駆動される
制御部６４、この制御部６４に接続される電力線通信部
６５、トランス６６およびコンデンサ６７から構成され
るアイソレーション回路から構成され、制御部６４には
赤外線送受信部４２が接続されるとともに、電流検出リ
レー６２のリレー接点６２ａが接続される。

【００３５】図５は、ストップランプユニット４０−１
に対応するストップランプｒａ１の具体例を上面図で示
したもので、この図５に示すストップランプｒａ１のＡ
−Ａ断面図が図６に示される。

【００３６】図５および図６において、このストップラ
ンプｒａ１は、図１に示すタクシーウエイ１００の地表
ＧＬに埋設されて配設され、本体部７０の上部にランプ
部７１が取り付けられ、このランプ部７１の一部が地表
ＧＬから僅かに突出しており、他部は地表ＧＬの下に埋
設されている。ランプ部７１の内部にはランプ室７１ａ
が形成され、このランプ室７１ａ内にランプ４４が収容
される。このランプ４４は、例えばタングステンハロゲ
ン電球から構成され、点灯または消灯により、タクシー
ウエイ上の航空機に対して所定の情報を与えるための航
空標識灯として機能する。

【００３７】このランプ部７１のランプ４４は、図３に
示したランプ４４に対応するもので、このストップラン
プの下部に配設された図示しない導管内に配設される電
力線ケーブル（図３の電力線ＰＬａ）を介して給電され
る。

【００３８】ランプ部７１の上部７１ｂには２つの孔７
２、７３が穿設され、この孔７２、７３にはそれぞれ光
ファイバ７４、７５が通され、光ファイバ７４、７５は
その端部がランプ部７１の上部７１ｂで上方に開口して
いる。

【００３９】この光ファイバ７４、７５の内の１つの光
ファイバ７４は、赤外線送受信部４２の赤外線発光部４
２ａから発光された赤外線を伝送するものであり、他の
光ファイバ７５は、このストップランプの上部を通過す
る航空機等の物体で反射された赤外線を入力し、この赤
外線を赤外線送受信部４２の赤外線受光部４２ｂに導く
ものである。

【００４０】この光ファイバ７４、７５は、ランプ部７
１のランプ室７１ａ内を通り、赤外線送受信部４２に接
続されている。

【００４１】赤外線送受信部４２は、図３に示した赤外
線送受信部４２に対応するもので、ランプ部７１の下方
に設けられる。ここで、図示しないが、このランプ部７
１のランプ室７１ａの下部には、ランプ４４からの熱を
遮断するための適当な断熱材が介在されている。ここ
で、断熱材を介在させた理由は、ランプ４４がその駆動
時において８００度程度の高温になるためで、このラン
プ４４の温度により赤外線送受信部４２が破損または誤
動作するのを防ぐためである。

【００４２】赤外線送受信部４２は、赤外線を発光し、
これを光ファイバ７４に出力する赤外線発光部４２ａお
よび光ファイバ７５から出力される赤外線を受光する赤
外線受光部４２ｂを具備しており、赤外線受光部４２ｂ
の検出出力からこのストップランプｒａ１の上部を通過
する航空機等の物体を検出する。

【００４３】ところで、このストップランプｒａ１が埋
設されるタクシーウエイ上には航空機だけでなく、貨物
等を運搬する各種車両も通過する。この実施例において
は、ストップランプｒａ１に組み込まれた赤外線送受信
部４２の出力により、このストップランプｒａ１からこ
のストップランプｒａ１の上部を通過する物体までの距
離を検出し、この距離に基づき、このストップランプｒ
ａ１の上部を通過する物体が航空機なのか、または他の
車両なのかを識別する。

【００４４】すなわち、航空機は貨物等を運搬する各種
車両と比較してその高さが大きく異なるため、このスト
ップランプｒａ１の上部を通過する物体までの距離を赤
外線送受信部４２の出力から検出することにより、この
ストップランプｒａ１の上部を通過する物体が航空機な
のか、または他の車両なのかを容易に識別することがで
きる。

【００４５】なお、赤外線送受信部４２の赤外線発光部
４２ａは、太陽光に含まれるエネルギーの少ない波長領
域の赤外線を発光するように構成され、これにより、太
陽光下においても、物体を確実に検出できるように構成
されている。

【００４６】この赤外線送受信部４２は、この下に配設
された端末部４３（図３参照）に接続されている。

【００４７】また、このストップランプｒａ１は、図５
に示すように、レンズ７６ａおよび７６ｂにより、ラン
プ４４の光を矢印Ｂで示すタクシーウエイ１００の方
向、すなわち、このタクシーウエイ１００上の航空機の
方向に対して選択的に投光するように構成されている。

【００４８】次に、この実施例によるタクシーウエイ１
００上を走行する航空機に関する情報の収集動作および
ストップランプの標識ランプの断芯に関する情報の収集
動作について更に詳細に説明する。

【００４９】１）ストップランプの上を通過する航空機
に関する情報の収集動作 図１に示したストップランプユニット４０−１に対応す
るストップランプｒａ１の上を通過する航空機は赤外線
送受信部４２の出力に基づき検出される。

【００５０】すなわち、図４に示したように、赤外線送
受信部４２は赤外線発光部４２ａおよび赤外線受光部４
２ｂを有しており、制御部６４からの給電により赤外線
発光部４２ａから赤外線を発光し、この赤外線発光部４
２ａから発光した赤外線を光ファイバ７４を介してラン
プ部７１の上部７１ｂの孔７２から上方に投射する。こ
の状態でこのストップランプｒａ１の上を航空機が通過
すると、この上方に投射された赤外線はこの航空機で反
射され、その反射光はランプ部７１の上部７１ｂの孔７
３から入射され、光ファイバ７５を介して赤外線送受信
部４２の赤外線受光部４２ｂで受光される。赤外線受光
部７２ｂの出力は制御部６４に加えられ、制御部６４
は、この赤外線受光部４２ｂの出力レベルからこのスト
ップランプｒａ１の上を航空機が通過したことを検出す
る。

【００５１】この航空機が通過したことを示す情報は、
電力線通信部６５に渡され、電力線通信部６５は、電力
線通信を利用して、この航空機が通過したことを示す情
報を、トランス６６、コンデンサ６７、電力線通信ライ
ン４５、電力線ＰＬａ、高周波回路用のコンデンサ５０
ａを介して電力線通信部２０に伝送する。

【００５２】なお、上記説明は、ストップランプユニッ
ト４０−１の動作について説明したが、他のストップラ
ンプユニット４０−２、…４０−７の動作も同様であ
る。

【００５３】このようにして、電力線通信部２０は、電
力線ＰＬａを介して７個のストップランプユニット４０
−１、４０−２、…４０−ｎにそれぞれ対応する７個の
ストップランプｒａ１〜ｒａ７から該ストップランプｒ
ａ１〜ｒａ７の上を通過する航空機に関する情報を収集
することができる。

【００５４】この電力線通信部２０で収集された航空機
に関する情報は高周波回路用のコンデンサ５０ａ、電力
線２００−１または通信線を介して図１に示したセンタ
装置３００に伝送される。

【００５５】２）ランプの断芯に関する情報の収集動作 図３に示したストップランプユニット４０−１のランプ
４４の断芯は、図４に示した電流検出リレー６２により
検出される。

【００５６】ストップランプユニット４０−１のランプ
４４が点灯している状態において、図３および図４に示
すように、ランプ制御部３０で制御されている電力線Ｐ
Ｌａ、トランス４１の１次コイル４１ａ、トランス４１
の２次コイル４１ｂ、端子Ｔ１、電流検出リレー６２、
端子Ｔ３、標識ランプ４４にはループ電流が流れる。

【００５７】この状態で、電流検出リレー６２は動作
し、そのリレー接点６２ａはオンする。このリレー接点
６２ａのオン動作は、図４に示す端末部４３の制御部６
４で検出される。この状態は、ストップランプユニット
４０−１のランプ４４に断芯が発生していない状態であ
る。

【００５８】次に、ストップランプユニット４０−１の
ランプ４４が断芯したとすると、上記定電流電力線ＰＬ
ａ、トランス４１の１次コイル４１ａ、トランス４１の
２次コイル４１ｂ、端子Ｔ１、電流検出リレー６２、端
子Ｔ３、ランプ４４を介して形成される電路は遮断され
る。これにより、電流検出リレー６２は不動作となり、
そのリレー接点６２ａはオフになる。このリレー接点６
２ａのオフ動作は、図４に示す端末部４３の制御部６４
で検出され、これにより、制御部６４は、ストップラン
プユニット４０−１のランプ４４に断芯が発生したと判
断する。

【００５９】制御部６４によるこのランプ４４の断芯を
示す情報は電力線通信部６５に渡され、電力線通信部６
５は、電力線通信を利用して、このランプ４４の断芯を
示す情報を、トランス６６、コンデンサ６７、電力線通
信ライン４５、電力線ＰＬａ、高周波回路用のコンデン
サ５０ａを介して大地帰路方式で電力線通信部２０に伝
送する。

【００６０】なお、上記説明は、ストップランプユニッ
ト４０−１のランプ４４に断芯が発生した場合の動作に
ついて説明したが、他のストップランプユニット４０−
２、…４０−７のランプに断芯が発生した場合の動作も
同様である。

【００６１】このようにして、電力線通信部２０は、電
力線ＰＬａを介して複数のストップランプユニット４０
−１、４０−２、…４０−７のランプの断芯に関する情
報を収集することができる。

【００６２】この電力線通信部２０で収集されたストッ
プランプユニット４０−１、４０−２、…４０−７のラ
ンプの断芯に関する情報は高周波回路用のコンデンサ５
０ａ、電力線２００−１または通信線を介して図１に示
したセンタ装置３００に伝送される。

【００６３】なお、上記説明においては、ノードｎａと
ランプ列Ｌｎの第１のランプ列を構成する７個のストッ
プランプｒａ１、ｒａ２、〜ｒａ７間における電力線を
利用した電力線通信について説明したが、ノードｎｂと
ランプ列Ｌｎの第２のランプ列を構成する７個のストッ
プランプｒｂ１、ｒｂ２、〜ｒｂ７間における電力線を
利用した電力線通信についても同様である。

【００６４】また、ランプ列Ｌ（ｎ＋１）、Ｌ（ｎ＋
２）、…の第１のランプ列および第２のランプ列をそれ
ぞれ構成するストップランプとノード（ｎ＋１）ａ、
（ｎ＋２）ａ、…およびノードｎｂ、（ｎ＋１）ｂ、
（ｎ＋２）ｂ、…間の電力線を利用した電力線通信も同
様である。

【００６５】次に、図１に示したセンタ装置３００にお
ける各ランプ列Ｌｎ、Ｌ（ｎ＋１）、Ｌ（ｎ＋２）、…
を構成するストップランプの点灯制御について図７およ
び図８に示したフローチャートを参照して更に説明す
る。

【００６６】センタ装置３００は、まず、ノードｎａ、
（ｎ＋１）ａ、（ｎ＋２）ａ、…およびノードｎｂ、
（ｎ＋１）ｂ、（ｎ＋２）ｂ、…で収集した航空機の通
過に関する情報をそれぞれ電力線２００−１、２００−
２を介する電力線通信または通信線を利用して収集し、
この収集した情報に基づき、図１に示した複数の区間
Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２、…のいずれかの区間に航空機が存
在するか否かの判断を行う（ステップ３０１）。この判
断は、例えば、区間Ｎに関しては、図８に示すフローチ
ャートに示す処理を実行することにより行われる。

【００６７】すなわち、まず、ノードｎａに航空機の検
出出力があるか、すなわち、ノードｎａに接続されるラ
ンプ列Ｌｎの第１のランプ列を構成する７個のストップ
ランプｒａ１〜ｒａ７のいずれかで航空機の通過を検出
したかを調べる（ステップ３１１）。

【００６８】ここで、ノードｎａに航空機の検出出力が
ある場合は、航空機は区間Ｎ内に進入したので、区間Ｎ
内に航空機が存在すると判断する（ステップ３１３）。

【００６９】なお、ステップ３１１で、ノードｎａに航
空機の検出出力がないと判定された場合は、次に、ノー
ドｎｂに接続されるランプ列Ｌｎの第２のランプ列を構
成する７個のストップランプｒｂ１〜ｒｂ７のいずれか
で航空機の通過を検出したかを調べる（ステップ３１
２）。

【００７０】ここで、ノードｎｂに航空機の検出出力が
あると判定されると、この場合も、区間Ｎ内に航空機が
進入したとして、区間Ｎ内に航空機が存在すると判断す
る（ステップ３１３）。

【００７１】すなわち、ノードｎａとノードｎｂのいず
れかに航空機の検出出力があると、航空機がこの区間Ｎ
に進入したとして区間Ｎ内に航空機が存在すると判断す
る。なお、ステップ３１２でノードｎｂに航空機の検出
出力がないと判定された場合は、区間Ｎ内には航空機が
進入していないとしてステップ３１１に戻る。

【００７２】次に、ノード（ｎ＋１）ａに航空機の検出
出力があるか、すなわち、ノード（ｎ＋１）ａに接続さ
れるランプ列Ｌ（ｎ＋１）の第１のランプ列を構成する
７個のストップランプのいずれかで航空機の通過を検出
したかを調べる（ステップ３１４）。ここで、ノード
（ｎ＋１）ａに航空機の検出出力がある場合は、航空機
は区間Ｎ内から出たので、この区間Ｎ内に航空機が存在
しないと判断する（ステップ３１６）。

【００７３】なお、ステップ３１４で、ノード（ｎ＋
１）ａに航空機の検出出力がないと判定された場合は、
次に、ノード（ｎ＋１）ｂに接続されるランプ列Ｌ（ｎ
＋１）の第２のランプ列を構成する７個のストップラン
プのいずれかで航空機の通過を検出したかを調べる（ス
テップ３１５）。

【００７４】ここで、ノード（ｎ＋１）ｂに航空機の検
出出力があると判定されると、この場合も、航空機は区
間Ｎ内から出たので、この区間Ｎ内に航空機が存在しな
いと判断する（ステップ３１６）。

【００７５】なお、ステップ３１５で、ノード（ｎ＋
１）ｂに航空機の検出出力がないと判断された場合は、
ステップ３１３に戻る。

【００７６】すなわち、ノードｎａとノードｎｂのいず
れかに航空機の検出出力があると、航空機がこの区間Ｎ
に進入したとして区間Ｎ内に航空機が存在すると判断
し、この区間Ｎ内に航空機が存在するという判断は、ノ
ード（ｎ＋１）ａとノード（ｎ＋１）ｂのいずれで航空
機の検出出力があると判断されるまで続けられる。

【００７７】上記判断は、各区間Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２、
…に対応してそれぞれ行われ、その結果から各区間Ｎ、
Ｎ＋１、Ｎ＋２、…にそれぞれ航空機が存在するか否か
を判断する。

【００７８】そして、図７のステップ３０１で複数の区
間Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２、…のいずれかの区間に航空機が
存在すると判断されると、この航空機が存在すると判断
された区間の航空機の進入方向に位置するランプ列のラ
ンプを点灯する（ステップ３０２）。このランプの点灯
制御は、センタ装置３００から電力線２００−１、２０
０−２その他を介して、各ノードｎａ、（ｎ＋１）ａ、
（ｎ＋２）ａ、…およびノードｎｂ、（ｎ＋１）ｂ、
（ｎ＋２）ｂ、…に点灯指令を与え、この点灯指令に基
づき各ノードｎａ、（ｎ＋１）ａ、（ｎ＋２）ａ、…お
よびノードｎｂ、（ｎ＋１）ｂ、（ｎ＋２）ｂ、…は図
３に示したランプ制御部３０を駆動して各ノードに接続
されたストップランプユニット４０−１、４０−２、…
４０−７のランプを点灯させる。

【００７９】なお、ステップ３０１で、複数の区間Ｎ、
Ｎ＋１、Ｎ＋２、…のいずれにも航空機が存在しないと
判断された場合は各ノードに接続された全てのランプ列
のランプを消灯制御する。

【００８０】なお、上記実施例においては、複数のスト
ップランプに赤外線送受信部４２をそれぞれ組み込み、
この赤外線送受信部４２を利用して非接触で該ストップ
ランプの上を通過する航空機を検出するように構成した
が、この赤外線送受信部４２の代わりにストレンゲージ
等の圧力センサまたは差動トランス等の変位センサを複
数のストップランプにそれぞれ組み込み、このストレン
ゲージまたは差動トランス等の検出出力から該ストップ
ランプの上を通過する航空機を検出するように構成して
もよい。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
タクシーウエイに沿って埋設される複数のストップラン
プに、その上方を通過する物体を検出する検出手段を組
み込み、この検出手段により検出された情報を電力線を
介して中央管理手段により収集し、中央管理手段は、こ
の収集した情報に基づき複数のストップランプの点灯、
消灯をそれぞれ自動的に制御するように構成したので、
地表から突出した特別の設備を設けることなく、また多
数の監視員を配置することなくタクシーウエイ上を走行
する航空機の衝突を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるタクシーウエイの衝突防止シ
ステムの一実施例を概念的に示したブロック図。

【図２】図１に示したランプ列の詳細を示した図。

【図３】図１に示したノードとランプ列の第１のランプ
列を構成する７個のストップランプ間における接続構成
の詳細を示した回路図。

【図４】図３に示した端末部の詳細を示した回路図。

【図５】図３に示したストップランプユニットに対応す
るストップランプの具体例を示した上面図。

【図６】図５に示したストップランプのＡ−Ａ断面図。

【図７】図１に示したセンタ装置における各ランプ列を
構成するストップランプの点灯制御を説明するフローチ
ャート。

【図８】図７における各区間内に航空機が存在するか否
かの判断を説明するフローチャート。

【符号の説明】

２０ 電力線通信部 ３０ ランプ制御部 ４０−１〜４０−ｎ 埋込型航空標識灯ユニット ４１ トランス ４１ａ １次コイル ４１ｂ ２次コイル ４２ 赤外線送受信部 ４２ａ 赤外線発光部 ４２ｂ 赤外線受光部 ４３ 端末部 ４４ 標識ランプ ４５ 電力線通信ライン ５０ａ 高周波回路用のコンデンサ ５０ｂ 短絡用接点 ６１ トランス ６２ 電流検出リレー ６２ａ リレー接点 ６３ 安定化直流電源回路 ６４ 制御部 ６５ 電力線通信部 ６６ トランス ６７ コンデンサ ７０ 埋込型航空標識灯本体部 ７１ ランプ部 ７１ａ ランプ室 ７１ｂ ランプ部上部 ７２、７３ 孔 ７４、７５ 光ファイバ １００ タクシーウエイ ２００−１、２００−２ 電力線 ３００ センタ装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 航空機を誘導するタクシーウエイに沿っ
   て所定間隔で地表に埋設され、点灯および消灯により該
   タクシーウエイに沿って走行する航空機に対して停止、
   進行の情報を与える複数のストップランプと、 上記複数のストップランプのそれぞれに組み込まれ、そ
   れぞれ上方を通過する航空機を検出する検出手段と、 上記複数のストップランプにそれぞれ電力を供給する電
   力線と、 上記複数のストップランプのそれぞれの検出手段により
   検出された情報を上記電力線を介して収集し、該収集し
   た情報に基づき上記複数のストップランプの点灯、消灯
   を制御する中央管理手段と、 を具備したことを特徴とするタクシーウエイの衝突防止
   システム。
2. 【請求項２】 上記複数のストップランプは、 上記タクシーウエイに沿って所定の間隔をおいて該タク
   シーウエイを横切るように列状に配列された複数のスト
   ップランプ列を形成し、 上記中央管理手段は、 上記収集した情報に基づき、上記複数のストップランプ
   列により区分される各領域内に航空機が存在すると判断
   した場合は該領域の進入位置にあるストップランプ列の
   ストップランプを点灯制御し、該領域内に航空機が存在
   しないと判断した場合は該領域の進入位置にあるストッ
   プランプ列のストップランプを消灯制御することを特徴
   とする請求項１記載のタクシーウエイの衝突防止システ
   ム。
3. 【請求項３】 上記中央管理手段は、 上記領域の進入位置にあるストップランプ列により航空
   機が検出され、かつ該航空機が該領域の退出位置にある
   ストップランプ列により検出されない間は該領域内に航
   空機が存在すると判断することを特徴とする請求項１記
   載のタクシーウエイの衝突防止システム。
4. 【請求項４】 上記ストップランプ列は、 交互に配設された複数のストップランプをそれぞれ接続
   して構成された第１のストップランプ列および第２のス
   トップランプ列から構成され、 上記第１のストップランプ列および第２のストップラン
   プ列を構成するそれぞれのストップランプは、該ストッ
   プランプを点灯するためのそれぞれ独立した第１の電力
   線および第２の電力線を介して電力が供給され、 上記中央管理手段は、 該独立した第１の電力線および第２の電力線を介して、
   上記第１のストップランプ列および第２のストップラン
   プ列を構成するそれぞれのストップランプの検出手段で
   検出された情報を独立に収集することを特徴とする請求
   項１記載のタクシーウエイの衝突防止システム。
5. 【請求項５】 上記検出手段は、 赤外線を発光する赤外線発光部と、 上記赤外線発光部から発光された赤外線を伝送し、その
   端部が上記ストップランプの上部で上方に開口する第１
   の光ファイバーと、 一端が上記ストップランプの上部で上方に開口し、上方
   を通過する航空機により反射された上記赤外線を入力
   し、該赤外線を伝送する第２の光ファイバーと、 上記第２の光ファイバーにより伝送された赤外線を受光
   する赤外線受光部と、 上記赤外線受光部の受光出力に基づき上記埋込型航空標
   識灯の上方を通過する航空機体を検出する検出手段と、 常時電力を保持する手段と、 を具備することを特徴とする請求項１記載のタクシーウ
   エイの衝突防止システム。