JPH06337052A - 送り装置 - Google Patents
送り装置Info
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- JPH06337052A JPH06337052A JP14677393A JP14677393A JPH06337052A JP H06337052 A JPH06337052 A JP H06337052A JP 14677393 A JP14677393 A JP 14677393A JP 14677393 A JP14677393 A JP 14677393A JP H06337052 A JPH06337052 A JP H06337052A
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- belt
- pulley
- tension
- belts
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 送り台を移動させる２本の送りネジを一個の
モータで駆動する場合に、ピッチ誤差などにより生ずる
送りネジ間の跛行をなくし、送りネジ・ナット機構、ベ
ルトなどに過大な負荷が生じないようにする。 【構成】 駆動側、送りネジ軸側にそれぞれ取付けられ
ているプーリ３、５間および３、11間に掛け渡されたベ
ルト13、15の、例えば引張側ベルト13a と戻り側ベルト
13b との間に生じている張力差を利用して、引張側ベル
ト13a と戻り側ベルト13b の双方に接触する遊動プーリ
17を変位させ、その変位を利用して、他側の同様の遊動
プーリ23を変位させ、送り軸相互の負荷のバランスを取
るようにした。
モータで駆動する場合に、ピッチ誤差などにより生ずる
送りネジ間の跛行をなくし、送りネジ・ナット機構、ベ
ルトなどに過大な負荷が生じないようにする。 【構成】 駆動側、送りネジ軸側にそれぞれ取付けられ
ているプーリ３、５間および３、11間に掛け渡されたベ
ルト13、15の、例えば引張側ベルト13a と戻り側ベルト
13b との間に生じている張力差を利用して、引張側ベル
ト13a と戻り側ベルト13b の双方に接触する遊動プーリ
17を変位させ、その変位を利用して、他側の同様の遊動
プーリ23を変位させ、送り軸相互の負荷のバランスを取
るようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は２本の送りネジ、ナット
機構により平衡を保った状態で変位せしめられる送り台
などに用いられる送り装置に関するものである。
機構により平衡を保った状態で変位せしめられる送り台
などに用いられる送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、一個のモータで２本のボールネ
ジを駆動し、この２本のネジにより一つの剛体（送り
台）を駆動する場合、取付の誤差や２本相互のピッチ誤
差により、２本のボールネジの跛行が起きる。しかし、
送り台は２本のネジに共通に係合しているので、２つの
ボールネジの間に強い力が作用する場合がある。このよ
うな力が常時作用するようになると、ボールネジのナッ
ト、ボールネジの支持軸受、ベルト等の寿命に悪影響を
及ぼすことになる。
ジを駆動し、この２本のネジにより一つの剛体（送り
台）を駆動する場合、取付の誤差や２本相互のピッチ誤
差により、２本のボールネジの跛行が起きる。しかし、
送り台は２本のネジに共通に係合しているので、２つの
ボールネジの間に強い力が作用する場合がある。このよ
うな力が常時作用するようになると、ボールネジのナッ
ト、ボールネジの支持軸受、ベルト等の寿命に悪影響を
及ぼすことになる。
【０００３】このような悪影響が生じないようにするた
め、２本のボールネジにそれぞれ１個づつモータを取付
けて、同期回転させる方法が考えられているが、このよ
うにすると、機械部品を多く必要とし、コストアップと
なるばかりでなく、同期運転の制御が難しくなる欠点が
ある。
め、２本のボールネジにそれぞれ１個づつモータを取付
けて、同期回転させる方法が考えられているが、このよ
うにすると、機械部品を多く必要とし、コストアップと
なるばかりでなく、同期運転の制御が難しくなる欠点が
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、一個のモー
タで２本の送りネジ・ナット機構を駆動して送り台のよ
うな剛体を移動させる場合において、局部的なピッチ誤
差などがあっても、各送りネジ・ナット機構に作用する
負荷をバランスさせるようにすることにより、送りネジ
の跛行をなくし、動力伝達系の寿命を向上させることを
目的とする。
タで２本の送りネジ・ナット機構を駆動して送り台のよ
うな剛体を移動させる場合において、局部的なピッチ誤
差などがあっても、各送りネジ・ナット機構に作用する
負荷をバランスさせるようにすることにより、送りネジ
の跛行をなくし、動力伝達系の寿命を向上させることを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動側、送り
軸側（従動側）にそれぞれ取付けられているプーリ間に
掛け渡されたベルトの、引張側ベルトと戻り側ベルトと
の間に生じている張力差を利用して、引張側ベルトと戻
り側ベルトの双方に接触する遊動プーリを変位させ、そ
の変位を利用して、他側の同様の遊動プーリを変位させ
て、送り軸相互の負荷のバランスを取るようにしたもの
であって、下記のような構成とすることにより、上記課
題を解決しようとするものである。
軸側（従動側）にそれぞれ取付けられているプーリ間に
掛け渡されたベルトの、引張側ベルトと戻り側ベルトと
の間に生じている張力差を利用して、引張側ベルトと戻
り側ベルトの双方に接触する遊動プーリを変位させ、そ
の変位を利用して、他側の同様の遊動プーリを変位させ
て、送り軸相互の負荷のバランスを取るようにしたもの
であって、下記のような構成とすることにより、上記課
題を解決しようとするものである。
【０００６】（１） １つの動力装置によって２つの送
りネジ・ナット機構を同時に駆動して１つの送り台を移
動させるようにした送り装置において、前記動力装置に
設けた駆動側プーリと前記２つの送りネジ・ナット機構
に設けた各従動側プーリとの間に掛け渡した１対のベル
トと、前記各ベルトの中間位置にベルトの張力変動を受
けて変位可能に支持したアイドラー手段と、前記アイド
ラー手段間を連結するとともに、一方のアイドラー手段
がベルトの張力変動により変位を生じたとき、他方のア
イドラー手段を略同じ変位量だけ互いに接近又は離反す
るように変位させるリンク機構、とを具備してなる送り
装置。 （２） 前記アイドラー手段は、前記各ベルトの内側位
置に、互いに逆方向に走行するベルト内面に両側外周で
接触する状態に設けられた遊動プーリでなり、前記リン
ク機構は、前記各遊動プーリをベルトの張力変動を受け
て揺動可能に支承した一対の揺動杆と、一方の遊動プー
リの揺動変位に対応して他方の遊動プーリを略同じ変位
量だけ互いに接近又は離反するよう揺動させる前記各揺
動杆同志を連結する連結機構とでなる、上記（１）記載
の送り装置。 （３） 前記アイドラー手段は、前記各ベルトについて
互いに逆方向に走行するベルトの外側から接触する１組
の遊動プーリでなり、前記リンク機構は、前記各１組の
遊動プーリをベルトの張力変動を受けて揺動可能に支承
した遊動プーリ取付台と、一方の遊動プーリ取付台の揺
動変位に対応して他方の遊動プーリ取付台を略同じ変位
量だけ互いに接近又は離反するよう揺動させる前記各遊
動プーリ取付台同志を連結する連結機構とでなる上記
（１）記載の送り装置。
りネジ・ナット機構を同時に駆動して１つの送り台を移
動させるようにした送り装置において、前記動力装置に
設けた駆動側プーリと前記２つの送りネジ・ナット機構
に設けた各従動側プーリとの間に掛け渡した１対のベル
トと、前記各ベルトの中間位置にベルトの張力変動を受
けて変位可能に支持したアイドラー手段と、前記アイド
ラー手段間を連結するとともに、一方のアイドラー手段
がベルトの張力変動により変位を生じたとき、他方のア
イドラー手段を略同じ変位量だけ互いに接近又は離反す
るように変位させるリンク機構、とを具備してなる送り
装置。 （２） 前記アイドラー手段は、前記各ベルトの内側位
置に、互いに逆方向に走行するベルト内面に両側外周で
接触する状態に設けられた遊動プーリでなり、前記リン
ク機構は、前記各遊動プーリをベルトの張力変動を受け
て揺動可能に支承した一対の揺動杆と、一方の遊動プー
リの揺動変位に対応して他方の遊動プーリを略同じ変位
量だけ互いに接近又は離反するよう揺動させる前記各揺
動杆同志を連結する連結機構とでなる、上記（１）記載
の送り装置。 （３） 前記アイドラー手段は、前記各ベルトについて
互いに逆方向に走行するベルトの外側から接触する１組
の遊動プーリでなり、前記リンク機構は、前記各１組の
遊動プーリをベルトの張力変動を受けて揺動可能に支承
した遊動プーリ取付台と、一方の遊動プーリ取付台の揺
動変位に対応して他方の遊動プーリ取付台を略同じ変位
量だけ互いに接近又は離反するよう揺動させる前記各遊
動プーリ取付台同志を連結する連結機構とでなる上記
（１）記載の送り装置。
【０００８】
【作用】本発明によれば、一方の送りネジ軸側で負荷が
増大すると、その側のアイドラー手段が接触するベルト
の引っ張りと戻りの張力差により、アイドラー手段がそ
の増大した張力を減少する側に変位するが、この動きに
連動して、他方のアイドラー手段が負荷を大きくする方
向に変位して、両者の送り軸に加わる負荷をバランスさ
せるよう作用するので、２本の送りネジの跛行がなくな
る。
増大すると、その側のアイドラー手段が接触するベルト
の引っ張りと戻りの張力差により、アイドラー手段がそ
の増大した張力を減少する側に変位するが、この動きに
連動して、他方のアイドラー手段が負荷を大きくする方
向に変位して、両者の送り軸に加わる負荷をバランスさ
せるよう作用するので、２本の送りネジの跛行がなくな
る。
【０００９】
【実施例】図１は本発明による送り装置の１実施例を示
す概略構成図、図２はその変形実施例を示す部分概略構
成図、図３および図４はまた別の変形例を示す概略構成
図、である。
す概略構成図、図２はその変形実施例を示す部分概略構
成図、図３および図４はまた別の変形例を示す概略構成
図、である。
【００１０】本発明における実施例を示す図１において
は、１個のモータ軸１に取付けられたプーリ（駆動側プ
ーリ）３より、互いに斜め上方に左右に離れて位置する
ボールネジ軸５、７が紙面に垂直方向に設けられてお
り、これらにそれぞれプーリ（従動側プーリ）９、11が
取付けられており、ボールネジ軸５、７は、それぞれ駆
動側プーリ３と従動側プーリ９との間に掛けわたされた
ベルト13、駆動側プーリ２と従動側プーリ11との間に掛
けわたされたベルト15により駆動力が伝達されるような
構成となっている。なお、送り台は、２本のボールネジ
軸によるネジ・ナット機構により紙面に垂直方向に移動
させられるよう構成されているのであるが、周知技術で
あるので図示を省略してある。
は、１個のモータ軸１に取付けられたプーリ（駆動側プ
ーリ）３より、互いに斜め上方に左右に離れて位置する
ボールネジ軸５、７が紙面に垂直方向に設けられてお
り、これらにそれぞれプーリ（従動側プーリ）９、11が
取付けられており、ボールネジ軸５、７は、それぞれ駆
動側プーリ３と従動側プーリ９との間に掛けわたされた
ベルト13、駆動側プーリ２と従動側プーリ11との間に掛
けわたされたベルト15により駆動力が伝達されるような
構成となっている。なお、送り台は、２本のボールネジ
軸によるネジ・ナット機構により紙面に垂直方向に移動
させられるよう構成されているのであるが、周知技術で
あるので図示を省略してある。
【００１１】さらに、図示のように、遊動プーリ17が、
モータ軸１とボールネジ軸５の中心を結ぶ線上に揺動支
点19を有するＬ字状杆21の前記線上に延びる支杆21a に
支承されてベルト13の内側にあって且つ走行するベルト
内側に接触回転されるよう配置されている。
モータ軸１とボールネジ軸５の中心を結ぶ線上に揺動支
点19を有するＬ字状杆21の前記線上に延びる支杆21a に
支承されてベルト13の内側にあって且つ走行するベルト
内側に接触回転されるよう配置されている。
【００１２】図示のように、揺動支点19を備えた支杆21
a に支承された遊動プーリ17は、駆動側プーリ３と従動
側プーリ９との間に掛け渡されたベルト13と両側で接触
しているので、モータ軸１のプーリ３が矢印のように時
計方向に回転すると、ボールネジ軸５のプーリ９ととも
に同じ方向に回転させられるが、ボールネジ軸５に負荷
が掛けられた場合、ベルト13の引張側13a （図面におい
て右側）の張力が増大し、反対側の戻り側13b （図面に
おいて左側）の張力が減少して弛むので、遊動プーリ17
は揺動支点19を中心として時計方向に変位されることに
なる。
a に支承された遊動プーリ17は、駆動側プーリ３と従動
側プーリ９との間に掛け渡されたベルト13と両側で接触
しているので、モータ軸１のプーリ３が矢印のように時
計方向に回転すると、ボールネジ軸５のプーリ９ととも
に同じ方向に回転させられるが、ボールネジ軸５に負荷
が掛けられた場合、ベルト13の引張側13a （図面におい
て右側）の張力が増大し、反対側の戻り側13b （図面に
おいて左側）の張力が減少して弛むので、遊動プーリ17
は揺動支点19を中心として時計方向に変位されることに
なる。
【００１３】同様に、駆動側プーリ３と従動側プーリ11
との間に掛け渡されたベルト15の内側には、遊動プーリ
23が揺動支点25を備えたＬ字状杆27の支杆27a に支承さ
れて、駆動側プーリ３と従動側プーリ11との間に掛け渡
されたベルト15と両側で接触しており、モータ軸１のプ
ーリ３が矢印のように時計方向に回転すると、ボールネ
ジ軸７のプーリ11とともに同じ方向に回転させられる
が、ボールネジ軸５に負荷が掛けられた場合、ベルト15
の引張側15a （図面において右側）の張力が増大し、反
対側の戻り側15b （図面において左側）の張力が減少す
るので、遊動プーリ23は揺動支点25を中心として時計方
向に変位されることになる。
との間に掛け渡されたベルト15の内側には、遊動プーリ
23が揺動支点25を備えたＬ字状杆27の支杆27a に支承さ
れて、駆動側プーリ３と従動側プーリ11との間に掛け渡
されたベルト15と両側で接触しており、モータ軸１のプ
ーリ３が矢印のように時計方向に回転すると、ボールネ
ジ軸７のプーリ11とともに同じ方向に回転させられる
が、ボールネジ軸５に負荷が掛けられた場合、ベルト15
の引張側15a （図面において右側）の張力が増大し、反
対側の戻り側15b （図面において左側）の張力が減少す
るので、遊動プーリ23は揺動支点25を中心として時計方
向に変位されることになる。
【００１４】そこで、ボールネジ軸５側のＬ字状杆21と
ボールネジ軸７側のＬ字状杆27とを、その支承する遊動
プーリ17、23が互いに逆方向に略等量だけ変位するよう
結合してやれば、もし、一方のボールネジ軸に大きな負
荷が何かの理由で発生した場合、その負荷発生により掛
け渡されたベルトの引張側の張力が増大し、ベルト内側
に配置された遊動プーリをベルト張力が減少する方向に
変位させるので、その駆動ベルト側においては負荷が減
少することになる。例えば、遊動プーリ17が時計方向に
揺動すると、遊動プーリ23は反時計方向に揺動する（離
反する）。また、遊動プーリ23が時計方向に揺動すると
遊動プーリ17は反時計方向に揺動する（接近する）ので
ある。
ボールネジ軸７側のＬ字状杆27とを、その支承する遊動
プーリ17、23が互いに逆方向に略等量だけ変位するよう
結合してやれば、もし、一方のボールネジ軸に大きな負
荷が何かの理由で発生した場合、その負荷発生により掛
け渡されたベルトの引張側の張力が増大し、ベルト内側
に配置された遊動プーリをベルト張力が減少する方向に
変位させるので、その駆動ベルト側においては負荷が減
少することになる。例えば、遊動プーリ17が時計方向に
揺動すると、遊動プーリ23は反時計方向に揺動する（離
反する）。また、遊動プーリ23が時計方向に揺動すると
遊動プーリ17は反時計方向に揺動する（接近する）ので
ある。
【００１５】この遊動プーリの負荷減少方向への変位
は、他方の側の遊動プーリを負荷が増大する方向に移動
させられることになるので、左右２本のボールネジ軸に
対する負荷の平均化を図ることができる。
は、他方の側の遊動プーリを負荷が増大する方向に移動
させられることになるので、左右２本のボールネジ軸に
対する負荷の平均化を図ることができる。
【００１６】さらに、例えば、ベルト13の引張側13a
（図面において右側）の張力が増大し、反対側の戻り側
13b （図面において左側）の張力が減少した場合、駆動
側プーリ３と従動側プーリ９とに掛け渡されたベルト13
の13a 側が直線に近くなるよう変位するので、従動軸側
プーリ９の回転速度もその時に減少することになり、負
荷の急激な増大に対して良好に対処できることになる。
（図面において右側）の張力が増大し、反対側の戻り側
13b （図面において左側）の張力が減少した場合、駆動
側プーリ３と従動側プーリ９とに掛け渡されたベルト13
の13a 側が直線に近くなるよう変位するので、従動軸側
プーリ９の回転速度もその時に減少することになり、負
荷の急激な増大に対して良好に対処できることになる。
【００１７】図１に示す実施例におけるボールネジ軸５
側のＬ字状杆21とボールネジ軸７側のＬ字状杆27の結合
機構について説明するに、Ｌ字状杆21の自由端21b とＬ
字状杆27の自由端27b とにそれぞれ長溝21c 、長溝27c
を設け、これをモータ軸１とボールネジ軸５、６をそれ
ぞれ結ぶ線のなす角の２等分線上に形成されたガイド溝
29に沿って変位する結合ピン31で結合してやれば、遊動
プーリ17、23が互いに逆方向に等量だけ変位するように
なる。
側のＬ字状杆21とボールネジ軸７側のＬ字状杆27の結合
機構について説明するに、Ｌ字状杆21の自由端21b とＬ
字状杆27の自由端27b とにそれぞれ長溝21c 、長溝27c
を設け、これをモータ軸１とボールネジ軸５、６をそれ
ぞれ結ぶ線のなす角の２等分線上に形成されたガイド溝
29に沿って変位する結合ピン31で結合してやれば、遊動
プーリ17、23が互いに逆方向に等量だけ変位するように
なる。
【００１８】図２は、図１の２つのＬ字状杆21、27の連
結部の別の構成を示している。すなわち、Ｌ字状杆21の
自由端21b にピン31を植設し、Ｌ字状杆27の自由端27b
に長溝27c をあけ、ピン31を長溝27c に嵌め込んでＬ字
状杆21、27を連結する。すると、遊動プーリ17、23が互
いに逆方向に略等量だけ変位するようになる。図１に比
べ、遊動プーリ17、23の変位が厳密に等量とはならない
が、実用上問題となることはなく、構造的に単純である
ので、図２の構成のほうが実際的で好ましい。
結部の別の構成を示している。すなわち、Ｌ字状杆21の
自由端21b にピン31を植設し、Ｌ字状杆27の自由端27b
に長溝27c をあけ、ピン31を長溝27c に嵌め込んでＬ字
状杆21、27を連結する。すると、遊動プーリ17、23が互
いに逆方向に略等量だけ変位するようになる。図１に比
べ、遊動プーリ17、23の変位が厳密に等量とはならない
が、実用上問題となることはなく、構造的に単純である
ので、図２の構成のほうが実際的で好ましい。
【００１９】図３に示す実施例は、図１に示す実施例
と、遊動プーリ相互間の一方の遊動プーリの変位に対応
して他方の遊動プーリが略同じだけ近接又は離反させる
よう作動する遊動プーリ間に設けられた連結機構におい
て相違するだけで、外の構成は同一である。即ち、この
実施例は、Ｌ字状杆21の自由端21b とＬ字状杆27の自由
端27b とを１個の連結杆33でピン結合するようにしたも
ので、これにより遊動プーリ17、23が互いに逆方向に略
等量だけ変位するようにしている。
と、遊動プーリ相互間の一方の遊動プーリの変位に対応
して他方の遊動プーリが略同じだけ近接又は離反させる
よう作動する遊動プーリ間に設けられた連結機構におい
て相違するだけで、外の構成は同一である。即ち、この
実施例は、Ｌ字状杆21の自由端21b とＬ字状杆27の自由
端27b とを１個の連結杆33でピン結合するようにしたも
ので、これにより遊動プーリ17、23が互いに逆方向に略
等量だけ変位するようにしている。
【００２０】図４に示す実施例は、図１に示す実施例と
遊動プーリの構成が異なるだけで、負荷の増大に応じて
増大する引張側ベルトと戻り側ベルトとの張力差による
遊動プーリの移動を利用している点では同一であるの
で、その構成上の相違点についてだけ説明して、その他
の点の説明は省略する。
遊動プーリの構成が異なるだけで、負荷の増大に応じて
増大する引張側ベルトと戻り側ベルトとの張力差による
遊動プーリの移動を利用している点では同一であるの
で、その構成上の相違点についてだけ説明して、その他
の点の説明は省略する。
【００２１】即ち、図１、図３に示される遊動プーリ17
に相当するものは、駆動側プーリ３とボールネジ軸側プ
ーリ５との間に掛け渡されたベルト13の外側にそれぞれ
接触する２個のプーリ35、37より構成され、揺動支点19
で揺動自在に支承された取付台39に軸支され、前記取付
台39は、負荷増大に基づくベルト13の引張側13a と戻り
側13b との張力差により張力変動に応じて反時計方向に
回動する。
に相当するものは、駆動側プーリ３とボールネジ軸側プ
ーリ５との間に掛け渡されたベルト13の外側にそれぞれ
接触する２個のプーリ35、37より構成され、揺動支点19
で揺動自在に支承された取付台39に軸支され、前記取付
台39は、負荷増大に基づくベルト13の引張側13a と戻り
側13b との張力差により張力変動に応じて反時計方向に
回動する。
【００２２】ところで、同様に、駆動側プーリ３とボー
ルネジ軸側プーリ11との間に掛け渡されたベルト15の外
側にそれぞれ接触する２個のプーリ41、43が、揺動支点
25で揺動自在に支承された取付台45に軸支されており、
取付台39と取付台45との間を連結杆47でピン結合し、取
付台同士が、その回動変位に応じて互いに近接又は離反
させるよう構成されている。
ルネジ軸側プーリ11との間に掛け渡されたベルト15の外
側にそれぞれ接触する２個のプーリ41、43が、揺動支点
25で揺動自在に支承された取付台45に軸支されており、
取付台39と取付台45との間を連結杆47でピン結合し、取
付台同士が、その回動変位に応じて互いに近接又は離反
させるよう構成されている。
【００２３】なお、図１、図２および図３におけるベル
トに内接している遊動プーリを、図４におけるプーリと
同じように２個のプーリで構成し、それぞれをベルトに
内接するよう構成してもよい。また、本実施例は、すべ
てボールネジにプーリを設けるネジ回転式の構成を示し
たが、送りナットにプーリを設けてナット回転式の構成
にしても良いことは言うまでもない。さらに、ベルトに
代えてチェーンを用いても良く、特許請求の範囲に記載
したベルトとは、ベルト、チェーン等の帯状の動力伝達
手段のことである。
トに内接している遊動プーリを、図４におけるプーリと
同じように２個のプーリで構成し、それぞれをベルトに
内接するよう構成してもよい。また、本実施例は、すべ
てボールネジにプーリを設けるネジ回転式の構成を示し
たが、送りナットにプーリを設けてナット回転式の構成
にしても良いことは言うまでもない。さらに、ベルトに
代えてチェーンを用いても良く、特許請求の範囲に記載
したベルトとは、ベルト、チェーン等の帯状の動力伝達
手段のことである。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、２本のボールネジで一
つの送り台を駆動する場合、取付誤差、ピッチ誤差など
により、２本のボールネジに常に平均的に負荷が掛かる
とは限らないため、２本のボールネジの跛行が生じ、ま
た、動力伝達機構におけるナット、軸受、ベルトなどに
過大な負荷を与える悪影響を及ぼす恐れがあるのを、ア
イドラー手段の過負荷発生の際にベルト張力を利用して
負荷減少方向にベルトとの接触状態を移動させ、これに
応じて他側のアイドラー手段を連動して、２本のボール
ネジによる送りに際しての負荷の均一化を図ることがで
きる。よって動力伝達系の送りナット、軸受、ベルトな
どの寿命を延ばすことができる。
つの送り台を駆動する場合、取付誤差、ピッチ誤差など
により、２本のボールネジに常に平均的に負荷が掛かる
とは限らないため、２本のボールネジの跛行が生じ、ま
た、動力伝達機構におけるナット、軸受、ベルトなどに
過大な負荷を与える悪影響を及ぼす恐れがあるのを、ア
イドラー手段の過負荷発生の際にベルト張力を利用して
負荷減少方向にベルトとの接触状態を移動させ、これに
応じて他側のアイドラー手段を連動して、２本のボール
ネジによる送りに際しての負荷の均一化を図ることがで
きる。よって動力伝達系の送りナット、軸受、ベルトな
どの寿命を延ばすことができる。
【図１】本発明による送り装置の１実施例を示す概略構
成図である。
成図である。
【図２】図１の変形実施例を示す部分概略構成図であ
る。
る。
【図３】さらに別の変形例を示す概略構成図である。
【図４】さらに別の変形例を示す概略構成図である。
１ モータ軸 ３ 駆動側プーリ ５ ボールネジ軸 ７ ボールネジ軸 ９ 従動側プーリ 11 従動側プーリ 13 ベルト 15 ベルト 17 遊動プーリ 19 揺動支点 21 Ｌ字状杆 23 遊動プーリ 25 揺動支点 27 Ｌ字状杆 29 ガイド溝 31 結合ピン 33 連結杆 35、37 遊動プーリ 39 支承板 41、43 遊動プーリ 45 支承板 47 連結杆
Claims (3)
- 【請求項１】 １つの動力装置によって２つの送りネジ
・ナット機構を同時に駆動して１つの送り台を移動させ
るようにした送り装置において、 前記動力装置に設けた駆動側プーリと前記２つの送りネ
ジ・ナット機構に設けた各従動側プーリとの間に掛け渡
した１対のベルトと、 前記各ベルトの中間位置にベルトの張力変動を受けて変
位可能に支持したアイドラー手段と、 前記アイドラー手段間を連結するとともに、一方のアイ
ドラー手段がベルトの張力変動により変位を生じたと
き、他方のアイドラー手段を略同じ変位量だけ互いに接
近又は離反するように変位させるリンク機構、とを具備
したことを特徴とする送り装置。 - 【請求項２】 前記アイドラー手段は、前記各ベルトの
内側位置に、互いに逆方向に走行するベルト内面に両側
外周で接触する状態に設けられた遊動プーリでなり、 前記リンク機構は、前記各遊動プーリをベルトの張力変
動を受けて揺動可能に支承した一対の揺動杆と、一方の
遊動プーリの揺動変位に対応して他方の遊動プーリを略
同じ変位量だけ互いに接近又は離反するよう揺動させる
前記各揺動杆同志を連結する連結機構とでなる、請求項
１に記載の送り装置。 - 【請求項３】 前記アイドラー手段は、前記各ベルトに
ついて互いに逆方向に走行するベルトの外側から接触す
る１組の遊動プーリでなり、 前記リンク機構は、前記各１組の遊動プーリをベルトの
張力変動を受けて揺動可能に支承した遊動プーリ取付台
と、一方の遊動プーリ取付台の揺動変位に対応して他方
の遊動プーリ取付台を略同じ変位量だけ互いに接近又は
離反するよう揺動させる前記各遊動プーリ取付台同志を
連結する連結機構とでなる、請求項１に記載の送り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5146773A JP2881674B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5146773A JP2881674B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06337052A true JPH06337052A (ja) | 1994-12-06 |
| JP2881674B2 JP2881674B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=15415223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5146773A Expired - Fee Related JP2881674B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2881674B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2551868A1 (en) | 2011-07-27 | 2013-01-30 | Panasonic Corporation | Contact device and electromagnetic relay including same |
| KR101405733B1 (ko) * | 2008-05-22 | 2014-06-10 | 현대자동차주식회사 | 엔진 벨트의 장력 형성 장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5325694A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-09 | Daiafoil | Preparation of polyester |
| JPS58157963A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-09-20 | シ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | 高融点金属又は金属化合物から成る層の製造方法 |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP5146773A patent/JP2881674B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5325694A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-09 | Daiafoil | Preparation of polyester |
| JPS58157963A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-09-20 | シ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | 高融点金属又は金属化合物から成る層の製造方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101405733B1 (ko) * | 2008-05-22 | 2014-06-10 | 현대자동차주식회사 | 엔진 벨트의 장력 형성 장치 |
| EP2551868A1 (en) | 2011-07-27 | 2013-01-30 | Panasonic Corporation | Contact device and electromagnetic relay including same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2881674B2 (ja) | 1999-04-12 |
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