JPH06338111A - テープ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カートリッジのリーダブロックの半抜けを自
動的に修正する磁気テープ装置に関し、正常なローディ
ング動作ができる磁気テープ装置を提供する。 【構成】 内蔵テープ10先端に取り付けた引出しブロッ
ク２がテープ取出口12に嵌め込まれたシングルリール型
のカートリッジ１が装着される装着部３と、装着時に、
引出しブロック２を所定方向へ移動して引き出す引出し
手段７とを有し、引き出されたテープ10に所定の処理を
施す装置であって、装着したカートリッジ１の引出しブ
ロック２が引出し手段７により引出し可能な正常位置に
あるか否かを検出する検出手段18と、正常位置でないこ
とを検出した時に、引出し手段７により引出しブロック
２を引き出し方向に対して反対方向に所定量移動させる
制御手段19とを備える構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータシステム
の外部記憶装置として使用される磁気テープ装置に係
り、特に装着されるシングルリール型のカートリッジの
リーダブロックの半抜けを検出して、自動的に押し込む
ことができる磁気テープ装置に関するものである。

【０００２】近来、磁気テープが収容されたカートリッ
ジを装着して、磁気テープにデータの書込み／読取りを
行う磁気テープ装置が多用されているが、カートリッジ
を装置に装着した時に、磁気テープの先端に取り付けた
リーダブロックのカートリッジの開口部への嵌め込みが
不十分で半抜け状態であると、リーダブロックによって
スレッダアームが押し出されて、磁気テープを磁気ヘッ
ド前面へセットして読み書き可能状態にする（以下ロー
ディングという）ことができず、また装置の故障と誤認
されることがあるので、これを防止できる方法が望まれ
ている。

【０００３】

【従来の技術】図７に磁気テープ装置の概要を示す。図
において、1aはテープリール11に巻いた磁気テープ10ａ
が収容されたシングルリール型のカートリッジ、2aは磁
気テープ10ａの先端に取り付けられたリーダブロック、
3aはローダ機構部、４はスレッダアーム機構、５は磁気
ヘッド、６はマシンリール、50〜53はテープガイド、S1
は発光素子及び受光素子から成るセンサを示す。

【０００４】カートリッジ1aは、合成樹脂材で成形さ
れ、ローダ機構部3aに挿入する面の一方の角部に開口部
12ａが設けられ、図８に示すように、開口部12ａの前面
内側にスリット13を設けて合成樹脂材の弾力を利用して
リーダブロック2aが開口部12ａの内側に嵌め込まれるよ
うに形成されている。またローダ機構部3aの図示省略し
たキャリア（図ではカートリッジ1aの下側で見えない)
には検出突起部14が設けられている。

【０００５】リーダブロック2aは、磁気テープ10ａをカ
ートリッジ1aの開口部12ａから引き出すために設けら
れ、テープリール11に巻かれた磁気テープ10ａの先端に
取り付けられている。リーダブロック2aの先端部には、
後述するスレッダアーム7aの係合ピン８を引っ掛ける引
掛け部９が形成されている。

【０００６】ローダ機構部3aは、カートリッジ1aが挿入
されると、キャリアにより磁気テープ10ａを引き出すこ
とが可能な位置 (センサS1が検出突起部14を検出する）
までカートリッジ1aを移動させるように構成されてい
る。

【０００７】また図９に示すように、カートリッジ1aの
下面には、テープリール11の軸15に接続するクラッチ16
が露出しており、また図示していない装置フレームＦに
設けられた係合爪30に係合する係合溝17が設けられてい
る。

【０００８】そして挿入されたカートリッジ1aが装着位
置にくると、図示していない昇降機構によって矢印方向
に降下してクラッチ16がモータM1の軸に取り付けられた
受け部31上に位置して受け部31を介してモータM1に係合
し、また係合溝17が係合爪30に係合して位置決めされ
る。

【０００９】従って磁気テープ10ａを引き出す時は、ス
レッダアーム機構４のスレッダアーム7aが矢印Ａ方向へ
磁気テープ10ａを引き出す力によってモータM1は回転
し、磁気テープ10ａを巻き戻す時は、モータM1が駆動し
てテープリール11を回転させる。巻き戻しが完了すると
カートリッジ1aは昇降機構により上方向へ移動し、キャ
リアによって送出される。

【００１０】再び図７において、スレッダアーム機構４
は、装置フレームＦに取り付けられたカム41、及びモー
タM2 (図示していない) の軸40に固定されたスレッダア
ーム7aから成り、スレッダアーム7aは、リンク70,71 及
びレバー72で構成され、リンク70は、軸40に一端が固定
され他端がレバー72の後端に回動自在に連結し、リンク
71は、カム41のガイド溝42を摺動するカムフォロア73が
一端に取り付けられ、他端がレバー72の中間点に回動自
在に連結し、レバー72は先端部に係合ピン８を備えてい
る。

【００１１】また、カムフォロア73がガイド溝42の最も
外側の端部に位置する時に、係合ピン８は、ローダ機構
部3aに装着されたカートリッジ1aのリーダブロック2aの
引掛け部９の位置に待機するようになっている。更にモ
ータM2の駆動によりリンク70,71 及びレバー72が回転し
て、係合ピン８の軌跡がテープガイド50,51 、磁気ヘッ
ド５、テープガイド52,53 の外側を通過して、マシンリ
ール６の挿入部60にリーダブロック2aを挿入するように
構成されている。

【００１２】マシンリール６はモータM3（図示していな
い）に接続され、モータM3の駆動により回転して、磁気
テープ10ａを巻き取る。このような構成を有するので、
オペレータが開口部12ａにリーダブロック2aを嵌め込ん
だ状態でカートリッジ1aをローダ機構部3aに挿入する
と、検出突起部14がセンサS1に検出されるまで移動して
装着され、カートリッジ1aはクラッチ16がモータM1上の
受け部31に位置し、係合溝17が係合爪30に係合して固定
される。

【００１３】この時点でリーダブロック2aが正常な位置
にあると、図10の開口部周辺の拡大図に示すように、ス
レッダアーム7aの先端の係合ピン８が引掛け部９に嵌め
込まれる。そこでモータM2の駆動でスレッダアーム7aが
回転し、カートリッジ1aからリーダブロック2aを引き出
して、磁気テープ10ａをテープガイド50，51、磁気ヘッ
ド５、テープガイド52,53 の外側に巻き掛けて、リーダ
ブロック2aをマシンリール６に挿入し、モータM3で回転
されるマシンリール６に磁気テープ10ａを巻き付けて磁
気テープ10ａへの読み書きが可能な状態となる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来方法によれ
ば、元来、オペレータがカートリッジの開口部にリーダ
ブロックを嵌め込んだ状態にして装置に装着するべきで
あるが、もし、カートリッジを装置に装着した時に、図
11に示すように、磁気テープの先端に取り付けたリーダ
ブロックのカートリッジの開口部への嵌め込みが不十分
で半抜け状態であると、リーダブロックによってスレッ
ダアームが矢印Ａ方向に押し出されてしまい、その後の
ローディング動作ができなくなり、装置はローディング
に失敗した旨のエラー報知をする。

【００１５】またカートリッジのリーダブロックの半抜
け状態は、目視では発見しにくいために、オペレータか
ら装置側の故障と誤認され易く、保守員を呼ぶ等の無用
な混乱を招くことがある。という問題点がある。

【００１６】本発明は、リーダブロックの半抜け状態を
検出して、リーダブロックをカートリッジ内に自動的に
押し込んで、正常なローディング動作を可能にする磁気
テープ装置を提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図である。図において、10はテープ、２はカートリッジ
１に設けられ、テープ10の先端に取り付けられた引出し
ブロック、12はカートリッジ１に設けられ、引出しブロ
ック２が嵌め込まれるテープ取出口、１はテープ10を内
蔵したシングルリール型のカートリッジ、３はカートリ
ッジ１が装着される装着部、７は装着部３にカートリッ
ジ１を装着した時に、引出しブロック２を所定方向へ移
動して、テープ取出口12から引出しブロック２を引き出
す引出し手段、18は装着部３に装着されたカートリッジ
１の引出しブロック２が引出し手段７によって正常に引
出し可能な位置にあるか否かを検出する検出手段、19は
検出手段18が引出しブロック２の位置が正常でないこと
を検出した時に、引出し手段７を引出しブロック２の引
き出し方向に対して反対方向に所定量移動させる制御手
段である。

【００１８】

【作用】カートリッジ１を装着部３に装着して、検出手
段18が引出しブロック２の位置が正常でないことを検出
した時に、制御手段19により引出し手段７を引出しブロ
ック２の引き出し方向に対して反対方向に所定量移動さ
せることにより、引出しブロック２がカートリッジ１の
テープ取出口12内に押し込まれ、自動的に引出しブロッ
ク２を引出し手段７による引き出し可能な正常な位置に
することができる。

【００１９】

【実施例】以下、従来例で説明した磁気テープ装置に本
発明を適用した一実施例を図２〜図６を参照して説明す
る。図２は本発明の実施例を示す構成図、図３は実施例
の制御ブロック図、図４は実施例の要部を示す側面図、
図５は動作を示す説明図、図６は実施例のフローチャー
トである。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

【００２０】図２のリーダブロック2a、ローダ機構部3
a、スレッダアーム7a、開口部12ａ、及びセンサ18ａ
は、図１の引出しブロック２、装着部3a、引出し手段7
、テープ取出口12、及び検出手段18に夫々対応し、ま
た図３の制御部19ａは、図１の制御手段19に対応してい
る。

【００２１】図２に示すように、スレッダアーム機構4a
のスレッダアーム7bのレバー72ａの下面にセンサフラグ
74が設けられ、その下方の装置フレームＦに発光素子及
び受光素子で構成されたセンサ18ａが設けられている。

【００２２】そして図２及び図４に示すように、カート
リッジ1aがローダ機構部3aに装着された時点の常態で
は、センサフラグ74がセンサ18ａの発光素子と受光素子
の間にあって発光素子の光を遮蔽している。

【００２３】もし、この時点でレバー72ａが矢印Ａ方向
に移動すると、図中２点鎖線を示すように、センサフラ
グ74がセンサ18ａの発光素子及び受光素子の間からずれ
て遮蔽が解除されることによりレバー72ａの移動、即
ち、リーダブロック2aのカートリッジ1aの開口部12ａへ
の嵌め込みが不十分で半抜け状態にあることが検出され
る。

【００２４】また図３の制御ブロック図は本発明に関係
するものを示しており、図において、19ａは制御部、20
はセンサアンプ、21はモータドライバ、22はキャリア、
23はヘッドアンプ、24はランプドライバ、25は報知ラン
プを示す。

【００２５】制御部19ａは、図示していないが、ＣＰＵ
及び制御プログラムを備え、ＣＰＵは制御プログラムに
基づいて各部を制御する。即ち、従来例で説明した磁気
テープ装置の制御機能の他に、カートリッジ1aをローダ
機構部3aに装着した時に、センサS1の検出信号に基づい
て、センサ18ａの検出の有無をチェックし、検出無しの
時は、モータM2の駆動でスレッダアーム7bを磁気テープ
10ａの引き出し方向へ回転させてローディング動作を行
い、また検出有りの時は、報知ランプ25を点灯して報知
すると共に、モータM2を反対方向に所定量だけ駆動して
スレッダアーム7bを反対方向に回転させて、リーダブロ
ック2aを開口部12ａへ押し込み、センサ18ａの検出が解
除された後、ローディング動作を行うように制御する。

【００２６】このような構成及び機能を有するので、次
に図４のフローチャート、図５及び図６の説明図により
作用を説明する。 まず、オペレータがカートリッジ1aをローダ機構部3a
に挿入すると、モータM0の駆動でキャリア22によりカー
トリッジ1aをローディング可能位置まで移動し、検出突
起部14がセンサS1に検出される。

【００２７】この時点でセンサ18ａがリーダブロック
2aの引掛け部９にスレッダアーム7bの係合ピン８が係合
している（ＯＮ）か否（ＯＦＦ）かを検出する。 センサ18ａの検出がＯＮの時は、ローディング動作を
する。即ち、モータM2を駆動してスレッダアーム7bを回
転させて、リーダブロック2aをマシンリール６に挿入
し、モータM3の駆動でマシンリール６が回転し、磁気テ
ープ10ａがマシンリール６に巻き付けられる。

【００２８】装置は磁気テープ10ａへの読み書き処理
可能状態となる。 もしにおいてセンサ18ａの検出がＯＦＦの時は、報
知ランプ25を点灯させると共に、モータM2を逆方向に所
定回転量だけ駆動し、図５に示すように、スレッダアー
ム7bの係合ピン８が矢印Ｂ方向に移動してリーダブロッ
ク2aをカートリッジ1aの開口部12ａ内に押し込む。この
時、カートリッジ1aのスリット13により開口部12ａの一
辺が弾性的に変形してリーダブロック2aの先端が嵌め込
まれる。

【００２９】係合ピン８の移動が終了すると、モータ
M0の駆動でキャリア22によりカートリッジ1aを当初の挿
入待機位置へ戻す。 次いで、モータM2の正方向駆動によりスレッダアーム
7bを元の待機位置に戻す。センサ18ａの検出がＯＦＦに
なり、報知ランプ25の点灯が消滅する。

【００３０】次いで、オペレータはのフローから操
作をやり直す。 このようにして、カートリッジ1aの開口部12ａへのリー
ドブロック2aの嵌め込み不十分で半抜け状態のままカー
トリッジ1aを装置に装着しても、センサ18ａによって検
出されて、その旨が報知ランプ25によって報知されるの
で、オペレータが直ちに認識することができ、装置の故
障と誤認することが防止できる。また同時に、自動的に
リーダブロック2aを開口部12ａへ押し込むことができる
ので、正常なローディング状態に復帰させることができ
る。

【００３１】上記例では磁気テープを収容したカートリ
ッジを使用する磁気テープ装置の場合を説明したが、他
のテープ媒体、例えば紙テープを収容したカートリッジ
を使用する装置の場合等にも同様に適用することができ
ることは勿論である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
出手段がカートリッジのテープ先端にとりけた引出しブ
ロックが正常にテープ取出口に嵌め込まれていないこと
を検出した時に、自動的に引出しブロックをテープ取出
口に正常に嵌め込むことができ、手間が掛からず、正常
にテープを処理部にセットすることができ、オペレータ
が装置の故障と誤認することを防止することができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理構成図

【図２】 本発明の実施例を示す平面図

【図３】 実施例の制御ブロック図

【図４】 実施例の要部を示す側面図

【図５】 実施例の動作を示す説明図

【図６】 実施例のフローチャート

【図７】 本発明が適用される磁気テープ装置を示す平
面図

【図８】 カートリッジを示す平面図

【図９】 ローダ機構部を示す側面図

【図10】 開口部周辺を拡大して示す説明図

【図11】 従来例の問題点を示す説明図

【符号の説明】

１,1a はカートリッジ、 ２は引出しブロック、 2a
はリーダブロック、３は装着部、 3aはロー
ダ機構部、４,4a はスレッダアーム機構、
７は引出し手段、7a,7b はスレッダアーム、10
はテープ、 10ａは磁気テープ、12はテープ
取出口、 12ａは開口部、 18は検出手
段、18a,S1はセンサ、 19は制御手段、
19ａは制御部、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ(10)を内蔵し、該テープ(10)の先
   端に取り付けられた引出しブロック(2) がテープ取出口
   (12)に嵌め込まれたシングルリール型のカートリッジ
   (1) が装着される装着部(3) と、 該装着部(3) に該カートリッジ(1) を装着した時に、該
   引出しブロック(2) を所定方向へ移動して、該テープ取
   出口(12)から該引出しブロック(2) を引き出す引出し手
   段(7) とを有し、 該引出し手段(7) の移動によって引き出された該テープ
   (10)に所定の処理を施す装置であって、 前記装着部(3) に装着された前記カートリッジ(1) の引
   出しブロック(2) が前記引出し手段(7) によって正常に
   引出し可能な位置にあるか否かを検出する検出手段(18)
   と、 該検出手段(18)が該引出しブロック(2) の位置が正常で
   ないことを検出した時に、該引出し手段(7) により該引
   出しブロック(2) を引き出し方向に対して反対方向に所
   定量移動させる制御手段(19)とを備えたことを特徴とす
   るテープ処理装置。