JPH06339305A - 接地型連続集合鉢体苗移植機 - Google Patents
接地型連続集合鉢体苗移植機Info
- Publication number
- JPH06339305A JPH06339305A JP15258593A JP15258593A JPH06339305A JP H06339305 A JPH06339305 A JP H06339305A JP 15258593 A JP15258593 A JP 15258593A JP 15258593 A JP15258593 A JP 15258593A JP H06339305 A JPH06339305 A JP H06339305A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 一端から他端まで各鉢体を、連結片で連結さ
れた連続集合鉢体苗を、連続状態維持しながら引きだし
て植え付ける接地型の地上滑走走行型移植機を、農作業
機で連接して作業を行なわせる機構とする。 【構成】 接地面としたソリ状底板の上面に連続集合鉢
体苗を載置し、底板両側に設けた四節リンク支持杆を、
四節リンクの後部リンクとし、この後部リンクと対応位
置する前部リンクを、耕うん機等の農作業機における作
業機取付装置に連接させて、農作業機の走行時の圃場凹
凸面による、農作業機自体の上下運動からの影響を、四
節リンクによりなくして、底板上の連続集合鉢体苗を常
に連結状態を維持して引出し植え付け可能とする構成と
している。
れた連続集合鉢体苗を、連続状態維持しながら引きだし
て植え付ける接地型の地上滑走走行型移植機を、農作業
機で連接して作業を行なわせる機構とする。 【構成】 接地面としたソリ状底板の上面に連続集合鉢
体苗を載置し、底板両側に設けた四節リンク支持杆を、
四節リンクの後部リンクとし、この後部リンクと対応位
置する前部リンクを、耕うん機等の農作業機における作
業機取付装置に連接させて、農作業機の走行時の圃場凹
凸面による、農作業機自体の上下運動からの影響を、四
節リンクによりなくして、底板上の連続集合鉢体苗を常
に連結状態を維持して引出し植え付け可能とする構成と
している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、農作業機に装着して、
圃場の地表面の凹凸に追従しながら接地滑行しつつ平板
状とした底板上の連続集合鉢体苗を順次繰り出しつつ連
続状態を維持して植付けていく移植機に関する。
圃場の地表面の凹凸に追従しながら接地滑行しつつ平板
状とした底板上の連続集合鉢体苗を順次繰り出しつつ連
続状態を維持して植付けていく移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、耐腐性の六角叉は四角筒の鉢
体を多数水溶性糊で貼着し集合体とした育苗移植用集合
鉢体は水稲、蔬菜、ビートなどの育苗、移植に用いられ
ている。そして、これら通常の集合鉢体は移植時には個
々の鉢体に分離されるが、移植に当ってはこれら個々の
鉢体を機械移植により圃場に植付けるのである。
体を多数水溶性糊で貼着し集合体とした育苗移植用集合
鉢体は水稲、蔬菜、ビートなどの育苗、移植に用いられ
ている。そして、これら通常の集合鉢体は移植時には個
々の鉢体に分離されるが、移植に当ってはこれら個々の
鉢体を機械移植により圃場に植付けるのである。
【０００３】一方、特公昭５５−３０８０５号は、各隣
接鉢体間を連結片で連結して、一端から他端まで一本の
帯状に連結した連続育苗移植用集合鉢体を構成し、育苗
後の移植時には最先端鉢体苗を引張ることにより最終端
鉢体苗まで引出し可能とし、その間に先端鉢体苗より連
結片を切断、順次植付けていくものである。特公昭５５
−３０８０５号は、連続鉢体苗を逆円錐状の一対の回転
体により挟み通すことで連結片の分離線を切断するもの
であり、特公昭６３−６１８６６号は、回転円板に放射
状に設けた移植杆が先端鉢体面を挟持して回転すること
により後続する鉢体苗を引出すと共に、続く鉢体苗を停
止板により停止させて先行する鉢体苗との間の連結片を
切断するものである。また更に、各隣接する鉢体を連結
片で連結した連続育苗移植用集合鉢体の場合、この出願
人は特願平４−１４２０８０号において、ソリ状底板を
接地面としてこの底板上面に連続育苗移植用集合鉢体を
載置し、圃場の地表面を人力で滑走させ、底板後部に設
けた繰出口より順次連結している集合鉢体を引出すこと
により、連結状態を維持したまま圃場に連続育苗移植用
集合鉢体を植付ける移植機を提案した。
接鉢体間を連結片で連結して、一端から他端まで一本の
帯状に連結した連続育苗移植用集合鉢体を構成し、育苗
後の移植時には最先端鉢体苗を引張ることにより最終端
鉢体苗まで引出し可能とし、その間に先端鉢体苗より連
結片を切断、順次植付けていくものである。特公昭５５
−３０８０５号は、連続鉢体苗を逆円錐状の一対の回転
体により挟み通すことで連結片の分離線を切断するもの
であり、特公昭６３−６１８６６号は、回転円板に放射
状に設けた移植杆が先端鉢体面を挟持して回転すること
により後続する鉢体苗を引出すと共に、続く鉢体苗を停
止板により停止させて先行する鉢体苗との間の連結片を
切断するものである。また更に、各隣接する鉢体を連結
片で連結した連続育苗移植用集合鉢体の場合、この出願
人は特願平４−１４２０８０号において、ソリ状底板を
接地面としてこの底板上面に連続育苗移植用集合鉢体を
載置し、圃場の地表面を人力で滑走させ、底板後部に設
けた繰出口より順次連結している集合鉢体を引出すこと
により、連結状態を維持したまま圃場に連続育苗移植用
集合鉢体を植付ける移植機を提案した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、連結
片にて隣接鉢体と連結して集合鉢体を一本の帯状に連結
した連続育苗移植用集合鉢体は、その連結片を切断して
わざわざ個々の鉢体に分離して移植する機構については
自動移植機構が確立しているが、連結片を切断せず連結
状態を維持したまま引出して植付ける移植機は、前記特
願平４−１４２０８０号に示すソリ状底板上面に連続育
苗移植用集合鉢体苗を載置して人力により圃場を滑走さ
せる移植方式しかなく、この場合、順次植付けが進み底
板上の集合鉢体が少なくなると底板後部が軽くなり浮上
する。浮上すると鉢体の植付けが不良となるので、底板
後部に浮上防止用のウエイトを常置するが、全重量が重
くなるために引張り作業に当っては余計の労力を要して
いた。このため、接地型のソリ状底板とした連続集合鉢
体移植機の農作業機への装着方式の開発が望まれてい
た。
片にて隣接鉢体と連結して集合鉢体を一本の帯状に連結
した連続育苗移植用集合鉢体は、その連結片を切断して
わざわざ個々の鉢体に分離して移植する機構については
自動移植機構が確立しているが、連結片を切断せず連結
状態を維持したまま引出して植付ける移植機は、前記特
願平４−１４２０８０号に示すソリ状底板上面に連続育
苗移植用集合鉢体苗を載置して人力により圃場を滑走さ
せる移植方式しかなく、この場合、順次植付けが進み底
板上の集合鉢体が少なくなると底板後部が軽くなり浮上
する。浮上すると鉢体の植付けが不良となるので、底板
後部に浮上防止用のウエイトを常置するが、全重量が重
くなるために引張り作業に当っては余計の労力を要して
いた。このため、接地型のソリ状底板とした連続集合鉢
体移植機の農作業機への装着方式の開発が望まれてい
た。
【０００５】
【課題を解決するための手段】発明者は上記事情に鑑
み、接地型の連続集合鉢体苗移植機が圃場を滑走走行す
る際、圃場の地表面の凹凸に対し人力で容易に追従でき
るのと同様の追従を行い得て装着できる機構について鋭
意研究した結果、接地型連続鉢体苗移植機両側の側枠に
四節リンク支持杆を設け、この四節リンク支持杆を四節
リンクを構成する後部リンクとすると共に、四節リンク
の先端リンクを作業機の作業機取付装置に連接すること
により、ソリ状底板とした接地型連続鉢体苗移植機は圃
場地表面の凹凸に容易に追従して滑走走行することが可
能となった。
み、接地型の連続集合鉢体苗移植機が圃場を滑走走行す
る際、圃場の地表面の凹凸に対し人力で容易に追従でき
るのと同様の追従を行い得て装着できる機構について鋭
意研究した結果、接地型連続鉢体苗移植機両側の側枠に
四節リンク支持杆を設け、この四節リンク支持杆を四節
リンクを構成する後部リンクとすると共に、四節リンク
の先端リンクを作業機の作業機取付装置に連接すること
により、ソリ状底板とした接地型連続鉢体苗移植機は圃
場地表面の凹凸に容易に追従して滑走走行することが可
能となった。
【０００６】本発明の接地型連続集合鉢体苗移植機はソ
リ状底板の両側に側枠を固設してあり、長ねぎ移植に用
いる場合は農作業機に溝上げ機の作業機取付装置と四節
リンクの先端リンクを連接して走行し、溝上げ後の溝両
側壁にソリ状底板の両側枠がガイドとなって直進性を維
持すると共に四節リンクにより溝底の凹凸に追従して順
次底板を接地状態としている。
リ状底板の両側に側枠を固設してあり、長ねぎ移植に用
いる場合は農作業機に溝上げ機の作業機取付装置と四節
リンクの先端リンクを連接して走行し、溝上げ後の溝両
側壁にソリ状底板の両側枠がガイドとなって直進性を維
持すると共に四節リンクにより溝底の凹凸に追従して順
次底板を接地状態としている。
【０００７】また、高畦上の蔬菜、花木などの移植にお
いては、耕耘機との連接進行に際して、移植機が滑走走
行するソリ状底板下面のガイドが高畦側面をガイドして
直進を保持し、更に四節リンクによる地表面の凹凸に追
従して接地滑走して良好な植付けが行われる。
いては、耕耘機との連接進行に際して、移植機が滑走走
行するソリ状底板下面のガイドが高畦側面をガイドして
直進を保持し、更に四節リンクによる地表面の凹凸に追
従して接地滑走して良好な植付けが行われる。
【０００８】本発明では、ソリ状底板を接地させて走行
させることで底板上の連続育苗移植用集合鉢体をその連
結状態を維持して引出し、そのまま植付けることができ
るもので、このため農作業機と移植機の連接は圃場の凹
凸に追従できる機構としているものであれば使用でき、
前記四節リンクの外、チェーンによる連接でも追従は可
能である。
させることで底板上の連続育苗移植用集合鉢体をその連
結状態を維持して引出し、そのまま植付けることができ
るもので、このため農作業機と移植機の連接は圃場の凹
凸に追従できる機構としているものであれば使用でき、
前記四節リンクの外、チェーンによる連接でも追従は可
能である。
【０００９】また、本発明の接地型連続鉢体苗移植機と
は、接地面を平面とした底板の前端をソリ状とし、後端
中央に所定長さの溝を設けて鉢体苗繰出口となし、底板
両側には側枠を有し、また、繰出口下面にはオ−プナ−
及び鉢体苗案内体を設けてあるもので、底板上面を連続
育苗移植用鉢体苗載置部としてある。そして必要に応じ
底板下面には高畦ガイドを設けたり、また人力用把手が
設けられるものである。そしてこのような移植機を連接
装着する農作業機は前述の溝上げ機、耕耘機の外、野菜
等の自走式運搬車なども充分使用可能である。
は、接地面を平面とした底板の前端をソリ状とし、後端
中央に所定長さの溝を設けて鉢体苗繰出口となし、底板
両側には側枠を有し、また、繰出口下面にはオ−プナ−
及び鉢体苗案内体を設けてあるもので、底板上面を連続
育苗移植用鉢体苗載置部としてある。そして必要に応じ
底板下面には高畦ガイドを設けたり、また人力用把手が
設けられるものである。そしてこのような移植機を連接
装着する農作業機は前述の溝上げ機、耕耘機の外、野菜
等の自走式運搬車なども充分使用可能である。
【００１０】
【作用】本発明は、ソリ状底板を接地面とした接地型連
続鉢体苗移植機の底板両側枠の前部に固設した四節リン
ク支持杆を含めて四節リンクが構成され、この四節リン
クの先端リンクと農作業機の作業機取付装置とを連接し
たので、圃場地表面の凹凸により農作業機が上下しても
関係なく圃場地表面の凹凸に追従することができ底板の
接地を確実にしているものである。
続鉢体苗移植機の底板両側枠の前部に固設した四節リン
ク支持杆を含めて四節リンクが構成され、この四節リン
クの先端リンクと農作業機の作業機取付装置とを連接し
たので、圃場地表面の凹凸により農作業機が上下しても
関係なく圃場地表面の凹凸に追従することができ底板の
接地を確実にしているものである。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。１は溝上げ機で、エンジン２の駆動により走行車輪
３を回転すると共に耕耘刃４を回転し走行しつつ所定巾
で一定深さの溝を掘っていく。５は耕耘刃４のカバ−、
６は作業機取付装置である。７は接地型連続集合鉢体苗
移植機であって、底面を平板としたソリ状底板８の両側
には側枠９が固設してあり、両側の側枠９間の底板８上
面を連続集合用鉢体苗２１の載置部としてある。１０は
側枠に立設した四節リンク支持杆、１１は四節リンク支
持杆１０の後方に設けた斜設支持杆である。四節リンク
支持杆１０は後述する四節リンク１７の後部リンクを形
成する。先端リンク１２は溝上げ機１の作業機取付装置
６に連接し、先端リンク１２には平行リンク１３、１４
を上下二段に回動自在にピン１５、１６で連接してい
る。平行リンク１３、１４の後端部にはそれぞれパイプ
１８を固設し、このパイプ１８の中に軸１９、２０が通
っている。軸１９、２０は共にソリ状底板８の左右側枠
９に立設した四節リンク支持杆１０の間を繋ぐもので、
軸と左右の四節リンク支持杆１０とは連接している。
る。１は溝上げ機で、エンジン２の駆動により走行車輪
３を回転すると共に耕耘刃４を回転し走行しつつ所定巾
で一定深さの溝を掘っていく。５は耕耘刃４のカバ−、
６は作業機取付装置である。７は接地型連続集合鉢体苗
移植機であって、底面を平板としたソリ状底板８の両側
には側枠９が固設してあり、両側の側枠９間の底板８上
面を連続集合用鉢体苗２１の載置部としてある。１０は
側枠に立設した四節リンク支持杆、１１は四節リンク支
持杆１０の後方に設けた斜設支持杆である。四節リンク
支持杆１０は後述する四節リンク１７の後部リンクを形
成する。先端リンク１２は溝上げ機１の作業機取付装置
６に連接し、先端リンク１２には平行リンク１３、１４
を上下二段に回動自在にピン１５、１６で連接してい
る。平行リンク１３、１４の後端部にはそれぞれパイプ
１８を固設し、このパイプ１８の中に軸１９、２０が通
っている。軸１９、２０は共にソリ状底板８の左右側枠
９に立設した四節リンク支持杆１０の間を繋ぐもので、
軸と左右の四節リンク支持杆１０とは連接している。
【００１２】四節リンク支持杆１０、先端リンク１２、
平行リンク１３、１４、ピン１５、１６、パイプ１８及
び軸１９、２０により構成されたものが四節リンク１７
である。 この様な構成のために、移植機本体を形成す
る底板８の両側枠９に固設した四節リンク支持杆１０が
そのまま四節リンク１７の後部リンクの作用を行うこと
になり、極めて簡単な構造で連接できているものであ
る。
平行リンク１３、１４、ピン１５、１６、パイプ１８及
び軸１９、２０により構成されたものが四節リンク１７
である。 この様な構成のために、移植機本体を形成す
る底板８の両側枠９に固設した四節リンク支持杆１０が
そのまま四節リンク１７の後部リンクの作用を行うこと
になり、極めて簡単な構造で連接できているものであ
る。
【００１３】２１は連続集合鉢体苗、２２は鉢体苗規制
枠、２３は鉢体苗繰出口で、溝上げ機１を走行すること
により連続集合鉢体苗２１は鉢体苗規制枠２２に順次案
内された後、鉢体苗繰出口２３より引出され、鉢体苗案
内体２４に導かれ、オ−プナ−２５により開溝された植
付け溝２６に植付けられる。２７はウエイトで、底板８
の後部浮上による植付け不良防止用である。
枠、２３は鉢体苗繰出口で、溝上げ機１を走行すること
により連続集合鉢体苗２１は鉢体苗規制枠２２に順次案
内された後、鉢体苗繰出口２３より引出され、鉢体苗案
内体２４に導かれ、オ−プナ−２５により開溝された植
付け溝２６に植付けられる。２７はウエイトで、底板８
の後部浮上による植付け不良防止用である。
【００１４】本発明は上記のような構成より成り、溝上
げ機１の走行により耕耘刃４が定植溝２８を掘っていく
ので、その溝内を移植機７は溝底に底板８の底面を接地
し、側枠９を溝側壁に当接した際のガイドとして直進性
を保持しながら滑走走行する。この時、圃場地表に凹凸
があって溝上げ機１が上下動しても四節リンク１７がそ
の上下運動に応じて揺動して移植機７の底板８の接地走
行に影響を与えることがないので、連続集合鉢体苗２１
の鉢体苗繰出口２３からの引出しは良好に行えるもので
ある。
げ機１の走行により耕耘刃４が定植溝２８を掘っていく
ので、その溝内を移植機７は溝底に底板８の底面を接地
し、側枠９を溝側壁に当接した際のガイドとして直進性
を保持しながら滑走走行する。この時、圃場地表に凹凸
があって溝上げ機１が上下動しても四節リンク１７がそ
の上下運動に応じて揺動して移植機７の底板８の接地走
行に影響を与えることがないので、連続集合鉢体苗２１
の鉢体苗繰出口２３からの引出しは良好に行えるもので
ある。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、連続集合鉢体苗移植機を接地
状態で滑走走行しながら連続集合鉢体苗を連続状態を維
持しつつ引出し植付けるのに、移植機底板の側枠に設け
た四節リンク支持杆を四節リンクの後部リンクとして構
成して、その四節リンクの先端リンクを農作業機の作業
機取付装置に連接したので、極めて簡単な連接機構とし
ながら農作業機がその走行中の上下運動を移植機に連動
することなく走行を可能にしているので、連続集合鉢体
苗の植付けに当っては常に植付け不良、切断等の事故の
ない作業を行うことができる。
状態で滑走走行しながら連続集合鉢体苗を連続状態を維
持しつつ引出し植付けるのに、移植機底板の側枠に設け
た四節リンク支持杆を四節リンクの後部リンクとして構
成して、その四節リンクの先端リンクを農作業機の作業
機取付装置に連接したので、極めて簡単な連接機構とし
ながら農作業機がその走行中の上下運動を移植機に連動
することなく走行を可能にしているので、連続集合鉢体
苗の植付けに当っては常に植付け不良、切断等の事故の
ない作業を行うことができる。
【００１６】
【図１】本発明の一例の移植機の平面図
【００１７】
【図２】図１の側面図
【００１８】
１．溝上げ機 ２．エンジン ３．走行車輪 ４．耕耘刃 ５．カバ− ６．作業機取付装置 ７．接地型連続鉢体苗移植機 ８．ソリ状底板 ９．側枠 １０．四節リンク支持杆 １１．斜設支持杆 １２．先端リンク １３．平行リンク １４．平行リンク １５．ピン １６．ピン １７．四節リンク １８．パイプ １９．軸 ２０．軸 ２１．連続集合鉢体苗 ２２．鉢体苗規制枠 ２３．鉢体苗繰出口 ２４．鉢体苗案内体 ２５．オ−プナ− ２６．植付け溝 ２７．ウエイト ２８．定植溝
Claims (1)
- 【請求項１】ソリ状底板を接地面とし、その底板上面を
連続集合鉢体苗載置部とし、底板後部には連続集合鉢体
苗繰出部を設置し、更にまた、底板両側に設けた側枠に
四節リンク支持杆を連接して四節リンクを形成する後部
リンクとし、該四節リンクの先端リンクを農作業機の作
業機取付装置の連接部とする構成としてあることを特徴
とする接地型連続集合鉢体苗移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15258593A JP3310723B2 (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 接地型連続集合鉢体苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15258593A JP3310723B2 (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 接地型連続集合鉢体苗移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06339305A true JPH06339305A (ja) | 1994-12-13 |
| JP3310723B2 JP3310723B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=15543684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15258593A Expired - Fee Related JP3310723B2 (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | 接地型連続集合鉢体苗移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3310723B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009296930A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Nippon Beet Sugar Mfg Co Ltd | 連続鉢苗移植機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6361886B2 (ja) | 2015-09-15 | 2018-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
-
1993
- 1993-06-01 JP JP15258593A patent/JP3310723B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009296930A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Nippon Beet Sugar Mfg Co Ltd | 連続鉢苗移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3310723B2 (ja) | 2002-08-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |