JPH063395U - 歩行玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この考案は、本体両側におけるリンク接続位置
の組合わせから、歩行玩具の動きを種々、変えることを
主要な特徴とする。 【構成】本体１の各出力軸１０に、ピン穴２０ａ〜２０
ｄが出力軸１０の軸心の周囲の異なる位置にもつクラン
ク板１７，１７を連結し、中間部がクランク板１７を挟
む本体１の両側部にスライド自在に支持した複数のリン
ク板２４ａ，２４ｂを設け、各リンク板２４ａ，２４ｂ
の一端にピン挿通孔２７を設け、さらに各挿通孔２７を
通して各クランク板１７のピン穴２０ａ〜２０ｄと凹凸
嵌合自在な接続操作具２８ａ，２８ｂを設けたことにあ
る。これによって、各クランク板１７，１７のリンク接
続位置における組合わせにしたがい、クランク板１７，
１７の軸心を支点として描かれる本体両側のリンク板２
４ａ，２４ｂの軌跡を変化させて、歩行玩具の動きを種
々、変えるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、クランク機構を用いて歩行動作させる歩行玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】

歩行玩具には、クランク機構を用いて、甲殻類、例えば蟹に模した歩行動作を するようにした玩具がある。

【０００３】 こうした玩具には、モ−タが搭載された玩具本体に、上記モ−タの動力を受け て回転するクランク軸部を設け、このクランク軸の各端部に、この軸心から直角 方向となる左右方向へ延びる一対のリンクを連結し、これらのリンクの中間部を 上記玩具本体に長手方向にスライド自在に支持させたクランク機構が採用されて いる。そして、各リンクの延出端には歩行のための脚部が設けられ、モ−タでク ランク軸を回転させることで得られる各リンクの中間部を支点とした往側ならび に復側の揺動運動にて、あたかも蟹が歩くような動作を脚部に生み出している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、単にクランク軸にリンクを連結しただけの構造は、確かに特定の生 物に模した歩行動作を行なわせることができるものの、動きが単調であり、玩具 としては面白味に欠ける難点がある。 この考案は、このような事情に着目してなされたもので、その目的とするとこ ろは、動きを変えることが可能な興趣性に富む歩行玩具を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するためにこの考案の歩行玩具は、駆動源装置が搭載され、か つ両側に前記駆動源装置の動力を受けて回転する出力軸が両側部に突出した玩具 本体を設け、前記各出力軸に、前面に複数の第１の接続部が前記出力軸の軸心の 周囲の異なる位置に有してなるクランク板を連結し、前記クランク板側へ延びる 一端部と歩行脚をもつ他端部とを有し、かつ中間部が前記クランク板を挟む前記 玩具本体の両側部の各部分に長手方向にスライド自在に支持された複数のリンク を設け、これら各リンクの一端部に挿通孔をそれぞれ設け、これら各リンクの挿 通孔を通して各リンクをクランク板に支持させる、クランク板の第１の接続部と 着脱自在に接続される第２の接続部を有して構成された、前記クランク板に対す るリンク接続位置を変えるための接続操作子を設けたことにある。

【０００６】

【作用】

この考案の歩行玩具によると、接続操作子を用いて、玩具本体の両側の各クラ ンク板における第１の接続部の中から任意の位置の接続部を選び、同接続部とク ランク板へ延びている対のリンク端部を接続操作子により連結すれば、歩行させ るのに必要な体制が整う。

【０００７】 この後、駆動源装置を作動させれば、玩具本体両側のクランク板が回転され、 中間部を支点として玩具本体両側の各一対のリンクを、クランク板の軸心を支点 として描かれるリンク連結部の軌跡にしたがって揺動運動させる。 この揺動運動が歩行脚にそれぞれ伝わり、あたかも蟹が歩くような動作を生み 出して、玩具本体を歩行させる。

【０００８】 ここで、この動きを変えるときは、いままで選んだ玩具本体の両側における第 １の接続部の組合わせを変えるよう、すなわちリンク接続位置を変えるよう、接 続操作子を用いて、玩具本体両側の各一対のリンクの一端部をクランク板に接続 すればよい。

【０００９】 すなわち、玩具本体両側の各第１の接続部は、出力軸の軸心の周囲の異なる位 置にある。この位置の違いは、玩具本体両側における歩行脚のストロ−クの大小 、歩行脚の動作の位相として、それぞれ働くから、最初の歩行動作とは異なった 動作で、玩具本体を動作させることになる。 つまり、玩具本体はリンク接続位置の組合わせに応じた複数種の形態分、面白 い動きができる。

【００１０】

【実施例】

以下、この考案を図１ないし図５に示す一実施例にもとづいて説明する。

【００１１】 図１はこの考案を適用した例えば蟹を模した歩行玩具の外観を示し、図２は同 じく主要部を分解した図を示し、図中１は本体（本願の玩具本体に相当）である 。本体１は蟹の甲ならびに目を模した細長の箱状に構成されている。この本体１ 内の上部開口には、同細長の空間を利用して、乾電池収容室２が形成されている 。この乾電池収容室２に乾電池３が挿脱可能に収容されている。

【００１２】 乾電池収容室２の一方の端部には、スプリングで構成される固定接片４が設け られている。また乾電池収容室２の他方の端部には、スイッチレバ−５の回動操 作に連動して導通がなされる可動接片６が設けられている。 本体１内には、乾電池収容室２の直下に位置して、駆動ユニット７（本願の駆 動源装置に相当）が設けられている。

【００１３】 駆動ユニット７は、図３に示されるように本体１の内部の空間に嵌込んで固定 される細長箱状のケ−ス８を有している。このケ−ス８内の左側（一方側）には 小型のモ−タ９が設けられ、右側にはケ−ス８を長手方向（本体１の長手方向と 同じ）と直角方向に貫通する出力軸１０が回転自在に設けられている。そして、 モ−タ軸と出力軸１０とは、モ−タ軸に設けたウォ−ム１２と中間軸１３に設け たウォ−ムホイ−ル１４とで構成される第１の減速要素、中間軸１３に設けた小 平歯車１５と出力軸１０に設けた大平歯車１６とで構成される第２の減速要素を 介して、動力的に連結されていて、モ−タ９の回転を減速して出力軸１０へ伝達 するようにしてある。

【００１４】 駆動ユニット７のモ−タ９の各端子は、図示しないリ−ド線を介して、上記固 定接片４、可動接片６にそれぞれ接続されていて、スイッチレバ−５の回動操作 により、モ−タ９の作動、停止を行うようにしている。

【００１５】 駆動ユニット７の出力軸１０の各端部は、本体１の両側壁（前後方向にある壁 部）を回転自在に貫通して、本体１の両側に突出している。これらの突出端は、 位置決めと動力伝達を兼ねる目的で、断面が異形状、例えば断面が略半円形状に 形成してある（図示せず）。そして、これら各端部にそれぞれクランク板１７が 設けられている。 これらクランク板１７には、同一の構造が採用してある。このクランク板１７ の構造が図４に示されている。

【００１６】 クランク板１７の構造について説明すれば、１８は円板状に構成された本体部 である。この本体部１８の裏面中央には、出力軸１０の軸端と嵌挿可能な形状、 すなわち略半円形状の穴部１９が設けられている。また本体部１８の前面には、 例えば軸心と交わる直交方向の延長線Ｘ，Ｙのうち、一方の延長線Ｘ上、軸心か ら最も離れた図中ＡとＣとの符号で示す位置に、一対のクランクピン穴２０ａ， ２０ｃ（本願の第１の接続部に相当）が設けられている。また他方の延長線Ｙ上 、軸心と最も近い図中ＢとＤとの符号で示す位置には、一対のクランクピン穴２ ０ｂ，２０ｄ（本願の第１の接続部に相当）が設けられている。これによって、 出力軸１０の軸心の周囲の異なる部位にピン穴を設けるようにしてある。

【００１７】 上記穴部１９が上記出力軸１０の両端部に嵌挿され、ピン穴が所定位置となる ようにして、クランク板１７，１７の全体を本体前後に据付けている。具体的に は、ピン穴位置が「ＡとＡ」、「ＢとＢ」、「ＣとＣ」、「ＤとＤ」というよう に同一位置に配置されるように、各クランク板１７，１７を位置決め固定してあ る。

【００１８】 一方、本体１の両側部には、クランク板１７を挟む両側の部分に支点用の一対 の支持ボス２１，２１が突設されている。なお、本実施例では本体１の前部の支 持ボスと後部の支持ボスとを区別するために、本体１の前部の支持ボスには語尾 に「ａ」を付し、本体１の後部の支持ボスには語尾に「ｂ」を付すこととする。

【００１９】 支持ボス２１ａ，２１ａおよび支持ボス２１ｂ，２１ｂは、いずれも本体１の 側部の左側に突設された台座部２２の先端面と、本体１の右側端部に幅方向に沿 って設けたフレ−ム状の台座部２３の先端面とに設けられる。各台座部２２，２ ３は、本体１の側部からクランク板１７までの距離と対応するような全高を有し ている。

【００２０】 また前部の支持ボス２１ａ，２１ａおよび後部の支持ボス２１ｂ，２１ｂは、 いずれも出力軸１０の軸心と交差して水平方向に延びる水平線に配置され、かつ 出力軸１０から同じ距離となる部位に配置されている。

【００２１】 そして、前部の支持ボス２１ａ，２１ａに一対のリンク板２４ａ，２４ａの中 間部がスライド自在に支持されている。また後部の支持ボス２１ｂ，２１ｂにも 、上記リンク板２４ａ，２４ａと対称な関係となるようにして、一対のリンク板 ２４ｂ，２４ｂの中間部がスライド自在に支持されている（いずれも本願のリン クに相当）。

【００２２】 具体的には、リンク板２４ａ，２４ａおよびリンク板２４ｂ，２４ｂとも、中 間の板面部分には、長手方向に沿う長孔２５ｂが設けられている。そして、これ らリンク板の長孔２５ｂを上記支持ボスに嵌込み、同長孔２５ｂから突出するボ ス端に、同ボスと嵌挿可能なリンク止め具２７ｃを嵌込むことにより、各リンク 板２４ａ，２４ａおよびリンク板２４ｂ，２４ｂを長手方向にスライド自在に支 持してある。

【００２３】 これらリンク板２４ａ，２４ａの外方側の端部およびリンク板２４ｂ，２４ｂ の外方側の端部は、本体１の左右側へ延びている。これらリンク板２４ａ，２４ ａの端部には、本体１を介して左右対称となるように、蟹の足に模した二本の脚 部２５（本願の歩行脚に相当）が設けられている。なお、２５ａは脚部２５，２ ５同志を連結するための連結部を示す。またこれらリンク板２４ｂ，２４ｂの端 部にも、本体１を介して左右対称となるように、蟹の足に模した二本の脚部２６ （本願の歩行脚に相当）が設けられている。なお、いずれも脚部２５，２６は略 同一形状をなしている。但し、２６ａは脚部２５，２５同志を連結するための連 結部を示す。

【００２４】 またリンク板２４ａ，２４ａの内方側の端部は、本体１の前部にあるクランク 板１７へ延びている。またリンク板２４ｂ，２４ｂの内方側の端部は、本体１の 後部にあるクランク板１７へ延びている。これら各リンク板２４ａ，２４ａおよ びリンク板２４ｂ，２４ｂの端部には、ピン穴の内径より、若干大きな径寸法を もつピン挿通孔２７（本願の挿通孔に相当）がそれぞれ設けられている。なお、 本実施例ではリンク板２４ａ，２４ａのピン挿通孔とリンク板２４ｂ，２４ｂの ピン挿通孔とを区別するために、リンク板２４ａのピン挿通孔には語尾に「ａ」 を付し、リンク板２４ｂのピン挿通孔には語尾に「ｂ」を付すこととする。

【００２５】 これらリンク板２４ａ，２４ａの端部を、接続操作具２８ａ（本願の接続操作 子に相当）を用いて、本体前部のクランク板１７のピン穴２０ａ〜２０ｄに対し て選択的に固定、リンク板２４ｂ，２４ｂの端部を、接続操作具２８ｂ（本願の 接続操作子に相当）を用いて、本体後部のクランク板１７のピン穴２０ａ〜２０ ｄに対して選択的に固定できるようにしてある。 具体的には、つぎのような操作具構造を用いて、前後のリンク板の端部を固定 できるようにしてある。

【００２６】 すなわち、接続操作具２８ａ，２８ｂとも、手指で摘むことが可能な円筒形の ノブ２９の先端に差込みボス３０（本願の第２の接続部に相当）を設けて構成さ れる。差込みボス３０は、ピン穴２０ａ〜２０ｄと嵌挿可能で、二枚重ねたリン ク板２４ａ，２４ａ（あるいはリンク板２４ｂ，２４ｂ）の厚み寸法より長くし た長さ寸法を有している。

【００２７】 これにより、本体１の前部側では、選択したピン穴２０ａ〜２０ｄの一つに対 して、ピン挿通孔２７ａ，２７ａ同志が一致するように、リンク板２４ａ，２４ ａの端部をクランク板１７の前面に重ねた後、差込みボス３０を、ピン挿通孔２ ７ａから選択したピン穴へ嵌挿させて、接続操作具２８ａをクランク板１７に止 めれば、選択したクランク位置に一対のリンク板２４ａ、２４ａを固定できるよ うにしている。

【００２８】 また本体１の後部側でも、同様に、選択したピン穴２０ａ〜２０ｄの一つに対 して、ピン挿通孔２７ｂ，２７ｂ同志が一致するように、リンク板２４ｂ，２４ ｂの端部をクランク板１７の前面に重ねた後、差込みボス３０を、ピン挿通孔２ ７ｂから選択したピン穴へ嵌挿させて、接続操作具２８ｂをクランク板１７に止 めれば、選択したクランク位置に一対のリンク板２４ｂ、２４ｂを固定できるよ うにしている。 これにより、クランク板１７，１７に対するリンク接続位置を任意に変えるこ とができるようにしてある。 つぎに、このように構成された歩行玩具の作用について説明する。 「１８０°」異なる位置に前後のリンク接続位置を設定して、歩行玩具を歩行 させるときを例にあげて述べることにする。

【００２９】 まず、支持ボス２１ａ，２１ａでスライド自在に支持されているリンク板２４ ａ，２４ａの内方側の端部を、前部のクランク板１７の「Ａ」で示すピン穴部分 に重ね合わせ、ピン穴２０ａに対してピン挿通孔２７ａ，２７ａを位置合わせす る。

【００３０】 ついで、このピン挿通孔２７ａからピン穴２０ａへ接続操作具２８ａの差込み ボス３０を差し込んで、同接続操作具２８ａをクランク板１７に止める。これに より、本体前部におけるリンク接続位置の設定がなされる。

【００３１】 この後、同様にして、支持ボス２１ｂ，２１ｂでスライド自在に支持されてい るリンク板２４ｂ，２４ｂの内方側の端部を、前部のクランク板１７の「Ｃ」で 示すピン穴部分に重ね合わせ、ピン穴２０ｃに対してピン挿通孔２７ｂ，２７ｂ を位置合わせする。 ついで、このピン挿通孔２７ｂからピン穴２０ｃへ接続操作具２８ｂの差込み ボス３０を差し込んで、同接続操作具２８ｂをクランク板１７に止める。 これにより、本体前部におけるリンク接続位置の設定がなされ、歩行させるの に必要な体制が整う。

【００３２】 この後、スイッチレバ−５をオン方向へ回動する。すると、乾電池３からの通 電により、モ−タ９が作動する。これにより、同モ−タ９の回転が、図３に示さ れるようにウォ−ム１２、ウォ−ムホイ−ル１４、小平歯車１５、大歯車１６の 順に伝達されて減速され、出力軸１０に伝わり、前後のクランク板１７，１７を 回転させていく。 これらクランク板１７，１７の回転にしたがって、本体１の前部、後部の各リ ンク板２４ａ，２４ａおよびリンク板２４ｂ，２４ｂが揺動運動を開始する。

【００３３】 すなわち、リンク板２４ａ，２４ａおよびリンク板２４ｂ，２４ｂは、支持ボ ス２１ａ，２１ｂを中間の支点とした、クランク板１７の軸心（出力軸１０）を 支点として描かれるリンク接続位置の移動軌跡にしたがって、揺動運動する。具 体的には、図５中に示される符号αの実線で示されるような軌跡に沿って、それ ぞれリンク板２４ａ，２４ｂの他端側は揺動運動する。そして、これらの揺動運 動がリンク板２４ａおよびリンク板２４ｂから脚部２５，２６に伝わる。

【００３４】 ここで、前後のクランク板１７，１７におけるピン穴位置は「１８０°」位相 し、かつ同ピン穴位置はクランク板１７の軸心（出力軸）から最も遠い位置にあ るから（前：Ａ、後：Ｃ）、最も大きなストロ−クで、あたかも蟹が歩くような 動作、すなわちそれぞれ左側、右側において脚部２５，２６が交互に蹴り出すよ うな動作が生み出される。なお、このとき連結部２５ａ，２６ａの相互は当たる ようなことはない（衝突しない位置に連結部２５ａ，２６ａが設定されているこ とによる）。 このピン穴位置の組合わせによると、歩行玩具は、最も大きなストロ−クで、 直線的に歩行する。 また、この動きを変えたいときは、いままで選んだ本体１の両側のクランク板 １７，１７におけるリンク接続位置の組合わせを変えればよい。

【００３５】 例えば上記「前：Ａ」、「後：Ｃ」の組合わせから、「前：Ａ」、「「後：Ａ 」の組合わせに変えるときは、後部のクランク板１７から接続操作具２８ｂを引 抜き、今度はクランク板１７の「Ａ」で示すピン穴部分にリンク板２４ｂ，２４ ｂの端部を重ね合わせて、ピン挿通孔２７ｂ，２７ｂからピン穴２０ａに向って 、接続操作具２８ｂの差込みボス３０を差し込めばよい。

【００３６】 このような組合わせによると、前後のクランク板１７，１７におけるピン穴位 置は同じで、かつ同ピン穴位置はクランク板１７の軸心（出力軸）から最も遠い 位置にあるので、移動しないまま、本体１のみが最も大きなストロ−クで上下方 向へ往復動する。 つまり、歩行玩具は、停止したまま、本体１のみが上下に大きく移動すること となり、あたかも蟹が同一位置で踊っているような状態が生み出される。

【００３７】 また、「前：Ａ」、「後：Ｂ」の組合わせに変えると、前後のクランク板１７ ，１７におけるピン穴位置は「９０°」、クランク板１７の回転方向に位相し、 かつ同ピン穴位置によって生じるクランク板１７の軸心（出力軸）から最も遠い 位置と最も近い位置との差により、歩行玩具は、あたかも蟹が右方向へ旋回しな がら歩行するような運動が生み出される。

【００３８】 「前：Ａ」、「後：Ｄ」の組合わせに変えると、前後のクランク板１７，１７ におけるピン穴位置は「９０°」、クランク板１７の回転方向とは逆の方向に位 相し、かつ同ピン穴位置によって生じるクランク板１７の軸心（出力軸）から最 も遠い位置と最も近い位置との差により、歩行玩具は、あたかも蟹が左方向へ旋 回しながら歩行するような運動が生み出される。 また、前部をクランク板１７の軸心（出力軸）から最も近い位置に設定したと きの組合わせでは、つぎのような運動となる。

【００３９】 すなわち、リンク接続位置を「前：Ｂ」、「後：Ａ」の組合わせに変えると、 歩行玩具は、あたかも蟹が左方向へ旋回しながら歩行するような運動が生み出さ れる。 「前：Ｂ」、「後：Ａ」の組合わせに変えると、停止したまま、本体１のみが 上下に小さく移動する運動が生み出される。 「前：Ｂ」、「後：Ｃ」の組合わせに変えると、歩行玩具は、あたかも蟹が右 方向へ旋回しながら歩行するような運動が生み出される。 「前：Ｂ」、「後：Ｄ」の組合わせに変えると、小さなストロ−クで、直線的 に歩行する運動が生み出される。 しかるに、リンク接続位置の違いにより、最初の歩行動作とは異なった動作で 、歩行玩具を動作させることとなる。 したがって、本体両側のリンク接続位置の組合わせに応じた複数種の形態分、 歩行玩具に面白い動きをもたらし、興趣性の向上を図ることができる。

【００４０】 なお、一実施例では、接続操作具のボスをクランク板のピン穴に差込むことに より、リンク板の端部を固定したが、これとは逆にクランク板側をボスにし、接 続操作具側をピン穴にして、リンク板の端部を固定してもよい。 なお、上述した一実施例では、この考案を蟹に模した歩行玩具に適用したが、 これに限らず、他の生物の動きに模した歩行玩具にこの考案を適用してもよい。

【００４１】

【考案の効果】

以上説明したようにこの考案によれば、本体両側におけるリンク接続位置の組 合わせから、従来、単調であった歩行玩具の動きを種々、変えることができる。 つまり、リンク接続位置の組合わせに応じた複数種の形態分、面白い動きをも たらすことができ、興趣性に富む歩行玩具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の歩行玩具の外観を示す斜
視図。

【図２】同実施例の歩行系を分解した斜視図。

【図３】同実施例の歩行系の駆動構造を説明するための
図。

【図４】（ａ）は、同実施例のクランク板の構造を示す
平断面図。（ｂ）は、同じく正面図。（ｃ）は、同じく
側断面図。

【図５】同実施例の歩行玩具の動作を説明するための
図。

【符号の説明】

１…本体、７…駆動ユニット（駆動源装置）、１０…出
力軸、１７…クランク板、２０ａ〜２０ｄ…ピン穴（第
１の接続部）、２４ａ，２４ｂ…リンク板（リンク）、
２５，２６…脚部（歩行脚）、２７…ピン挿通孔、２８
ａ，２８ｂ…接続操作具（接続操作子）、３０…差込み
ボス（第２の接続部）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源装置が搭載され、かつ両側部に前
   記駆動源装置の動力を受けて回転する出力軸が突出して
   設けられた玩具本体と、 前記各出力軸に連結された、前面に複数の第１の接続部
   が前記出力軸の軸心の周囲の異なる位置に有してなるク
   ランク板と、 中間部が前記クランク板を挟む前記玩具本体の両側部の
   各部分に、長手方向にスライド自在に支持された、前記
   クランク板側へ延びる一端部と歩行脚をもつ他端部とを
   有してなる複数のリンクと、 これら各リンクの一端部にそれぞれ設けられた挿通孔
   と、 これら各リンクの挿通孔を通して各リンクをクランク板
   に支持させる、前記クランク板の第１の接続部と着脱自
   在に接続される第２の接続部を有して構成された、前記
   クランク板に対するリンク接続位置を変えるための接続
   操作子とを具備したことを特徴とする歩行玩具。