JPH06339777A - スポット溶接ガン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】フローティング機構を不要にしてもイコライズ
クランプ可能なスポット溶接ガン装置を提供する。 【構成】スポット溶接ガン装置Ａを、断面縦長長円形状
に開口するシリンダ１と、該シリンダ１内に直列に嵌装
された第１及び第２ピストン２，３と、該各ピストン
２，３の反対向位置にそれぞれ画成された第１チャンバ
４，４と、各ピストン２，３間に画成された第２チャン
バ５と、各第１チャンバ４に分岐して連通接続された第
１配管６と、第２チャンバ５に連通接続された第２配管
７と、第１ピストン２に固定支持されかつ第２ピストン
３に摺動自在に嵌挿支持された，第１電極１１側の第１
ピストンロッド８と、第２ピストン３に固定支持されか
つ第１ピストン２に摺動自在に嵌挿支持された、第２電
極１３側の第２ピストンロッド９とを備え、切換装置２
２のクランプ位置への切換時、各電極１１，１３がワー
クＷの側面に当接するまで各ピストン２，３を第２チャ
ンバ５側に摺動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚重ねたワーク
を、ロボットアームにより対峙させた第１および第２電
極によってクランプして溶接するようにしたスポット溶
接ガン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このようなスポット溶接ガン装置
は、ロボットアームの先端に支持されたシリンダと、該
シリンダ内で軸線方向へ摺動自在に嵌装されたピストン
と、上記シリンダ内におけるピストンの一側に画成され
た第１チャンバと、上記シリンダ内におけるピストンの
他側に画成された第２チャンバと、上記第１チャンバに
連通接続され、該第１チャンバに対して流体を給排可能
とする第１配管と、上記第２チャンバに連通接続され、
該第２チャンバに対して流体を給排可能とする第２配管
と、上記ピストンに対して他側端部が固定支持されたピ
ストンロッドと、上記シリンダにアームを介して取付け
られた第１電極と、上記ピストンロッドの一側端部に取
付けられた第２電極と、上記各配管に流体を適宜供給す
る流体供給手段と、該流体供給手段と各配管との間に設
けられ、上記各電極によるワーククランプ時、第２電極
がワークの他側面に当接するまでピストンを第１チャン
バ側に摺動させるよう，上記第２チャンバに第２配管か
ら流体を供給しつつ上記第１チャンバから第１配管を介
して流体を排出するクランプ位置に切換わる切換手段
と、上記第２電極をワークの他側面に先に当接させた状
態でシリンダをスライド移動させ、そのスライド方向の
均衡位置で浮遊状態に保たれたアームによって上記第１
電極をワークの一側面に当接させるフローティング機構
とを備えている。そして、上記フローティング機構は、
アームをシリンダに対してスライド方向へ移動可能に支
持するスライド部と、上記アームをスライド部に対して
そのスライド方向一側および他側からそれぞれ付勢して
第１電極（アーム）を均衡位置で浮遊状態に保つバラン
ススプリングとからなり、先に第２電極を他側面に当接
させたワークの一側面に対して第１電極を各バランスス
プリングによる付勢力が均衡する位置で当接させて、各
電極を均一の押圧力でワークに倣うようにクランプさせ
る，いわゆるイコライズクランプを行うようにしてい
る。この場合、各電極によるワークからの離反時には、
ピストンを第２チャンバ側に摺動させるよう，第１チャ
ンバに第１配管より流体を供給しつつ上記第２チャンバ
から第２配管を介して流体を排出する離反位置に切換手
段が切換わるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の如き
スポット溶接ガン装置では、フローティング機構が設け
られているため、そのフローティング機構を構成するス
ライド部および各バランススプリングによって装置自体
が大きく複雑なものとなる。

【０００４】また、上記の如きスポット溶接ガン装置で
は、各バランススプリングの付勢力が均衡する均衡位置
で第１電極を浮遊状態に保つようにしているので、ロボ
ットアームによるスポット溶接ガン装置の姿勢が、例え
ば各電極をワークに対して上下方向などから対峙させる
ような姿勢を採ると、下側に位置するバランススプリン
グにアームおよび第１電極の自重が作用して各バランス
スプリングのばね定数に変化が生じ、その第１電極の均
衡位置に狂いが生じることになる。そのため、第１電極
をワークの一側面に当接させるようにアームをシリンダ
に対してスライド移動させても、第１電極とワークとの
間にクランプ隙間が発生したり、第１電極がワークに対
して高い押圧力で当接したりすることになり、各電極に
よるイコライズクランプが不可能となって、ワークに溶
接歪みや溶接不良などの溶接不具合が発生する。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、上記フローティング機構
に依存することなくイコライズクランプ可能なスポット
溶接ガン装置を構成し、スポット溶接ガン装置の小型化
および簡素化を図るとともに、複数のワークの溶接歪み
や溶接不良などの溶接不具合を確実に防止して円滑な溶
接を行えるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、複数枚重
ねたワークを、ロボットアームにより対峙させた第１お
よび第２電極によってクランプして溶接するようにした
スポット溶接ガン装置を前提とする。そして、上記ロボ
ットアームの先端に支持されたシリンダと、該シリンダ
内でその軸線方向へ互いに摺動自在にかつ軸線回りに回
動不能となるように直列に嵌装された第１ピストンおよ
び第２ピストンと、上記シリンダ内における第１ピスト
ンの反第２ピストン側及び第２ピストンの反第１ピスト
ン側にそれぞれ画成された第１チャンバと、上記シリン
ダ内における第１ピストンと第２ピストンとの間に画成
された第２チャンバと、上記各第１チャンバに分岐して
それぞれ連通接続され、該各第１チャンバに対して流体
を給排可能とする第１配管と、上記第２チャンバに連通
接続され、該第２チャンバに対して流体を給排可能とす
る第２配管と、上記シリンダの軸線に対して平行に配さ
れ、上記第１ピストンに対して固定支持される一方、上
記第２ピストンに対して軸線方向へ摺動自在に嵌挿支持
された第１ピストンロッドと、該第１ピストンロッドと
平行に配され、上記第２ピストンに対して固定支持され
る一方、上記第１ピストンに対して軸線方向に摺動自在
に嵌挿支持された第２ピストンロッドと、上記第１ピス
トンロッドの一側端部にアームを介して取付けられた上
記第１電極と、上記第２ピストンロッドの一側端部に取
付けられた上記第２電極と、上記各配管に流体を適宜供
給する流体供給手段と、該流体供給手段と各配管との間
に設けられ、上記各電極によるワークに対するクランプ
時、各電極がワークの側面に当接するまで上記第１およ
び第２ピストンを第２チャンバ側にそれぞれ摺動させる
よう，上記各第１チャンバに第１配管より流体を供給し
つつ上記第２チャンバから第２配管を介して流体を排出
するクランプ位置に切換わる一方、上記各電極によるワ
ークからの離反時、上記第１および第２ピストンを第１
チャンバ側にそれぞれ摺動させるよう，上記第２チャン
バに第２配管より流体を供給しつつ上記各第１チャンバ
から第１配管を介して流体を排出する離反位置に切換わ
る切換手段とを備える構成としたものである。

【０００７】また、請求項２記載の発明が講じた解決手
段は、上記請求項１記載の考案が前提とするスポット溶
接ガン装置を同様に前提とし、ロボットアームの先端に
支持された第１シリンダと、該第１シリンダと平行に配
された第２シリンダと、上記第１シリンダおよび第２シ
リンダ内にその軸線方向へ摺動自在にかつ軸線回りに回
動不能となるようにそれぞれ嵌装されたピストンと、上
記第１シリンダ内におけるピストンの軸線方向一側およ
び上記第２シリンダ内におけるピストンの軸線方向他側
にそれぞれ画成された第１チャンバと、上記第１シリン
ダ内におけるピストンの軸線方向他側および上記第２シ
リンダ内におけるピストンの軸線方向一側にそれぞれ画
成された第２チャンバと、上記各第１チャンバに分岐し
てそれぞれ連通接続され、該各第１チャンバに対して流
体を給排可能とする第１配管と、上記各第２チャンバに
分岐して連通接続され、該各第２チャンバに対して流体
を給排可能とする第２配管と、上記各シリンダの軸線上
にそれぞれ配され、ピストンに対して固定支持されたピ
ストンロッドと、上記第１シリンダのピストンロッドの
一側端部にアームを介して取付けられた第１電極と、上
記第２シリンダのピストンロッドの一側端部に取付けら
れた第２電極と、上記各配管に流体を適宜供給する流体
供給手段と、該流体供給手段と各配管との間に設けら
れ、上記各電極によるワークに対するクランプ時、各電
極がワークの側面に当接するまで各ピストンを第２チャ
ンバ側にそれぞれ摺動させるよう，上記各第１チャンバ
に第１配管より流体を供給しつつ上記第２チャンバから
第２配管を介して流体を排出するクランプ位置に切換わ
る一方、上記各電極によるワークからの離反時、上記各
ピストンを第１チャンバ側にそれぞれ摺動させるよう，
上記各第２チャンバに第２配管より流体を供給しつつ上
記各第１チャンバから第１配管を介して流体を排出する
離反位置に切換わる切換手段とを備える構成としたもの
である。

【０００８】

【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
切換手段をクランプ位置に切換えることにより、各第１
チャンバに第１配管を介して流体を供給しつつ第２チャ
ンバから第２配管を介して流体を排出させて、第１およ
び第２ピストンがそれぞれ第２チャンバ側に摺動し、各
電極が複数枚重ねたワークの側面に対してそれぞれ当接
して、各電極によるワークのクランプが行われる。

【０００９】その場合、第１配管は、各第１チャンバに
対して分岐して連通接続され、各電極がワークの側面に
当接するまで第１および第２ピストンを第２チャンバ側
にそれぞれ摺動させるように各第１チャンバに第１配管
を介して流体を供給するので、波打つワークなどにおい
てそのワークの側面に対して一方の電極が先に当接すれ
ば、その一方の電極側のピストンを第２チャンバ側に摺
動させていた第１チャンバへの流体の供給量が規制され
て、他方の電極側のピストンのみを第２チャンバ側に摺
動させるように第１チャンバへの流体の供給量が増大
し、各電極を均一の押圧力でワークに倣ってクランプさ
せるイコライズクランプが行われることになる。これに
より、フローティング機構を構成するスライド部および
各付勢スプリングが不要となって、スポット溶接ガン装
置が小さく簡素なものとなる。

【００１０】また、上記の如くスポット溶接ガン装置
は、第１チャンバ内への流体の供給量に基づいて各電極
をワークの側面に当接させるように構成されていること
から、フローティング機構を設けたもののように、ワー
クに対する各電極の対峙姿勢によって、ワークの一側面
に対する第１電極のクランプ隙間が発生したり、各電極
のワークに対する押圧力に変化が生じたりしてイコライ
ズクランプが不可能となることがなく、ロボットアーム
により各電極をワークに対して上下方向などから対峙さ
せる姿勢を採っても、イコライズクランプが円滑に行
え、ワークに対する溶接歪みや溶接不良などの溶接不具
合が確実に解消される。しかも、第１電極をアームを介
して支持する第１ピストンに、第２電極の第２ピストン
ロッドが嵌挿支持されて第１ピストンの軸線回りの回動
を規制しているので、各電極の芯違いによる溶接不良も
防止される。

【００１１】さらに、各電極がそれぞれ個別のピストン
によりクランプ位置および離反位置の位置決めがなされ
るようになっているので、スポット溶接ガン装置の姿勢
に関係なく各電極を定位置に位置付けて、各電極のクラ
ンプ位置から離反位置までの間のクランプストロークを
小さくすることが可能となり、溶接箇所が多い場合の溶
接時間が大幅に短縮される。

【００１２】また、請求項２記載の発明では、切換手段
をクランプ位置に切換えることにより、各電極がワーク
の側面に当接するまで第１および第２シリンダの各ピス
トンを第２チャンバ側にそれぞれ摺動させるように各第
１チャンバに分岐する第１配管を介して流体を供給する
ので、波打つワークの側面に対して一方の電極が先に当
接すれば、その一方の電極側のシリンダ内のピストンを
第２チャンバ側に摺動させていた第１チャンバへの流体
の供給量が規制されて、他方の電極側のシリンダ内のピ
ストンのみを第２チャンバ側に摺動させるように第１チ
ャンバへの流体の供給量が増大し、各電極をワークに倣
ってクランプさせるイコライズクランプが行えることに
なる。これにより、フローティング機構が不要となっ
て、スポット溶接ガン装置が小さく簡素なものにでき
る。しかも、上記の如く第１チャンバ内への流体の供給
量に基づいて各電極をワークの側面に当接させるスポッ
ト溶接ガン装置により、ワークに対する各電極の対峙姿
勢によってワークの一側面に対する第１電極のクランプ
隙間が発生したり、各電極のワークに対する押圧力に変
化が生じたりしてイコライズクランプが不可能となるこ
とがなく、ロボットアームにより各電極をワークに対し
て上下方向などから対峙させる姿勢を採ってもイコライ
ズクランプが円滑に行えて、ワークの溶接不具合が同様
に確実に解消される。さらに、各電極がそれぞれ個別の
ピストンによりクランプ位置および離反位置の位置決め
がなされて、スポット溶接ガン装置の姿勢に関係なく各
電極を定位置に位置付けて、各電極のクランプストロー
クを小さくすることが可能となり、溶接箇所が多い場合
の溶接時間を大幅に短縮できる。

【００１３】また、第１および第２シリンダを互いに平
行に配してスポット溶接ガン装置が構成されているの
で、既存のシリンダを流用することが可能となり、スポ
ット溶接ガン装置の制作コストを低く抑えることができ
る。

【００１４】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
るスポット溶接ガン装置によれば、各電極をワークの側
面に当接するまで各第１チャンバに分岐する第１配管を
介して流体を供給したので、ワークの波打ちやワークに
対する各電極の対峙姿勢などに関係なくワークに対する
イコライズクランプを行え、フローティング機構を不要
にしたスポット溶接ガン装置の小型化および簡素化を共
に図ることができる。しかも、各電極の対峙姿勢に関係
なくイコライズクランプを行えることにより、ワークに
対する溶接歪みや溶接不良などの溶接不具合の他各電極
の芯違いによる溶接不良をも確実に解消して常に円滑な
溶接を行うことができる。さらに、個別のピストンによ
り各電極を定位置に位置付けたクランプストロークの縮
短化を可能にして、溶接箇所が多い場合の溶接時間の大
幅な短縮化を図ることができる。

【００１５】また、請求項２記載の発明におけるスポッ
ト溶接ガン装置によれば、各電極をワークの側面に当接
するまで各シリンダの第１チャンバに分岐する第１配管
を介して流体を供給して、ワークの波打ちや各電極の対
峙姿勢などに関係なくワークに対するイコライズクラン
プを行えることにより、フローティング機構を不要にし
たスポット溶接ガン装置の小型化および簡素化を共に図
ることができるとともに、ワークの溶接不具合を確実に
解消し得る円滑な溶接を行うことができ、さらに、個別
のピストンにより各電極を定位置に位置付けたクランプ
ストロークの縮短化によって溶接箇所が多い場合の溶接
時間の大幅な短縮化を図ることもできる。しかも、既存
のシリンダを流用して平行に配したスポット溶接ガン装
置によれば、制作コストの低廉化を図ることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１７】図１および図２は本発明の第１実施例に係
るスポット溶接ガン装置を示し、このスポット溶接ガン
装置Ａは、ロボットアームＢの先端に取付られるように
なっていて、後述する第１および第２電極１１，１３
を、２枚重ねたワークＷに対して対峙させた状態でクラ
ンプして溶接するようにしている。

【００１８】上記スポット溶接ガン装置Ａは、上記ロボ
ットアームＢの先端に支持されたシリンダ１と、該シリ
ンダ１内でその軸線ｍ方向へ互いに摺動自在にかつ軸線
ｍ回りに回動不能となるように直列に嵌装された第１ピ
ストン２および第２ピストン３と、上記シリンダ１内に
おける第１ピストン２の反第２ピストン３側（図１では
左側）及び第２ピストン３の反第１ピストン２側（図１
では右側）にそれぞれ画成された第１チャンバ４，４
と、上記シリンダ１内における第１ピストン２と第２ピ
ストン３との間に画成された第２チャンバ５と、上記各
第１チャンバ４に対して分岐してそれぞれ一端が連通接
続され、該各第１チャンバ４に対して流体としての圧縮
空気を給排可能とする第１配管６と、上記第２チャンバ
５に一端が連通接続され、該第２チャンバ５に対して圧
縮空気を給排可能とする第２配管７と、上記シリンダ１
の軸線ｍに対して平行に配され、上記第１ピストン２に
中途部が固定支持される一方、上記第２ピストン３に対
して軸線ｍ方向へ摺動自在に嵌挿支持された第１ピスト
ンロッド８と、該第１ピストンロッド８と平行に配さ
れ、上記第２ピストン３に中途部が固定支持される一
方、上記第１ピストン２に対して軸線ｍ方向に摺動自在
に嵌挿支持された第２ピストンロッド９と、上記第１ピ
ストンロッド８の一側端部（図では左側端部）に略Ｌ字
状のアーム１０を介して取付けられた第１電極１１と、
上記第２ピストンロッド９の一側端部に電極ホルダ１２
を介して取付けられた上記第２電極１３とを備えてい
る。

【００１９】上記シリンダ１は、軸線ｍ方向から視て縦
長長円形状に開口しており、そのシリンダ１内に嵌装さ
れる各ピストン２，３も縦長長円形状に形成されてシリ
ンダ１内での軸線ｍ回りへの回動が規制され、この各ピ
ストン２，３にそれぞれ固定支持される各ピストンロッ
ド８，９の軸線ｍ回りへの回動も規制されるようになっ
ている。また、上記各ピストンロッド８，９は、シリン
ダ１の一側面および他側面より貫通していて、そのシリ
ンダ１の一側面および他側面に設けられた軸受１４，…
により回動自在にかつ摺動自在に支持されていると共
に、各ピストン２，３に対する嵌挿支持部にも同様の軸
受１４，１４が介設されている。さらに、上記アーム１
０の中途部には、第１電極１１にトランス（図示せず）
からの電流を供給する第１ハーネス１５が取付けられて
いると共に、上記電極ホルダ１２の中途部には、第２電
極１１にトランスからの電流を供給する第２ハーネス１
６が取付けられている。そして、上記各電極１１，１３
は、ワークＷが十分に挟み込まれるような所定の間隔を
存して互いに対峙するようになっている。

【００２０】また、上記スポット溶接ガン装置Ａは、上
記各配管６，７に圧縮空気を適宜供給する流体供給手段
としてのコンプレッサ２１と、該コンプレッサ２１によ
る圧縮空気を各配管６，７に適宜切換えて供給する切換
手段としての切換装置２２とを備えている。

【００２１】上記コンプレッサ２１は、一端が大気に開
放しかつ各配管６，７に圧縮空気が適宜供給可能となる
ように他端が切換装置２２に連通接続された供給管２３
の途中に配されている。また、上記切換装置２２には、
一端が大気に開放しかつ各配管６，７を介して圧縮空気
を適宜排出させる排出管２４の他端が連通接続されてい
る。

【００２２】そして、上記切換装置２２は、上記各電極
１１，１３がワークＷの側面に当接するまで上記第１お
よび第２ピストン２，３を第２チャンバ５側にそれぞれ
摺動させるよう，上記各第１チャンバ４に第１配管６よ
り圧縮空気を供給しつつ上記第２チャンバ５から第２配
管７を介して圧縮空気を排出するクランプ位置（図では
右側位置）と、上記第１および第２ピストン２，３を第
１チャンバ４側にそれぞれ摺動させるよう，上記第２チ
ャンバ５に第２配管７より圧縮空気を供給しつつ上記各
第１チャンバ４から第１配管６を介して圧縮空気を排出
する離反位置（図では左側位置）と、上記第１および第
２ピストン２，３の摺動を禁止（停止）するよう，上記
第１および第２チャンバ４，５に第１および第２配管
６，７を介した圧縮空気の給排を禁止する停止位置（図
では中央位置）との３位置間で切換わる切換弁により構
成されてなる。また、上記供給管２３のコンプレッサ２
１よりも上流側には、コンプレッサ２１により圧縮した
空気を蓄えるアキュムレータ２５が設けられていて、圧
縮空気が速やかにチャンバ内に供給されるようにしてい
る。一方、上記排出管２４には、チャンバ内から排出さ
れる圧縮空気が一気に抜け出さないよう，一方のチャン
バ内へ供給される圧縮空気により狭められる他方のチャ
ンバの体積減少分のみを排出させるオリフィス２６が設
けられている。また、上記第１ピストンロッド８上に位
置する第１ピストン２の一側面および第２ピストンロッ
ド９上に位置する第２ピストン３の他側面には、各ピス
トン２，３の第１チャンバ４側への摺動時に各電極１
１，１３の離反位置での位置決めを行う位置決めリング
２７，２７が設けられていて、切換装置２２の離反位置
への切換時、各ピストン２，３が各位置決めリング２７
に当接するまで第１チャンバ４側へ摺動するようになっ
ている。

【００２３】この場合、切換装置２２は、各電極１１，
１３によるワークＷに対するクランプ時にクランプ位置
に、各電極１１，１３によるワークＷからの離反時に離
反位置にそれぞれ切換わるようになっている。

【００２４】また、各ピストン２，３による摺動は、各
電極１１，１３がワークＷの側面に当接するまで行われ
るようになっている。つまり、各電極１１，１３のう
ち、ワークＷの側面に一方の電極が先に当接することに
よって、この一方の電極側のピストンを摺動させるチャ
ンバ内への圧縮空気の供給が規制される一方、他方の電
極側のピストンを摺動させるチャンバ内への圧縮空気の
供給のみが行われるようになっている。

【００２５】したがって、上記実施例では、切換装置２
２をクランプ位置に切換えることにより、各第１チャン
バ４に第１配管６を介して圧縮空気を供給しつつ第２チ
ャンバ５から第２配管７を介して圧縮空気を排出させ
て、第１および第２ピストン２，３がそれぞれ第２チャ
ンバ５側に摺動し、各電極１１，１３が複数枚重ねたワ
ークＷの側面に対してそれぞれ当接して、各電極１１，
１３によるワークＷのクランプが行われる。

【００２６】その場合、第１配管６は、各第１チャンバ
４に対して分岐して連通接続され、各電極１１，１３が
ワークＷの側面に当接するまで第１および第２ピストン
２，３を第２チャンバ５側にそれぞれ摺動させるように
各第１チャンバ４に第１配管４を介して流体を供給する
ので、波打つワークＷなどにおいてそのワークＷの側面
に対して一方の電極が先に当接すれば、その一方の電極
１１（又は１３）側のピストン２（又は３）を第２チャ
ンバ５側に摺動させていた第１チャンバ４への圧縮空気
の供給量が規制されて、他方の電極１３（又は１１）側
のピストン３（又は２）のみを第２チャンバ５側に摺動
させるように第１チャンバ４への圧縮空気の供給量が増
大し、各電極１１，１３を均一の押圧力でワークＷに倣
ってクランプさせるイコライズクランプが行えることに
なる。これにより、フローティング機構を構成するスラ
イド部および各付勢スプリングが不要となって、スポッ
ト溶接ガン装置Ａが小さく簡素なものとなり、スポット
溶接ガン装置Ａの小型かおよび簡素化を図ることができ
る。

【００２７】また、上記の如くスポット溶接ガン装置Ａ
は、各第１チャンバ４内への圧縮空気の供給量に基づい
て各電極１１，１３をワークＷの側面に当接させるよう
に構成されていることから、フローティング機構を設け
たもののように、ワークに対する各電極の対峙姿勢によ
って、ワークの一側面に対する第１電極のクランプ隙間
が発生したり、各電極のワークに対する押圧力に変化が
生じたりしてイコライズクランプが不可能となることが
なく、ロボットアームＢにより各電極１１，１３をワー
クＷに対して上下方向などから対峙させる姿勢を採って
もイコライズクランプが円滑に行え、ワークＷに対する
溶接歪みや溶接不良などの溶接不具合が確実に解消さ
れ、常に円滑な溶接を行うことができる。しかも、第１
電極１１をアーム１０を介して支持する第１ピストン２
に、第２電極１３の第２ピストンロッド９が嵌挿支持さ
れて第１ピストン２の軸線ｍ回りの回動を規制している
ので、各電極１１，１３の芯違いによる溶接不良も確実
に防止することができる。

【００２８】さらに、各電極１１，１２がそれぞれ個別
のピストン２，３によりクランプ位置および離反位置の
位置決めがなされるようになっているので、スポット溶
接ガン装置Ａの姿勢に関係なく各電極１１，１３を定位
置に位置付けて、各電極１１，１３のクランプ位置から
離反位置までの間のクランプストロークを小さくするこ
とが可能となり、溶接箇所が多い場合の溶接時間を大幅
に短縮させることができる。

【００２９】次に、本発明の第２実施例を図３および図
４に基づいて説明する。

【００３０】この第２実施例は、上記第１実施例のスポ
ット溶接ガン装置Ａの単一のシリンダに代えて２つのシ
リンダにより構成したものである。尚、上記実施例と同
一の部分については同一の符号を付してその詳細な説明
を省略する。

【００３１】すなわち、本例では、互いの軸ｐ，ｑが平
行に配されてなる第１および第２シリンダ３１，３２
と、該各シリンダ３１，３２をその各軸ｐ，ｑと直交す
る方向から順次ロボットアームＢの先端に固定支持する
固定部材３０と、上記第１シリンダ３１内にその軸線ｐ
方向へ摺動自在にかつ軸線ｐ回りに回動不能となるよう
に嵌装された第１ピストン３３と、上記第２シリンダ３
２内にその軸線ｑ方向へ摺動自在にかつ軸線ｑ回りに回
動不能となるように嵌装された第２ピストン３４と、上
記第１シリンダ３１内における第１ピストン３３の軸線
ｐ方向一側（図では左側）および上記第２シリンダ３２
内における第２ピストン３４の軸線ｑ方向他側（図では
右側）にそれぞれ画成された第１チャンバ３５，３５
と、上記第１シリンダ３１内における第１ピストン３３
の軸線ｐ方向他側および上記第２シリンダ３２内におけ
る第２ピストン３４の軸線ｑ方向一側にそれぞれ画成さ
れた第２チャンバ３６，３６と、上記各第１チャンバ３
５に分岐してそれぞれ連通接続され、該各第１チャンバ
３５に対して圧縮空気を給排可能とする第１配管６と、
上記各第２チャンバ３６に分岐して連通接続され、該各
第２チャンバ３６に対して圧縮空気を給排可能とする第
２配管７と、上記第１シリンダ３１の軸線ｐ上に配さ
れ、第１ピストン３３に対して中途部が固定支持された
第１ピストンロッド３７と、上記第２シリンダ３２の軸
線ｑ上に配され、第２ピストン３４に対して中途部が固
定支持された第２ピストンロッド３８と、上記第１ピス
トンロッド３７の一側端部にアーム１０を介して取付け
られた第１電極１１と、上記第２ピストンロッド３８の
一側端部に電極ホルダ１２を介して取付けられた第２電
極１３とを備えている。そして、上記各ピストンロッド
３７，３８は、各ピストン３３，３４の軸線ｐ，ｑ回り
の回動を規制する上で、それぞれ断面略正方形状に形成
されている。また、上記各ピストン３３，３４の第１チ
ャンバ３５側への摺動は、上記第１ピストンロッド３７
上に位置する第１ピストン３３の一側面および第２ピス
トンロッド３８上に位置する第２ピストン３４の他側面
に設けられた位置決めリング２７，２７に当接するまで
行われるようになっている。

【００３２】この場合、切換装置２２をクランプ位置に
切換えることにより、各電極１１，１３がワークＷの側
面に当接するまで第１および第２シリンダ３１，３２の
各ピストン３３，３４を第２チャンバ３６，３６側にそ
れぞれ摺動させるように各第１チャンバ３５に分岐する
第１配管６を介して圧縮空気を供給するので、波打つワ
ークＷの側面に対して一方の電極１１（又は１３）が先
に当接すれば、その一方の電極１１側のシリンダ３１
（又は３２）内のピストン３３（又は３４）を第２チャ
ンバ３６側に摺動させていた第１チャンバ３５への圧縮
空気の供給量が規制されて、他方の電極１３（又は１
１）側のシリンダ３２（又は３１）内のピストン３４
（又は３３）のみを第２チャンバ３６側に摺動させるよ
うに第１チャンバ３５への圧縮空気の供給量が増大し、
各電極１１，１３を均一の押圧力でワークＷに倣ってク
ランプさせるイコライズクランプが行われることにな
る。これにより、フローティング機構を不要にしてスポ
ット溶接ガン装置Ａの小型化および簡素化を図ることが
できるとともに、ロボットアームＢにより各電極１１，
１３をワークＷに対して上下方向などどのような方向か
ら対峙させる姿勢を採ってもワークＷの溶接不具合を確
実に解消して常に円滑な溶接を行うことができる。さら
に、各電極１１，１３がそれぞれ個別のピストン３３，
３４によりクランプ位置および離反位置の位置決めがな
されて、スポット溶接ガン装置Ａの姿勢に関係なく各電
極１１，１３を定位置に位置付けて、各電極１１，１３
のクランプストロークを小さくすることが可能となり、
溶接箇所が多い場合の溶接時間を大幅に短縮させること
ができる。

【００３３】また、第１および第２シリンダ３１，３２
を互いに平行に配してスポット溶接ガン装置Ａが構成さ
れているので、既存のシリンダ３１，３２を流用するこ
とが可能となり、スポット溶接ガン装置Ａの制作コスト
を低く抑えて低廉化を図ることができる。

【００３４】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、その他種々の変形例を包含するものである。
例えば、上記各実施例では、流体として圧縮空気を用い
たが、圧油などのオイルであっても良い。

【００３５】また、上記第１実施例では、シリンダ１を
断面略縦長長円形状に形成したが、各ピストンが軸線回
りに回動しないような形状、つまり真円以外の形状であ
ればなんでも良い。

【００３６】さらに、上記第２実施例では、各ピストン
３３，３４を軸線回りに回動不能となるようにピストン
ロッド３７，３８を断面略正方形状に形成したが、断面
真円意外の形状であればなんでも良い。また、各ピスト
ンの軸線方向外方において、一方のピストンに対して固
定支持されかつ他方のピストンに対して軸線方向へ摺動
自在に嵌挿支持された第１回り止め部材と、他方のピス
トンに対して固定支持されかつ一方のピストンに対して
軸線方向に摺動自在に嵌挿支持された第２回り止め部材
とにより、各ピストンがそれぞれ軸線回りに回動不能と
なるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係るシリンダ部分を縦断面にした
状態のスポット溶接ガン装置の側面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線における断面図である。

【図３】第２実施例に係る図１相当図である。

【図４】図３のＹ−Ｙ線における断面図である。

【符号の説明】 １ シリンダ ２，３３ 第１ピストン ３，３４ 第２ピストン ４，３５ 第１チャンバ ５，３６ 第２チャンバ ６ 第１配管 ７ 第２配管 ８，３７ 第１ピストンロッド ９，３８ 第２ピストンロッド １１ 第１電極 １３ 第２電極 ２１ コンプレッサ（流体供給手段） ２２ 切換装置（切換手段） ３１ 第１シリンダ ３２ 第２シリンダ Ａ スポット溶接ガン装置 Ｂ ロボットアーム Ｗ ワーク ｍ，ｐ，ｑ シリンダの軸線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚重ねたワークを、ロボットアーム
   により対峙させた第１および第２電極によってクランプ
   して溶接するようにしたスポット溶接ガン装置におい
   て、 上記ロボットアームの先端に支持されたシリンダと、該
   シリンダ内でその軸線方向へ互いに摺動自在にかつ軸線
   回りに回動不能となるように直列に嵌装された第１ピス
   トンおよび第２ピストンと、上記シリンダ内における第
   １ピストンの反第２ピストン側及び第２ピストンの反第
   １ピストン側にそれぞれ画成された第１チャンバと、上
   記シリンダ内における第１ピストンと第２ピストンとの
   間に画成された第２チャンバと、上記各第１チャンバに
   分岐してそれぞれ連通接続され、該各第１チャンバに対
   して流体を給排可能とする第１配管と、上記第２チャン
   バに連通接続され、該第２チャンバに対して流体を給排
   可能とする第２配管と、上記シリンダの軸線に対して平
   行に配され、上記第１ピストンに対して固定支持される
   一方、上記第２ピストンに対して軸線方向へ摺動自在に
   嵌挿支持された第１ピストンロッドと、該第１ピストン
   ロッドと平行に配され、上記第２ピストンに対して固定
   支持される一方、上記第１ピストンに対して軸線方向に
   摺動自在に嵌挿支持された第２ピストンロッドと、上記
   第１ピストンロッドの一側端部にアームを介して取付け
   られた上記第１電極と、上記第２ピストンロッドの一側
   端部に取付けられた上記第２電極と、上記各配管に流体
   を適宜供給する流体供給手段と、該流体供給手段と各配
   管との間に設けられ、上記各電極によるワークに対する
   クランプ時、各電極がワークの側面に当接するまで上記
   第１および第２ピストンを第２チャンバ側にそれぞれ摺
   動させるよう，上記各第１チャンバに第１配管より流体
   を供給しつつ上記第２チャンバから第２配管を介して流
   体を排出するクランプ位置に切換わる一方、上記各電極
   によるワークからの離反時、上記第１および第２ピスト
   ンを第１チャンバ側にそれぞれ摺動させるよう，上記第
   ２チャンバに第２配管より流体を供給しつつ上記各第１
   チャンバから第１配管を介して流体を排出する離反位置
   に切換わる切換手段とを備えていることを特徴とするス
   ポット溶接ガン装置。
2. 【請求項２】 複数枚重ねたワークを、ロボットアーム
   により対峙させた第１および第２電極によってクランプ
   して溶接するようにしたスポット溶接ガン装置におい
   て、 上記ロボットアームの先端に支持された第１シリンダ
   と、該第１シリンダと平行に配された第２シリンダと、
   上記第１シリンダおよび第２シリンダ内にその軸線方向
   へ摺動自在にかつ軸線回りに回動不能となるようにそれ
   ぞれ嵌装されたピストンと、上記第１シリンダ内におけ
   るピストンの軸線方向一側および上記第２シリンダ内に
   おけるピストンの軸線方向他側にそれぞれ画成された第
   １チャンバと、上記第１シリンダ内におけるピストンの
   軸線方向他側および上記第２シリンダ内におけるピスト
   ンの軸線方向一側にそれぞれ画成された第２チャンバ
   と、上記各第１チャンバに分岐してそれぞれ連通接続さ
   れ、該各第１チャンバに対して流体を給排可能とする第
   １配管と、上記各第２チャンバに分岐して連通接続さ
   れ、該各第２チャンバに対して流体を給排可能とする第
   ２配管と、上記各シリンダの軸線上にそれぞれ配され、
   ピストンに対して固定支持されたピストンロッドと、上
   記第１シリンダのピストンロッドの一側端部にアームを
   介して取付けられた上記第１電極と、上記第２シリンダ
   のピストンロッドの一側端部に取付けられた上記第２電
   極と、上記各配管に流体を適宜供給する流体供給手段
   と、該流体供給手段と各配管との間に設けられ、上記各
   電極によるワークに対するクランプ時、各電極がワーク
   の側面に当接するまで各ピストンを第２チャンバ側にそ
   れぞれ摺動させるよう，上記各第１チャンバに第１配管
   より流体を供給しつつ上記第２チャンバから第２配管を
   介して流体を排出するクランプ位置に切換わる一方、上
   記各電極によるワークからの離反時、上記各ピストンを
   第１チャンバ側にそれぞれ摺動させるよう，上記各第２
   チャンバに第２配管より流体を供給しつつ上記各第１チ
   ャンバから第１配管を介して流体を排出する離反位置に
   切換わる切換手段とを備えていることを特徴とするスポ
   ット溶接ガン装置。