JPH06341833A - 反射光検出装置 - Google Patents
反射光検出装置Info
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- JPH06341833A JPH06341833A JP13155393A JP13155393A JPH06341833A JP H06341833 A JPH06341833 A JP H06341833A JP 13155393 A JP13155393 A JP 13155393A JP 13155393 A JP13155393 A JP 13155393A JP H06341833 A JPH06341833 A JP H06341833A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】光学式反射型検出装置にて、検出物の反斜面の
色の変化による距離検出のバラツキを防ぐ。 【構成】反射光を受ける、一列に配置された受光用光フ
ァイバ２の先端２′と、受光範囲量を検出する一次元Ｃ
ＣＤ４とを有する。これによって、受光範囲量から、検
出物８との距離を検出する。
色の変化による距離検出のバラツキを防ぐ。 【構成】反射光を受ける、一列に配置された受光用光フ
ァイバ２の先端２′と、受光範囲量を検出する一次元Ｃ
ＣＤ４とを有する。これによって、受光範囲量から、検
出物８との距離を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は反射光検出装置に関し、
特に検出物との距離を検出する光学式検出装置に関す
る。
特に検出物との距離を検出する光学式検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の光学式反射型検出装置を示す図３
の（ａ），（ｂ）を参照すると、この装置は、検出器５
内を投光用光ファイバ１，受光用光ファイバ２が貫通
し、直角の切り込み部にこれらファイバ１，２の先端が
ある。受光用光ファイバ２の先端２′の反射側には後端
３（ｃ）があり、これに対向して受光フォトトランジス
タ７がある。
の（ａ），（ｂ）を参照すると、この装置は、検出器５
内を投光用光ファイバ１，受光用光ファイバ２が貫通
し、直角の切り込み部にこれらファイバ１，２の先端が
ある。受光用光ファイバ２の先端２′の反射側には後端
３（ｃ）があり、これに対向して受光フォトトランジス
タ７がある。
【０００３】図４で示す様に、投光された光ファイバ１
からの光（矢印）を検出物８の表面で反射し、この反射
した光を１本又は複数本の受光光ファイバ２の先端２′
で受けて本体に導き、ここで（ｃ）に示す検出制御器６
の受光フォトトランジスタ７に後端３を当てて、受光量
の変位によって検出物８との距離ｌを検出していた。
からの光（矢印）を検出物８の表面で反射し、この反射
した光を１本又は複数本の受光光ファイバ２の先端２′
で受けて本体に導き、ここで（ｃ）に示す検出制御器６
の受光フォトトランジスタ７に後端３を当てて、受光量
の変位によって検出物８との距離ｌを検出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来の光学式反射
型検出装置では、検出物８の反射面の色が変化した場
合、光の反射量が変位し、受光フォトトランジスタ７の
受光量が変わる為、距離ｌの検出が一定しないという問
題点があった。
型検出装置では、検出物８の反射面の色が変化した場
合、光の反射量が変位し、受光フォトトランジスタ７の
受光量が変わる為、距離ｌの検出が一定しないという問
題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の反射光検出装置
の構成は、検出物にあてる光を発する投光手段と、前記
検出物からの反射光を受ける受光手段とを備える検出装
置に於いて、前記受光手段に少なくとも一列に配列した
複数本の光ファイバを設け、検出部分に一次元の光信号
変換素子を備えることを特徴とする。
の構成は、検出物にあてる光を発する投光手段と、前記
検出物からの反射光を受ける受光手段とを備える検出装
置に於いて、前記受光手段に少なくとも一列に配列した
複数本の光ファイバを設け、検出部分に一次元の光信号
変換素子を備えることを特徴とする。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例の反射光検出装置を示す図
１の（ａ），（ｂ），（ｃ）を参照すると、この実施例
は、投光用光ファイバ１，受光用光ファイバ２，受光用
光ファイバ２とこの後端３，検出制御器６の受光一次元
ＣＣＤ４を備える。
１の（ａ），（ｂ），（ｃ）を参照すると、この実施例
は、投光用光ファイバ１，受光用光ファイバ２，受光用
光ファイバ２とこの後端３，検出制御器６の受光一次元
ＣＣＤ４を備える。
【０００７】本実施例では、受光用光ファイバ２の先端
２′にて、複数個の光ファイバを一列に配置しており、
図２（ａ）で示す検出物８の反射光が反射角の範囲で受
光用光ファイバ２の先端２′に入り、この光ファイバで
導かれ、図２（ｂ）で示す一次元ＣＣＤ４に後端３の反
射光を当てる事で、一次元ＣＣＤ４を受光素子の受光範
囲がデジタル信号化され、検出制御器６にて、演算処理
する事により、図２（ａ）に示すように受光範囲量から
距離ｌを検出する構造となっている。
２′にて、複数個の光ファイバを一列に配置しており、
図２（ａ）で示す検出物８の反射光が反射角の範囲で受
光用光ファイバ２の先端２′に入り、この光ファイバで
導かれ、図２（ｂ）で示す一次元ＣＣＤ４に後端３の反
射光を当てる事で、一次元ＣＣＤ４を受光素子の受光範
囲がデジタル信号化され、検出制御器６にて、演算処理
する事により、図２（ａ）に示すように受光範囲量から
距離ｌを検出する構造となっている。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、検出物
との距離を反射光の受光範囲量で検出する為、検出物の
反射面の色が変わり、光の反射量が変位して、受光素子
の受光量が変位しても、光が当たり、受光範囲量が一定
であれば、検出物との距離検出は一定であるという効果
を有する。
との距離を反射光の受光範囲量で検出する為、検出物の
反射面の色が変わり、光の反射量が変位して、受光素子
の受光量が変位しても、光が当たり、受光範囲量が一定
であれば、検出物との距離検出は一定であるという効果
を有する。
【図１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の検出器のそ
れぞれ正面図，側面図，検出制御部の斜視図である。
れぞれ正面図，側面図，検出制御部の斜視図である。
【図２】（ａ），（ｂ）はこの実施例の動作原理を示す
側面図，一次元ＣＣＤの側面図である。
側面図，一次元ＣＣＤの側面図である。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来の検出装置の正
面図，側面図，検出制御部の側面図である。
面図，側面図，検出制御部の側面図である。
【図４】従来の検出装置の動作原理を示す側面図であ
る。
る。
１ 投光用光ファイバ ２ 受光用光ファイバ ２′ 先端 ３ 受光用光ファイバ後端 ４ 受光一次元ＣＣＤ ５ 検出器 ６ 検出制御器 ７ 受光フォトトランジスタ ８ 検出物
Claims (1)
- 【請求項１】 検出物にあてる光を発する投光手段と、
前記検出物からの反射光を受ける受光手段とを備える検
出装置に於いて、前記受光手段に少なくとも一列に配列
した複数本の光ファイバを設け、検出部分に一次元の光
信号変換素子を備えることを特徴とする反射光検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13155393A JP3212760B2 (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 反射光検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13155393A JP3212760B2 (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 反射光検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06341833A true JPH06341833A (ja) | 1994-12-13 |
| JP3212760B2 JP3212760B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=15060769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13155393A Expired - Fee Related JP3212760B2 (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 反射光検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3212760B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007024826A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Fujikura Ltd | 光学式検出センサ |
| JP2007210003A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | 溶接装置と被溶接部材の位置測定方法 |
-
1993
- 1993-06-02 JP JP13155393A patent/JP3212760B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007024826A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Fujikura Ltd | 光学式検出センサ |
| JP2007210003A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | 溶接装置と被溶接部材の位置測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3212760B2 (ja) | 2001-09-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010612 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
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