JPH06343913A - ペースト混練装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動力を利用して、ペースト容器内に収容され
たペーストをその全体にわたって均一にしかも十分に混
練することができるペースト混練装置を提供することを
目的とする。 【構成】 本発明のペースト混練装置は、基準回転軸Ａ
の周りに公転する、基準回転軸Ａと平行な作動回転軸Ｂ
の周りに自転するペースト容器保持体１６を有してな
り、ペースト容器保持体１６は、混練すべきペーストが
収容されたペースト容器３０を着脱自在に保持するペー
スト容器保持部４０を有し、このペースト容器保持部４
０は、ペースト容器３０を、ペースト容器の中心軸Ｃが
作動回転軸Ｂと斜めに交叉する状態に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ペースト混練装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリント回路基板による電気回
路装置の製造においては、プリント回路基板に種々の半
導体デバイスが実装されるが、プリント配線部に対して
半導体デバイスを接続する半田付けのために、ソルダー
ペーストを例えばスクリーン印刷機によってプリント回
路基板の表面に適用することが行われる。しかしなが
ら、通常、はんだ粒と共に樹脂成分および活性剤成分を
含有してなるソルダーペーストは、成分が分離し易くて
不安定なものであるため、印刷機に供給する直前に十分
に混練することが必要である。

【０００３】現在、このソルダーペーストの混練は、殆
どの場合、現場の作業者の手によって行われている。し
かしながら、この混練作業は、作業者にとって大変手間
のかかる作業であり、人体に対しあるいは周囲の環境を
汚す原因となり、また一定の混練状態を安定に得ること
が困難であるため、混練の安定性あるいは信頼性が低
い、という問題点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のような観点か
ら、従来、ソルダーペーストなどのペーストを、作業者
の手によらずに、動力を利用して混練することのできる
装置の提供が求められており、いくつかのペースト混練
装置が提案されている。例えば、混練すべきペーストが
収容された容器内において攪拌プロペラを低速度で回転
させるペースト混練装置、あるいは容器内において傾斜
して伸びる棒状の攪拌要素を上下方向の軸の周りに首振
り状に回転させるペースト混練装置が提案されている。
しかしながら、これらのペースト混練装置においては、
容器内における特定の部位のペーストのみが集中的に攪
拌力を受けることとなり、収容されたペーストの全体を
均一に十分に混練することができない。

【０００５】また、ペースト容器を垂直な軸の周りに公
転させると共に自転させ、公転と自転による遠心力の作
用を利用してペーストに混練作用を与えることも可能で
あるが、単に遠心力を利用するのみでは、容器内におけ
るペーストの運動が特定の態様に固定されてしまい、遠
心力が作用される水平面内においては回転運動による混
練作用を期待することはできるが、それ以外の方向にお
いては容器内のペーストの移動が殆ど行われず、そのた
め、十分な混練状態を得ることができない、という問題
点がある。

【０００６】本発明は、以上のような問題点を解決し、
動力を利用して、ペースト容器内に収容されたペースト
を、その全体にわたって均一にしかも十分に混練するこ
とができるペースト混練装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るペースト混
練装置は、基準回転軸の周りに公転する、当該基準回転
軸と平行な作動回転軸の周りに自転するペースト容器保
持体を有してなり、前記ペースト容器保持体は、混練す
べきペーストが収容されたペースト容器を着脱自在に保
持するペースト容器保持部を有し、当該ペースト容器保
持部は、ペースト容器を、当該ペースト容器の中心軸が
前記作動回転軸と斜めに交叉する状態に保持するもので
あることを特徴とする。

【０００８】本発明に係るペースト混練装置は、具体的
には、機枠と、この機枠に、水平面内で回転するよう、
垂直な基準回転軸の周りに回転自在に設けられた公転用
回転体と、この公転用回転体を回転させる駆動モーター
と、前記公転用回転体の周回端部において垂直方向に伸
びる作動回転軸の周りに回転自在に設けられたペースト
容器保持体と、このペースト容器保持体に設けられた、
混練すべきペーストが収容されたペースト容器を着脱自
在に保持するペースト容器保持部と、前記ペースト容器
保持体を作動回転軸の周りに回転させる遊星歯車機構と
を有してなり、前記ペースト容器保持部は、ペースト容
器を、当該ペースト容器の中心軸が前記作動回転軸と斜
めに交叉する状態に保持するものであることを特徴とす
る。公転用回転体には、重量バランサーが設けられてい
ることが好ましい。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば、ペースト容器が、基準回
転軸の周りに公転されると共に基準回転軸と平行な作動
回転軸の周りに自転するペースト容器保持体に装着され
るため、当該ペースト容器内に収容された混練すべきペ
ーストには、公転と自転による二重の遠心力が作用され
ることにより当該回転面内における回転運動が生じ、こ
れと同時に、当該ペースト容器はその中心軸が作動回転
軸と斜めに交叉する状態に保持されているため、当該ペ
ースト容器は、いわば当該作動回転軸を中心とした首振
り状に回転して歳差運動するようになり、これによって
ペースト容器内のペーストには上下方向においても大き
なシエイク作用による移動運動が生ずるようになる。そ
の結果、ペースト容器内のペーストは、その全体にわた
って均一にしかも十分に混練することができる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係るペースト混練
装置の基本的構成を示す説明用断面図である。この例に
係る装置においては、基準回転軸Ａの位置において垂直
上方に伸びる駆動回転軸１０を有する駆動モーター１１
が機枠（図示せず）に固定されて設けられており、駆動
回転軸１０の上端部には、水平面内で回転されるよう、
水平方向に半径方向に伸びる回転バー１２がナット１３
により固定されている。

【００１１】この回転バー１２の周回によって円運動す
る端部（図の右端部）には、垂直に伸びる作動回転軸Ｂ
の周りに回転自在に作動回転軸体１５が設けられてお
り、この作動回転軸体１５の上端部にペースト容器保持
台１６が固定されると共に、作動回転軸体１５の下端部
には、前記回転バー１２の下方レベルにおいて、水平面
内で回転するよう外周にギア面を有する作動ギア１７が
固定されている。また、回転バー１２の他端側部分に
は、複数の装着穴Ｈがそれぞれ基準回転軸Ａからの離間
距離が異なる位置に形成されており、この装着穴Ｈのう
ち選定されたものに、重量バランサー１９が着脱自在に
装着されている。

【００１２】一方、前記駆動モーター１１の駆動回転軸
１０の外周面と微小な環状ギャップを介して、外周にギ
ア面を有するリング状の固定ギア２０が、前記作動ギア
１７と同一の水平面内に位置するよう、機枠に固定して
設けられている。

【００１３】また、この固定ギア２０と前記作動ギア１
７との間には、これらの両ギアに噛合した状態に、外周
にギア面を有する中間ギア２４が設けられており、この
中間ギア２４の中心位置において一体に形成された上方
に突出する中間ギア軸２４Ａは、前記回転バー１２にお
ける基準回転軸Ａと作動回転軸Ｂとを結ぶ直線上の中間
位置において、回転自在に支承されており、これによ
り、前記固定ギア２０を太陽歯車とし、中間ギア２４お
よび作動ギア１７を遊星歯車とする遊星歯車機構が構成
されている。

【００１４】ペースト容器保持台１６には、円筒状のペ
ースト容器３０を着脱自在に保持するペースト容器保持
部４０が設けられている。このペースト容器保持部４０
は、例えばペースト容器３０の一端、図示の例では小径
のペースト吐出部３１が形成された一端が下方位置とな
る状態で、かつ、当該ペースト容器３１の中心軸Ｃが前
記作動回転軸Ｂと斜めに交叉し、かつその交叉位置Ｘが
当該ペースト容器３０内に存在する状態に保持するもの
である。

【００１５】以上において、ペースト容器保持部４０
は、例えば上記の状態にペースト容器３０の一端部を受
容して保持する容器受容用凹部を有してなり、この容器
受容用凹部内に受容された状態でペースト容器３０を例
えばビスなどによって固定する構成とされている。しか
し、ペースト容器保持部４０の構成は特に限定されるも
のではなく、用いるペースト容器の形態に応じた種々の
構成とすることができる。また、ペースト容器の形態も
特に限定されるものではない。

【００１６】また、前記ペースト容器３０の中心軸Ｃと
作動回転軸Ｂとがなす角度θの大きさは、特に限定され
るものではなく、混練すべきペーストの種類、回転バー
の回転速度、ペースト容器の軸方向の長さおよび半径、
ペースト容器保持台の自転速度、その他の条件に応じて
適宜の範囲において設定することができるが、１５〜６
０度の範囲が好ましく、図示の例においては４５度とさ
れている。

【００１７】以上の構成のペースト混練装置によれば、
混練すべきペーストが収容されたペースト容器３０が、
ペースト容器保持台１６のペースト容器保持部４０に装
着されて保持され、この状態で駆動モーター１１が駆動
されると、駆動回転軸１０が回転してこれに固定された
回転バー１２が水平面内において基準回転軸Ａを中心と
して回転する。この回転バー１２の回転は、重量バラン
サー１９が装着される装着穴Ｈの位置を選定することに
より、円滑で安定なものとなる。

【００１８】回転バー１２が回転されると、当該回転バ
ー１２に回転自在に支承されている中間ギア軸２４Ａは
基準回転軸Ａの周りを公転するようになるが、この中間
ギア軸２４Ａを一体に有する中間ギア２４は、その外周
が固定ギア２０に噛合されているため、当該固定ギア２
０の周りを公転しながら固定ギア２０に従動して自転す
る遊星運動を行うこととなる。その結果、この中間ギア
２４を介して作動ギア１７が回転されて作動回転軸体１
５が自転すると共に、当該作動回転軸体１５は回転バー
１２の一端部に回転自在に支承されているため、結局、
作動回転軸体１５に固定されたペースト容器保持台１６
は、基準回転軸Ａを中心として公転しながら作動回転軸
Ｂを中心として自転することとなる。

【００１９】更に、このような運動をするペースト容器
保持台１６には、その中心軸Ｃが斜めに交叉する状態で
ペースト容器３０が保持されているため、このペースト
容器３０は、基準回転軸Ａの周りを公転しながら、ペー
スト容器保持台１６の自転により、当該ペースト容器３
０の中心軸Ｃと作動回転軸Ｂとの交叉位置Ｘを中心とす
る歳差運動をするようになる。すなわち、ペースト容器
３０は、基準回転軸Ａに関して公転しながら、その中心
軸Ｃが、作動回転軸Ｂを回転中心とし、交叉位置Ｘを頂
点とし、かつ頂角の大きさがθである円錐形の周面に沿
った軌跡を描くよう、首振り回転運動をする。

【００２０】然るに、ペースト容器３０がこのような公
転運動および歳差運動を同時に行うため、ペースト容器
３０内のペーストは、公転運動による遠心力の作用を受
けながら、同時に歳差運動による作用を受けることとな
る。その結果、ペースト容器３０内のペーストは、水平
方向の二重の回転運動のみでなく、上下方向成分を含む
運動を行うようになる。

【００２１】理解を容易にするために、例えば図２に示
すように、平坦な円形の底面５０を有する円筒状のペー
スト容器５１によって説明すると、ペースト容器５１の
公転運動により内部のペーストＰに例えば図の右方に向
かう遠心力Ｆが作用されている状態においても、歳差運
動による回転角度位置の相違によって、重力方向に対す
るペースト容器５１の底面５０の姿勢は大きく異なる。

【００２２】すなわち、図２（イ）に示すように、歳差
運動によって中心軸Ｃの上方が下方より基準回転軸Ａに
接近するよう内側に倒れた状態にあるときには、ペース
ト容器３０内のペーストＰは、遠心力Ｆによって基準回
転軸Ａ側を向く内側垂直面Ｓが形成されるが、そのとき
の底面５０は、公転半径方向内方、すなわち基準回転軸
Ａの方向（図で左方）を向いた状態である。一方、図２
（ロ）に示すように、歳差運動によって中心軸Ｃの上方
が下方より基準回転軸Ａから離間するよう外側に倒れた
状態にあるときには、ペースト容器５１内のペーストＰ
には、上記と同様に、遠心力Ｆによって基準回転軸Ａ側
を向く内側垂直面Ｓが形成されるが、そのときの底面５
０は、公転半径方向外方、すなわち基準回転軸Ａとは反
対方向（図で右方）を向いた状態である。このように、
底面５０の傾斜状態が変化する状態が形成されるため、
ペーストＰは上下方向においても移動するようになり、
その結果、上下方向においても十分な混練作用が得られ
ることが理解される。

【００２３】以上、要するに、本発明のペースト混練装
置においては、ペースト容器３０は公転運動しながら歳
差運動するので、容器内のペーストは、重力場におい
て、公転運動による水平方向の遠心力を受けながらしか
も歳差運動によるシエイク作用によって複雑に運動する
ようになり、その結果、きわめて容易に十分な混練を達
成することができる。

【００２４】しかも、上記の混練作用は、ペースト容器
内のペーストの全体に作用されるものであるので、ペー
ストの全体をきわめて高い均一性をもって混練すること
ができ、ペーストが局部的に混練されるようなことはな
い。

【００２５】図３は、上記の場合と比較されるべき、歳
差運動がなされない構成を有するペースト混練装置の説
明図である。この装置においては、駆動モーター６１の
駆動回転軸６０に水平方向に伸びる回転バー６２が設け
られ、この回転バー６２の一端部に斜めに伸びる傾斜作
動回転軸体６５が設けられると共に、前記駆動回転軸６
０の外周面と微小な環状ギャップを介して位置するよう
機枠に固定された固定傘歯車７０と噛合する傘歯車７４
を有する、前記傾斜作動回転軸体６５と平行な傾斜回転
軸７５が設けられ、これら傾斜作動回転軸体６５と傾斜
回転軸７５とがベルト７６およびプーリ７７および７８
を介して連結されている。そして、ペースト容器５１
は、傾斜作動回転軸体６５の先端のペースト容器保持部
６６に設けられている。

【００２６】この図３の装置においては、ペースト容器
５１の底面５０の姿勢が公転運動による遠心力Ｆに対し
て一定であるため、当該底面５０に沿った方向にはペー
ストＰの移動が若干生ずるが、それ以外の方向には実質
上ペーストＰの移動運動が生ぜず、基本的に図２（イ）
に示したと同様の状態が維持されることとなるため、ペ
ーストに十分な混練作用を得ることができない。

【００２７】本発明のペースト混練装置の動作におい
て、基準回転軸Ａを中心とする公転運動の回転数は例え
ば２００〜４００ｒｐｍであり、ペースト容器保持台１
６の自転の回転数は、公転運動の回転数の１／５〜１／
１０程度である。

【００２８】図４は、ペースト混練装置に好適に用いら
れる自動重量バランサー装置の具体的構成の一例を示
す。この例において、駆動モーター１１の駆動回転軸１
０には基準バー８１が固定して設けられており、回転バ
ー１２は、この基準バー８１の上方に離間したレベルに
おいて当該基準バー８１と同方向に伸びるよう、かつ当
該駆動回転軸１０を中心として両側部分が上下方向に移
動し得る態様で揺動自在に、かつ駆動回転軸１０によっ
て回転されるよう設けられている。

【００２９】また、回転バー１２の略中央部には、直流
モータ８２が固定されて設けられており、その駆動軸に
は、回転バー１２の一方側（図の左方側）に長さ方向に
伸びるボールネジ８３が接続されると共に、このボール
ネジ８３が貫通する状態でこの重量バランサー８５が螺
合して設けられている。そして、回転バー１２には、そ
の長さ方向に伸びる案内溝（図示せず）が形成されてお
り、前記重量バランサー８５の下端から伸びるガイドピ
ン８４がこの案内溝内に摺動自在に係合されることによ
り、当該重量バランサー８５が移動可能とされている。

【００３０】更に、回転バー１２の両端にはそれぞれマ
イクロスイッチ８６および８７が固定されており、その
作動接点８６Ａおよび８７Ａが、回転バー１２の下面か
ら下方に突出して微小なギャップを介して前記基準バー
８１の上面と対向する状態とされている。８８は直流モ
ータ８２のための直流電源であって、例えば回転バー１
２上に設けられたバッテリーよりなるものである。

【００３１】図５は、図４の自動重量バランサー装置の
動作回路の一例を示す。この例におけるように、重量バ
ランサー８５が位置されている回転バー１２の一方側の
マイクロスイッチ８６の作動接点８６Ａが作動されたと
きには、重量バランサー８５が中心方向に向かって移動
する方向に回転するよう直流モータ８２が駆動され、こ
れとは逆に、反対側のマイクロスイッチ８７の作動接点
８７Ａが作動されたときには、重量バランサー８５が外
方に向かって移動する方向に回転するよう直流モータ８
２が駆動される状態に構成されている。

【００３２】このような自動重量バランサー装置によれ
ば、ペースト混練装置において重量のバランス状態が悪
く、例えば回転バー１２の一方側が下方に降下して傾斜
する場合には、対応するマイクロスイッチ８６の作動接
点８６Ａが作動する。そしてその結果、直流モータ８２
が駆動されて、バランス状態が適正な状態となるまで重
量バランサー８５が中心方向、すなわち直流モータ８２
に接近する方向に移動される。逆に回転バー１２の他方
側が下方に傾斜する場合には、マイクロスイッチ８７に
より、直流モータ８２が逆方向に駆動され、重量バラン
サー８５が外方に移動されてバランス状態が適正な状態
となる。従って、このような構成の自動重量バランサー
装置を用いることにより、ペースト混練装置の動作中に
おいても、自動的に公転用回転体である回転バーのバラ
ンス調整動作を達成することができ、従って常に安定し
た回転状態が確保されるので、ペースト混練装置の信頼
性が向上する。

【００３３】以上のような自動重量バランサー装置によ
れば、図１の例における重量バランサー１９に比して、
きわめて好適にペースト混練装置における回転バー１２
のバランスを調整することができるが、ペースト混練装
置は、その複雑な回転システムにより、装置に振動が発
生して更に共鳴するおそれがあり、その場合には、不測
の事故が発生する危険性がある。このため、極度に大き
い振動が発生した場合にはペースト混練装置の動作を緊
急停止させる、安全装置が設けられていることが好まし
い。

【００３４】図６は、ペースト混練装置に好適に用いら
れる安全装置を構成する振動検出装置の一例を示す。こ
の振動検出装置は、絶縁性材料からなる下端が開放され
た円筒状のベース９０を有し、このベース９０の上壁を
貫通するよう固定して設けられた金属部材９１には、金
属製のコイルスプリング９２の上端が固定され、その下
端部には、金属製の円柱状の揺動型重量接点９３が吊下
された状態で支持されている。一方、前記ベース９０の
下端部には、円筒状の金属製固定接点９５が固定して設
けられており、前記重量接点９３の外周面を、所定の大
きさの空間Ｓを介して包囲する状態とされている。そし
て、前記金属部材９１と固定接点９５には、適宜の電源
９６を介して、それぞれ検出端９８および９９が設けら
れている。

【００３５】このような構成の振動検出装置によれば、
ベース９０が例えばペースト混練装置の機枠の適宜の個
所に固定されることによって設けられる。そして、当該
装置に振動が発生したときには、その振動に伴ってベー
ス９０が振動するが、重量接点９３は、コイルスプリン
グ９２によって吊下されているので、その慣性によって
元の位置状態を維持するようになり、その結果、振動が
ある程度以上大きくなったときには、当該重量接点９３
が固定接点９５に接触するようになる。

【００３６】然るに、重量接点９３には前記金属部材９
１およびコイルスプリング９２を介して検出端９８が電
気的に接続されており、一方、固定接点９５には検出端
９９が電気的に接続されているため、金属部材９１と固
定接点９５とによって電気的スイッチが構成され、その
接触による検出信号が検出端９８および９９に得られ
る。従って、この検出信号により、ペースト混練装置の
駆動モーター１１を強制的に停止することができ、これ
により、不測の事故が発生することを未然に防止するこ
とができる。

【００３７】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明においては、種々の変更が可能である。例え
ば、ペースト容器保持台において、ペースト容器の公転
運動と歳差運動が達成される構成であれば、遊星歯車機
構以外の構成を採用することができる。また、遊星歯車
機構を利用する場合においても、他の種々の歯車構成を
採用することが可能であり、公転運動と歳差運動との動
力源が共通であることも必ずしも必要ではない。更に、
回転バーの代わりに回転テーブルなどの他の公転用回転
体を設けることができ、ペースト容器保持台を複数設け
ることも可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、本発明のペースト混練装
置によれば、動力を利用して、ペースト容器内に収容さ
れたペーストをその全体にわたって均一にしかも十分に
混練することができるペースト混練装置を提供すること
ができ、これにより、ペーストに対して一定の混練状態
を安定に得ることが容易であり、混練の安定性あるいは
信頼性を高いものとすることができる。なお、本発明に
おいて、ペーストの種類が特に制限されるものではない
ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るペースト混練装置の基
本的構成を示す説明用断面図である。

【図２】本発明の一実施例におけるペーストに生ずる混
練作用を説明するための説明図である。

【図３】比較されるべき構成のペースト混練装置の一例
を示す説明用断面図である。

【図４】ペースト混練装置に好適に用いられる自動重量
バランサー装置の具体的構成の一例を示す説明図であ
る。

【図５】図４の自動重量バランサー装置の動作回路の一
例を示す回路図である。

【図６】ペースト混練装置に好適に用いられる安全装置
を構成する振動検出装置の一例を示す説明用断面図であ
る。

【符号の説明】 Ａ 基準回転軸 １０ 駆動回転
軸 １１ 駆動モーター １２ 回転バー １３ ナット Ｂ 作動回転軸 １５ 作動回転軸体 １６ ペースト
容器保持台 １７ 作動ギア １９ 重量バラ
ンサー ２０ 固定ギア ２４ 中間ギア ２４Ａ 中間ギア軸 ３０ ペースト
容器 ４０ ペースト容器保持部 ３１ ペースト
吐出部 Ｃ ペースト容器の中心軸 Ｘ 交叉位置 ５０ 底面 ５１ ペースト
容器 Ｆ 遠心力 Ｐ ペースト Ｓ 内側垂直面 ６０ 駆動回転
軸 ６１ 駆動モーター ６２ 回転バー ６５ 傾斜作動回転軸体 ６６ ペースト
容器保持部 ７０ 固定傘歯車 ７４ 傘歯車 ７５ 傾斜回転軸 ７６ ベルト ７７，７８ プーリ Ｈ 装着穴 ８１ 基準バー ８２ 直流モー
タ ８３ ボールネジ ８４ ガイドピ
ン ８５ 重量バランサー ８６，８７ マ
イクロスイッチ ８６Ａ，８７Ａ 作動接点 ８８ 直流電源 ９０ ベース ９１ 金属部材 ９２ コイルスプリング ９３ 重量接点 ９５ 固定接点 Ｓ 空間 ９６ 電源 ９８，９９ 検
出端

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準回転軸の周りに公転する、当該基準
   回転軸と平行な作動回転軸の周りに自転するペースト容
   器保持体を有してなり、 前記ペースト容器保持体は、混練すべきペーストが収容
   されたペースト容器を着脱自在に保持するペースト容器
   保持部を有し、 当該ペースト容器保持部は、ペースト容器を、当該ペー
   スト容器の中心軸が前記作動回転軸と斜めに交叉する状
   態に保持するものであることを特徴とするペースト混練
   装置。
2. 【請求項２】 機枠と、 この機枠に、水平面内で回転するよう、垂直な基準回転
   軸の周りに回転自在に設けられた公転用回転体と、 この公転用回転体を回転させる駆動モーターと、 前記公転用回転体の周回端部において垂直方向に伸びる
   作動回転軸の周りに回転自在に設けられたペースト容器
   保持体と、 このペースト容器保持体に設けられた、混練すべきペー
   ストが収容されたペースト容器を着脱自在に保持するペ
   ースト容器保持部と、 前記ペースト容器保持体を作動回転軸の周りに回転させ
   る遊星歯車機構とを有してなり、 前記ペースト容器保持部は、ペースト容器を、当該ペー
   スト容器の中心軸が前記作動回転軸と斜めに交叉する状
   態に保持するものであることを特徴とするペースト混練
   装置。
3. 【請求項３】 機枠と、 この機枠に、水平面内で回転するよう、垂直な基準回転
   軸の周りに回転自在に設けられた公転用回転体と、 この公転用回転体を回転させる駆動モーターと、 前記公転用回転体の周回端部において作動回転軸の周り
   に回転自在に設けられたペースト容器保持体と、 このペースト容器保持体に設けられた、混練すべきペー
   ストが収容されたペースト容器を着脱自在に保持するペ
   ースト容器保持部と、 前記ペースト容器保持体を作動回転軸の周りに回転させ
   る遊星歯車機構とを有してなり、 前記公転用回転体には、その回転の半径方向において変
   位可能な重量バランサーが設けられていることを特徴と
   するペースト混練装置。
4. 【請求項４】 公転用回転体が揺動自在に設けられると
   共に当該公転用回転体の傾斜状態を検出するバランス検
   出機構が設けられ、このバランス検出機構よりの信号に
   よって、公転用回転体においてその回転の半径方向に変
   位可能に設けられた重量バランサーを、前記傾斜状態が
   解消される方向に移動させる移動機構が設けられてなる
   ことを特徴とする請求項３に記載のペースト混練装置。