JPH0634394A - 車両運行情報収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の速度を示す情報を含む車両運行情報を
デジタルデータの形で収集するものにおいて、安全のた
め長時間の連続運転を防止しできるようにハンドル時間
を警報できるようにした車両運行情報収集装置を提供す
る。 【構成】 速度を圧縮処理して形成した速度圧縮データ
を可搬型の記録媒体４に書き込んで車両運行情報を収集
する。ハンドル時間計測手段３１−１が、計測した速度
が０でない走行時間と予め設定した時間以下の計測した
速度が０である停止時間とを加算したハンドル時間を計
測する。クリア手段３１−２が、計測した速度が０であ
る停止時間が予め設定した時間以上となったときハンド
ル時間計測手段が計測したハンドル時間をクリアする。
警報手段３５が、計測したハンドル時間が予め設定した
警報時間以上になったとき警報を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載され時々刻
々変化する車両の速度を示す情報を含む車両運行情報を
デジタルデータの形で収集する一般にデジタル運行記録
計或いはデジタルタコグラフと呼ばれている車両運行情
報収集装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置は、車両に搭載され、時々
刻々変化する速度及び走行距離などを監視し、この監視
により得られる信号をデジタルデータに変換し、これを
ＩＣメモリカードなどの記録媒体に記録する。そして、
この装置によって記録された記録媒体中のデジタルデー
タは、車両管理に必要な車両運行情報を収集するため、
車両を管理する事務所などに配置された解析装置により
読み取られて解析される。

【０００３】図７は車両運行情報収集装置が解析装置と
共に構成する車両運行情報収集解析システムを示し、同
図において、１は車両のトランスミッション２から車軸
の回転数に応じた回転を入力し、この回転を回転数に比
例した周波数のパルス信号に変換して出力する回転セン
サ、３は回転センサ１からのパルス信号をサンプリング
して入力し、演算により瞬時速度及び走行距離を求める
と共に所定のデータ圧縮処理を行って記録する車載の車
両運行情報収集装置である。この装置３には、可搬性の
記録媒体であるＩＣメモリカード４が着脱自在に装着で
きるようになっている。ＩＣメモリカード４には、これ
を装置３に装着することによって、上記速度、距離など
がデジタルデータの形で記録されるようになっている。

【０００４】また、同図において、５は車両の運行を管
理する事務所などに設置される解析装置であり、この解
析装置５に対して装置３から取外したＩＣメモリカード
４を装着することによって、ＩＣメモリカード４からデ
ジタルデータを読み取ってフロッピディスクなどの記録
媒体にセーブすると共に、このセーブしたデジタルデー
タを解析して得た車両運行情報を収集する他、印字や表
示を行ったり、デジタルデータを記録するため装置３に
装着して使用するＩＣメモリカード４の初期化や設定デ
ータなどの記録を行う。

【０００５】上述した構成のシステムにおいては、装置
３によって記録したＩＣメモリカード４中の速度の圧縮
データを解析装置が読み取って伸長し、この伸長した速
度データによって運転を連続して行った時間、所謂ハン
ドル時間を求めることができるようにし、この求めたハ
ンドル時間を利用し、ハンドル時間があまりも長いとき
には車両管理者から運転手に安全運転の観点から途中で
休憩をとるように指導することが行えるようにしたもの
もある。

【０００６】ここで、ハンドル時間とは一般に、図８に
示すように、走行速度が０でない時間である走行時間と
例えば１０分程度の短い停止時間とを合算した時間であ
り、短い停止時間は渋滞などによって車両が停止する場
合も運転中であるとしてハンドル時間に含めるように設
定され、短い停止時間を越える長い時間の間車両が停止
したことをもって休憩と判断できるようにしている。な
お、ここで停止とはエンジンオフ時やＡＣＣオフ時も含
むものとすることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、運転手は一度
運転を始めるとハンドル時間がどの程度になっているか
注意を払うことが煩わしくなり、車両管理者による指導
だけではあまり効果がないのが現状である。

【０００８】よって本発明は、上述した現状に鑑み、時
々刻々変化する車両の速度を示す情報を含む車両運行情
報をデジタルデータの形で収集する車両運行情報収集装
置において、安全のため長時間の連続運転を防止しでき
るようにハンドル時間を警報できるようにした車両運行
情報収集装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成された車両運行情報収集装置は、図１の
基本構成図に示すように、一定時間毎に計測した速度を
圧縮処理して形成した速度圧縮データを可搬型の記録媒
体４に書き込んで車両運行情報を収集するため車両に搭
載された車両運行情報収集装置において、前記計測した
速度が０でない走行時間と予め設定した時間以下の前記
計測した速度が０である停止時間とを加算したハンドル
時間を計測するハンドル時間計測手段３１−１と、前記
計測した速度が０である停止時間が前記予め設定した時
間以上となったとき前記ハンドル時間計測手段により計
測したハンドル時間をクリアするクリア手段３１−２
と、前記ハンドル時間計測手段３１−１により計測した
ハンドル時間が予め設定した警報時間以上になったとき
警報を発生する警報手段３５とを備えることを特徴とし
ている。

【００１０】

【作用】上記構成において、一定時間毎に計測した速度
を圧縮処理して形成した速度圧縮データを可搬型の記録
媒体４に書き込んで車両運行情報を収集する車両に搭載
された車両運行情報収集装置において、そのハンドル時
間計測手段３１−１が走行時間と短い停止時間とを加算
したハンドル時間を計測し、停止時間が予め設定した時
間以上となったときクリア手段３１−２がハンドル時間
計測手段により計測したハンドル時間をクリアし、また
ハンドル時間計測手段３１−１により計測したハンドル
時間が予め設定した警報時間以上になったとき警報手段
３５が警報を発生するので、運転手は警報手段３５によ
る警報によってハンドル時間が所定時間以上となったこ
とを確実に知らされることになる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明による車両運行情報収集装置の一実
施例を示し、同図において、装置は予め定めた制御プロ
グラムに従って動作するマイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）３１を有する。ＣＰＵ３１は制御プログラムを格納
するＲＯＭ３１ａ及び信号処理のための各種のデータを
格納するＲＡＭ３１ｂを内蔵している。

【００１２】ＣＰＵ３１には、インタフェース（Ｉ／
Ｆ）３２を介して回転センサ１からの距離パルス信号及
びイグニッション（ＩＧＮ）スイッチのアクセサリ（Ａ
ＣＣ）スイッチの状態を示す信号が入力され、また図示
しないコネクタを介してＩＣメモリカード４が着脱自在
に接続されるようになっている。

【００１３】なお、３３は接続される回転センサ１から
の信号によって速度や走行距離を演算するため、例えば
その種類に応じた所定の値などを設定するための設定ス
イッチ、３４はＩＣメモリカード４を挿脱するための開
口に設けられた蓋の開を検出する蓋開検出スイッチ、３
５は回転センサ１からの信号によってＣＰＵ３１が計測
したハンドル時間が警報時間に達したときにその旨を運
転手に警報する例えばブザーからなる警報器である。

【００１４】上述した構成の装置は、カードを識別する
ためのカードＩＤが予め書き込まれているＩＣメモリカ
ード４が装着されることによって、このＩＣメモリカー
ド４に対し、カードが装着されて蓋が閉じられてから蓋
が開かれるまでの期間として定義される各運行を識別す
るめの運行ＩＤとともに、各運行の間の圧縮した速度デ
ータなどを書き込む。このために、ＣＰＵ３１は車両の
走行に応じて回転センサ１が発生する信号を入力して処
理し、車両の走行速度を0.５秒毎に計測し、この計測に
より得た速度データを圧縮してＩＣメモリカード４に書
き込む。

【００１５】図３はＩＣメモリカード４への書き込みフ
ォーマットを示し、同図において、ＩＣメモリカード４
の書込エリアは、カードＩＤ書込エリア４１と、運行Ｉ
Ｄエリア４２₁ 乃至４２ｎと、速度圧縮データエリア４
３₁ 乃至４３ｎと、オプションエリア４４とからなって
いる。

【００１６】車載装置３が図３に示すフォーマットでデ
ータを書き込むための動作と、ハンドル時間が警報時間
になったときに警報を発生する動作とを、ＣＰＵ３１が
行う仕事を示す図４及び図５のフローチャートを参照し
て以下説明する。ＣＰＵ３１はその電源の投入によって
動作を開始し、その最初のステップＳ１においてイニシ
ャライズを行う。このステップＳ１のイニシャライズに
おいては、後述する各種のフラグを０にしたり、各種処
理に使用するエリアをクリアする。その後、ステップＳ
２に進んでＩＧＮスイッチのＡＣＣがオン状態であるか
否かを判定する。ステップＳ２の判定がＹＥＳのときに
はステップＳ３に進み、ここでＩＣメモリカード４を挿
脱するための開口に設けられた蓋の開を検出する蓋開検
出スイッチ３４の状態によってＩＣメモリカード４への
書き込みが可能であるか否かを判定する。

【００１７】上記ステップＳ３の判定がＹＥＳのときに
はステップＳ４に進んでＩＤＯＫＦ（フラグ）が１であ
るか否かを判定し、この判定がＮＯのときにはステップ
Ｓ５に進んでＩＤＯＫＦを１にしてからステップＳ６に
進み、ここでＩＣメモリカード５が装着されたことに関
連するカードに対する読み出し書き込みを伴うカード開
始処理を行ってからステップＳ７に進む。上記ステップ
Ｓ４の判定がＹＥＳのときには、ステップＳ５及びステ
ップＳ６を飛ばしてステップＳ７に進む。

【００１８】上記ステップＳ７においては、ＣＰＵ３１
のＲＡＭ３１ｂ内に構成した年月日時分秒の時間を刻む
時計について時計処理を行ってからステップＳ８に進
む。ステップＳ８においては、0.５秒経過したか否かを
判定し、この判定がＹＥＳのときにはステップＳ９に進
んで回転センサ１から入力している距離パルスに基づい
て速度を算出し、次のステップＳ１０においてこの算出
した速度に基づいてハンドル時間処理を行う。

【００１９】続いてステップＳ１１に進み、上記算出し
た速度についての圧縮処理を行ってからステップＳ１３
に進む。なお、上記ステップＳ８の判定がＮＯのとき、
すなわち0.５秒経過していないときには上記ステップＳ
９乃至Ｓ１１を飛ばしてステップＳ１３に進む。上記ス
テップＳ１３においては距離をカウントし、その後ステ
ップＳ１４に進んで時計表示を行ってから上記ステップ
Ｓ２に戻る。

【００２０】上記ステップＳ２の判定がＮＯ、すなわ
ち、ＩＧＮスイッチのＡＣＣがオフ状態のときには、ス
テップＳ１５に進んでＣＰＵ３１をスリープ状態にして
からステップＳ１６に進み、ここで上記ステップＳ７と
同様の時計処理を行い、次のステップＳ１７において上
記２と同様の判断を行い、ステップＳ１７の判定がＮＯ
のときには上記ステップＳ１５に戻り、ＩＧＮスイッチ
のＡＣＣがオン状態になってステップＳ１７の判定がＹ
ＥＳとなるまでステップＳ１５乃至Ｓ１７を繰り返し、
ステップＳ１７の判定がＹＥＳになったら上記ステップ
Ｓ２に戻る。

【００２１】上記ステップＳ３の判定がＮＯのとき、す
なわち、ＩＣメモリカード４を挿脱するための開口に設
けられた蓋の開を検出する蓋開検出スイッチ３４の状態
によってＩＣメモリカード４への書き込みが不可能であ
ると判定されたときには、ステップＳ１８に進んでＩＤ
ＯＫＦが１であるか否かを判定し、このステップＳ１８
の判定がＹＥＳのときにはステップＳ１９においてＩＤ
ＯＫＦを０にし、次のステップＳ２０においてカード終
了処理を行ってから上記ステップＳ２に戻る。また、上
記ステップＳ１８の判定がＮＯのときにはステップＳ１
９及びＳ２０を飛ばして上記ステップＳ２に戻る。

【００２２】上記ステップＳ１０のハンドル時間処理
は、具体的には、図５に示すフローチャートの実行によ
り行われる。このフローチャートを実行するため、ＲＡ
Ｍ３１ｂの所定の領域には、図６に示すような各種のエ
リアＡ乃至Ｄが用意されている。すなわち、Ａには警報
時間、Ｂには短い停止時間、Ｃにはハンドル時間計測エ
リア、Ｄには停止時間計測エリアが用意されている。上
記警報時間及び短い停止時間としては、例えば２時間、
１０分がそれぞれ設定されるが、この設定はＩＣメモリ
カード４の初期化時に解析装置により書き込んでおいた
ものを読み込んで装置内のＲＡＭ３１ｂに書き込むよう
にしたり、或いは専用の設定器により車載の装置内のＲ
ＡＭ３１ｂに直接書き込むようにしてもよい。

【００２３】上記ハンドル時間処理においては、その最
初のステップＳ１０ａにおいて、上記ステップＳ９にお
いて算出した今回速度が０であるか否かを判定し、この
判定がＮＯのときにはステップＳ１０ｂに進んで停止時
間計測エリアＤをクリアし、続くステップＳ１０ｃにお
いてハンドル時間計測エリアＣを加算する。その後ステ
ップＳ１０ｄに進み、ここでハンドル時間計測エリアＣ
と警報時間Ａとを比較して警報時間の２時間を越えてい
るか否かを判定する。

【００２４】上記ステップＳ１０ｄの判定がＹＥＳのと
きにはステップＳ１０ｅに進んで警報器３５を動作させ
て警報を発生させ、その後ステップＳ１０ｆに進んで停
止Ｆ（フラグ）を０にし、ステップＳ１０ｄの判定がＮ
ＯのときにはステップＳ１０ｅを飛ばしてステップＳ１
０ｆに進む。ステップＳ１０ｆの実行後は上記ステップ
Ｓ１１に進む。

【００２５】上記ステップＳ１０ａの判定がＹＥＳのと
き、すなわち、速度が０であるときには、ステップＳ１
０ｇに進んで停止Ｆが１であるか否かを判定し、この判
定がＹＥＳのときには上記ステップＳ１１に進む。ステ
ップＳ１０ｇの判定がＮＯのとき、すなわち、停止Ｆが
１でないときには、ステップＳ１０ｈに進んでハンドル
時間計測エリアＣを加算し、次のステップＳ１０ｉにお
いて停止時間計測エリアＤを加算する。

【００２６】上記ステップＳ１０ｉの実行後はステップ
Ｓ１０ｊに進み、ここで停止時間計測エリアＤと短い停
止時間Ｂとを比較して停止時間の１０分を越えているか
否かを判定する。このステップＳ１０ｊの判定がＮＯの
ときには上記ステップＳ１１に進み、またステップＳ１
０ｊの判定がＹＥＳのときにはステップＳ１０ｋに進ん
でハンドル時間計測エリアＣをクリアし、次のステップ
Ｓ１０ｍにおいて停止Ｆを１にしてから上記ステップＳ
１１に進む。

【００２７】上記ステップＳ１１の圧縮処理は、0.５秒
毎に上記ステップＳ９において算出した速度をアドレス
ポインタによって指定されているＩＣメモリカード４中
のアドレスに運行ＩＤ時系列データと交互に書き込む
が、この圧縮の具体的な方法としては、例えば特公平３
−５３６７３号公報において提案されているものを適用
することができる。

【００２８】以上の動作によって、ＩＣメモリカード４
内には、図３に示すような圧縮された速度データが書き
込まれ、このデータが解析装置によって読み取られて解
析される。

【００２９】なお、上述の実施例では、ハンドル時間が
警報時間を越えたとき警報を発生することだけ行ってい
るが、この警報発生に関する情報、例えば警報発生の日
時刻などもＩＣメモリカード４に記録しておいて、後に
解析装置による解析によって車両管理者による確認がで
きるようにすることもできる。

【００３０】また、ハンドル時間が警報時間を越えたと
きに警報を発生するだけでなく、ハンドル時間を随時確
認することができるようにすることも可能である。この
方法として、例えばスイッチ操作を行うことにより、常
時時刻表示を行っている表示器に時刻表示に代えてハン
ドル時間を表示させ、別個に表示器などを設けなくても
よくすることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、時
々刻々変化する車両の速度を示す情報を含む車両運行情
報をデジタルデータの形で収集する車両に搭載された装
置において、ハンドル時間を計測し、ハンドル時間が予
め設定した警報時間以上になったとき警報を発生するの
で、運転手は警報によってハンドル時間が所定時間以上
となったことを確実に知らされることになり、安全のた
め長時間の連続運転を防止しできるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両運行情報収集装置の基本構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明による車両運行情報収集装置の一実施例
を示す図である。

【図３】図２の装置によってＩＣメモリカードに書き込
まれるデータのフォーマットの一例を示す図である。

【図４】図２の装置のＣＰＵが行う仕事を示すフローチ
ャートである。

【図５】図４中の一部分の詳細を示すフローチャートで
ある。

【図６】図５のフローチャートの実行のためにＲＡＭ中
に用意された各種のエリアを示す図である。

【図７】従来一般の車両運行情報収集解析システムの概
略構成を示す図である。

【図８】ハンドル時間についての説明図である。

【符号の説明】

４ 記憶媒体（ＩＣメモリカード） ３１−１ ハンドル時間計測手段（ＣＰＵ） ３１−２ クリア手段（ＣＰＵ） ３５ 警報手段（警報器）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定時間毎に計測した速度を圧縮処理し
   て形成した速度圧縮データを可搬型の記録媒体に書き込
   んで車両運行情報を収集するため車両に搭載された車両
   運行情報収集装置において、 前記計測した速度が０でない走行時間と予め設定した時
   間以下の前記計測した速度が０である停止時間とを加算
   したハンドル時間を計測するハンドル時間計測手段と、 前記計測した速度が０である停止時間が前記予め設定し
   た時間以上となったとき前記ハンドル時間計測手段によ
   り計測して加算したハンドル時間をクリアするクリア手
   段と、 前記ハンドル時間計測手段により計測したハンドル時間
   が予め設定した警報時間以上になったとき警報を発生す
   る警報手段とを備えることを特徴とする車両運行情報収
   集装置。